高精度電控位移平臺的製作方法

2023-08-02 13:37:31

專利名稱：高精度電控位移平臺的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及多向移動平臺，特別涉及一種高精度電控位移平臺。
技術背景移動平臺是攝影技術中常用的一種工具，攝影機、照相機、錄像機安裝在其上，可以多 向移動，以滿足攝影，特別是跟蹤攝影的的需要。目前的移動平臺，多為手動移動，移動速 度較慢，而且控制精度有限，需要精確調整，這就增加了攝影所用時間。實用新型內容為克服上述缺陷，本實用新型提供一種電控的、五向可調的高精度電控位移平臺。 本實用新型高精度電控位移平臺，包括X軸平臺、Y軸平臺和Z軸平臺，其中所述X軸平臺上安裝可移動的所述Y軸平臺，所述Y軸平臺上安裝一可移動的水平轉臺，所述水平轉臺上垂直安裝所述Z軸平臺，所述Z軸平臺側面安裝一俯仰轉臺。本實用新型高精度電控位移平臺，其中所述X軸平臺、Y軸平臺和Z軸平臺的外端安裝有電機，所述電機連接一以貫穿平臺的齒軸，所述Y軸平臺、水平轉臺和俯仰轉臺的底部有滑塊，所述滑塊套在所述齒軸上，並分別嵌在所述X軸平臺、Y軸平臺和Z軸平臺的滑槽內。本實用新型高精度電控位移平臺，其中所述水平轉臺和俯仰轉臺上裝有轉臺電機，所述轉臺電機連接蝸杆，和所述蝸杆相對應的有蝸輪，所述蝸輪連接相對應的所述滑塊。本實用新型高精度電控位移平臺，其中所述X軸平臺、Y軸平臺和Z軸平臺的滑槽上罩有波紋形防塵罩。本實用新型高精度電控位移平臺，其中所述Z軸平臺後方有Z軸加強筋。本實用新型高精度電控位移平臺，實現了五向電動控制移動，可以分別調整X、 Y、 Z三軸位置、水平角度和俯仰角度，最大限度的方便了攝影師的位置和角度調整，可以連接控制 電腦，實現位置與方向的電腦自動化控制。

圖1是本實用新型高精度電控位移平臺的俯視圖；圖2是本實用新型高精度電控位移平臺的X軸側視圖；具體實施方式
為進一步闡述本實用新型高精度電控位移平臺，下面結合實施例作更詳盡的說明。 圖l是本實用新型高精度電控位移平臺的俯視圖，圖2是X軸側視圖，圖3是Y軸側視圖。高精度電控位移平臺，包括X軸平臺、Y軸平臺和Z軸平臺，X軸平臺3為一槽狀平臺， 安裝在底座l上。其一端裝有電機10A,電機10A連接一貫穿平臺的齒軸11A，滑槽內有一滑 塊13A，滑塊13A上有和齒軸11A相適應的齒孔，套在齒軸UA上，可以通過齒軸11A的轉 動帶動滑塊13A在滑槽中移動。滑塊13A上安裝Y軸平臺4， Y軸平臺4的結構和X軸平臺3相同，為保證其水平運動 的平順，在Y軸平臺4的另一端下面的底座上有一無動力平臺2，其高度和X軸平臺等高， 長度等於X軸平臺的活動長度。Y軸平臺4的滑塊13B上安裝一可移動的水平轉臺6，水平轉臺6的外殼裝有轉臺電機 16A,轉臺電機16A連接蝸杆17A，和蝸杆17A相對應的有蝸輪18A，蝸輪18A連接相對應的 滑塊13B (和俯仰轉臺8結構相同，內部結構未畫出，可參見圖2中的俯仰轉臺8，標號為字 母不同而已)，水平轉臺6的外殼上垂直安裝Z軸平臺7。轉臺電機16A帶動蝸杆17A轉動， 由於蝸輪18A安裝在滑塊13B上不能轉動，在轉臺電機16A轉動時，將帶動水平轉臺6的外 殼左右轉動，同時帶動Z軸平臺7轉動。Z軸平臺7的結構和X軸平臺、Y軸平臺4基本相同，因其是垂直安裝，為保證強度，在 其背後有Z軸加強筋9。Z軸平臺7的滑塊13C是上下移動的，其側面安裝一俯仰轉臺8。俯仰轉臺8的結構與水 平轉臺6完全一樣，只是由於滑塊13C是垂直安裝，俯仰轉臺8的外殼只能上下轉動。為提高防塵效果，以保證高精度電控位移平臺在使用期間的精度，X軸平臺3、 Y軸平臺 4和Z軸平臺7的滑槽上罩有波紋形防塵罩12。
權利要求1、一種高精度電控位移平臺，包括X軸平臺、Y軸平臺和Z軸平臺，其特徵在於所述X軸平臺(3)上安裝可移動的所述Y軸平臺(4)，所述Y軸平臺(4)上安裝一可移動的水平轉臺(6)，所述水平轉臺(6)上垂直安裝所述Z軸平臺(7)，所述Z軸平臺(7)側面安裝一俯仰轉臺(8)。
2、 根據權利要求l所述的高精度電控位移平臺，其特徵在於所述X軸平臺(3)、 Y軸 平臺(4)和Z軸平臺(7)的外端安裝有電機(IOA、 IOB、 IOC)，所述電機(IOA、 10B、 10C) 連接一以貫穿平臺的齒軸(IIA、 IIB、 IIC)，所述Y軸平臺(4)、水平轉臺(6)和俯仰轉臺(8)的底部有滑塊(13A、 13B、 13C)，所述滑塊(13A、 13B、 13C)分別套在所述齒軸(IIA、 IIB、 11C)上，並分別嵌在所述X軸平臺(3)、 Y軸平臺(4)和Z軸平臺(7)的滑槽內。
3、 根據權利要求2所述的高精度電控位移平臺，其特徵在於所述水平轉臺(6)和俯 仰轉臺(8)上裝有轉臺電機(16A、 16B)，所述轉臺電機(16B)連接蝸杆(17B)，和所述蝸 杆(17B)相對應的有蝸輪(18B)，所述蝸輪(18B)連接相對應的所述滑塊(13C)。
4、 根據權利要求3所述的高精度電控位移平臺，其特徵在於所述X軸平臺(3)、 Y軸 平臺(4)和Z軸平臺(7)的滑槽上罩有波紋形防塵罩(12)。
5、 根據權利要求4所述的高精度電控位移平臺，其特徵在於所述Z軸平臺(7)後方 有Z軸加強筋(9)。
專利摘要一種高精度電控位移平臺，包括X軸平臺、Y軸平臺和Z軸平臺，X軸平臺上安裝可移動的Y軸平臺，Y軸平臺上安裝一可移動的水平轉臺，水平轉臺上垂直安裝Z軸平臺，Z軸平臺側面安裝一俯仰轉臺；X軸平臺、Y軸平臺和Z軸平臺的外端安裝有電機，電機連接一以貫穿平臺的齒軸，Y軸平臺、水平轉臺和俯仰轉臺的底部有滑塊，滑塊套在齒軸上，並分別嵌在X軸平臺、Y軸平臺和Z軸平臺的滑槽內。本實用新型高精度電控位移平臺，實現了五向電動控制移動，可以分別調整X、Y、Z三軸位置、水平角度和俯仰角度，最大限度的方便了攝影師的位置和角度調整，可以連接控制電腦，實現位置與方向的電腦自動化控制。
文檔編號F16M11/02GK201368297SQ200820124290
公開日2009年12月23日 申請日期2008年12月10日 優先權日2008年12月10日
發明者蔡振宇 申請人:北京迪生動畫科技有限公司