一種自動收料的製造方法
2023-07-10 01:31:06 1
一種自動收料的製造方法
【專利摘要】一種自動收料機，其特徵在於包括有機架，過料導輥左右平行分布並在第一驅動機構驅動下滾動，電路板隨之向後移動，整理擋板在第二驅動機構驅動下對電路板進行整理定位，夾料手指氣缸夾持住移動至到料擋板處的電路板，並在第三驅動機構的作用下向後移動，最後電路板被夾料手指氣缸釋放而落入集料盤內，且上述各個驅動機構和夾料手指氣缸均在控制裝置的控制下進行動作。本實用新型的優點在於：在控制裝置的控制下，各組驅動機構和夾料手指氣缸配合工作，過料導輥帶動電路板向後移動，整理擋板對過料導輥上的電路板進行整理定位，並且由於夾料手指氣缸能夾持住電路板向後移動並使電路板能順勢自然落入集料盤內，因而特別適合於柔性電路板的收集。
【專利說明】一種自動收料機
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及一種自動收料機，適用於柔性電路板的收集。
【背景技術】
[0002] 目前，電路板在各類電器中得到了廣泛應用，為滿足市場需要，不少生產廠家都已 通過快速批量化的生產線來進行電路板的製造、收集和整理。現在普通的做法是通過人工 將生產完的電路板進行收集、整理以及包裝，人工收集的缺陷在於收集效率低、容易產生電 路板放錯、損壞的現象，並且，人工成本較高。基於上述人工收集電路板的缺陷，人們已經 發明了各種自動化的設備來進行電路板的收集，如專利號為ZL201120352979. 0 (授權公告 號為CN202296499U)的中國實用新型專利所公開的《一種電路板自動收料機》，該電路板自 動收料機包括機體，機體內設有輸送裝置，還包括用於收起從輸送裝置送來的電路板的收 料裝置，所述輸送裝置的一側設置有用於收集電路板的載物臺，所述載物臺底部設有用於 調節載物臺高度的升降裝置。雖然，該電路板自動收料機通過自動系統操作上述裝置來完 成電路板的輸送及收料過程，彌補了以往用人工進行電路板收集的不足，大大提升了生產 效率，並降低了電路板的損壞率，但是，這種電路板自動收料機只能適用於硬性電路板的收 料，對於柔性電路板而言，目前還只能採用人工收料的方式進行收集，因而還是存在效率低 下、收集過程中容易損壞電路板的缺陷。 實用新型內容
[0003] 本實用新型所要解決的技術問題是針對上述現有技術現狀，提供一種適用於柔性 電路板收集的自動收料機。
[0004] 本實用新型解決上述技術問題所採用的技術方案為：該自動收料機，其特徵在於 包括：
[0005] 機架；
[0006] 過料導輥，左右向設置並帶動落入過料導輥上的電路板向後移動；
[0007] 第一驅動機構，安裝在所述的機架上並驅動上述過料導輥滾動；
[0008] 整理擋板，至少有一對並分別設於落入過料導輥上的電路板的左右兩側；
[0009] 第二驅動機構，驅動上述配對的整理擋板相對電路板進行左右移動並進而對電路 板進行整理定位；
[0010] 到料擋板，設於所述過料導輥的後側；
[0011] 夾料手指氣缸，安裝在所述到料擋板的兩側；
[0012] 集料盤，設於所述的機架上，並位於所述過料導輥的後下方；
[0013] 第三驅動機構，驅動所述夾料手指氣缸作前後移動；以及
[0014] 控制裝置，安裝在所述機架上，並控制上述第一驅動機構、第二驅動機構、第三驅 動機構和夾料手指氣缸動作。
[0015] 優選地，該自動收料機還包括有位於過料導輥下方的傳感器，在所述電路板整體 落入過料導輥的狀態下，該傳感器觸發所述的第二驅動機構，並進而由第二驅動機構驅動 所述整理擋板對電路板進行整理定位。
[0016] 所述的第一驅動機構可以有多種驅動結構，優選地，所述的第一驅動機構包括：
[0017] 第一驅動電機，安裝在所述過料導輥的下方，輸出軸伸出於過料導輥的外側並與 過料導輥相平行；
[0018] 第一主動帶輪，安裝在所述第一驅動電機的輸出軸上；
[0019] 第一從動帶輪，與所述的過料導棍--對應並同步滾動；
[0020] 第一傳動帶，安裝在所述的第一主動帶輪和第一從動帶輪上；以及
[0021] 壓緊輪，位於所述兩相鄰的第一從動帶輪之間並壓緊在所述的第一傳動帶上。
[0022] 進一步優選，在所述的第一主動帶輪與第一從動帶輪之間設有對第一傳動帶進行 張緊的張緊輪。
[0023] 所述的第二驅動機構可以有多種驅動結構，優選地，所述的第二驅動機構包括：
[0024] 第二驅動電機，安裝在所述過料導輥的下方且輸出軸朝上；
[0025] 第二主動帶輪，位於所述過料導輥的下方並安裝在所述第二驅動電機的輸出軸 上；
[0026] 第二從動帶輪，位於所述過料導輥的下方；
[0027] 第二傳動帶，左右向設置並安裝在所述的第二主動帶輪和第二從動帶輪上；以及
[0028] 滑板，固定在所述的第二傳動帶上而隨第二傳動帶左右同步移動，所述的整理擋 板固定在所述的滑板上而隨滑板左右同步移動。
[0029] 所述的第三驅動機構可以有多種驅動結構，優選地，所述的第三驅動機構包括：
[0030] 第三驅動電機，安裝在所述過料導輥的後上方且輸出軸朝下；
[0031] 第三主動帶輪，安裝在所述第三驅動電機的輸出軸上；
[0032] 第三從動帶輪，位於所述過料導輥的後上方；
[0033] 第三傳動帶，前後向設置並安裝在所述的第三主動帶輪和第三從動帶輪上；
[0034] 導向杆，前後向設置並位於所述過料導輥的後上方；以及
[0035] 拉料移動板，包括堅直部和水平部，所述堅直部固定在所述的第三傳動帶上並導 向滑動在所述的導向杆上，所述的水平部與所述的夾料手指氣缸相固定。
[0036] 為了便於完成前道工序的電路板順利落入過料導輥上，在所述過料導輥的前側銜 接有一能使電路板順利落入過料導輥上的聯機板。
[0037] 為了使過料導輥上的電路板能順利落入集料盤內，在所述過料導輥的後側與集料 盤之間設有一弧形導料板，該弧形導料板的弧形面的上沿靠近所述的過料導輥，該弧形導 料板的弧形面的下沿靠近所述的集料盤。這樣，當夾料手指氣缸帶動電路板向後移動並釋 放電路板的同時，電路板的前側邊能順著該弧形導料板順利落入集料盤內。
[0038] 與現有技術相比，本實用新型的優點在於：該自動收料機在控制裝置的控制下，各 組驅動機構和夾料手指氣缸配合工作，過料導輥帶動電路板向後移動，整理擋板對過料導 輥上的電路板進行整理定位，並且由於夾料手指氣缸能夾持住電路板向後移動並使電路板 能順勢自然落入集料盤內，因而特別適合於柔性電路板的收集。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0039] 圖1為本實用新型實施例的結構示意圖；
[0040] 圖2為本實用新型實施例中過料導輥、整理擋板及第一、第二驅動機構的結構示 意圖；
[0041] 圖3為圖2另一角度的結構示意圖；
[0042] 圖4為本實用新型實施例中去掉機架和控制裝置後的結構示意圖；
[0043] 圖5為本實用新型實施例中弧形導料板的安裝結構示意圖。
【具體實施方式】
[0044] 以下結合附圖實施例對本實用新型作進一步詳細描述。
[0045] 如圖1至圖5所示，本實施例中的自動收料機包括機架1、過料導輥2、第一驅動機 構3、整理擋板4、第二驅動機構5、到料擋板6、夾料手指氣缸7、集料盤8、第三驅動機構9、 控制裝置10、傳感器11、聯機板12和弧形導料板13等組件。
[0046] 過料導輥2有多根，過料導輥2均左右向設置且自前向後依次排列，第一驅動機構 3安裝在機架1上並用來驅動過料導輥2滾動，過料導輥2滾動後帶動落入過料導輥2上的 電路板14向後移動。控制裝置10為一控制盒並安裝在機架1上。本實施例中，第一驅動 機構3由控制裝置10控制並包括有第一驅動電機31、第一主動帶輪32、第一從動帶輪33、 第一傳動帶34、壓緊輪35和張緊輪36,其中，第一驅動電機31安裝在過料導輥2的下方， 輸出軸伸出於過料導輥2的外側並與過料導輥2相平行；第一主動帶輪32安裝在第一驅動 電機31的輸出軸上；第一從動帶輪33與過料導棍2 對應並同步滾動；第一傳動帶34 安裝在第一主動帶輪32和第一從動帶輪33上；壓緊輪35位於兩相鄰的第一從動帶輪33 之間並壓緊在第一傳動帶34上；張緊輪36位於第一主動帶輪32與第一從動帶輪33之間 並對第一傳動帶34起張緊作用。工作時，第一驅動電機31帶動第一主動帶輪32轉動，在 第一傳動帶34的傳動下，第一從動帶輪33轉動並進而帶動過料導輥2同步轉動。
[0047] 聯機板12銜接在過料導輥2的前側，以使電路板14順利落入過料導輥2上。傳 感器11安裝在過料導輥2的下方，在電路板14向後移動至整體落入過料導輥2的狀態下， 該傳感器11觸發第二驅動機構5,並由第二驅動機構5驅動整理擋板4對電路板14進行整 理定位。集料盤8設於機架1上並位於過料導輥2的後下方，弧形導料板13設於過料導輥 2的後側與集料盤8之間，該弧形導料板13的弧形面的上沿靠近過料導輥2,該弧形導料板 13的弧形面的下沿靠近所述的集料盤8,從而利於過料導輥2上的電路板14順利落入集料 盤8內。
[0048] 第二驅動機構5由控制裝置10控制並包括有第二驅動電機51、第二主動帶輪52、 第二從動帶輪53、第二傳動帶54和滑板55,其中，第二驅動電機51安裝在過料導輥2的下 方且輸出軸朝上；第二主動帶輪52位於過料導棍2的下方並安裝在第二驅動電機51的輸 出軸上；第二從動帶輪53位於過料導輥2的下方；第二傳動帶54左右向設置並安裝在第 二主動帶輪52和第二從動帶輪53上；滑板55固定在第二傳動帶54上而隨第二傳動帶54 左右同步移動。
[0049] 本實施例中，在過料導輥2下方的左右兩側安裝有兩套結構相同、相互獨立工作 的第二驅動機構5,相對應地，整理擋板4有兩對，每對整理擋板4與對應第二驅動機構的滑 板55相固定，每套第二驅動機構獨立驅動一對整理擋板，從而在一臺自動收料機上同時實 現兩塊電路板的整理、收集。工作時，第二驅動電機51帶動第二主動帶輪52轉動，在第二 傳動帶54的傳動下，滑板55同步移動並進而帶動對應的整理擋板4相互靠攏或分開，整理 擋板4相互靠攏時對電路板14進行整理定位，使電路板14處於夾料手指氣缸7的正前方， 以利於夾料手指氣缸7進行順利夾持。
[0050] 夾料手指氣缸7在第三驅動機構9的驅動下作前後移動。本實施例中，第三驅動 機構9由控制裝置10控制並包括第三驅動電機91、第三主動帶輪92、第三從動帶輪93、第 三傳動帶94、導向杆95和拉料移動板96,其中，第三驅動電機91安裝在過料導輥2的後上 方且輸出軸朝下；第三主動帶輪92安裝在第三驅動電機91的輸出軸上；第三從動帶輪93 位於過料導輥2的後上方並位於第三主動帶輪92的後方；第三傳動帶94前後向設置並安 裝在第三主動帶輪92和第三從動帶輪93上；導向杆95前後向設置並位於過料導輥2的後 上方；拉料移動板96包括堅直部和水平部，堅直部固定在第三傳動帶94上並導向滑動在導 向杆95上，水平部與夾料手指氣缸7相固定而帶動夾料手指氣缸7作前後同步移動。
[0051] 本實施例中，在過料導輥2後上方的左右兩側安裝有兩套結構相同、相互獨立工 作的第三驅動機構9,每套第三驅動機構9與對應側的第二驅動機構5相配合。工作時，第 三驅動電機91帶動第三主動帶輪92轉動，在第三傳動帶94的傳動下，拉料移動板96作前 後移動，並進而帶動夾料手指氣缸7如後冋步移動。電路板14的夾持和釋放過程為：首先， 夾料手指氣缸7向如移動並夾持向後移動至與到料擋板6相接觸的電路板14 ;然後，夾料 手指氣缸7向後移動並將夾持住的電路板14移動至集料盤8的上方，最後，在控制裝置10 的作用下，夾料手指氣缸7釋放夾持住的電路板14,電路板14落入集料盤8內，夾料手指氣 缸7再次向前移動進行下一次夾持動作。
【權利要求】
1. 一種自動收料機，其特徵在於包括： 機架（1); 過料導輥（2)，左右向設置並帶動落入過料導輥上的電路板（14)向後移動； 第一驅動機構（3)，安裝在所述的機架（1)上並驅動上述過料導輥（2)滾動； 整理擋板（4)，至少有一對並分別設於落入過料導輥（2)上的電路板的左右兩側； 第二驅動機構（5)，驅動上述配對的整理擋板（4)相對電路板（14)進行左右移動並進 而對電路板進行整理定位； 到料擋板（6)，設於所述過料導輥（2)的後側； 夾料手指氣缸（7)，安裝在所述到料擋板（6)的兩側； 集料盤（8)，設於所述的機架（1)上，並位於所述過料導輥（2)的後下方； 第三驅動機構（9)，驅動所述夾料手指氣缸（7)作前後移動；以及 控制裝置（10)，安裝在所述機架（1)上，並控制上述第一驅動機構（3)、第二驅動機構 (5)、第三驅動機構（9)和夾料手指氣缸（7)動作。
2. 根據權利要求1所述的自動收料機，其特徵在於還包括有位於過料導輥（2)下方的 傳感器（11)，在所述電路板（14)整體落入過料導輥（2)的狀態下，該傳感器（11)觸發所述 的第二驅動機構（5)，並進而由第二驅動機構（5)驅動所述整理擋板（4)對電路板（14)進 行整理定位。
3. 根據權利要求1所述的自動收料機，其特徵在於所述的第一驅動機構（3)包括： 第一驅動電機（31)，安裝在所述過料導輥（2)的下方，輸出軸伸出於過料導輥的外側 並與過料導輥（2)相平行； 第一主動帶輪（32)，安裝在所述第一驅動電機（31)的輸出軸上； 第一從動帶輪（33)，與所述的過料導輥（2) -一對應並同步滾動； 第一傳動帶（34)，安裝在所述的第一主動帶輪（32)和第一從動帶輪（33)上；以及 壓緊輪（35)，位於所述兩相鄰的第一從動帶輪（33)之間並壓緊在所述的第一傳動帶 (34)上。
4. 根據權利要求3所述的自動收料機，其特徵在於在所述的第一主動帶輪（32)與第一 從動帶輪（33)之間設有對第一傳動帶（34)進行張緊的張緊輪（36)。
5. 根據權利要求1所述的自動收料機，其特徵在於所述的第二驅動機構（5)包括： 第二驅動電機（51)，安裝在所述過料導輥（2)的下方且輸出軸朝上； 第二主動帶輪（52)，位於所述過料導輥（2)的下方並安裝在所述第二驅動電機（51)的 輸出軸上； 第二從動帶輪（53)，位於所述過料導輥（2)的下方； 第二傳動帶（54)，左右向設置並安裝在所述的第二主動帶輪（52)和第二從動帶輪 (53)上；以及 滑板（55)，固定在所述的第二傳動帶（54)上而隨第二傳動帶左右同步移動，所述的整 理擋板（4)固定在所述的滑板（55)上而隨滑板左右同步移動。
6. 根據權利要求1所述的自動收料機，其特徵在於所述的第三驅動機構（9)包括： 第三驅動電機（91)，安裝在所述過料導輥（2)的後上方且輸出軸朝下； 第三主動帶輪（92)，安裝在所述第三驅動電機（91)的輸出軸上； 第三從動帶輪（93)，位於所述過料導輥（2)的後上方； 第三傳動帶（94)，前後向設置並安裝在所述的第三主動帶輪（92)和第三從動帶輪 (93)上； 導向杆（95)，前後向設置並位於所述過料導輥（2)的後上方；以及 拉料移動板（96)，包括堅直部和水平部，所述堅直部固定在所述的第三傳動帶（94)上 並導向滑動在所述的導向杆（95)上，所述的水平部與所述的夾料手指氣缸（7)相固定。
7. 根據權利要求1至6中任一權利要求所述的自動收料機，其特徵在於：在所述過料 導輥⑵的前側銜接有一能使電路板（14)順利落入過料導輥（2)上的聯機板（12)。
8. 根據權利要求1至6中任一權利要求所述的自動收料機，其特徵在於：在所述過料 導輥（2)的後側與集料盤（8)之間設有一弧形導料板（13)，該弧形導料板（13)的弧形面的 上沿靠近所述的過料導輥（2)，該弧形導料板（13)的弧形面的下沿靠近所述的集料盤（8)。
【文檔編號】B65H29/52GK203845547SQ201420252725
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年5月16日 優先權日:2014年5月16日
【發明者】忻曉偉, 盧出新, 忻志偉 申請人:寧波東錢湖旅遊度假區潤群機械有限公司