用於折彎機的後擋料裝置製造方法
2023-07-04 16:24:11
用於折彎機的後擋料裝置製造方法
【專利摘要】一種用於折彎機的後擋料裝置，包括：支架以及安裝在支架上的第一驅動機構、第二驅動機構及擋料機構。第一驅動機構包括底盤、第一伺服電機和第一絲杆。第二驅動機構包括橫梁、第二絲杆和第二伺服電機。擋料機構包括擋料塊、齒條、第三伺服電機和與齒條相嚙合的齒輪。上述用於折彎機的後擋料裝置，其設備的動作均通過伺服電機來驅動控制，減少人工操作，而且能確保後擋料裝置每次前後、上下和擋料動作的位移幅度，提高後擋料裝置動作的精度，從而提高後擋料裝置的定位精度，使得產品的輪廓精度提升，自動化的同時產品質量的穩定性提高。
【專利說明】用於折彎機的後擋料裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種折彎機的組件，特別是涉及一種用於折彎機的後擋料裝置。
【背景技術】
[0002]折彎機是一種能夠對金屬板材進行折彎的設備。傳統的折彎機主要包括傳動裝置、滑動裝置、擋料裝置和工作檯，傳動裝置用於產生動力，驅動滑動裝置移動，在滑動裝置上安裝有用於夾持刀具的夾具，同時工作檯與夾具相對設置，擋料裝置用於定位需要加工的金屬板材，在工作時，在滑動裝置的帶動下，刀具對金屬板材施壓，使其折彎。
[0003]擋料裝置的功能是對需要對金屬板材進行上下、左右和前後定位，而傳統的折彎機中的擋料裝置，前後移動通過一臺伺服電機來驅動定位，上下移動通過手動旋轉轉盤來實現，左右移動則通過螺絲的鬆開和擰緊來手動調節。由於涉及作業人員的操作熟練度和經驗判斷問題，所以擋料裝置的工作狀態會根據作業員而有所不同。因此，擋料裝置的定位精度沒法保證，導致產品的輪廓精度也隨之下降或者產品質量呈現參差不齊的狀況。
實用新型內容
[0004]基於此，提供一種定位精度較高的用於折彎機的後擋料裝置。
[0005]該用於折彎機的後擋料裝置包括:支架以及安裝在支架上的第一驅動機構、第二驅動機構及擋料機構，第一驅動機構固定在支架上，第二驅動機構與第一驅動機構連接，擋料機構與第二驅動機構連接。
[0006]第一驅動機構包括底盤、第一伺服電機和第一絲杆，第一絲杆的一端固定在支架上，另一端與第一伺服電機連接，第一伺服電機固定在支架上，底盤與第一絲杆連接。第一伺服電機通過第一絲杆帶動底盤移動。
[0007]第二驅動機構包括橫梁、第二絲杆和第二伺服電機，第二絲杆穿設在橫梁上，第二絲杆與第二伺服電機連接，第二伺服電機固定在底盤上，橫梁的長度方向與第一絲杆的長度方向正交。第二伺服電機通過第二絲杆帶動橫梁移動。
[0008]底盤的移動方向與橫梁的移動方向垂直。
[0009]擋料機構包括擋料塊、齒條、第三伺服電機和與齒條相嚙合的齒輪，齒條固定在橫梁上，齒輪與第三伺服電機連接，第三伺服電機與擋料塊固接。
[0010]在其中一個實施例中，第一驅動機構還包括與第一絲杆相互平行的第一導軌。第一導軌固定在支架上，底盤設有與第一導軌相匹配的第一滑塊，第一滑塊設置在第一導軌上。
[0011]在其中一個實施例中，第二驅動機構還包括導柱和導套。導柱固定在底盤上，導套與橫梁連接，導套套設在導柱上，橫梁通過導套和導柱與底盤連接。
[0012]在其中一個實施例中，擋料機構還包括與齒條相互平行的第二導軌。第二導軌均固定在橫梁上，擋料塊設有與第二導軌相匹配的第二滑塊，第二滑塊設置在第二軌上。
[0013]在其中一個實施例中，第二驅動機構還包括蝸輪。第二伺服電機通過蝸輪與第二絲杆連接。
[0014]在其中一個實施例中，第二驅動機構還包括同步帶和同步輪，第二伺服電機通過同步帶、同步輪及蝸輪與第二絲杆連接。
[0015]在其中一個實施例中，擋料機構還包括減速機，減速機與第三伺服電機連接，齒輪通過減速機與第三伺服電機連接。
[0016]在其中一個實施例中，擋料機構還包括微調螺母。微調螺母設於擋料塊上。
[0017]在其中一個實施例中，支架的一端設有用於調節支架水平狀態的水平調節螺栓。
[0018]上述後擋料裝置，其設備的動作均通過伺服電機來驅動控制，減少人工操作，而且能確保後擋料裝置每次前後、上下和擋料動作的位移幅度，提高後擋料裝置動作的精度，從而提高後擋料裝置的定位精度，自動化的同時使得產品的輪廓精度提升，產品質量的穩定性提尚°
【專利附圖】
【附圖說明】
[0019]圖1為一種實施方式的用於折彎機的後擋料裝置的立體示意圖；
[0020]圖2為圖1所示用於折彎機的後擋料裝置的另一角度的立體示意圖；
[0021]附圖中各標號的含義為:
[0022]10-後擋料裝置；
[0023]110-支架，111-水平調節螺栓；
[0024]120-第一驅動機構，121-第一導軌，122-底盤，123-第一伺服電機，124-第一絲杆，125-第一滑塊；
[0025]130-第二驅動機構，131-橫梁，132-第二絲杆，134-導柱，135-導套，136-連杆，137-第二伺服電機，138-同步輪，139-同步帶，1310-蝸輪；
[0026]140-擋料機構，141-擋料塊，142-齒條，143-第二導軌，144-微調螺母，145-減速機，146-第二伺服電機，147-第二滑塊。
【具體實施方式】
[0027]為能進一步了解本實用新型的特徵、技術手段以及所達到的具體目的、功能，解析本實用新型的優點與精神，藉由以下結合附圖與【具體實施方式】對本實用新型的詳述得到進一步的了解。
[0028]參見附圖1，其為實施方式提供的後擋料裝置10的立體示意圖。附圖2為圖1所示的後擋料裝置10的另一角度的立體示意圖。
[0029]該用於折彎機的後擋料裝置10包括支架110以及安裝在支架110上的第一驅動機構120、第二驅動機構130及擋料機構140。支架110的一端用於與外部機構連接並且該端設有水平調節螺栓111，該水平調節螺栓111用於調節支架110的水平狀態。第一驅動機構120固定在支架110上，第二驅動機構130與第一驅動機構120連接，擋料機構140與第二驅動機構130連接。
[0030]第一驅動機構120包括第一導軌121、底盤122、第一伺服電機123和第一絲杆124。第一導軌121固定在支架110上，第一絲杆124與第一導軌121平行設置。本實施例中設有兩個相互平行的第一導軌121，而第一絲杆124固定在兩個第一導軌121之間。第一絲杆124的一端固定在支架110上，另一端與第一伺服電機123連接。第一伺服電機123固定在支架110上，底盤122通過螺母套與第一絲杆124連接。底盤122設有與第一導軌121相匹配的第一滑塊125，第一滑塊125設置在第一導軌121上。第一伺服電機123通過第一絲杆124帶動底盤122移動。以圖1的後擋料裝置10的擺放狀態為例，第一伺服電機123驅動第一絲杆124轉動，第一絲杆124轉動的同時帶動底盤122前後移動。
[0031]第二驅動機構130包括橫梁131、第二絲杆132、第二伺服電機137、同步輪138、同步帶139、蝸輪1310、導柱134和導套135。第二絲杆132穿設在橫梁131上。橫梁131內設有與第二絲杆132相匹配的螺母套。第二絲杆132與第二伺服電機137連接。第二伺服電機137固定在底盤122上。橫梁131的方向與第一導軌121的方向垂直。導柱134固定在底盤122上，導套與橫梁131連接，導套135套設在導柱134上。橫梁131通過導套135及導柱134與底盤122連接。第二伺服電機137通過多個同步輪138、多個同步帶139以及蝸輪1310與第二絲杆132連接。在本實施例中設有兩根第二絲杆132，分別位於橫梁131的兩端，對應地，也有兩組導柱134、導套135和蝸輪1310，蝸輪1310之間設有連杆136，使得兩個蝸輪1310實現同步動作。第二伺服電機137通過第二絲杆132帶動橫梁131移動。以圖1的後擋料裝置10的擺放狀態為例，第二伺服電機137驅動第二絲杆132旋轉，第二絲杆132旋轉的同時帶動橫梁131上下移動。橫梁131的移動方向與底盤122的移動方向垂直。
[0032]擋料機構140包括擋料塊141、齒條142、第二導軌143、減速機145、第三伺服電機146和與齒條142相嚙合的齒輪。齒條142和第二導軌143均固定在橫梁131上，齒條142與第二導軌143平行設置，擋料塊141設有與第二導軌143相匹配的第二滑塊147。第二滑塊147設置在第二導軌143上。第三伺服電機146、減速機145、齒輪依次連接，第三伺服電機146先經過減速機145後帶動齒輪轉動。第三伺服電機146與擋料塊141固接。在擋料塊141上還設有微調螺母144，該微調螺母144用於對擋料塊141的位置進行微量調節。以圖1的後擋料裝置10的擺放狀態為例，兩個擋料塊141在第三伺服電機146的帶動下，可以在橫梁131上左右移動。
[0033]工作原理:
[0034]後擋料裝置10中的第一驅動機構120、第二驅動機構130及擋料機構140均利用伺服電機驅動控制，各機構均依照伺服電機所設定的動作參數進行動作，減少由於作業人員人手調整次數，確保每一次動作的精度和穩定性，節省了由於人工調節設備所耗費的時間，提高了工作效率。各機構均採用伺服電機和絲杆的驅動方式，以及採用導軌與滑塊、導套與導柱，對各個部件的動作軌跡作出限定，提高動作的精度。同步輪及減速機用於增大伺服電機的輸出力矩。
[0035]另外，在一些折彎機中是設有數控機構的，該數控機構用於控制折彎機的傳動裝置以及後擋料裝置的運作。結合到本實施例中的時候，在後擋料裝置10工作前，可以就不同的加工對象(金屬板材)進行分類，建立相應的編號，然後作業人員對相應的加工對象進行作業參數設置，例如:後擋料裝置10的第一驅動機構120、第二驅動機構130及擋料機構140的動作幅度、速度，都可以在作業前進行調測，並將調測結果輸入到數控機構中。生產時，作業人員根據加工對象的類型與預設的編號匹配，匹配成功後，數控機構控制後擋料裝置10根據預設的加工對象類型調用對應的作業數據進行動作。
[0036]上述後擋料裝置10，其設備的動作均通過伺服電機來驅動控制，減少人工操作，而且能確保後擋料裝置10每次前後、上下和擋料動作的位移幅度，提高後擋料裝置10動作的精度，從而提高後擋料裝置10的定位精度，自動化的同時使得產品的輪廓精度提升，產品質量的穩定性提尚。
[0037]以上所述實施例僅表達了本實用新型的優選實施方式，其描述較為具體和詳細，但並不能因此而理解為對本實用新型專利範圍的限制。應當指出的是，對於本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬於本實用新型的保護範圍。因此，本實用新型專利的保護範圍應以所附權利要求為準。
【權利要求】
1.一種用於折彎機的後擋料裝置，包括支架以及安裝在支架上的第一驅動機構、第二驅動機構及擋料機構，所述第一驅動機構固定在所述支架上，所述第二驅動機構與所述第一驅動機構連接，所述擋料機構與所述第二驅動機構連接，其特徵在於: 所述第一驅動機構包括底盤、第一伺服電機和第一絲杆，所述第一絲杆的一端固定在所述支架上，另一端與所述第一伺服電機連接，所述第一伺服電機固定在所述支架上，所述底盤與所述第一絲杆連接，所述第一伺服電機通過所述第一絲杆帶動所述底盤移動； 所述第二驅動機構包括橫梁、第二絲杆和第二伺服電機，所述第二絲杆穿設在所述橫梁上，所述第二絲杆與所述第二伺服電機連接，所述第二伺服電機固定在所述底盤上，所述橫梁的長度方向與所述第一絲杆的長度方向垂直，所述第二伺服電機通過所述第二絲杆帶動所述橫梁移動，所述底盤的移動方向與所述橫梁的移動方向垂直； 所述擋料機構包括擋料塊、齒條、第三伺服電機和與所述齒條相嚙合的齒輪，所述齒條固定在所述橫梁上，所述齒輪與所述第三伺服電機連接，所述第三伺服電機與所述擋料塊固接。
2.根據權利要求1所述的用於折彎機的後擋料裝置，其特徵在於，所述第一驅動機構還包括與所述第一絲杆相互平行的第一導軌，所述第一導軌固定在所述支架上，所述底盤設有與所述第一導軌相匹配的第一滑塊，所述第一滑塊設置在所述第一導軌上。
3.根據權利要求1所述的用於折彎機的後擋料裝置，其特徵在於，所述第二驅動機構還包括導柱和導套，所述導柱固定在所述底盤上，所述導套與所述橫梁連接，所述導套套設在所述導柱上，所述橫梁通過所述導套及所述導柱與所述底盤連接。
4.根據權利要求1所述的用於折彎機的後擋料裝置，其特徵在於，所述擋料機構還包括與所述齒條相互平行的第二導軌，所述第二導軌固定在所述橫梁上，所述擋料塊設有與所述第二導軌相匹配的第二滑塊，所述第二滑塊設置在所述第二軌上。
5.根據權利要求1所述的用於折彎機的後擋料裝置，其特徵在於，所述第二驅動機構還包括蝸輪，所述第二伺服電機通過所述蝸輪與所述第二絲杆連接。
6.根據權利要求5所述的用於折彎機的後擋料裝置，其特徵在於，所述第二驅動機構還包括同步帶和同步輪，所述第二伺服電機通過所述同步帶、所述同步輪及所述蝸輪與所述第二絲杆連接。
7.根據權利要求1所述的用於折彎機的後擋料裝置，其特徵在於，所述擋料機構還包括減速機，所述減速機與所述第三伺服電機連接，所述齒輪通過所述減速機與所述第三伺服電機連接。
8.根據權利要求1所述的用於折彎機的後擋料裝置，其特徵在於，所述擋料機構還包括微調螺母，所述微調螺母設於所述擋料塊上。
9.根據權利要求1所述的用於折彎機的後擋料裝置，其特徵在於，所述支架的一端設有用於調節所述支架水平狀態的水平調節螺栓。
【文檔編號】B21D43/00GK204182810SQ201420542470
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年9月19日 優先權日:2014年9月19日
【發明者】諶小華, 張賢祝 申請人:東莞市澤威五金製品有限公司