一種焊錫機的焊接頭裝置製造方法
2023-07-09 00:09:21 1
一種焊錫機的焊接頭裝置製造方法
【專利摘要】本發明屬於一種焊錫機的焊接頭裝置，具體涉及一種具有較強自適應性和自動化程度的焊接頭裝置。它包括缸體，電烙鐵固定在缸體上，缸體上安裝有蓋，缸體固定在滑動塊上，滑動塊與導軌相配合，導軌固定在固定塊上，固定塊固定在項圈上，彈簧一端固定在彈簧鉤上，另一端固定在滑動塊上，焊錫針固定在夾具上，夾具固定焊錫支架上，焊錫支架固定在缸體上。其優點是，焊接頭裝置具有可靠性高、焊接質量好、自適應性強的特點，同時體積小、結構簡單、效率高，方便調試和維護，降低故障率和維護成本。
【專利說明】 一種焊錫機的焊接頭裝置
【技術領域】
[0001]本發明屬於一種焊錫機的焊接頭裝置，具體涉及一種具有較強自適應性和自動化程度的焊接頭裝置。
【背景技術】
[0002]在電子工業中，焊接電子元器件的工作量大，勞動強度高，而且對操作人員要求高，質量難以保證。隨著電子工業的快速發展，人越來越不能滿足焊接的要求，所以對焊接設備的生產自動化程度要求越來越高。在工業電子產業中，焊接機已經開始投入應用，這些設備的投入減輕工人的勞動，提高生產效率和產品質量，也降低了成本。
[0003]在焊接機中，焊接頭裝置是末端執行器，負責溶解焊錫，並把焊錫送到指定的焊點，實現電子元器件的焊接。焊接頭裝置直接關係到焊接的質量，設計一種可靠性高、焊接質量好、自適應性強的焊接頭裝置，對焊接機有著重要的意義。焊接頭裝置還應具有體積小、結構簡單、效率高等特點，方便調試和維護，降低故障率和維護成本。
【發明內容】
[0004]本發明的目的是提供一種焊錫機的焊接頭裝置，它能夠完成焊接電子元器件的工作。
[0005]本發明是這樣實現的，一種焊錫機的焊接頭裝置，它包括缸體，電烙鐵固定在缸體上，缸體上安裝有蓋，缸體固定在滑動塊上，滑動塊與導軌相配合，導軌固定在固定塊上，固定塊固定在項圈上，彈簧一端固定在彈簧鉤上，另一端固定在滑動塊上，焊錫針固定在夾具上，夾具固定焊錫支架上，焊錫支架固定在缸體上。
[0006]所述的電烙鐵通過安裝孔固定在缸體上。
[0007]所述的螺釘通過安裝孔和螺紋孔將缸體固定在滑動塊上。
[0008]所述的焊錫支架通過螺紋孔固定在缸體上。
[0009]本發明的優點是，焊接頭裝置具有可靠性高、焊接質量好、自適應性強的特點，同時體積小、結構簡單、效率高，方便調試和維護，降低故障率和維護成本。該焊頭裝置安裝在焊接機上，根據控制指令，將電烙鐵對準焊點，同時溶解焊錫，元器件焊接到焊點上後，電烙鐵離開焊點，完成焊接動作。在焊接的過程中，焊頭裝置能自適應電路板的表面，電烙鐵與電路板能始終保持接觸，並保持一定的接觸力，在保證焊接的冋時，對電路板的壓力控制在一定範圍內，防止電路板被壓壞。更換電烙鐵頭，可實現點焊和拉焊。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]圖1為本發明所提供的一種焊錫機的焊接頭裝置示意圖；
[0011]圖2為固定塊的結構示意圖；
[0012]圖3為滑動塊的結構示意圖；
[0013]圖4為缸體的結構示意圖；
[0014]圖5為項圈的結構示意圖。
[0015]圖中，I項圈，2蓋，3焊錫支架，4夾具，5送錫針，6固定塊，7導軌，8彈簧鉤，9滑動塊，10彈簧，11缸體，12電烙鐵，101安裝孔，1101安裝孔，1102安裝孔，601安裝孔，602安裝孔，603槽，901螺紋孔。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖和實例對本發明進行詳細介紹:
[0017]如圖1所示，一種焊錫機的焊接頭裝置它包括項圈1，蓋2，焊錫支架3，夾具4，送錫針5，固定塊6，導軌7，彈簧鉤8，滑動塊9，彈簧10，缸體11，電烙鐵12。電烙鐵12固定在缸體11上，缸體11上安裝有蓋2，缸體11固定在滑動塊9上，滑動塊9與導軌7相配合，導軌7固定在固定塊6上，固定塊6固定在項圈I上，彈簧10 —端固定在彈簧鉤8上，另一端固定在滑動塊9上，焊錫針5固定在夾具4上，夾具4固定焊錫支架3上，焊錫支架3固定在缸體11上。
[0018]如圖4所示，電烙鐵12通過安裝孔1102固定在缸體11上，缸體11上安裝有蓋2，蓋2起到保護電烙鐵的作用。更換電烙鐵12的烙鐵頭，可以實現點焊和拉焊，可根據焊接的需求，更換不同的烙鐵頭，擴展了焊接機的使用範圍，提高了適應性。
[0019]如圖3、4所示，螺釘通過安裝孔1101和螺紋孔901將缸體11固定在滑動塊9上，滑動塊9可沿著導軌7直線移動，圖2中的槽603限制了滑動塊移動距離。彈簧10 —端固定在彈簧鉤8上，另一端固定在滑動塊9上。在重力的作用下，滑動塊9位於導軌7的底端，當電烙鐵12與電路板接觸時，如果接觸力大於一定值時，滑動塊9沿導軌7向上移動，電烙鐵12也跟著向上移動，當接觸力達到一定值，停止移動。通過這種方式，可保證焊接頭與電路板的接觸力維持在一定範圍內，既能保證焊接的質量，又能防止接觸力過大，致使電路板或焊接頭裝置損壞。接觸力的設定值可以通過彈簧10來調節，彈簧10為拉簧，接觸力的大小是焊接頭的重力與彈簧拉力的差值。當彈簧力變大時，接觸力的設定值變小，電烙鐵對電路板的壓力變小；當彈簧力變小時，接觸力的設定值變大，電烙鐵對電路板的壓力變大。
[0020]如圖2所示，通過安裝孔602，導軌7固定在固定塊6上。通過安裝孔601，固定塊6固定在項圈I上。項圈I將焊頭裝置穩定可靠地固定在焊接機的運動機構上，保證焊頭裝置能夠隨著工業機器人的執行機構實現X軸、Y軸、Z軸三個方向的直線移動。項圈I結構圖如圖5所示，安裝孔101與焊接機運動機構的上的光軸連接，安裝孔101的一側有一個開槽，在開槽的側面有一個螺釘孔，通過調節螺釘，可調整開槽縫隙的寬度。當扭緊螺釘時，開槽變小，帶動安裝孔直徑變小，項圈I固緊在焊接機的光軸上；當鬆開螺釘時，開槽變大，帶動安裝孔直徑變大，項圈I與焊接機的光軸鬆開。項圈I保證了焊接頭裝置拆裝方便，只需要一個固定螺釘，就可以實現焊接頭裝置的夾緊安裝和拆卸。
[0021]送錫針5與送錫裝置配合，將焊錫自動送到電烙鐵12的烙鐵頭上，烙鐵頭將焊錫熔化，為焊接提供焊錫。焊錫針5固定在夾具4上，夾具4固定焊錫支架3上，如圖4所示，焊錫支架3通過螺紋孔1103固定在缸體11上。可根據電烙鐵12的位置，調節送錫針5和夾具4的高度，使焊錫頭剛好與烙鐵頭接觸，持續可靠的為焊錫提供焊錫。該調整結構與項圈I相同，可方便調整送錫針的位置，維護方便。
[0022]該焊接頭裝置可靠性高、焊接質量好、自適應性強、體積小、結構簡單、效率高，方便調試和維護，降低故障率和維護成本，是一種性能優異的焊接頭裝置。
【權利要求】
1.一種焊錫機的焊接頭裝置，其特徵在於:它包括缸體(11)，電烙鐵(12)固定在缸體(11)上，缸體(11)上安裝有蓋(2)，缸體(11)固定在滑動塊(9)上，滑動塊(9)與導軌(7)相配合，導軌(7)固定在固定塊(6)上，固定塊(6)固定在項圈(I)上,彈簧(10) —端固定在彈簧鉤(8)上，另一端固定在滑動塊(9)上，焊錫針(5)固定在夾具(4)上，夾具(4)固定焊錫支架(3)上，焊錫支架(3)固定在缸體(11)上。
2.如權利要求1所述的一種焊接機的焊接頭裝置，其特徵在於:所述的電烙鐵(12)通過安裝孔(1102)固定在缸體(11)上。
3.如權利要求1所述的一種焊錫機的焊接頭裝置，其特徵在於:所述的螺釘通過安裝孔(1101)和螺紋孔(901)將缸體(11)固定在滑動塊(9 )上。
4.如權利要求1所述的一種焊錫機的焊接頭裝置，其特徵在於:所述的焊錫支架(3)通過螺紋孔(I 103)固定在缸體(11)上。
【文檔編號】B23K3/00GK104249204SQ201310268663
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2013年6月28日 優先權日:2013年6月28日
【發明者】張新華, 王曉林, 裴宏軍, 王瑩, 李建軍, 張明偉, 高恆烜, 謝錚 申請人:北京自動化控制設備研究所