一種垂直提升回收機構的製作方法

2023-07-08 18:59:31

本發明涉及一種回收機構，特別是涉及一種垂直提升回收機構。

背景技術：

隨著社會的不斷發展和科技的不斷進步，機械化、自動化生產已經逐漸成為發展趨勢。在過去，中國製造業的蓬勃發展依靠了大量廉價勞動力。然而時移境遷，隨著近年來新增勞動人口減少，人們生活水平的提高，勞動力不再是廉價資源，一工難求已變得越來越普遍，為了滿足生產的需求，自動化生產逐漸被企業所重視。而機械自動化的發展與實現將機械生產引領向了一個新的領域，通過自動控制系統，真正達到了大工業生產及減少勞動強度，提高了勞動效率，使得工業生產水平邁上了一個新的臺階。因此，傳統的手工生產方式已經越來越不能適應時代的發展要求。

在工業生產流水線中，一般在加工物件的傳輸或加工過程中，一些未被傳輸或加工的物件會進入回收工位。傳統的回收工位一般採用統一收集的方式，然後在通過人工搬運的方式將回收的物料轉移到流水線上的對應工位上。人工的方式不但生產效率不高，而且不能對回收工位進行實時監控，容易導致回收工位滿料後無人處理的情況，從而容易使回收物料溢出造成汙染，而且會增加一定的人工成本。而現有的回收機構只能對應特定生產流水線進行應用，而且結構複雜，適應性並不強。

技術實現要素：

本發明的目的是克服現有技術中的不足之處，提供一種垂直提升回收機構，具有結構簡單，適用性強的特點。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：

一種垂直提升回收機構，包括：升降支撐杆、安裝在所述升降支撐杆上的升降驅動裝置及與所述升降驅動裝置驅動連接的回收放料裝置，所述升降支撐杆上開設有提升引導通槽，所述提升引導通槽沿所述升降支撐杆的底部延伸至所述升降支撐杆的頂部；

所述回收放料裝置包括升降引導柱與回收漏鬥箱，所述升降引導柱的一端穿設於所述提升引導通槽並通過所述升降驅動裝置驅動進行升降運動，另一端安裝在所述回收集料箱上，所述回收漏鬥箱的底部轉動安裝有集料底蓋。

作為本發明一種優選的方案，所述升降驅動裝置包括：升降驅動部、與所述升降驅動部驅動連接的升降絲杆及與所述升降絲杆螺合的升降滑塊，所述升降絲杆安裝在所述升降支撐杆的內部，所述升降滑塊上轉動套接有轉動連接塊，所述升降引導柱通過所述轉動連接塊安裝在所述升降滑塊上。

作為本發明一種優選的方案，所述升降驅動部為升降電機。

作為本發明一種優選的方案，所述提升引導通槽靠近所述升降支撐杆頂部的一端為圓弧彎曲結構。

作為本發明一種優選的方案，所述升降支撐杆的頂部安裝有底蓋抵接杆。

作為本發明一種優選的方案，所述底蓋抵接杆設置在所述提升引導通槽的圓弧彎曲結構端的下方。

作為本發明一種優選的方案，所述集料底蓋靠近所述升降支撐杆的一端上安裝有底蓋抵接塊，所述底蓋抵接塊通過所述集料底蓋的移動與所述底蓋抵接杆抵接或脫離。

作為本發明一種優選的方案，所述升降支撐杆為中空腔體結構。

與現有技術相比，本發明具有以下優點：

本發明的垂直提升回收機構通過設置升降支撐杆、升降驅動裝置與回收放料裝置，從而實現物料自動回收放料操作，大大提高了生產效率。同時，可以根據不同的運動軌跡對提升引導通槽進行設置，從而可以適應不同的生產流水線的回收放料操作，使得適用性大大增強。

附圖說明

圖1為本發明一實施例的垂直提升回收機構的結構圖；

圖2為圖1中的垂直提升回收機構的升降驅動裝置與回收放料裝置的結構圖；

圖3為圖1中的垂直提升回收機構的回收放料裝置的結構圖。

具體實施方式

為了便於理解本發明，下面將參照相關附圖對本發明進行更全面的描述。附圖中給出了本發明的較佳實施方式。但是，本發明可以以許多不同的形式來實現，並不限於本文所描述的實施方式。相反地，提供這些實施方式的目的是使對本發明的公開內容理解的更加透徹全面。

需要說明的是，當元件被稱為「固定於」另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是「連接」另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術語「垂直的」、「水平的」、「左」、「右」以及類似的表述只是為了說明的目的，並不表示是唯一的實施方式。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬於本發明的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本發明的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施方式的目的，不是旨在於限制本發明。本文所使用的術語「及/或」包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。

如圖1所示，為本發明一實施例的垂直提升回收機構10的結構圖。

一種垂直提升回收機構10，包括：升降支撐杆100、安裝在升降支撐杆100上的升降驅動裝置200及與升降驅動裝置200驅動連接的回收放料裝置300，升降支撐杆100上開設有提升引導通槽110，提升引導通槽110沿升降支撐杆100的底部延伸至升降支撐杆100的頂部。

在本實施例中，升降支撐杆100為中空腔體結構。升降支撐杆100上安裝有位置傳感器(圖未示)，通過位置傳感器來對回收放料裝置300的運動進行感應，從而保證回收放料的位置準確性。

如圖2所示，升降驅動裝置200包括：升降驅動部210、與升降驅動部210驅動連接的升降絲杆220及與升降絲杆220螺合的升降滑塊230，升降絲杆220安裝在升降支撐杆100的內部，升降滑塊230上轉動套接有轉動連接塊240。

如圖3所示，回收放料裝置300包括升降引導柱310與回收漏鬥箱320，升降引導柱310的一端穿設於提升引導通槽110並通過升降驅動裝置200驅動進行升降運動，另一端安裝在回收集料箱320上，回收漏鬥箱320的底部轉動安裝有集料底蓋330。進一步的，升降引導柱310通過轉動連接塊240安裝在升降滑塊230上。

在本實施例中，升降驅動部210為升降電機。提升引導通槽110靠近升降支撐杆100的頂部一端為圓弧彎曲結構。升降支撐杆100的頂部安裝有底蓋抵接杆120。底蓋抵接杆120設置在提升引導通槽110的圓弧彎曲結構端的下方。

集料底蓋330靠近升降支撐杆100的一端上安裝有底蓋抵接塊340，底蓋抵接塊340通過集料底蓋330的移動與底蓋抵接杆120抵接或脫離。

要說明的是，升降支撐杆100安裝在對應的回收工位的出料端上，通過回收放料裝置300的回收漏鬥箱320對回收工位的物料進行收集，當物料到達一定量的時候，升降驅動部210驅動升降絲杆220運動從而使升降滑塊230進行上升運動，使得升降引導柱310沿著提升引導通槽110的軌跡進行上升運動。

當回收漏鬥箱320來到升降支撐杆100的底蓋抵接杆120時，即來到對應的放料工位，此時回收漏鬥箱320繼續運動，使得底蓋抵接杆120與底蓋抵接塊340抵接並使集料底蓋330轉動打開，從而使回收漏鬥箱320內的物料掉落至對應的放料工位上，由此完成回收放料操作。

升降支撐杆100上的提升引導通槽110可以根據具體的生產流水線的工位進行軌跡設計，從而使回收漏鬥箱320可以進行不同軌跡的移動，使得適用範圍大大增強。

結合圖2與圖3所示，在本發明一實施例的中，底蓋抵接杆120上轉動設有轉動軸承121，底蓋抵接塊340上設有第一限位片341與第二限位片342，轉動軸承121與第一限位片341與第二限位片342之間的位置抵接或脫離。

要說明的是，第一限位片341與第二限位片342的設置，使得底蓋抵接杆120能更好的與底蓋抵接塊340進行對位抵接，同時，底蓋抵接杆120上轉動設有轉動軸承121，使得在抵接的過程中可以發生轉動，從而使底蓋抵接塊340能夠更好的轉動開啟。

結合圖2與圖3所示，升降引導柱310上轉動安裝有滾動引導輪311，升降引導柱310通過滾動引導輪311與提升引導通槽110接觸配合，並通過升降驅動裝置200驅動使得滾動引導輪311沿著提升引導通槽110進行轉動。

進一步的，滾動引導輪311的轉動表面上塗覆有緩存彈性材料層(圖未示)，緩存彈性材料層的表面上設有多個彈性凸粒(圖未示)。通過設置緩存彈性材料層，使得滾動引導輪311可以與提升引導通槽110緊密接觸，從而更好的進行轉動運動。通過設置多個彈性凸粒，可以增加滾動引導輪311的摩擦力，從而防止在轉動過程中發生打滑，保證升降驅動裝置200與回收放料裝置300能夠完美配合。

與現有技術相比，本發明具有以下優點：

本發明的垂直提升回收機構10通過設置升降支撐杆100、升降驅動裝置200與回收放料裝置300，從而實現物料自動回收放料操作，大大提高了生產效率。同時，可以根據不同的運動軌跡對提升引導通槽110進行設置，從而可以適應不同的生產流水線的回收放料操作，使得適用性大大增強。

以上所述實施例僅表達了本發明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但並不能因此而理解為對發明專利範圍的限制。應當指出的是，對於本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬於本發明的保護範圍。因此，本發明專利的保護範圍應以所附權利要求為準。