一種機械式停車設備的外置式橫移系統的製作方法
2023-07-09 05:16:01
一種機械式停車設備的外置式橫移系統的製作方法
【專利摘要】本發明公開了一種機械式停車設備的外置式橫移系統以取代原來在載車板內部單獨設置的橫移系統；該外置式橫移系統該包括採用公知技術製造的載車板導軌、載車板和本發明專有的一套直線驅動裝置、一套外部組件裝置和若干套夾持裝置；該直線驅動裝置可以是由電機及減速裝置、螺杆以及滑移螺帽座組成的螺杆/螺帽驅動裝置、也可以是由電機及減速裝置、齒輪、齒條和齒條滑槽組成的齒輪/齒條驅動裝置；一套外置式橫移系統可以同時驅動同一層的多個載車板或者同時驅動兩層甚至兩層以上的多個載車板。本發明的優點在於：系統簡化、成本下降、效率提高、運行可靠。本發明的推廣應用，將產生良好的社會效益和經濟效益。
【專利說明】一種機械式停車設備的外置式橫移系統
【技術領域】
[0001]本發明涉及機械式停車設備領域，具體涉及使用外置式橫移系統來實現停車設備的載車板橫移。
【背景技術】
[0002]隨著汽車保有量的增加，停車場地不足的問題日趨明顯，機械式停車設備已得到廣泛使用。目前情況是載車板的橫移動作須由每個載車板內部單獨設置的橫移電機裝置來驅動；若能採用外置式橫移系統實現多個載車板同時橫移，則能節省成本、簡化結構、便於維保。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在於克服現有技術的不足，提供一種機械式停車設備的外置式橫移系統以取代原來的載車板內部單獨設置的橫移電機裝置的驅動橫移系統。
[0004]為了實現上述目的，本發明所採用的技術方案如下。
[0005]方案一:一種機械式停車設備的外置式橫移系統，其特徵在於:該系統包括米用公知技術製造的載車板導軌1、載車板2和本發明專有的一套直線驅動裝置、一套外部組件裝置和若干套夾持裝置；所述直線驅動裝置為螺杆/螺帽驅動裝置；螺杆/螺帽驅動裝置由電機及減速裝置31、螺杆32以及滑移螺帽座33組成，電機及減速裝置31的輸出軸連結螺杆32、固定安裝在設備機架上，螺杆的中心軸線與載車板導軌I的上表面及長度方向中心線平行；滑移螺帽座33套在螺杆32之上、不能轉動、只能直線運動；電機及減速裝置31帶動螺杆32旋轉、使得滑移螺帽座33作直線運動；所述外部組件裝置由採用公知技術製造的兩個定滑輪41和一根鋼索42組成；兩個定滑輪41分別固定安裝在需要橫移的所有載車板2的兩端以外的設備機架上；鋼索42的一端固定在滑移螺帽座33上面，另一端先繞過同一側的定滑輪41、穿越同一層的所有載車板2的底部的夾持裝置，然後到達並繞經另一側的定滑輪41，最後在滑移螺帽座33上面固定、形成閉環；所述夾持裝置每個載車板2至少配置一套、由底座51、活動夾持器件52和夾持驅動器件53組成，底座51固定安裝在載車板2的底部；當夾持驅動器件53使得活動夾持器件52與底座51之間的間隙大於鋼索42的直徑、即使得夾持裝置與鋼索42處於脫離狀態時，即使鋼索42移動也只會在夾持裝置的內部滑移，並不會對夾持裝置產生曳引作用；當夾持驅動器件53使得活動夾持器件52與底座51之間的間隙縮小、並使得處於活動夾持器件52與底座51之間的鋼索42處於被完全夾緊狀態時、夾持裝置與鋼索42處於連結狀態；若鋼索42靜止，則夾持裝置和載車板2均靜止；若鋼索42移動，則夾持裝置跟隨鋼索42移動從而使得載車板2同時、同向移動。
[0006]方案二:方案一所述的一種機械式停車設備的外置式橫移系統，其特徵在於:所述直線驅動裝置的形式以及所述鋼索42的繞經方式作出改變；所述直線驅動裝置為齒輪/齒條驅動裝置；齒輪/齒條驅動裝置由電機及減速裝置61、齒輪62、齒條63和齒條滑槽64組成；電機及減速裝置61的輸出軸緊固安裝有齒輪62 ;電機及減速裝置61固定安裝在設備機架上，齒條63的表面平面與載車板導軌I的上表面平行、長度方向與載車板導軌I的長度方向平行；齒條滑槽64固定安裝在設備機架上、齒條63可在齒條滑槽64內作直線滑移；電機及減速裝置61帶動齒輪62旋轉，使得齒條63沿齒條滑槽64作直線移動；所述鋼索42的繞經方式為鋼索42的一端固定在齒條63上面，另一端先繞過同一側的定滑輪41、穿越同一層的所有載車板2的底部的夾持裝置，然後到達並繞經另一側的定滑輪41，最後在齒條63上面固定、形成閉環。
[0007]方案一或方案二適合於在停車設備的同一層多個載車板同時使用。本方案三則適合停車設備兩層或兩層以上停車層的多個載車板由同一套外置式橫移系統驅動。此時，選擇其中一層停車層作為第一級主動層，該第一級主動層使用的橫移系統即為方案一或方案二所述的一種機械式停車設備的外置式橫移系統；靠近第一級主動層的另外的停車層為次級主動層，次級主動層的橫移系統由一套傳動裝置、一套鋼索裝置和若干套夾持裝置組成；所述傳動裝置採用公知技術製造、由至少兩個鏈輪71、一根鏈條72組成；所述鋼索裝置由兩個定滑輪81和一根鋼索82組成；所述夾持裝置每個載車板2至少配置一套，其結構與方案一所述完全相同；傳動裝置的其中一個鏈輪71與第一級主動層的其中一個定滑輪41同軸、緊固安裝，另一個鏈輪71與本次級主動層的其中一個定滑輪81同軸、緊固安裝，鏈條72繞經兩個鏈輪71、形成閉環傳動機構，使得第一級主動層的定滑輪41與本次級主動層的定滑輪81同步轉動；鋼索裝置的兩個定滑輪81分別固定安裝在本次級主動層需要橫移的所有載車板2的兩端以外的設備機架上；鋼索82穿越所有載車板2的底部的夾持裝置、繞經兩個定滑輪81，形成閉環。
[0008]本發明的優點在於，載車板橫移系統簡化，成本下降，效率提高，運行可靠。由於幾乎所有的停車設備都需要用到載車板橫移系統、涉及的用量龐大，故其推廣應用將產生良好的社會效益和經濟效益。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]圖1是本發明直線驅動裝置為螺杆/螺帽驅動裝置的結構示意圖。圖中，1-載車板導軌；2_載車板；31_電機及減速裝置；32_螺杆；33_活動螺帽座；34_軸承座；41_定滑輪；42_鋼索；51_底座；52_活動夾持器件；53_夾持驅動器件。
[0010]圖2是本發明直線驅動裝置為齒輪/齒條驅動裝置的結構示意圖。圖中，1-載車板導軌；2_載車板；41_定滑輪；42_鋼索；51_底座；52_活動夾持器件；53_夾持驅動器件；61-電機及減速裝置；62_齒輪；63_齒條；64_齒條滑槽。
[0011]圖3是本發明用於兩層停車層的結構示意圖。圖中，1-載車板導軌；2-載車板；31-電機及減速裝置；32_螺杆；33_活動螺帽座；34_軸承座；41_定滑輪；42_鋼索；51_底座；52_活動夾持器件；53_夾持驅動器件；71_鏈輪；72_鏈條；81_定滑輪；82_鋼索。
【具體實施方式】
[0012]下面結合附圖對本發明作進一步說明，本發明的保護範圍不限於以下所述。
[0013]本發明的實施例一如圖1所示，直線驅動裝置為螺杆/螺帽驅動裝置。圖中可見，螺杆/螺帽驅動裝置由電機及減速裝置31、螺杆32、活動螺帽座33以及軸承座34組成；螺杆32的一端緊固連結電機及減速裝置31的輸出軸，另一端有軸承座34進行支承、定位，以提高螺杆的剛性；活動螺帽座33套裝在螺杆32上面；電機及減速裝置31帶動螺杆32旋轉、使得滑移螺帽座33作直線運動；圖示有兩塊載車板2，載車板2由導軌I承託，底部安裝有夾持裝置(圖示為兩套，其夾持力度和平穩性比只安裝一套更佳)；兩個定滑輪41分別固定安裝在需要橫移的左、右兩塊載車板2的兩端以外的設備機架上；鋼索42的繞經路徑從左邊開始描述，鋼索42的其中一端固定在活動螺帽座33上面，然後向左、繞經最左邊的定滑輪41，再向右穿過本停車層的左、由兩塊載車板2的底部安裝的夾持裝置、到達並繞經最右邊的定滑輪41，然後向左，最後固定在活動螺帽座33上面。圖中可見，夾持裝置由底座
51、活動夾持器件52和夾持驅動器件53組成，底座51固定安裝在載車板2的底部；夾持驅動部件53優選採用推拉式電磁裝置，可以驅使活動夾持器件52離開或者接近底座51，使得鋼索42處於脫離夾持裝置或者被夾持裝置夾持的連結狀態。
[0014]假設需要把圖示的右邊載車板2橫移至中間位置，則相關步驟如下:A:左邊載車板2的夾持裝置的夾持驅動部件53動作、使得夾持裝置與鋼索42處於脫離狀態；右邊載車板2的夾持裝置的夾持驅動部件53動作、使得夾持裝置與鋼索42處於夾持、連結狀態；B:電機及減速裝置31啟動、旋轉、帶動螺杆32旋轉並使得活動螺帽座33向右移動；由於鋼索42兩端固定，活動螺帽座33向右移動使得鋼索42的上邊自右往左移動，從而帶動右邊載車板2的夾持裝置並拖曳右邊載車板2自右往左移動、左邊載車板2則靜止不動。C:當右邊的載車板2移動到位，電機及減速裝置31停止運行、活動螺帽座33停止移動、左邊載車板2的夾持裝置的夾持驅動部件53動作、使得夾持裝置與鋼索42恢復夾持、連結狀態。
[0015]假設需要把圖示的左邊載車板2橫移至中間位置，則相關步驟稍複雜些:A:左邊載車板2的夾持裝置的夾持驅動部件53動作、使得夾持裝置與鋼索42處於脫離狀態；右邊載車板2的夾持裝置的夾持驅動部件53動作、使得夾持裝置與鋼索42處於脫離狀態；B:電機及減速裝置31啟動、旋轉、帶動螺杆32旋轉並使得活動螺帽座33向右移動，活動螺帽座33向右移動使得鋼索42的上邊自右往左移動，但由於左、右兩邊的載車板2的夾持裝置與鋼索42均處於脫離狀態，故左、右兩邊的載車板2均靜止不動；C:電機及減速裝置31停止運行、活動螺帽座33停止移動；左邊載車板2的夾持裝置的夾持驅動部件53動作、使得夾持裝置與鋼索42處於夾持、連結狀態；D:電機及減速裝置31啟動、反向旋轉、帶動螺杆32反向旋轉並使得活動螺帽座33向左移動，活動螺帽座33向左移動使得鋼索42的上邊自左往右移動，從而帶動左邊載車板2的夾持裝置並拖曳左邊載車板2自左往右移動。E:當左邊的載車板2移動到位，電機及減速裝置31停止運行、活動螺帽座33停止移動、右邊載車板2的夾持裝置的夾持驅動部件53動作、使得夾持裝置與鋼索42恢復夾持、連結狀態。
[0016]本發明的實施例二如圖2所示，直線驅動裝置為齒輪/齒條驅動裝置。圖中可見，直線驅動裝置由電機及減速裝置61、和齒條63組成；齒輪62緊固連結電機及減速裝置31的輸出軸；齒條63由齒條滑槽64定位；電機及減速裝置61帶動齒輪62旋轉，使得齒條63沿齒條滑槽64作直線移動；圖示有兩塊載車板2，載車板2由導軌I承託，底部安裝有夾持裝置(圖示為兩套，其夾持力度和平穩性比只安裝一套更佳)；兩個定滑輪41分別固定安裝在需要橫移的左、右兩塊載車板2的兩端以外的設備機架上；鋼索42的繞經路徑從左邊開始描述，鋼索42的其中一端固定在齒條63上面，然後向左、繞經最左邊的定滑輪41，再向右穿過本停車層的左、由兩塊載車板2的底部安裝的夾持裝置、到達並繞經最右邊的定滑輪41，然後向左，最後固定在齒條63上面。圖中可見，夾持裝直由底座51、活動夾持器件52和夾持驅動器件53組成，底座51固定安裝在載車板2的底部；夾持驅動部件53優選採用推拉式電磁裝置，可以驅使活動夾持器件52離開或者接近底座51，使得鋼索42處於脫離夾持裝置或者被夾持裝置夾持的連結狀態。
[0017]假設需要把圖示的右邊載車板2橫移至中間位置，則相關步驟如下:A:左邊載車板2的夾持裝置的夾持驅動部件53動作、使得夾持裝置與鋼索42處於脫離狀態；右邊載車板2的夾持裝置的夾持驅動部件53動作、使得夾持裝置與鋼索42處於夾持、連結狀態；B:電機及減速裝置61啟動、帶動齒輪62旋轉、使得齒條63沿齒條滑槽64向右移動，由於鋼索42兩端固定，齒條63向右移動使得鋼索42的上邊自右往左移動，從而帶動右邊載車板2的夾持裝置並拖曳右邊載車板2自右往左移動、左邊載車板2則靜止不動。C:當右邊的載車板2移動到位，電機及減速裝置31停止運行、齒條63停止移動、左邊載車板2的夾持裝置的夾持驅動部件53動作、使得夾持裝置與鋼索42恢復夾持、連結狀態。
[0018]假設需要把圖示的左邊載車板2橫移至中間位置，則相關步驟稍複雜些:A:左邊載車板2的夾持裝置的夾持驅動部件53動作、使得夾持裝置與鋼索42處於脫離狀態；右邊載車板2的夾持裝置的夾持驅動部件53動作、使得夾持裝置與鋼索42處於脫離狀態；B:電機及減速裝置31啟動、帶動齒輪62旋轉、使得齒條63沿齒條滑槽64向右移動，使得鋼索42的上邊自右往左移動，但由於左、右兩邊的載車板2的夾持裝置與鋼索42均處於脫離狀態，故左、右兩邊的載車板2均靜止不動；C:電機及減速裝置31停止運行、齒條63停止移動；左邊載車板2的夾持裝置的夾持驅動部件53動作、使得夾持裝置與鋼索42處於夾持、連結狀態；D:電機及減速裝置31啟動、反向旋轉、帶動齒輪62旋轉、使得齒條63沿齒條滑槽64向左移動，使得鋼索42的上邊自左往右移動，從而帶動左邊載車板2的夾持裝置並拖曳左邊載車板2自左往右移動。E:當左邊的載車板2移動到位，電機及減速裝置31停止運行、齒條63停止移動、右邊載車板2的夾持裝置的夾持驅動部件53動作、使得夾持裝置與鋼索42恢復夾持、連結狀態。
[0019]實施例一、實施例二都是本發明用於同一層停車層的多個載車板的例子。
[0020]本發明的實施例三如圖3所示，是本發明同時應用於兩層停車層。圖中可見，下方的停車層為第一級主動層，該第一級主動層使用的橫移系統與實施例一基本相同，唯一差異在於左邊的定滑輪41與一個鏈輪71同軸、緊固安裝；而圖示上方的停車層為次級主動層，該次級主動層的所有載車板2與第一級主動層的載車板2 —樣、底部均安裝有夾持裝置；次級主動層的左邊安裝有定滑輪81以及同軸、緊固安裝的一個鏈輪71，該鏈輪71與位於下方、與定滑輪41同軸的另一個鏈輪71通過鏈條72形成閉環傳動機構，使得次級主動層的定滑輪81與第一級主動層的定滑輪41同步運行；在次級主動層的右邊安裝有定滑輪81，鋼索82穿越次級主動層的所有載車板2的底部的夾持裝置、繞經兩個定滑輪81之後形成閉環。為確保第一級主動層和次級主動層的同步驅動，一個優選做法是第一級主動層的兩個定滑輪41均改為鋼索捲筒，鋼索42在鋼索捲筒上至少繞三圈、避免鋼索在鋼索捲筒表面打滑；同理，次級主動層的兩個定滑輪81均改為鋼索捲筒，鋼索82在鋼索捲筒上至少繞三圈、避免鋼索在鋼索捲筒表面打滑；另外的優選做法是，上述兩個鏈輪71通過鏈條72形成的閉環傳動機構，除在圖示的左方安裝之外，在圖示右方也同樣安裝一套，以增加傳動的均衡性。上述優選做法有助於實現第一級主動層和次級主動層的同步驅動。
[0021]由於本實施例三的次級主動層和第一級主動層實現同步驅動，而次級主動層的鋼索82的運行方向與第一級主動層的鋼索42的運行方向相同、速度相等；兩層載車板的運行原理相同。而第一級主動層的載車板的運行在實施例一已有清晰描述，故這裡不作贅述。
[0022]下面提出其他優化措施。
[0023]1、本發明所使用的電機+減速裝置可以是電機+外置減速裝置，可以是電機自帶減速裝置，也可以是調速電機、步進電機或其他形式的帶減速功能或帶調速功能的電機裝置。
[0024]2、夾緊裝置可設計成壓緊力可調整的方式，以便在出現過載、比如行程開關失效、移動距離超限、載車板橫移遇到障礙物等異常情況時，夾緊裝置的活動夾持部件可以打滑、保護夾緊裝置及其他裝置不至於損壞。
[0025]3、圖示的直線驅動裝置均設置在載車板2的下方。若實際應用時載車板2的下方空間受限，則可將直線驅動設置在載車板2的上方。根據需要，還可以設置鋼索或鏈條的預緊裝置、鋼索或鏈條的壓緊裝置、增設中間介輪等輔助設施。
【權利要求】
1.一種機械式停車設備的外置式橫移系統，其特徵在於:該系統包括採用公知技術製造的載車板導軌(I)、載車板(2)和本發明專有的一套直線驅動裝置、一套外部組件裝置和若干套夾持裝置；所述直線驅動裝置為螺杆/螺帽驅動裝置；螺杆/螺帽驅動裝置由電機及減速裝置(31)、螺杆(32)以及滑移螺帽座(33)組成，電機及減速裝置(31)的輸出軸連結螺杆(32)、固定安裝在設備機架上，螺杆的中心軸線與載車板導軌(I)的上表面及長度方向中心線平行；滑移螺帽座(33)套在螺杆(32)之上、不能轉動、只能直線運動；電機及減速裝置(31)帶動螺杆(32)旋轉、使得滑移螺帽座(33)作直線運動；所述外部組件裝置由採用公知技術製造的兩個定滑輪(41)和一根鋼索(42)組成；兩個定滑輪(41)分別固定安裝在需要橫移的所有載車板(2)的兩端以外的設備機架上；鋼索(42)的一端固定在滑移螺帽座(33)上面，另一端先繞過同一側的定滑輪(41)、穿越同一層的所有載車板(2)的底部的夾持裝置，然後到達並繞經另一側的定滑輪(41)，最後在滑移螺帽座(33)上面固定、形成閉環；所述夾持裝置每個載車板(2)至少配置一套、由底座(51)、活動夾持器件(52)和夾持驅動器件(53)組成，底座(51)固定安裝在載車板(2)的底部；當夾持驅動器件(53)使得活動夾持器件(52)與底座(51)之間的間隙大於鋼索(42)的直徑、即使得夾持裝置與鋼索(42)處於脫離狀態時，即使鋼索(42)移動也只會在夾持裝置的內部滑移，並不會對夾持裝置產生曳引作用；當夾持驅動器件(53 )使得活動夾持器件(52 )與底座(51)之間的間隙縮小、並使得處於活動夾持器件(52)與底座(51)之間的鋼索(42)處於被完全夾緊狀態時、夾持裝置與鋼索(42)處於連結狀態；若鋼索(42)靜止，則夾持裝置和載車板(2)均靜止；若鋼索(42)移動，則夾持裝置跟隨鋼索(42)移動從而使得載車板(2)同時、同向移動。
2.根據權利要求1所述的一種機械式停車設備的外置式橫移系統，其特徵在於:所述直線驅動裝置的形式以及所述鋼索(42)的繞經方式作出改變；所述直線驅動裝置為齒輪/齒條驅動裝置；齒輪/齒條驅動裝置由電機及減速裝置(61)、齒輪(62)、齒條(63)和齒條滑槽(64)組成；電機及減速裝置(61)的輸出軸緊固安裝有齒輪(62 );電機及減速裝置(61)固定安裝在設備機架上，齒條(63)的表面平面與載車板導軌(I)的上表面平行、長度方向與載車板導軌(I)的長度方向平行；齒條滑槽(64)固定安裝在設備機架上、齒條(63)可在齒條滑槽(64)內作直線滑移；電機及減速裝置(61)帶動齒輪(62 )旋轉，使得齒條(63 )沿齒條滑槽(64)作直線移動；所述鋼索(42)的繞經方式為鋼索(42)的一端固定在齒條(63)上面，另一端先繞過同一側的定滑輪(41)、穿越同一層的所有載車板(2)的底部的夾持裝置，然後到達並繞經另一側的定滑輪(41)，最後在齒條(63)上面固定、形成閉環。
3.根據權利要求1或權利要求2所述的一種機械式停車設備的外置式橫移系統，其特徵在於:停車設備兩層或兩層以上停車層的多個載車板由同一套外置式橫移系統驅動，此時，選擇其中一層停車層作為第一級主動層，該第一級主動層使用的橫移系統即為權利要求I或權利要求2所述的一種機械式停車設備的外置式橫移系統；靠近第一級主動層的另外的停車層為次級主動層，次級主動層的橫移系統由一套傳動裝置、一套鋼索裝置和若干套夾持裝置組成；所述傳動裝置採用公知技術製造、由至少兩個鏈輪(71)、一根鏈條(72)組成；所述鋼索裝置由兩個定滑輪(81)和一根鋼索(82)組成；所述夾持裝置每個載車板(2)至少配置一套，其結構與權利要求1所述完全相同；傳動裝置的其中一個鏈輪(71)與第一級主動層的其中一個定滑輪(41)同軸、緊固安裝，另一個鏈輪(71)與本次級主動層的其中一個定滑輪(81)同軸、緊固安裝，鏈條(72)繞經兩個鏈輪(71)、形成閉環傳動機構，使得第一級主動層的定滑輪(41)與本次級主動層的定滑輪(81)同步轉動；鋼索裝置的兩個定滑輪(81)分別固定安裝在本次級主動層需要橫移的所有載車板(2)的兩端以外的設備機架上；鋼索(82)穿越所有載 車板(2)的底部的夾持裝置、繞經兩個定滑輪(81)，形成閉環。
【文檔編號】E04H6/22GK103806729SQ201410074994
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2014年3月3日 優先權日:2013年10月5日
【發明者】梁崇彥 申請人:梁崇彥