一種自動開箱機的製作方法

2023-08-03 02:24:56 2

專利名稱：一種自動開箱機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種自動開箱機，特別是一種用在捲菸物流配送中心將封過箱的 煙箱自動拆開，把成堆的煙條按單層輸出的自動開箱機，屬於捲菸物流配送中心生產設備 的設計與製造技術領域。
背景技術：
在捲菸物流配送中心生產作業中，在分揀之前需將條煙放置到位，而在放置煙箱 前先要將煙箱開箱。現有技術是採用人工開箱、人工放置煙條，不僅勞動強度大，工作效率 低，而且難於實現捲菸物流配送中心的全自動化作業。因此，研製並開發自動開箱機已成為 實現全自動化捲菸物流配送中心生產進程的重要環節。
發明內容為降低工人勞動強度，提高生產效率，促進全自動化捲菸物流配送中心生產，本實 用新型提供一種自動開箱機。本實用新型通過下列技術方案完成一種自動開箱機，包括輸送機及輸送機架，其 特徵在於還包括煙箱預定位機構——包括位於輸送機輸入端兩側的與輸送機相平行的導向板，以 及與導向板垂直相連的支撐件，以調整進入輸送機上的煙箱位置；煙箱升降機構——包括固定在輸送機下方的與動力驅動器相連的升降架，設於升 降架上的撐箱件，以通過動力驅動器帶動升降架及其上的撐箱件上升，從而將輸送機上的 煙箱撐起；煙箱豎切機構——包括位於輸送機兩側的與輸送機相平行的固定式定位板，位於 輸送機中部的與動力驅動器相連的升降式定位板，設於輸送機兩側並位於固定式定位板兩 端的與動力驅動器相連的升降刀架，以通過固定式定位板、升降式定位板對進入的煙箱進 行定位後，再通過升降刀架對煙箱前後側的上、下四個角的封膠帶實施切割；煙箱橫切機構——包括位於輸送機兩側的與輸送機相平行的其上設切刀組件的 導向板，以便煙箱沿導向板進入後，通過導向板上的切刀組件對煙箱兩側中部的封膠帶進 行切割；煙箱下蓋張開機構——包括固定在輸送機上並與輸送機相垂直的支架，對稱設於 該支架兩端的支座，各支座上設有與動力驅動器相連的升降擋板和與氣動器相連的吸盤組 件，升降擋板和吸盤組件又置於與動力驅動器相連的轉臂支架上，以便當煙箱進入後，通過 升降擋板擋住煙箱兩側上蓋，再通過吸盤組件吸住煙箱兩側下蓋後移，同時通過轉臂支架 帶動升降擋板和吸盤組件向後傾斜，即可將煙箱兩側的摺疊下蓋張開並展平；煙箱上蓋張開機構一包括固定在輸送機機架上並與輸送機相垂直的支架，對稱 設於該支架兩端的支座，各支座上倒置有與升降氣缸相連的升降擋板和吸盤組件，升降擋 板和吸盤組件又倒置於與動力驅動器相連的轉臂支架上，以便當煙箱進入後，通過升降擋板向下伸出而擋住煙箱兩側下蓋，再通過吸盤組件吸住煙箱兩側上蓋後移，同時通過轉臂 支架帶動升降擋板和吸盤組件向上翻斜，而使煙箱兩側上蓋張開；煙箱側蓋張開機構一包括固定在輸送機機架上的兩支座，設於各支座上的與輸 送機垂直的導向軸，分別固定在各導向軸兩端的底座，底座上通過鉸接件設有吸盤支架，吸 盤支架上設有與氣動器連通的吸盤，在吸盤支架及導向軸之間設有動力驅動器，以便煙箱 進入該位置後，通過對稱設置的四個吸盤分別吸住煙箱兩側的左、右側蓋後，在動力驅動器 驅動下，使吸盤支架及其上的吸盤繞鉸接件轉動90度角，從而將煙箱的四塊側蓋張開；推煙機構——包括固定在輸送機機架上的支座，一端安裝在支座上，另一端裝有 推板的其摺疊方向與輸送機垂直的摺疊架，與摺疊架相連的動力驅動器，以便在動力驅動 器作用下，使摺疊架伸展至煙箱內，從而通過推板將煙箱內的煙推出。所述煙箱升降機構的升降架包括與輸送機平行的中間杆，該中間杆與固定在輸送 機上的動力氣缸的活塞杆相連，設於中間杆兩端的與輸送機垂直的邊杆，在邊杆的端角分 別固定其頂端帶撐板的豎直導杆，且豎直導杆置於固定在輸送機上的導向板的導向槽內， 以便在氣缸帶動下，使升降架上下移動，從而使導杆隨升降架的移動而沿導向槽上下移動， 以完成撐板撐起或落下，從而將進入該位置的煙箱撐起或放下。所述煙箱豎切機構的升降式定位板包括其兩端分別固定在輸送機架中部橫梁上 的連接板，設於連接板上的驅動氣缸，設於驅動氣缸活塞端的擋板，以便在氣缸帶動下，實 現擋板的升降，升起後即可對煙箱進行定位，降下後，即可讓煙箱隨輸送機移動。所述升降 刀架包括其兩端連接有豎直導向杆及刀架支杆的與輸送機相平行的橫杆，其中，橫杆固定 在驅動氣缸活塞端上，驅動氣缸通過連接板固定在輸送機機架上，橫杆兩端的豎直導向杆 置於固定在機架上的導向軸內，以便在驅動氣缸帶動下，驅動橫杆上下移動，從而使橫杆兩 端的刀架支撐杆連同刀架一起隨之上下移動，從而對進入該位置的煙箱前後側的上、下四 個角的封膠帶實施切割，在連杆上下移動過程中，使豎直導向杆沿導向軸上下移動，以補強 刀架的穩定性。所述煙箱橫切機構的導向板通過導向軸及彈簧安裝在與連板相連的外螺套內，連 板通過支柱及其底部的支座固定在機架上，通過彈簧的彈力，使切刀組件緊貼煙箱上的封 膠帶切割；所述切刀組件包括旋轉刀，旋轉刀通過支撐固定件置於導向板的通孔內，使旋轉 刀的一部分穿過通孔外露，以對進入該位置的煙箱實施封膠帶切割。所述煙箱下蓋張開機構的升降擋板包括一端固定在升降氣缸活塞端，另一端固定 有豎直板的水平連板，升降氣缸固定在轉臂支架上；所述吸盤組件包括其一側裝有與真空 泵連通的吸盤，另一側與水平移動氣缸相連的撐架，撐架的下側固定在轉臂支架上；所述轉 臂支架通過鉸接件與擺杆一端相連，擺杆另一端與氣缸相連，以便通過擺杆的擺動，使轉臂 支架及其上的升降擋板和吸盤組件一同繞鉸軸轉動而向後傾，從而使進入該位置的煙箱兩 側下蓋張開；所述支架上的其中一個支座設置在移動座上，該移動座包括其兩端底部帶滑 塊，中部帶調節螺杆及手柄的座體，調節螺杆通過軸承及軸承座置於支架上，滑塊置於支架 對應的滑軌上，以便通過螺杆帶動座體沿支架上的滑軌往復移動，實現座體及其上的升降 擋板和吸盤組件的整體調整，以滿足不同尺寸煙箱下蓋的張開。所述煙箱側蓋張開機構的導向軸的兩端通過緊固件直接固定在支座上，使導向軸 不能轉動；所述導向軸兩端分別通過軸承及軸承座活動固定在支座上，導向軸上固定有向下伸出的擺杆，擺杆與動力驅動器一端相連，動力驅動器另一端固定在輸送機機架上，以便 在動力驅動器驅動下，通過擺杆讓與之相連的導向軸轉動，從而使導向軸上的底座及其上 的吸盤支架和吸盤一同繞導向軸擺動，以不影響輸送機輸送煙箱。所述推煙機構的摺疊架由多根連杆以及位於兩兩連杆中部和端部的鉸軸相互鉸 接而成，其中端部的連杆通過滑輪分別置於支座和推板上的滑軌內，動力驅動器一端與靠 近支座的摺疊架連杆相連，另一端固定在與支座相連的底座上，以便動力驅動器驅動摺疊 架端部的連杆沿滑軌移動後，即可實現摺疊架的伸縮。所述輸送機包括其上設置煙箱預定位機構、煙箱升降機構、煙箱豎切機構、煙箱橫 切機構、煙箱下蓋張開機構、煙箱上蓋張開機構的第一輸送機，以及與第一輸送機相連接的 其上設置煙箱側蓋張開機構、推煙機構及導向杆的第二輸送機，和其上設有分流輸出機構 和橫向輸出機構的煙條輸送機。所述分流輸出機構包括安裝在輸送機上的支架，通過動力伸縮器固定在支架上的 推煙板，以將進入輸送機一側的煙條垛選擇性推入另一側，實現煙條垛的分流；所述支架由 兩立柱，設置在兩立柱之間的橫撐構成，所述動力伸縮器為伸縮氣缸，氣缸的一端通過支座 固定在支架的橫撐上，氣缸的活塞端安裝有推煙板，通過氣缸的伸縮，帶動推煙板推動煙條 垛。所述橫向輸出機構包括設置在輸送機上並與動力驅動器相連的移動鏈，間隔設置 在移動鏈上的煙條括板，以便煙條括板在隨移動鏈一同移動的過程中，對進入該位置的煙 條垛的最底一層煙條括出，並以單條煙的方式輸出；所述鏈條設為兩條，分別置於同軸的兩 主動鏈輪和兩從動鏈輪上，主動鏈輪軸上設有傳動輪，該傳動輪通過傳動帶與電機輸出軸 上的主動輪相連，以便在電機帶動下，通過主動輪、傳動帶、傳動輪驅動主鏈輪軸轉動，從而 帶動該鏈輪軸兩端的主動鏈輪、鏈條及從動鏈輪同步轉動；所述煙條括板包括其兩端分別 固定在兩鏈條上的橫杆，間隔設置在橫杆上的豎直杆，以便橫杆及其上的豎直杆隨鏈條同 步移動，從而將煙條垛的下層煙條括出。本實用新型具有下列優點和效果採用上述方案，可完全實現自動開箱，從根本上 解決現有技術中用人工開箱而帶來的勞動強度大，工作效率低等不足，且本實用新型結構 緊湊，布局合理，自動開箱準確、快速，不佔用更多的生產空間，適應範圍廣，安裝方便，投資 省，能為捲菸物流配送中心生產實現全自動化作業提供保障。

[0023]圖1是本實用新型的結構示意圖；[0024]圖2是圖1的俯視結構示意圖；[0025]圖3是圖1的左視結構示意圖；[0026]圖4是本實用新型的預定位機構結構示意圖[0027]圖5是圖4的俯視圖；[0028]圖6是本實用新型的升箱機構的結構示意圖[0029]圖7是圖6的俯視圖；[0030]圖8是本實用新型的豎切機構的結構示意圖[0031]圖9是圖8的俯視結構示意圖；[0032]圖10是本實用新型的橫切機構的結構示意圖；圖11是圖10的俯視圖；圖12是本實用新型的煙箱下蓋張開裝置結構示意圖；圖13是圖12的俯視結構示意圖；圖14是煙箱下蓋張開裝置中的升降擋板結構示意圖；圖15是煙箱下蓋張開裝置中的吸盤組件結構示意圖；圖16是煙箱下蓋張開裝置中的移動座結構示意圖；圖17是圖16的俯視圖；圖18是本實用新型的煙箱上蓋張開裝置結構示意圖；圖19是本實用新型的煙箱側蓋張開機構示意圖；圖20是圖19的俯視圖；圖21是本實用新型的推煙機構示意圖；圖22是圖21的俯視圖；圖23是本實用新型的雙鏈板輸送機5的結構示意圖；圖24是圖23的俯視結構圖；圖25是本實用新型的雙皮帶輸送機的結構示意圖；圖26是圖25的俯視圖；圖27是圖2的A向——即輸送輥10的結構圖；圖28是圖27的俯視圖；圖29是安裝在輸送輥10上的橫向輸出機構的結構示意圖；圖30是圖29的俯視結構示意圖；圖31是安裝在輸送輥10上的分流輸出機構的結構示意圖；圖32是圖31的俯視圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型做進一步描述，但本實用新型之內容並不局限於此。本實用新型提供的自動開箱機，包括機架1，安裝在機架1上的常規雙鏈輸送機5， 還包括安裝在輸送機5入口端兩側的煙箱預定位機構13、安裝在輸送機5中部的煙箱升 降機構6、煙箱豎切機構2、安裝在輸送機5兩側的煙箱橫切機構14、煙箱下蓋張開機構3、 煙箱上蓋張開機構4、導向杆17、安裝在機架1出箱口的的皮帶輸送機7、煙箱側蓋張開機構 9、推煙機構8，及輸送機10及其上的分流裝置12、橫向輸出裝置11。當煙箱進入開箱機入 口，由雙鏈板輸送機5輸送到預定位機構13，調整好煙箱位置後再送入豎切機構2，隨後煙 箱升降機構6把煙箱升起，脫離輸送機5，通過豎切機構2進行左右兩側四個角的封箱膠帶 切割，豎切完畢後煙箱隨升降機構6下降復位至輸送機5上，繼續前進經橫切機構14把煙 箱前後兩側的封膠帶切開，又經下蓋張開機構3把煙箱前後兩側的下蓋張開並展平，再經 上蓋張開機構4把煙箱前後兩側的上蓋張開並展平，為使煙箱前後兩側的上、下蓋開口尺 寸增大，保證推煙順利，在與輸送機5出口端相連的輸送機7的兩側分別設有導向杆17 ；煙 箱進入輸送機7上，由輸送機7輸送到側蓋張開位置，經側蓋張開機構9把煙箱前後兩側的 位於上、下蓋內側的左右側蓋張開90度，緊接著推煙機構8把裝在煙箱裡面的煙條垛推到
7輥子輸送機10上，輸送機7把空紙箱輸送到開箱機外；被推出的煙條垛由輥子輸送機10輸 送到分流裝置12的位置將煙條垛分為左右兩垛，分出來的兩垛煙條分別輸送到煙條出口 處的兩組橫向輸出裝置11處，自下層開始將每層煙條逐層輸出，從而將一箱條煙以垛的形 式推出後，再按層輸出，最終以條的形式輸送，如圖1、圖2、圖3，至此，一箱煙的開箱過程全 部完成。其中煙箱預定位機構13——包括對稱設於輸送機5輸入端兩側的與輸送機5相平行 的導向板131，以及支撐固定導向板131的支撐豎板132，支撐豎板132下端通過支撐橫杆 133、墊鐵134固定在輸送機5的橫梁57上，如圖4、圖5，以調整進入輸送機5上的煙箱位 置；煙箱升降機構6——包括固定在輸送機5下方的與動力驅動器67相連的升降架 66，設於升降架66上的撐箱件，其中，所述升降架66包括與輸送機5平行的中間杆661，該 中間杆661與固定在輸送機5橫梁57上的動力氣缸67的活塞杆相連，設於中間杆661兩 端的與輸送機5垂直的邊杆662，如圖7，在邊杆662的端角分別固定其頂端帶撐板62、膠墊 61的豎直導杆63，且豎直導杆63置於固定在輸送機5橫梁57上的導向架64的導向孔65 內，以便在氣缸67帶動下，使升降架66上下移動，從而使四個角上的導杆63隨升降架66 的移動而沿導向架64的導向孔65上下移動，以完成撐板62及膠墊61的撐起或落下，從而 將煙箱撐起離開輸送機5或放下置於輸送機5上，如圖6 ；煙箱豎切機構2——包括對稱位於輸送機5兩側的與輸送機5相平行的固定式定 位板21，位於輸送機5中部的與動力驅動器相連的升降式定位板22，對稱設於輸送機5兩 側並位於固定式定位板21兩端的與動力驅動器相連的升降刀架23，其中，固定式定位板 21通過支撐豎板211，與支撐豎板211下端相連的支撐橫杆212固定在輸送機5的橫梁57 上；升降式定位板22包括其兩端分別固定在輸送機5橫梁57上的連接板221，設於連接板 221上的驅動氣缸，設於驅動氣缸活塞端的擋板222，以便在氣缸帶動下，實現擋板222的 升、降，配合輸送機5兩側的固定式定位板21，使煙箱準確定位；升降刀架23包括其兩端連 接有豎直導向杆233及刀架支撐杆232的與輸送機5相平行的橫杆231，其中，橫杆231固 定在驅動氣缸234活塞端上，驅動氣缸234通過連接板237固定在輸送機5機架1上，橫杆 231兩端的豎直導向杆233置於固定在機架1上的導向軸236內，以便在驅動氣缸234帶動 下，驅動橫杆231上下移動，從而使橫杆231兩端的刀架支撐杆232連同刀架238 —起從輸 送機5下面升起，以對煙箱左右兩側的上、下四個角的封膠帶實施切割，之後再復位，在橫 杆231上下移動過程中，其兩端的豎直導向杆233沿導向軸236上下移動，以補強刀架238 的穩定性，在橫杆231的一端通過套接件239分設為兩段，其一段設有彈簧235，通過彈簧 235作用，使刀架238緊貼煙箱四個角，以提高切割效果，如圖8、圖9 ；煙箱橫切機構14——包括對稱位於輸送機5兩側的與輸送機5相平行的其上設切 刀組件142的導向板141，以便煙箱沿導向板進入後，通過導向板上的切刀組件對煙箱兩側 中部的封膠帶進行切割；所述導向板141通過導向軸146及彈簧148安裝在與連板143相 連的外螺套147內，如圖11，連板143通過支柱144及其底部的支座145固定在機架1上， 通過彈簧148的彈力，使切刀組件142緊貼煙箱上的封膠帶切割，切刀組件142包括旋轉刀 142，旋轉刀142通過支撐固定件1421置於導向板141通孔1411內，使旋轉刀142的一部 分穿過通孔1411外露，以對進入的煙箱實施封膠帶切割，如圖10、圖11 ；[0061]煙箱下蓋張開機構3——包括固定在輸送機機架1上並與輸送機5相垂直的支架 37，對稱設於該支架37兩端的支座35、38，支座35、38上均設有與升降氣缸314相連的升降 擋板31和吸盤組件32，升降擋板31和吸盤組件32又置於與動力驅動器相連的轉臂支架34 上，如圖12、圖13，在支架37中部位於輸送機5兩側設有煙箱升降機構6，該煙箱升降機構 6的結構同圖4、圖5，以便將煙箱升起脫離輸送機5後再進行下蓋張開，其中，所述升降擋板 31包括一端固定在升降氣缸314活塞端，另一端固定有豎直板312、313的水平連板311，升 降氣缸314固定在轉臂支架34上，如圖12、圖14 ；所述吸盤組件32包括其一側裝有與真空 泵連通的吸盤325，另一側與水平移動氣缸323相連的撐架326，撐架326的下側固定在轉 臂支架34上，轉臂支架34通過鉸接件與擺杆321 —端相連，擺杆321另一端與氣缸322相 連，氣缸322通過固定座327固定在支座35、38上，如圖15，以便當煙箱進入後，通過升降擋 板31擋住煙箱前後兩側上蓋，再通過吸盤組件32吸住煙箱前後兩側下蓋後移，同時通過轉 臂支架34帶動升降擋板31和吸盤組件32向後傾斜，而使煙箱前後兩側的下蓋張開；所述 支架37上的支座35設置在移動座36上，該移動座36包括其兩端底部帶滑塊365，中部帶 調節螺杆363及手柄361的座體364，支座35安裝在座體364上，調節螺杆363通過軸承及 軸承座362置於支架37上，滑塊365置於支架37對應的滑軌366上，如圖16、圖17，以便 通過螺杆363帶動座體364沿支架37上的滑軌366往復移動，實現座體364及其上的支座 35、升降擋板31和吸盤組件32的整體調整，以滿足不同尺寸煙箱下蓋的張開；煙箱上蓋張開機構4——包括固定在輸送機機架1上並與輸送機5相垂直的支架 37，對稱設於該支架37兩端的支座41、42，支座41、42上倒置有與升降氣缸314相連的升降 擋板31和吸盤組件32，升降擋板31和吸盤組件32又倒置於與動力驅動器相連的轉臂支 架34上，如圖18，在支架37中部位於輸送機5兩側設有煙箱升降機構6，該煙箱升降機構6 的結構同圖4、圖5，以便將煙箱升起脫離輸送機5後再進行上蓋張開，其中，所述升降擋板 31、吸盤組件32、轉臂支架34、擺杆321的結構同圖14、圖15，只是安裝位置倒置而已，即驅 動氣缸322倒置於支座41、42的頂部，與之相連的擺杆321、轉臂支架34、升降擋板31、吸盤 組件32均為倒置，以便當煙箱進入後，通過升降擋板31向下伸出而擋住煙箱兩側下蓋，再 通過吸盤組件32吸住煙箱兩側上蓋後移，同時通過轉臂支架34帶動升降擋板31和吸盤組 件32向上翻斜，而使煙箱兩側上蓋張開；所述支架37上的支座41設置在移動座36上，該 移動座36的結構同圖16、圖17，以對支座41做調整，以滿足不同尺寸煙箱上蓋的張開；煙箱側蓋張開機構9——包括固定在輸送機機架1上的左支座94、右支座93，分別 設於左右支座上的與輸送機相垂直的導向軸96，其中一導向軸96兩端通過緊固螺釘固定 在左支座94上使該導向軸不轉動，而另一導向軸961兩端則通過軸承及軸承座931活動固 定在右支座93上，並可使該導向軸轉動，如圖20，其中，導向軸961上分別固定有向下伸出 的擺杆964，擺杆964與氣缸962 —端相連，氣缸962另一端通過氣缸座963固定在輸送機 機架1上，以便在氣缸962驅動下，推動擺杆964擺動，從而讓與之相連的導向軸961轉動， 如圖19 ；在導向軸96、961兩端分別設有底座95，底座95上設有軸孔，軸孔內設有豎直的鉸 軸951，該豎直的鉸軸951與吸盤支架92相連，使吸盤支架92鉸接在底座95上，吸盤支架 92上部設有與真空泵連通的吸盤91，吸盤支架92下部與氣缸921 —端相連，氣缸921另一 端通過氣缸座922固定在導向軸96、961上，以便煙箱進入該位置後，通過對稱設置的四個 吸盤91分別吸住煙箱前後兩側的左右側蓋後，在氣缸921驅動下，使吸盤支架92及其上的吸盤91分別繞各自對應的豎直鉸軸951向外旋轉90度，從而將煙箱前後兩側摺疊的四塊 側蓋向外張開，為將煙箱內的條煙推出做準備；另外，通過軸承及軸承座931活動固定在右 支座93上的導向軸961因在氣缸962、擺杆964作用下而轉動時，與之相連的底座95及其 上的吸盤支架92和吸盤91 一同繞導向軸961擺動，從而不影響輸送機輸送煙箱，如圖19、 圖20 ；推煙機構8——包括固定在輸送機機架1上的支座81，一端安裝在支座81上，另一 端裝有推板84的其摺疊方向與輸送機垂直的摺疊架83，以便在動力驅動器作用下，使摺疊 架伸展至煙箱內，從而通過推板將煙箱內的煙推出；其中，摺疊架83由多根連杆831以及位 於兩兩連杆中部和端部的鉸軸832、833相互鉸接而成，兩端部的連杆831通過滑輪85分別 置於支座81和推板84上的滑軌86內，氣缸87 —端通過連接板88固定在靠近支座81 — 側的摺疊架連杆831上的鉸軸832上，另一端固定在底座82上，底座82固定在支座81上， 以便氣缸87縮回時，使摺疊架的連杆831端部的滑輪85沿滑軌86內移後，驅動整個摺疊 架83伸出而完成推煙，反之氣缸87伸出時，使摺疊架的連杆831端部的滑輪85沿滑軌86 外移後，驅動整個摺疊架83縮回，如圖21、圖22 ；所述輸送機包括其上設置煙箱預定位機構13、煙箱升降機構6、煙箱豎切機構2、 煙箱橫切機構14、煙箱下蓋張開機構3、煙箱上蓋張開機構4的第一輸送機5，以及與第一輸 送機5相連接的其上設置煙箱側蓋張開機構9、推煙機構8及導向杆17的第二輸送機7，和 其上設有分流輸出機構12和橫向輸出機構11的煙條輸送機10，如圖1、圖2、圖3，其中，所 述第一輸送機5位於煙箱入口處，為常規的雙鏈板輸送機，其包括主動鏈輪組51、支架52、 主傳動軸53、支撐軸54、支板55、從動鏈輪組56、橫梁57、導條58、鏈板59、連接塊510、鏈 條511及電機512，在電機512帶動下，通過鏈條511、主動鏈輪組51、從動鏈輪組56驅動鏈 板59移動，從而讓進入該輸送機上的煙箱隨鏈板59 —同向前運動，如圖23、圖24 ；與第一輸送機5相接的第二輸送機7也為常規的雙皮帶輸送機，其包括機架74， 置於機架74上的主軸78，主軸78兩端分別設主動輪73，兩主動輪73分別通過同步帶75 與尾輪76、張緊輪組77相連，主軸78上設有傳動輪79，該傳動輪79通過傳動鏈72與電機 71輸出軸上的主動鏈輪711相連的，以便在同一電機71驅動下，通過主動鏈輪711、傳動鏈 72、傳動輪79驅動主軸78轉動，從而實現兩同步帶75的轉動，完成對煙箱的輸送，如圖25、 圖26，在輸送機7兩側分別設有導向杆17，以便使張開的煙箱上、下蓋板保持展平狀態，以 保證推煙順利，如圖1 ；所述與第二輸送機即雙皮帶輸送機7相連接的輸送機10為輸送輥，其包括機架， 設於機架上的有動力驅動的滾筒101和無動力驅動的滾筒102，設於機架一側的正擋板 105、107和側擋板106、108，正擋板105、107的底部設有煙條出口 109，如圖27、圖28 ；該輸 送輥10的入口端設有分流輸出機構12，出口端設有橫向輸出機構11，如圖2、圖3 ；其中分流輸出機構12包括安裝在輸送機10上的支架121，該支架由兩立柱1212以及 連接在兩立柱之間的橫撐1211構成，在支架121的橫撐1211上通過支座124安裝氣缸123， 氣缸123的活塞端安裝有推煙板122，以便將進入輸送機10 —側的煙條垛選擇性推入另一 側，實現煙條垛的分流，如圖31、圖32、圖2、圖3 ；橫向輸出機構11包括設置在輸送機10上並與動力電機111相連的移動鏈119，間 隔設置在移動鏈119上的煙條刮板113，其中，鏈條119設為與滾筒101平行的兩條，其一端
10分別置於主動鏈輪軸116兩端的主動鏈輪115上，另一端分別置於從動鏈輪軸1161兩端的 從動鏈輪1151上，主動鏈輪軸116上設有傳動輪117，傳動輪117通過傳動帶112與電機 111輸出軸上的主動輪118相連，以便在電機111帶動下，通過主動輪118、傳動帶112、傳動 輪117驅動主動鏈輪軸116轉動，從而帶動該鏈輪軸116兩端的主動鏈輪115、鏈條119及 從動鏈輪1151同步轉動，如圖29、圖30 ；所述移動鏈119上的煙條刮板113設為兩組，包括 其兩端分別固定在兩鏈條119上的橫杆114，間隔設置在橫杆114上的三根豎直杆113，以 便橫杆114及其上的豎直杆113隨鏈條119同步移動，從而將煙條垛的下層煙條刮出，如圖 29、圖30、圖2、圖3，並經輸送機10上正擋板105或107下方的通道109送出，其餘的上層 煙條則被輸送機10上的正擋板105、107和側擋板106、108擋在輸送機10上，如圖27，以待 另一煙條刮板組到來將其底層煙條刮出，如此即可將煙條垛分層送出，並以單條煙的形式 輸送。
權利要求一種自動開箱機，包括輸送機，其特徵在於還包括煙箱預定位機構——包括位於輸送機輸入端兩側的與輸送機相平行的導向板，以及與導向板垂直相連的支撐件；煙箱升降機構——包括固定在輸送機下方的與動力驅動器相連的升降架，設於升降架上的撐箱件；煙箱豎切機構——包括位於輸送機兩側的與輸送機相平行的固定式定位板，位於輸送機中部的與動力驅動器相連的升降式定位板，設於輸送機兩側並位於固定式定位板兩端的與動力驅動器相連的升降刀架；煙箱橫切機構——包括位於輸送機兩側的與輸送機相平行的其上設切刀組件的導向板；煙箱下蓋張開機構——包括固定在輸送機上並與輸送機相垂直的支架，對稱設於該支架兩端的支座，各支座上設有與動力驅動器相連的升降擋板和與氣動器相連的吸盤組件，升降擋板和吸盤組件又置於與動力驅動器相連的轉臂支架上；煙箱上蓋張開機構——包括固定在輸送機機架上並與輸送機相垂直的支架，對稱設於該支架兩端的支座，各支座上倒置有與升降氣缸相連的升降擋板和吸盤組件，升降擋板和吸盤組件又倒置於與動力驅動器相連的轉臂支架上；煙箱側蓋張開機構——包括固定在輸送機機架上的兩支座，設於各支座上的與輸送機垂直的導向軸，分別固定在各導向軸兩端的底座，底座上通過鉸接件設有吸盤支架，吸盤支架上設有與氣動器連通的吸盤，在吸盤支架及導向軸之間設有動力驅動器；推煙機構——包括固定在輸送機機架上的支座，一端安裝在支座上，另一端裝有推板的其摺疊方向與輸送機垂直的摺疊架，與摺疊架相連的動力驅動器。
2.如權利要求1所述的自動開箱機，其特徵在於所述煙箱升降機構的升降架包括與輸 送機平行的中間杆，該中間杆與固定在輸送機上的動力氣缸的活塞杆相連，設於中間杆兩 端的與輸送機垂直的邊杆，在邊杆的端角分別固定其頂端帶撐板的豎直導杆，且豎直導杆 置於固定在輸送機上的導向板的導向槽內。
3.如權利要求1所述的自動開箱機，其特徵在於所述煙箱豎切機構的升降式定位板包 括其兩端分別固定在輸送機架中部橫梁上的連接板，設於連接板上的驅動氣缸，設於驅動 氣缸活塞端的擋板；所述升降刀架包括其兩端連接有豎直導向杆及刀架支杆的與輸送機相 平行的橫杆，其中，橫杆固定在驅動氣缸活塞端上，驅動氣缸通過連接板固定在輸送機機架 上，橫杆兩端的豎直導向杆置於固定在機架上的導向軸內。
4.如權利要求1所述的自動開箱機，其特徵在於所述煙箱橫切機構的導向板通過導向 軸及彈簧安裝在與連板相連的外螺套內，連板通過支柱及其底部的支座固定在機架上；所 述切刀組件包括旋轉刀，旋轉刀通過支撐固定件置於導向板的通孔內，旋轉刀的一部分穿 過通孔外露。
5.如權利要求1所述的自動開箱機，其特徵在於所述煙箱下蓋張開機構的升降擋板包 括一端固定在升降氣缸活塞端，另一端固定有豎直板的水平連板，升降氣缸固定在轉臂支 架上；所述吸盤組件包括其一側裝有與真空泵連通的吸盤，另一側與水平移動氣缸相連的 撐架，撐架的下側固定在轉臂支架上；所述轉臂支架通過鉸接件與擺杆一端相連，擺杆另一 端與氣缸相連；所述支架上的其中一個支座設置在移動座上，該移動座包括其兩端底部帶滑塊，中部帶調節螺杆及手柄的座體，調節螺杆通過軸承及軸承座置於支架上，滑塊置於支 架對應的滑軌上。
6.如權利要求1所述的自動開箱機，其特徵在於所述煙箱側蓋張開機構的導向軸的兩 端通過緊固件直接固定在支座上，或者導向軸兩端分別通過軸承及軸承座活動固定在支座 上，導向軸上固定有向下伸出的擺杆，擺杆與動力驅動器一端相連，動力驅動器另一端固定 在輸送機機架上。
7.如權利要求1所述的自動開箱機，其特徵在於所述推煙機構的摺疊架由多根連杆以 及位於兩兩連杆中部和端部的鉸軸相互鉸接而成，其中端部的連杆通過滑輪分別置於支座 和推板上的滑軌內，動力驅動器一端與靠近支座的摺疊架連杆相連，另一端固定在與支座 相連的底座上。
8.如權利要求1所述的自動開箱機，其特徵在於所述輸送機包括其上設置煙箱預定位 機構、煙箱升降機構、煙箱豎切機構、煙箱橫切機構、煙箱下蓋張開機構、煙箱上蓋張開機構 的第一輸送機，以及與第一輸送機相連接的其上設置煙箱側蓋張開機構、推煙機構及導向 杆的第二輸送機，和其上設有分流輸出機構和橫向輸出機構的煙條輸送機。
9.如權利要求8所述的自動開箱機，其特徵在於所述分流輸出機構包括安裝在輸送機 上的支架，通過動力伸縮器固定在支架上的推煙板；所述支架由兩立柱，設置在兩立柱之間 的橫撐構成，所述動力伸縮器為伸縮氣缸，氣缸的一端通過支座固定在支架的橫撐上，氣缸 的活塞端安裝有推煙板。
10.如權利要求8所述的自動開箱機，其特徵在於所述橫向輸出機構包括設置在輸送 機上並與動力驅動器相連的移動鏈，間隔設置在移動鏈上的煙條括板；所述鏈條設為兩條， 分別置於同軸的兩主動鏈輪和兩從動鏈輪上，主動鏈輪軸上設有傳動輪，該傳動輪通過傳 動帶與電機輸出軸上的主動輪相連；所述煙條括板包括其兩端分別固定在兩鏈條上的橫 杆，間隔設置在橫杆上的豎直杆。
專利摘要本實用新型提供一種自動開箱機，包括輸送機，還包括由導向板以及與導向板垂直相連的支撐件構成的煙箱預定位機構、由升降架及升降架上的撐箱件構成的煙箱升降機構、由固定式定位板和升降式定位板及升降刀架構成的煙箱豎切機構、由導向板及其上的切刀組件構成的煙箱橫切機構、由支架及對稱設於支架兩端的支座和支座上倒置的升降擋板和吸盤組件構成的煙箱下蓋張開機構、由支座和支座上的導向軸以及固定在導向軸兩端的底座及底座上的吸盤支架和吸盤構成的煙箱上蓋張開機構、由支座及一端安裝在支座上，另一端裝有推板的其摺疊方向與輸送機垂直的摺疊架構成的推煙機構。可實現全自動開箱，從根本上解決現有技術中用人工開箱而帶來的勞動強度大，工作效率低等不足，其結構緊湊，布局合理，自動開箱準確、快速，不佔用空間，適應範圍廣。
文檔編號B65B69/00GK201694429SQ20092025379
公開日2011年1月5日 申請日期2009年11月27日 優先權日2009年11月27日
發明者李德明, 段成芬, 遊葵, 王雲強, 鄒建康 申請人:東方機器製造(昆明)有限公司