一種動中通天線的電機剎車裝置製造方法
2023-08-03 02:32:56
一種動中通天線的電機剎車裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種動中通天線的電機剎車裝置，用於控制動中通系統中天線的轉動，動中通系統包括一天線控制器、一交叉電機、一俯仰電機、一方位電機和一極化電機，交叉電機的齒輪軸、俯仰電機的齒輪軸、方位電機的齒輪軸和極化電機的齒輪軸分別與天線的交叉軸、俯仰軸、方位軸和極化軸連接，交叉電機的齒輪軸和俯仰電機的齒輪軸分別與交叉軸電機剎車和俯仰軸電機剎車連接，動中通天線的電機剎車裝置包括：機架控制器和電機驅動器，其中，機架控制器連接在天線控制器與電機驅動器之間；電機驅動器分別與交叉電機的齒輪軸、俯仰電機的齒輪軸、方位電機的齒輪軸、極化電機的齒輪軸、交叉軸電機剎車和俯仰軸電機剎車連接。
【專利說明】—種動中通天線的電機剎車裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種電機剎車裝置，具體而言，涉及一種動中通天線的電機剎車
>J-U ρ?α裝直。
【背景技術】
[0002]動中通是「移動中的衛星地面站通信系統」的簡稱。通過動中通系統，車輛、輪船、飛機等移動的載體在運動過程中可實時跟蹤地球同步衛星等平臺，實時地不間斷地傳輸數據、圖像、語音等信息，可滿足在移動條件下的各種軍民用應急通信的需要。動中通系統很好地解決了各種車輛、輪船等移動載體在運動中通過地球同步衛星，實時不斷地傳輸數據、語音、高清晰的動態視頻圖像、傳真等多媒體信息的問題，是通信領域的一次重大的突破，是當前衛星通信領域需求旺盛、發展迅速的應用領域，在軍用民用兩個方面都有極為廣闊的發展前景。
[0003]「動中通」由天線機架伺服系統和射頻通信系統兩部分組成。在天線機架伺服系統中，天線的轉動是通過控制系統控制電機，電機再通過傳動單元完成的。目前國內常見的傳動單元有兩種，一種是傳送帶或皮帶傳動，另一種是齒輪與齒輪的咬合傳動。這兩種傳動方式各有利弊，皮帶傳送對齒輪元件要求的精確度低，使用穩定，在震動等環境下不易出現故障問題，但是皮帶是易損件，使用壽命遠遠小於天線內其他部件，需要定期檢查和更換；而直接通過齒輪咬合傳動對齒輪的精度要求很高，雖然能使天線的精度也得到提高，使用壽命也長，但是，在震動等複雜環境下，容易出現問題，而且一旦出現咬合不準，可能直接給天線單元帶來致命的傷害。
[0004]由於現有的天線沒有剎車裝置，在天線不使用時，隨著船體的擺動和震動，天線也會被動的轉動，這種轉動對電機和皮帶，以及天線主體都是一種額外的使用消耗，另一方面，天線運作過程中，機架控制器中的軟體實時感應天線的運動狀態，同時對天線進行監控，一旦天線出現大幅抖動或者其他異常狀態，軟體會進行報警，以提示使用人注意，異常狀態嚴重時，軟體還會對天線進行鎖定以保護天線，但是，天線不使用時，不加電的天線在劇烈的擺動中，軟體的天線保護功能不能正常工作，天線處於完全的「裸露」狀態，存在比天線通電使用時更大的安全隱患。
實用新型內容
[0005]本實用新型提供一種動中通天線的電機剎車裝置，用以在動中通系統中的天線不使用時，控制天線使其處於鎖定狀態，避免天線在不使用時由於自由轉動造成的損耗和安全隱患。
[0006]為達到上述目的，本實用新型提供了一種動中通天線的電機剎車裝置，用於控制動中通系統中天線的轉動，動中通系統包括一天線控制器、一交叉電機、一俯仰電機、一方位電機和一極化電機，交叉電機的齒輪軸、俯仰電機的齒輪軸、方位電機的齒輪軸和極化電機的齒輪軸分別與天線的交叉軸、俯仰軸、方位軸和極化軸連接，交叉電機的齒輪軸和俯仰電機的齒輪軸分別與交叉軸電機剎車和俯仰軸電機剎車連接，動中通天線的電機剎車裝置包括:機架控制器和電機驅動器，其中，
[0007]機架控制器連接在天線控制器與電機驅動器之間；
[0008]電機驅動器分別與交叉電機的齒輪軸、俯仰電機的齒輪軸、方位電機的齒輪軸、極化電機的齒輪軸、交叉軸電機剎車和俯仰軸電機剎車連接。
[0009]優選的，機架控制器與電機驅動器通過串口連接。
[0010]優選的，電機驅動器與交叉電機、俯仰電機、方位電機和極化電機之間均通過串口連接。
[0011]本實用新型具有以下有益效果:
[0012]在天線不使用的情況下，通過剎車固定天線轉動軸，減少天線被動的旋轉和擺動，從而減少天線傳動皮帶的損耗，延長皮帶使用壽命，同時也減少了天線因為晃動和震動產生的擺動碰撞，從一定程度上降低了天線的故障率，提高了天線的可用度。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0014]圖1為本實用新型一個實施例的動中通天線的電機剎車裝置的結構示意圖；
[0015]圖2為本實用新型一個實施例的電機與電機剎車的連接示意圖。
[0016]附圖標記說明:11_天線控制器；21_交叉電機的齒輪軸；22_俯仰電機的齒輪軸；23-方位電機的齒輪軸；24_極化電機的齒輪軸；31_天線的交叉軸；32_天線的俯仰軸；33-天線的方位軸；34_天線的極化軸；41_交叉軸電機剎車；42_俯仰軸電機剎車。
【具體實施方式】
[0017]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有付出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。
[0018]圖1為本實用新型一個實施例的動中通天線的電機剎車裝置的結構示意圖，本實用新型提供的動中通天線的電機剎車裝置用於控制動中通系統中天線的轉動，如圖所示，動中通系統包括一天線控制器11、一交叉電機、一俯仰電機、一方位電機和一極化電機(圖中未示出這4個電機)，交叉電機的齒輪軸21、俯仰電機的齒輪軸22、方位電機的齒輪軸23和極化電機的齒輪軸24分別與天線的交叉軸31、俯仰軸32、方位軸33和極化軸34連接，交叉電機的齒輪軸21和俯仰電機的齒輪軸22分別與交叉軸電機剎車41和俯仰軸電機剎車42連接，動中通天線的電機剎車裝置包括:機架控制器12和電機驅動器13，其中，
[0019]機架控制器12連接在天線控制器11與電機驅動器13之間；
[0020]電機驅動器13分別與交叉電機的齒輪軸21、俯仰電機的齒輪軸22、方位電機的齒輪軸23、極化電機的齒輪軸24、交叉軸電機剎車41和俯仰軸電機剎車42連接。
[0021]本實用新型提供的動中通天線的電機剎車裝置工作過程如下:天線控制器11通過是否加電控制交叉軸電機剎車41和俯仰軸電機剎車42的工作，當需要切換動中通系統中的天線至使用狀態時，動中通系統控制天線控制器11加電，機架控制器12感測到天線控制器11的加電信號並傳送一驅動信號至電機驅動器13，電機驅動器13控制交叉軸電機剎車41和俯仰軸電機剎車42由鎖死狀態變為打開狀態，釋放交叉軸電機的齒輪軸21和俯仰軸電機的齒輪軸22，使交叉軸電機的齒輪軸21和俯仰軸電機的齒輪軸22可以正常轉動，從而帶動天線轉動。當需要切換動中通系統中的天線至非使用狀態時，動中通系統控制天線控制器11斷電，機架控制器12感測到天線控制器11的斷電信號並不再傳送驅動信號至電機驅動器13，此時電機驅動器13控制交叉軸電機剎車41和俯仰軸電機剎車42由打開狀態變為鎖死狀態，鎖定交叉軸電機的齒輪軸21和俯仰軸電機的齒輪軸22，使交叉軸電機的齒輪軸21和俯仰軸電機的齒輪軸22不能任意轉動，從而天線也不能隨意轉動，保證了動中通系統中的天線在不使用時處於安全狀態，並減少由於被動轉動對天線造成的損耗。
[0022]在本實用新型的一實施例中，機架控制器12與電機驅動器13可以通過串口連接。
[0023]在本實用新型的一實施例中，電機驅動器13與交叉電機、俯仰電機、方位電機和極化電機之間均可以通過串口連接。
[0024]圖2為本實用新型一個實施例的電機與電機剎車的連接示意圖，電機通過齒輪軸通過電機剎車相連接，本實用新型中為交叉電機的齒輪軸21和俯仰電機的齒輪軸22分別與交叉軸電機剎車41和俯仰軸電機剎車42連接。
[0025]本實用新型具有以下有益效果:
[0026]在天線不使用的情況下，通過剎車固定天線轉動軸，減少天線被動的旋轉和擺動，從而減少天線傳動皮帶的損耗，延長皮帶使用壽命，同時也減少了天線因為晃動和震動產生的擺動碰撞，從一定程度上降低了天線的故障率，提高了天線的可用度。
[0027]本領域普通技術人員可以理解:附圖只是一個實施例的示意圖，附圖中的模塊或流程並不一定是實施本實用新型所必須的。
[0028]本領域普通技術人員可以理解:實施例中的裝置中的模塊可以按照實施例描述分布於實施例的裝置中，也可以進行相應變化位於不同於本實施例的一個或多個裝置中。上述實施例的模塊可以合併為一個模塊，也可以進一步拆分成多個子模塊。
[0029]最後應說明的是:以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制；儘管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解:其依然可以對前述實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特徵進行等同替換；而這些修改或者替換，並不使相應技術方案的本質脫離本實用新型實施例技術方案的精神和範圍。
【權利要求】
1.一種動中通天線的電機剎車裝置，用於控制動中通系統中天線的轉動，動中通系統包括一天線控制器、一交叉電機、一俯仰電機、一方位電機和一極化電機，所述交叉電機的齒輪軸、所述俯仰電機的齒輪軸、所述方位電機的齒輪軸和所述極化電機的齒輪軸分別與天線的交叉軸、俯仰軸、方位軸和極化軸連接，所述交叉電機的齒輪軸和所述俯仰電機的齒輪軸分別與交叉軸電機剎車和俯仰軸電機剎車連接，其特徵在於，包括:機架控制器和電機驅動器，其中， 所述機架控制器連接在所述天線控制器與所述電機驅動器之間； 所述電機驅動器分別與所述交叉電機的齒輪軸、所述俯仰電機的齒輪軸、所述方位電機的齒輪軸、所述極化電機的齒輪軸、所述交叉軸電機剎車和所述俯仰軸電機剎車連接。
2.根據權利要求1所述的動中通天線的電機剎車裝置，其特徵在於，所述機架控制器與所述電機驅動器通過串口連接。
3.根據權利要求1所述的動中通天線的電機剎車裝置，其特徵在於，所述電機驅動器與所述交叉電機、所述俯仰電機、所述方位電機和所述極化電機之間均通過串口連接。
【文檔編號】H02K7/10GK204068553SQ201420561724
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年9月26日 優先權日:2014年9月26日
【發明者】孫卓越, 朱諝, 彭源, 韋要, 張忠豔, 趙勇, 高楊, 王堤, 曲騰飛, 劉昕超, 範文陽, 王康, 張超, 杜錫燕 申請人:北京大唐中和電子技術有限公司