模組抓取設備及其模組吊裝裝置製造方法
2023-08-02 16:25:51 1
模組抓取設備及其模組吊裝裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型涉及汽車生產【技術領域】，公開了一種模組抓取設備，包括：支架、至少兩個槓桿抓手和至少兩個用於驅動槓桿抓手的驅動機構，支架包括頂板和底板，頂板和底板通過側板固定連接；槓桿抓手的槓桿支點安裝在底板的側邊；驅動機構包括致動件和連接組件，致動件吊掛在頂板的下面，且通過連接組件與槓桿抓手的驅動端連接，驅動槓桿抓手張開或閉合。本模組抓取設備使用致動件驅動槓桿抓手抓取電池模組，抓取夾持效果好，防止損壞電池模組；不同的槓桿抓手使用不同的驅動機構驅動，方便調節抓手的抓取位置，夾持穩固，保證產品和工作人員的安全。本實用新型還公開了一種模組吊裝裝置，減少工作人員的勞動強度，提高工作效率，降低工作人員的危險性。
【專利說明】模組抓取設備及其模組吊裝裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及汽車生產【技術領域】，特別是涉及一種模組抓取設備及其模組吊裝裝置。
【背景技術】
[0002]汽車用電池模組在生產過程中，生產廠家先電池單體組裝成小單元，再把小單元組裝成模組，模組在生產線上需要轉接，模組的外形結構具有不規則性，在搬運過程中，不容易被抓取夾持，因此，現有技術一般採用人工直接用手進行搬運和使用叉車進行搬動。
[0003]採用人工搬動，在搬運的過程中因人員的操作失誤或其他原因都可能將產品跌落到地面上，造成產品損壞，甚至砸傷搬運人員和周邊人員。人員長期搬運模組，勞動強度大，容易讓人員產生疲勞，嚴重的會產生職業勞損。使用人工搬運，生產效率低下。使用機動叉車進行搬運，對生產線的要求比較嚴格，生產線上面需要沒有遮擋，使用機動叉車搬運對駕駛員需要有特定的要求，必須經過特殊培訓，持有特殊設備操作證才能上崗，對工人要素質要求高。使用機動叉車在生產線搬運也不安全，很容易傷到產品和工作人員，並且搬運效率提高有限。因此，需要一種能夠較好抓取夾持電池模組的模組抓取設備和模組吊裝裝置，提高生產效率，減輕工人勞動強度，保障產品質量與安全。
實用新型內容
[0004](一)要解決的技術問題
[0005]本實用新型的目的是提供一種用於抓取電池模組的模組抓取設備，並提供一種能夠提高生產效率，減輕工人勞動強度的模組吊裝裝置。
[0006](二)技術方案
[0007]為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種模組抓取設備，包括:支架、至少兩個槓桿抓手和至少兩個用於驅動所述槓桿抓手的驅動機構，所述支架包括頂板和底板，所述頂板和底板通過側板固定連接；所述槓桿抓手的槓桿支點安裝在所述底板的側邊；所述驅動機構包括致動件和連接組件，所述致動件吊掛在所述頂板的下面，且通過所述連接組件與所述槓桿抓手的驅動端連接，驅動所述槓桿抓手張開或閉合。
[0008]其中，所述連接組件包括:支點臺、驅動杆和連杆，所述支點臺固定安裝在所述底板上；所述驅動杆的一端安裝在所述支點臺，繞所述支點臺轉動，另一端與所述連杆的一端相鉸接；所述連杆的另一端與所述槓桿抓手的驅動端相鉸接；所述致動件的活動軸的頂端與所述驅動杆相鉸接。
[0009]其中，所述驅動杆的桿身上設有驅動杆固定板，所述致動件的活動軸的頂端與所述驅動杆固定板相鉸接。
[0010]其中，所述模組抓取設備還包括限位組件，所述限位組件包括限位臺和限位杆，所述限位臺設有通孔，且固定在所述底板上；所述限位杆穿設在所述通孔內，所述限位杆的一端設有限位部，另一端與所述槓桿抓手相連接。[0011 ] 其中，所述致動件與所述頂板相鉸接。
[0012]其中，所述頂板的上面設有吊環。
[0013]其中，該模組抓取設備還包括扶手，所述扶手安裝在所述支架上。
[0014]其中，所述槓桿抓手和驅動機構均為兩個。
[0015]本實用新型還提供一種模組吊裝裝置，包括:旋轉臺、旋轉臂、升降設備及上述所述的模組抓取設備，所述旋轉臺安裝在工作檯面上，所述旋轉臂安裝在所述旋轉臺上，繞所述旋轉臺轉動；所述升降設備安裝在所述旋轉臂上；所述模組抓取設備吊掛在所述升降設備上，由所述升降設備驅動升降。
[0016]其中，所述模組抓取設備通過吊繩或鏈條吊掛在所述升降設備上。
[0017](三)有益效果
[0018]本實用新型提供的模組抓取設備，具有以下優點:
[0019](I)使用致動件驅動槓桿抓手抓取電池模組，致動件工作穩定，抓取夾持效果好，防止損壞電池模組；
[0020]( 2 )不同的槓桿抓手使用不同的驅動機構進行驅動，方便調節抓手的抓取位置，與電池模組的適應性好，夾持穩固，保證產品和工作人員的安全。
[0021]本實用新型提供的模組吊裝裝置，具有以下優點:
[0022]通過旋轉臺、旋轉臂和升降設備與模組抓取設備相配合，能夠快速安全地將模組搬運到指定位置，搬運過程中， 不需要工作人員搬運電池模組，減少工作人員的勞動強度，提高工作效率，降低工作人員的危險性，保證產品的質量和安全。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0023]圖1為本實用新型的模組抓取設備的立體圖；
[0024]圖2為本實用新型的模組吊裝裝置的主視圖。
[0025]圖中，1:槓桿抓手；2:連杆；3:驅動杆；4:致動件；5:扶手；6:頂板；7:吊環；8:側板；9:驅動杆固定板；10:限位臺；11:限位杆；12:銷軸；13:限位部；14:支點臺；15:底板；100:模組抓取設備；200:升降設備；300:旋轉臂；400 --旋轉臺。
【具體實施方式】
[0026]下面結合附圖和實施例，對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細描述。以下實例用於說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的範圍。
[0027]如圖1所示，本實用新型的模組抓取設備100，包括:支架、兩個槓桿抓手I和兩個用於驅動槓桿抓手的驅動機構，驅動機構的數量與槓桿抓手的數量相對應。支架包括頂板6和底板15,頂板6和底板15通過側板8固定連接,側板8與頂板6及底板15圍成一個殼體結構。驅動機構安裝在支架的內部，且從側板上的孔伸出與槓桿抓手I相連接。頂板6的上面設有吊環7，用於穿設吊掛本模組抓取設備100的吊繩或鏈條。兩個槓桿抓手I的槓桿支點通過銷軸12與底板15相鉸接，對稱安裝在底板15的側邊，底板15的側邊伸出槓桿抓手I的安裝部，槓桿抓手I安裝在底板15的安裝部上，使槓桿抓手I的驅動端位於底板15的上方，抓手端位於底板15的下方。驅動機構包括致動件4和連接組件，致動件4選用氣缸、液壓缸或者線性電機，致動件4具有一個可伸縮的活動軸,致動件4的活動軸的伸縮過程穩定。致動件4與頂板6相鉸接吊掛在頂板6的下面，且通過連接組件與槓桿抓手I的驅動端連接，驅動槓桿抓手張開或閉合。連接組件包括:支點臺14、驅動杆3和連杆2，支點臺14固定安裝在底板15上；驅動杆3的一端安裝在支點臺14，繞支點臺14轉動，另一端與連杆2的一端相鉸接；連杆2的另一端與槓桿抓手I的驅動端相鉸接；驅動杆3的桿身上設有驅動杆固定板9,致動件4的活動軸的頂端與驅動杆固定板9相鉸接。
[0028]使用時，致動件4的活動軸帶動驅動杆3繞支點臺14轉動,驅動杆3通過連杆2帶動槓桿抓手I繞槓桿支點轉動，從而驅動槓桿抓手的張開或閉合。本實用新型的模組抓取設備100，通過致動件4驅動槓桿抓手I張開或閉合，致動件4的工作穩定性高、容易控制，防止抓取時損壞電池模組。每個槓桿抓手通過一個驅動機構進行驅動，可以調節任意一個槓桿抓手的夾持位置，方便調節，使外表不規則的電池模組較好的被夾持固定，防止模組掉落，保證工作人員和產品的安全；夾持方便，工作效率高。
[0029]進一步的，模組抓取設備100還包括限位組件，限位組件包括限位臺10和限位杆11，限位臺10設有通孔，且限位臺10固定在底板15上；限位杆11穿設在通孔內，限位杆11的一端設有限位部13，另一端與槓桿抓手I相連接。限位部13的直徑大於通孔的直徑，使限位杆11不能繼續移動。在使用時，限位杆11沿通孔滑動，當限位部13卡住通孔的端部時，限位部13不能進入通孔，阻止槓桿抓手I繼續轉動，起到了限制槓桿抓手I繼續轉動的功能，防止槓桿抓手過位。
[0030]進一步的，模組抓取設備100還包括扶手5，扶手5安裝在支架上。在使用時，操作人員通過扶手5抓扶模組抓取設備100，防止模組抓取設備100大幅度晃動，提高模組抓取設備100在移動過程中的穩定性，在模組抓取設備下放過程中，通過扶手5輔助調整下放的位置。
[0031]需要說明的是，模組抓取設備的槓桿抓手不限於兩個，可以為三個或者三個以上，當槓桿抓手為三個以上時，槓桿抓手均勻分布安裝在底板的側邊。相應的，驅動機構與槓桿抓手的數量相同，驅動機構與槓桿抓手的對應布置。另外，本實用新型的致動件不限於上述的幾種，本實用新型所述的致動件包含任何具有穩定伸縮驅動性能的驅動件。
[0032]如圖2所示，本實用新型還提供一種模組吊裝裝置，包括:旋轉臺400、旋轉臂300、升降設備200及上述的模組抓取設備100，旋轉臺400安裝在工作檯面上，旋轉臂300安裝在旋轉臺400上，繞旋轉臺400轉動；升降設備200安裝在旋轉臂300上；模組抓取設備100通過吊繩或鏈條吊掛在升降設備200上，由升降設備200驅動升降。旋轉臺400、旋轉臂300和升降設備200都是市場上能夠購買到的配件，從市場上購買後與本模組抓取設備100組裝後使用。
[0033]在使用時，將模組吊裝裝置安裝在生產線旁邊的工作檯面上，需要搬運電池模組時，通過以下步驟進行搬運:
[0034](I)轉動旋轉臂300,使模組抓取設備100位於電池模組的上方位置；啟動致動件4驅動槓桿抓手I張開；啟動升降設備200，使模組抓取設備100下降，調整模組抓取設備100的高度，啟動致動件4驅動槓桿抓手I閉合，此時，模組抓取設備100抓取電池模組。
[0035](2)啟動升降設備200提升模組抓取設備100，轉動旋轉臂300，使模組抓取設備100位於電池模組的目標位置，下放模組抓取設備100，同時調整位置，調整過程中工作人員可以藉助扶手5快速調整模組抓取設備100的放置位置，將電池模組放置到目標位置。[0036](3)啟動致動件4驅動槓桿抓手I張開，啟動升降設備200提升模組抓取設備100，使模組抓取設備100恢得到原始位置，進行下一次吊裝。
[0037]使用本模組吊裝裝置，模組抓取設備結構簡單、使用方便，能夠適應於電池模組的不規則表面，較好的抓取夾持電池模組，保證電池模組在搬運過程中不會掉落，保證工作人員及電池模組的安全。使用旋轉臺、旋轉臂和升降設備轉移模組抓取設備，搬運速度快，提高工作效率，減少工作人員的工作強度，避免工作人員的危險，保障產品質量和安全。
[0038]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，並不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種模組抓取設備，其特徵在於，包括:支架、至少兩個槓桿抓手和至少兩個用於驅動所述槓桿抓手的驅動機構，所述支架包括頂板和底板，所述頂板和底板通過側板固定連接；所述槓桿抓手的槓桿支點安裝在所述底板的側邊；所述驅動機構包括致動件和連接組件，所述致動件吊掛在所述頂板的下面，且通過所述連接組件與所述槓桿抓手的驅動端連接，驅動所述槓桿抓手張開或閉合。
2.如權利要求1所述的模組抓取設備，其特徵在於，所述連接組件包括:支點臺、驅動杆和連杆，所述支點臺固定安裝在所述底板上；所述驅動杆的一端安裝在所述支點臺，繞所述支點臺轉動，另一端與所述連杆的一端相鉸接；所述連杆的另一端與所述槓桿抓手的驅動端相鉸接；所述致動件的活動軸的頂端與所述驅動杆相鉸接。
3.如權利要求2所述的模組抓取設備，其特徵在於，所述驅動杆的桿身上設有驅動杆固定板，所述致動件的活動軸的頂端與所述驅動杆固定板相鉸接。
4.如權利要求1所述的模組抓取設備，其特徵在於，所述模組抓取設備還包括限位組件，所述限位組件包括限位臺和限位杆，所述限位臺設有通孔，且固定在所述底板上；所述限位杆穿設在所述通孔內，所述限位杆的一端設有限位部，另一端與所述槓桿抓手相連接。
5.如權利要求1至4任一項所述的模組抓取設備，其特徵在於，所述致動件與所述頂板相鉸接。
6.如權利要求1至4任一項所述的模組抓取設備，其特徵在於，所述頂板的上面設有吊環。
7.如權利要求1至4任一項所述的模組抓取設備，其特徵在於，該模組抓取設備還包括扶手，所述扶手安裝在所述支架上。
8.如權利要求1至4任一項所述的模組抓取設備，其特徵在於，所述槓桿抓手和驅動機構均為兩個。
9.一種模組吊裝裝置，其特徵在於，包括:旋轉臺、旋轉臂、升降設備及上述權利要求1至8任一項所述的模組抓取設備，所述旋轉臺安裝在工作檯面上，所述旋轉臂安裝在所述旋轉臺上，繞所述旋轉臺轉動；所述升降設備安裝在所述旋轉臂上；所述模組抓取設備吊掛在所述升降設備上，由所述升降設備驅動升降。
10.如權利要求9所述的模組吊裝裝置，其特徵在於，所述模組抓取設備通過吊繩或鏈條吊掛在所述升降設備上。
【文檔編號】B66C1/28GK203653060SQ201320840499
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2013年12月18日 優先權日:2013年12月18日
【發明者】張開煜 申請人:北汽福田汽車股份有限公司