基於型砂的性狀的鑄造工序管理方法與流程

2023-08-03 06:26:56 2

本發明涉及根據鑄型造型所使用的型砂的性狀來管理鑄造工序的方法。

背景技術：

現今，鑄型造型所使用的型砂在被混合機混合調整後，被搬運至造型機，由該造型機造型成鑄型，但在該搬運中途或者造型之前的待機時間的期間，型砂的性狀發生變化。該型砂的性狀變化會對鑄型的造型性等帶來影響，成為鑄造缺陷的重要因素。因此，開發出在將型砂投入造型機的緊前自動拾取來自動計測該型砂的性狀的裝置，該技術是公知的技術(例如，參照日本專利第5397778號公報)。

但是，存在如下問題：此處自動計測出的型砂的性狀數據作為鑄件產品的鑄造工序歷史數據而被利用於鑄造缺陷的解析等，但無法被利用於使生產中的鑄型的造型條件或者造型後的工序等變化來減少鑄造缺陷或者能耗的對策。

技術實現要素：

本發明是鑑於上述的問題而完成的，其目的在於提供一種能夠基於計測出的型砂的性狀數據，使生產中的鑄型的造型條件或者造型後的工序等變化來減少鑄造缺陷或者能耗的基於型砂的性狀的鑄造工序管理方法。

另外，本發明的目的在於提供一種能夠基於使用該型砂製造出的鑄件的品質，將計測出的型砂的性狀數據反饋到型砂的性狀的判定的鑄造工序管理方法。

為了實現上述目的，本發明的基於型砂的性狀的鑄造工序管理方法是根據鑄型造型所使用的型砂的性狀來管理鑄造工序的方法，其特徵在於，包括：對朝造型機供給緊前的上述型砂的性狀進行計測的工序；以及判定該計測出的型砂的性狀是否符合規定的性狀的工序，在該判定的結果為不符合上述規定的性狀的情況下，以使被造型的鑄型的強度比利用符合上述規定的性狀的上述型砂進行造型時的鑄型強度弱的方式對鑄型進行造型。

另外，本發明的基於型砂的性狀的鑄造工序管理方法的特徵在於，上述型砂的性狀是選自壓縮強度、拉伸強度、剪切強度、含水率、透氣性、緊實度以及砂溫中的一個值或多個值。

另外，本發明的基於型砂的性狀的鑄造工序管理方法的特徵在於，對於在上述判定的結果為不符合上述規定的性狀的情況下，以使被造型的鑄型的強度比利用符合上述規定的性狀的上述型砂進行造型時的鑄型強度弱的方式造型出的鑄型而言，在該造型之後的工序進行合模，而並不向該合模後的鑄型澆注熔融金屬。

另外，本發明的基於型砂的性狀的鑄造工序管理方法的特徵在於，對於在上述判定的結果為不符合上述規定的性狀的情況下，以使被造型的鑄型的強度比利用符合上述規定的性狀的上述型砂進行造型時的鑄型強度弱的方式造型出的鑄型而言，在該造型之後，被搬運，且不被澆注而進行拆模。

另外，本發明的基於型砂的性狀的鑄造工序管理方法是根據鑄型造型所使用的型砂的性狀來管理鑄造工序的方法，其特徵在於，包括：對朝造型機供給緊前的上述型砂的性狀進行計測的工序；以及判定該計測出的型砂的性狀是否符合規定的性狀的工序，在該判定的結果連續了規定次數為不符合上述規定的性狀的情況下，在這之後的上述型砂中的假定為同一性狀的量的上述型砂不進行造型而被送至進行混合調整的砂處理工序。

另外，本發明的基於型砂的性狀的鑄造工序管理方法的特徵在於，還包括如下工序：在上述判定的結果為符合上述規定的性狀的情況下，通過向利用上述型砂而造型出的鑄型進行澆注來製造鑄件，作為與製造出的上述鑄件對應的信息，而存儲上述計測出的型砂的性狀。

另外，本發明的基於型砂的性狀的鑄造工序管理方法的特徵在於，在上述存儲的工序中，作為與上述鑄件對應的信息，還存儲利用上述型砂對上述鑄型進行造型的造型條件。

另外，本發明的基於型砂的性狀的鑄造工序管理方法的特徵在於，上述型砂的性狀是選自壓縮強度、拉伸強度、剪切強度、含水率、透氣性、緊實度以及砂溫中的一個值或多個值，在上述判定的工序中，若被選作上述型砂的性狀的一個值或多個值中的一個值在規定的範圍外，則判定為不符合，並且包括如下工序：在上述製造出的鑄件的品質不符合規定的品質的情況下，基於被存儲作為與上述鑄件對應的信息的上述型砂的性狀，來變更在上述判定的工序中使用的上述規定的範圍。

另外，本發明的基於型砂的性狀的鑄造工序管理方法的特徵在於，上述型砂的性狀包括壓縮強度、含水率以及緊實度，在上述判定的工序中，若作為上述型砂的性狀的壓縮強度、含水率以及緊實度中的一個值在規定的範圍外，則判定為不符合。

由於本發明是根據鑄型造型所使用的型砂的性狀來管理鑄造工序的方法，包括對朝造型機供給緊前的上述型砂的性狀進行計測工序、以及判定該計測出的型砂的性狀是否符合規定的性狀的工序，在該判定的結果為不符合上述規定的性狀的情況下，以使被造型的鑄型的強度比利用符合上述規定的性狀的上述型砂進行造型時的鑄型強度弱的方式對鑄型進行造型，因此具有如下各種效果：能夠基於計測出的型砂的性狀數據，來使生產中的鑄型的造型條件、或造型後的工序等變化來減少鑄造缺陷或者能耗等。

另外，本發明包括在上述判定的結果為符合上述規定的性狀的情況下通過向利用上述型砂而造型出的鑄型進行澆注來製造鑄件，作為與製造出的該鑄件對應的信息而存儲上述計測出的型砂的性狀的工序，並且包括在上述製造出的鑄件的品質不符合規定的品質的情況下，基於被存儲作為與上述鑄件對應的信息的上述型砂的性狀來變更在上述判定的工序中使用的上述規定的範圍的工序，因此如有如下效果：在製造出的鑄件存在問題的情況下，通過反饋計測出的型砂的性狀數據，對判定型砂的性狀所使用的規定的範圍進行變更，能夠進行可靠性更高的判定等。

本申請主張於2015年3月10日在日本申請的日本特願2015-046851號的優先權，其內容作為本申請的內容而形成本申請的一部分。

另外，通過下文的詳細說明能夠更加完整地理解本發明。然而，詳細的說明以及特定的實施例是本發明優選的實施方式，僅為了說明的目的而進行記載。對於本領域技術人員而言，能夠根據該詳細的說明而明確各種變更、改變。

申請人並未打算將所記載的實施方式均公諸於眾，從等同原則來看，在所公開的改變、代替方案中，字面上有可能不包含在權利要求範圍內的部分也被視為發明的一部分。

在本說明書或者權利要求書的記載中，名詞以及相同的指示詞的使用，只要沒有特別指示或者上下文沒有被明確地否定，應理解為包含單個以及多個這兩個方面。在本說明書中提供的任一示例或者示例性用語(例如「等」)的使用也只不過是為了容易說明本發明，只要權利要求書中沒有特別記載就不是對本發明的範圍加以限制。

附圖說明

圖1是示出用於實施本發明的溼型鑄造設備的結構的一個例子的簡圖。

圖2是示出從混合到造型為止的設備的結構的一個例子的簡圖。

圖3是示出本發明的第一實施方式的流程圖。

圖4是示出本發明的第二實施方式的流程圖。

具體實施方式

以下，基於附圖對本發明的實施方式進行詳細說明。此外，本發明的鑄造工序是指基於鑄造來製作鑄件產品的設備所進行的工序，也指包括準備造型的型砂的砂處理生產線、對鑄型進行造型的造型生產線、以及向造型出的鑄型澆注熔融金屬的澆注生產線在內的綜合鑄造生產線所進行的工序。

首先參照圖1對鑄造設備進行說明。圖1是示出溼型鑄造設備100的整體結構的簡圖。這裡，「溼型」是指用溼型砂來對鑄型進行造型的意思，與「自硬性」作對比。在溼型鑄造設備中，進行混合的場所與進行造型的場所分離，由混合機20混合後的型砂由傳送帶22a、料鬥23、傳送帶22b、砂儲藏裝置26、傳送帶24等搬運到造型機40。因此，即使利用混合機20對型砂進行調整，有時在搬運期間水分蒸發等而也會導致性狀變化。

在下遊側的傳送帶24配置拾取被供給至造型機40的型砂並對型砂的性狀進行計測的砂性狀計測裝置30。砂性狀計測裝置30能夠對朝造型機40供給緊前的型砂進行自動取樣，並計測性狀。計測出的型砂的性狀被發送至控制溼型鑄造設備100的運轉的控制器(未圖示)。

圖2示出砂性狀計測裝置30的配置的一個例子。在圖2所示的溼型鑄造設備中，由混合機20混合後的型砂由傳送帶22a、22b、料鬥23等搬運，並存積於砂儲藏裝置26。砂儲藏裝置26是暫時存積要被投入至造型機40的型砂的料鬥。存積於砂儲藏裝置26的型砂由傳送帶(送砂機)24向造型機40投入。砂性狀計測裝置30對存積於砂儲藏裝置26之後的傳送帶24上的型砂進行拾取，並對性狀進行計測。

對於由造型機40造型出的鑄型而言，利用設置於澆注預處理裝置54的澆口成形裝置(未圖示)而在上鑄型成形澆口。接下來，利用設置於澆注預處理裝置54的排氣孔成形裝置(未圖示)而在上鑄型成形排氣孔。接下來，利用設置於澆注預處理裝置54的型芯設置裝置(未圖示)或者由作業者在上鑄型或者/以及下鑄型設置型芯。接下來，利用設置於澆注預處理裝置54的冷卻器、發熱材料設置裝置(未圖示)或者由作業者在上鑄型或者/以及下鑄型設置冷卻器(冷鑄型)或者/以及發熱材料。接下來，利用設置於澆注預處理裝置54的合模裝置(未圖示)來將上鑄型與下鑄型合模。

從澆注機52向合模後的鑄型澆注熔融金屬。澆注後的鑄型由組合有多個搬運裝置的搬運冷卻設備60搬運。搬運冷卻設備60通過隨時間搬運鑄型來使之冷卻。此時，熔融金屬冷卻、固化而形成鑄件。

由搬運冷卻設備60冷卻後的鑄型以及鑄件被搬運至拆模裝置70。在拆模裝置70中，將鑄型從砂箱拔出，並將鑄型壓碎，從而使型砂和鑄件分離。鑄件作為產品被送至後面的工序，但在圖1中未示出。被壓碎後的型砂被送至砂回收機構80。然後，型砂被送至砂冷卻裝置86而冷卻。冷卻後的型砂經由鬥式升降機等搬運裝置87、89、砂存積裝置(砂鬥)88等被搬運至混合機20。型砂在混合機20中被添加水、膨潤土等並混合，調整水分等，之後再次被搬運至造型機40。

亦參照圖3所示的流程圖對本發明的第一實施方式進行說明。此外，該第一實施方式與後述的第二實施方式示出使用了在上下砂箱交替地對上下鑄型進行造型的帶砂箱的鑄型造型機的例子，使用溼型砂作為型砂。

如圖3所示，首先，實施砂性狀計測工序1。這裡，由砂性狀計測裝置30對朝造型機40供給緊前的型砂的性狀進行計測。詳細敘述這一點，在本實施方式中，從配置於造型機40的上方並向造型機40供給型砂的傳送帶24拾取要進行計測的型砂。然後，每當對上箱、下箱中任一方進行造型時使傳送帶24工作，並將與該任一方對應的量的型砂供給至造型機40。例如，每次在利用傳送帶24搬運下箱用的型砂的過程中(即，向造型機40供給的過程中)，拾取計測用的型砂並計測該型砂的性狀。另外在本實施方式中，可以計測型砂的壓縮強度、拉伸強度、剪切強度、含水率、透氣性、緊實度、砂溫作為型砂的性狀。

接下來，實施砂性狀判定工序2。這裡，例如利用控制器來判定該計測出的型砂的性狀是否符合規定的性狀。此外在本實施方式中，作為規定的性狀而採用了型砂的壓縮強度在10～20n/cm2的範圍內、含水率在2.5％～3.5％的範圍內、以及緊實度在30～40％的範圍內的性狀。若這三者全部都在上述的範圍內，則判定為該計測出的型砂的性狀符合規定的性狀。另外，只要三者中任一個在上述的範圍外，則判定為該計測出的型砂的性狀不符合(指不適合的意思)規定的性狀。

然後，在該判定的結果為該計測出的型砂的性狀符合規定的性狀的情況下，在造型工序3中實施通常的造型。例如，在拾取型砂並計測該型砂的性狀的期間，將傳送帶24上的型砂送至造型機40，在該情況下，使用接下來從傳送帶24向造型機40供給的型砂，利用造型機40以使成為規定的鑄型強度的方式對鑄型進行造型。接下來，實施澆口成形工序4。這裡，利用澆口成形裝置(未圖示)在上鑄型成形澆口。

接下來，實施排氣孔成形工序5。這裡，利用排氣孔成形裝置(未圖示)在上鑄型成形排氣孔。接下來，實施型芯設置工序6。這裡，利用型芯設置裝置(未圖示)或者由作業者在上鑄型或者/以及下鑄型設置型芯。

接下來，實施冷卻器、發熱材料設置工序7。這裡，利用冷卻器、發熱材料設置裝置(未圖示)或者由作業者在上鑄型或者/以及下鑄型設置冷卻器(冷鑄型)或者/以及發熱材料。接下來，實施合模工序8。這裡，由合模裝置(未圖示)將上鑄型和下鑄型合模。

接下來，實施澆注工序9。這裡，由澆注機52向合模後的上下鑄型澆注熔融金屬。接下來，實施冷卻工序10。這裡，通過以規定時間搬運澆注完畢的上下鑄型來冷卻該上下鑄型內的鑄件產品。

接下來，實施拆模工序11。這裡，利用拆模裝置70，將上下鑄型從上下砂箱拔出並將其壓碎，從而使型砂和鑄件產品分離。然後，該分離後的型砂由砂回收機構80回收，並被實施砂處理工序12。這裡，通過砂處理生產線來對回收後的型砂進行異物除去、砂冷卻、混合調整等，從而將該型砂處理成能夠用於鑄型造型。然後，為了使該處理後的型砂再次用於鑄型造型，而實施上述的砂性狀計測工序1。

接下來，對在上述的砂性狀判定工序2中判定的結果為該計測出的型砂的性狀不符合規定的性狀的情況進行說明。在不符合的情況下，接下來，由控制器實施不符合次數計數工序13。這裡，在每當進行砂性狀判定時，在該砂性狀判定為不符合的情況下每次對次數進行計數。

然後，在連續地計數出該不符合的次數小於規定次數的情況下，在造型工序3中實施非通常的造型。此外，在本實施方式中將該規定次數設定為3次。這裡，使用接下來從傳送帶24向造型機40供給的型砂，由造型機40進行非通常的造型。這裡所說的非通常的造型是指以使被造型的鑄型的強度比利用符合上述的規定的性狀的型砂進行造型時的鑄型強度弱的方式對鑄型進行造型。

然後，不實施澆口成形工序4、排氣孔成形工序5、型芯設置工序6、冷卻器、發熱材料設置工序7，而在接下來實施上述的合模工序8。然後，不實施澆注工序9，而在接下來經由冷卻工序10實施上述的拆模工序11。此外在不進行澆注的情況下在上下鑄型內無鑄件產品，因此沒有對該鑄件產品進行冷卻的情況。因此，在冷卻工序10中僅以規定時間搬運上下鑄型。

接下來，對在不符合次數計數工序13中連續地計數出該不符合的次數為規定次數(在本實施方式中為3次)的情況進行說明。在該情況下，在這之後從傳送帶24向造型機40供給的預定的型砂中的假定為同一(是指同樣不符合的意思)性狀的量的型砂不進行造型而向砂回收機構80回收。此時，對於不進行該造型而向砂回收機構80回收的假定為同一性狀的量的型砂而言，不實施砂性狀計測工序1、砂性狀判定工序2、不符合次數計數工序13而向砂回收機構80回收，並送至砂處理工序12。此外，假定為同一性狀的量的型砂例如可以是推斷為由混合機20以同一批次混合後的量的型砂，或者也可以是在向造型機40供給型砂的傳送帶24的上部配設的砂儲藏裝置(儲砂鬥)26所同時儲藏的量的型砂。

接下來，基於圖4所示的流程圖對本發明的第二實施方式進行說明。首先對與第一實施方式的不同點進行說明。在第二實施方式中，如圖4所示，在連續地計數出上述的砂性狀判定的不符合的次數小於規定次數(在本實施方式中為3次)的情況下，在造型工序3中實施上述的非通常的造型。這裡與第一實施方式相同。但是，該造型出的鑄型隨後由搬運機構保持該狀態地搬運，且不被澆注而在下一個工序中進行拆模工序11。對於此處的拆模而言，由於交替地進行從上砂箱拔出上鑄型、從下砂箱拔出下鑄型，且未進行澆注，因此沒有鑄件產品。這一點是與第一實施方式的不同點。除此之外與第一實施方式相同。

此外，在本發明的第一實施方式以及第二實施方式中，包括對朝造型機40供給緊前的型砂的性狀進行計測的工序1、以及判定該計測出的型砂的性狀是否符合規定的性狀的工序2，在該判定的結果為不符合規定的性狀的情況下，以使被造型的鑄型的強度比利用符合規定的性狀的型砂進行造型時的鑄型強度弱的方式對鑄型進行造型。根據本結構，由於相對於有可能產生鑄造缺陷的鑄型進行抑制了能耗的造型，因此具有能夠減少能耗的優點。例如，由於對鑄型進行造型時的擠壓的液壓壓力較低即可，因此能夠減少液壓泵的電量。

另外在本發明的第一實施方式中，在上述判定的結果為不符合上述規定的性狀的情況下，對於以使被造型的鑄型的強度比利用符合上述規定的性狀的型砂進行造型時的鑄型強度弱的方式造型出的鑄型而言，在該造型之後的工序合模，而並不向該合模後的鑄型澆注熔融金屬。根據本結構，由於在該階段中不製造具有鑄造缺陷的鑄件產品，因此具有能夠減少鑄造缺陷的優點。另外，同時還具有能夠減少造成浪費的鑄造輔助材料(例如，型芯、冷卻器、發熱材料等)、以及減少金屬的熔解能量的優點。

另外，在本發明的第二實施方式中，在上述判定的結果為不符合上述規定的性狀的情況下，對於以使被造型的鑄型的強度比利用符合上述規定的性狀的型砂進行造型時的鑄型強度弱的方式造型出的鑄型而言，在該造型之後，被搬運，且不進行澆口成形、排氣孔成形、型芯設置、冷卻器、發熱材料設置、合模等，又且不被澆注而在下一個工序中進行拆模。根據本結構，由於進行了非通常的造型後的鑄型不執行澆口成形工序4至冷卻工序10，而通過其他路徑被搬運至下一個拆模工序11，因此具有如下優點：進行了非通常的造型後的鑄型不會使用進行了通常的造型後的鑄型的從澆口成形工序4至冷卻工序10的搬運空間。另外，具有減少鑄造輔助材料、熔解能量的優點。

另外，在本發明的第一實施方式以及第二實施方式中，包括對朝造型機40供給緊前的型砂的性狀進行計測的工序1、以及判定該計測出的型砂的性狀是否符合規定的性狀的工序2，在該判定的結果連續了規定次數為不符合規定的性狀的情況下，在這之後的型砂中的假定為同一性狀的量的型砂不進行造型而向砂回收機構80回收，並送至砂處理工序12。根據本結構，由於不會浪費地對會產生鑄造缺陷的鑄型進行造型，因此具有能夠減少鑄造缺陷的優點。

此外，在本發明的第一以及第二實施方式中，雖然在對朝造型機40供給緊前的型砂的性狀進行計測時，作為型砂的性狀，對型砂的壓縮強度、拉伸強度、剪切強度、含水率、透氣性、緊實度、砂溫進行了計測，但也可以不是它們所有，而選擇並計測它們中的所希望的性狀。

另外，對於本發明的第一以及第二實施方式的上述的非通常的造型而言，如上所述，只要以使被造型的鑄型的強度比利用符合上述的規定的性狀的型砂進行造型時的鑄型強度弱的方式對鑄型進行造型即可。但是，被造型的鑄型更加優選為該鑄型可耐搬運的最小限度的鑄型強度。

對該理由進行說明，如上所述不向進行了非通常的造型後的鑄型進行澆注。即，在該鑄型中不製造鑄件產品。因此，這樣的鑄型不需要像通常的造型時那樣的規定強度的鑄型強度。如此，被造型的鑄型為該鑄型可耐搬運的最小限度的鑄型強度(即，在搬運中鑄型不毀從砂箱(上箱、下箱)崩落的鑄型強度)即可，這樣的話鑄型造型所使用的能耗(例如，上述的液壓泵的電量)較少即可。此外，作為成為該鑄型可耐搬運的最小限度的鑄型強度的造型條件，例如若造型法為振擊、擠壓法，則不進行振擊動作，並將擠壓力設為通常的造型的1/2左右。而且，若造型法為流氣加壓法，則不進行氣流動作，並將擠壓力設為通常的造型的1/2左右。另外，該鑄型可耐搬運的最小限度的鑄型強度例如是指鑄型強度在壓縮強度方面為2～6n/cm2的範圍內。

另外，在本發明的第一以及第二實施方式中，如上所述，在不符合次數計數工序13中，以連續地計數出該不符合的次數小於規定次數或為規定次數為基準，實施不同的工序。此時的規定次數在該第一以及第二實施方式中被設定為3次，但並不限定於此，優選為3～5次(3次或者4次又或者5次的意思)。這是因為，若該規定次數為1～2次，則長時間附著於在向上述的造型機40供給型砂的傳送帶24的上部配設的砂儲藏裝置26而性狀變化了的型砂有偶爾被供給的可能性。另外，若該規定次數為6次以上，則由於雖然至少在此之前的5次為非通常的造型但依然對鑄型進行造型，因此在與此對應的造型工序3之後的工序中較多地使用能耗。

另外，在本發明的第一以及第二實施方式中，如上所述，在砂性狀判定工序2中，在判定的結果為該計測出的型砂的性狀不符合規定的性狀的情況下，接下來實施不符合次數計數工序13。但是，本發明並不限定於此，可以在該判定的結果為該計測出的型砂的性狀不符合規定的性狀的情況下全部(即，每次)接下來進行非通常的造型。在該情況下，由於在該不符合的情況下每次都進行非通常的造型，因此不需要該不符合次數計數工序13。

另外，在本發明的第一以及第二實施方式中，作為鑄型造型機，示出了使用了在上下砂箱交替地對上下鑄型進行造型的帶砂箱的鑄型造型機40的例子，但本發明並不限定於此，也能夠應用於在同時造型出上下鑄型之後，將該上下鑄型合模，然後將該上下鑄型從上下砂箱拔出，並僅以上下鑄型的狀態從造型機搬出的方式的無砂箱鑄型造型機的情況。

另外，在本發明中，也可以包括如下工序：通過向利用該型砂而造型出的鑄型進行澆注來製造鑄件，作為與製造出的該鑄件對應的信息，而存儲砂性狀計測裝置30計測出的型砂的性狀。例如，砂性狀計測裝置30計測出的型砂的性狀從砂性狀計測裝置30被通信至控制器(未圖示)，並作為與型砂相關的信息而存儲在控制器。接下來，相對於從該型砂造型出的鑄型建立型砂的性狀的關聯。在控制器中，相對於由該鑄型製造出的鑄件建立已存儲的型砂的性狀的關聯，從而能夠存儲型砂的性狀作為與製造出的鑄件對應的信息。

另外，也可以存儲鑄型的造型條件作為與製造出的鑄件對應的信息。作為造型條件，包括擠壓的壓力等，但並不限定於此。將造型機40所實際進行的造型條件按照每個鑄型地發送至控制器，並存儲在控制器。

另外，對製造出的鑄件的品質進行檢查。在鑄件的品質不符合規定的品質的情況下，在造型出的鑄型中存在不良的可能性較高。由於存儲有型砂的性狀、鑄型的造型條件作為與該鑄件對應的信息，因此可以進行跟蹤。

例如，也能夠基於跟蹤型砂的性狀後的結果，例如由控制器對砂性狀判定工序2中用於判定的規定的性狀進行變更。在利用使用判定為符合的型砂而造型出的鑄型製造不符合規定的品質的鑄件的情況持續時，變更規定的性狀，以使得排除對製造出該不符合的鑄件的鑄型進行造型所使用的型砂的性狀。這樣，通過基於鑄件的品質，對型砂的性狀進行反饋，能夠設定可靠性更高的規定的性狀。此外，通過對造型條件進行反饋，也能夠設定可靠性更高的規定的性狀。

另外，在上述的鑄造工序管理方法中，進行計測、判定的型砂的性狀是選自壓縮強度、拉伸強度、剪切強度、含水率、透氣性、緊實度以及砂溫中的一個值或多個值即可。此外，在進行計測、判定的型砂的性狀為壓縮強度、含水率以及緊實度的情況下，具有以下的優點。即，壓縮強度、含水率以及緊實度是與其他性狀相比容易調整的值，能夠通過在混合機20中添加的水、膨潤土的量來進行調整。因此，可以說具有容易將型砂的性狀調整至符合的顯著優點。另外，在進行上述的所有7個性狀的情況下，雖然從計測、判定的觀點看具有優點，但有可能增加周期時間。與此相對，在限定為壓縮強度、含水率以及緊實度這3個的情況下，周期時間不會超過需要地增加，從而能夠實現適當的計測、判定、調整。另外，進行判定的型砂的性狀也可以是選自進行計測的型砂的性狀中的一個值或多個值。

以下，列舉在本說明書以及附圖中使用的主要的附圖標記。

1…砂性狀計測工序；2…砂性狀判定工序；3…造型工序；4…澆口成形工序；5…排氣孔成形工序；6…型芯設置工序；7…冷卻器、發熱材料設置工序；8…合模工序；9…澆注工序；10…冷卻工序；11…拆模工序；12…砂處理工序；13…不符合次數計數工序；20…混合機；22a、22b…傳送帶；23…料鬥；24…傳送帶(送砂機)；26…砂儲藏裝置；30…砂性狀計測裝置；40…造型機；52…澆注機；54…澆注預處理裝置；60…搬運冷卻設備；70…拆模裝置；80…砂回收機構；86…砂冷卻裝置；87、89…鬥式升降機；88…砂存積裝置(砂鬥)；100…溼型鑄造設備。