一種橋梁索纜故障定位裝置製造方法
2023-06-12 04:23:31
一種橋梁索纜故障定位裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種橋梁索纜故障定位裝置，包括車架主體、設在地面的中央處理單元、高清攝像模塊、無損探傷模塊、計米器模塊和GPS模塊；所述高清攝像模塊、所述無損探傷模塊、所述計米器模塊和所述GPS模塊設置在所述車架主體上；所述高清攝像模塊、所述無損探傷模塊、所述計米器模塊和所述GPS模塊通過無線傳輸與所述中央處理單元連接。採用本實用新型，可對損傷部位準確標記定位，有利於索纜的後續修補和維護。
【專利說明】一種橋梁索纜故障定位裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及橋梁檢測設備，尤其涉及一種橋梁索纜故障定位裝置。
【背景技術】
[0002]斜拉橋是大跨度橋梁的主要樣式，因其具有觀賞性好、承載能力強、跨越能力大、抗風穩定性高等優點在世界範圍內得到了廣泛的應用。而作為斜拉橋主要受力構件之一的索纜，在經歷長期的日曬雨淋，無可避免會出現索纜保護層老化甚至破損，導致保護層下的索纜發生鏽蝕，更可能產生索纜斷裂的潛在危險。
[0003]現有技術中已經公開了一些橋梁索纜的檢測裝置，利用在索纜機器人上設置有高清攝像機對索纜的外觀進行檢測，並且利用無損探傷的技術對索纜實行探傷檢測，將檢測結果發送至控制中心，技術人員可根據實時數據和畫面進行維修和處理。但一般斜拉橋的索纜長達幾十至幾百米，如出現損傷位置在距離地面較高處，技術人員無法對損傷位置精確標記定位，不利於索纜的後續修補和維護。
實用新型內容
[0004]本實用新型實施例所要解決的技術問題在於，提供一種橋梁索纜故障定位裝置，可對損傷部位準確標記定位，有利於索纜的後續修補和維護。
[0005]為了解決上述技術問題，本實用新型實施例提供了一種橋梁索纜故障定位裝置，包括車架主體、設在地面的中央處理單元、高清攝像模塊、無損探傷模塊、計米器模塊和GPS模塊；
[0006]所述高清攝像模塊、所述無損探傷模塊、所述計米器模塊和所述GPS模塊設置在所述車架主體上；
[0007]所述高清攝像模塊、所述無損探傷模塊、所述計米器模塊和所述GPS模塊通過無線傳輸與所述中央處理單元連接。
[0008]作為上述方案的改進，所述高清攝像模塊設有3個或3個以上高清攝像機。
[0009]作為上述方案的改進，相鄰兩個高清攝像機所在直線之間的夾角不超過120°。
[0010]作為上述方案的改進，所述高清攝像機採用CXD或CMOS感光攝像頭。
[0011]作為上述方案的改進，用於檢測索纜無損探傷的所述無損探傷模塊採用X射線探傷探頭、弱磁無損檢測探頭或聲波探測探頭中的一種。
[0012]作為上述方案的改進，所述車架主體設有主驅動輪，所述計米器模塊安裝在所述主驅動輪上。
[0013]作為上述方案的改進，所述計米器模塊採用霍爾元件電子計米器。
[0014]作為上述方案的改進，所述高清攝像機內設高清攝像數據處理單元，所述高清攝像數據處理單元採用TI達文西TMS320C/DM64X系列晶片。
[0015]作為上述方案的改進，所述橋梁索纜故障定位裝置採用無線傳輸方式基於WIFI無線技術實現車體與地面的數據傳輸。
[0016]實施本實用新型實施例，具有如下有益效果:
[0017]本實用新型所述橋梁索纜故障定位裝置通過計米器記錄檢測車從起始位置至所在位置的距離，由此能準確測量出當檢測車探測索纜上的外觀和無損探傷檢測結果出現異常時損傷處與起始位置的距離，並利用GPS模塊定位損傷處的絕對標高，可作為對計米器產生的位置信息的補充，確保標記定位索纜損傷處的準確性。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型一種橋梁索纜故障定位裝置結構示意圖；
[0019]圖2是本實用新型一種橋梁索纜故障定位裝置又一結構示意圖。
【具體實施方式】
[0020]為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本實用新型作進一步地詳細描述。
[0021]現有技術斜拉橋所採用的檢測車中只能對索纜損傷情況進行檢測，卻不具有對索纜損傷位置標記定位的功能，不利於檢測人員對損傷位置精確標記定位，本實用新型針對現有技術存在的技術問題，如圖1、2所示，提供一種所述橋梁索纜故障定位裝置，包括車架主體1、設在地面的中央處理單元2、高清攝像模塊3、無損探傷模塊4、計米器模塊5和GPS模塊6 ；
[0022]所述高清攝像模塊3、所述無損探傷模塊4、所述計米器模塊5和所述GPS模塊6設置在所述車架主體I上；
[0023]所述高清攝像模塊3、所述無損探傷模塊4、所述計米器模塊5和所述GPS模塊6通過無線傳輸與所述中央處理單元2連接。
[0024]需要說明的是，車架主體I包括有驅動裝置，能使車架主體I在索纜上運動行駛。高清攝像模塊3、無損探傷模塊4、計米器模塊5和GPS模塊6皆裝設在車架主體1，隨著車架主體I的運動行駛，記錄運動位置和探測索纜損傷情況。
[0025]計米器模塊5記錄車架主體I從起始位置至當前位置的裡程數，而GPS模塊6則定位當前車架主體I的絕對標高，將裡程數和絕對標高無線傳輸至中央處理單元2。同時高清攝像模塊3通過高清攝像機31拍攝的高清攝像數據和無損探傷模塊4測得的檢測數據也無線傳輸至中央處理單元2，中央處理單元2將接收到的時間、裡程數、絕對標高、視頻和檢測數據等信息傳輸至顯示設備，在顯示設備中同時顯示，實現對損傷部位準確標記定位。
[0026]優選地，所述高清攝像模塊3設有3個或3個以上高清攝像機31。
[0027]需要說明的是，本實用新型高清攝像模塊3通過高清攝像機31拍攝視頻，記錄車架主體I在運動行駛過程中索纜的外觀情況，並利用無線傳輸技術將高清視頻實時傳輸至中央處理單元2，檢測人員可通過顯示裝置實時監控索纜的外觀損傷情況。
[0028]優選地，相鄰兩個所述高清攝像機31所在直線之間的夾角不超過120°。
[0029]更加地，所述高清攝像模塊3設有3個高清攝像機31，相鄰兩個所述高清攝像機31所在直線之間的夾角互成120°。
[0030]本實用新型在車架主體I上設置有3個高清攝像機31，且相鄰兩個所述高清攝像機31所在直線之間的夾角互成120°，通過調節高清攝像鏡頭，可實現對待測索纜7的360°全覆蓋，確保索纜外觀檢測的完整性。
[0031]優選地，所述高清攝像機31採用CXD或CMOS感光攝像頭。
[0032]本實用新型無損探傷模塊4是用於探測索纜內部的裂紋或缺陷，由於從外表無法觀察到索纜內部損傷情況，容易導致遺漏修補內部損傷位置，引起嚴重的安全問題。與高清攝像模塊3相似地，無損探傷模塊4的檢測數據也利用無線傳輸技術將檢測數據實時傳輸至中央處理單元2，中央處理單元2接收檢測數據後，檢測人員可獲取索纜內部無損探傷結果O
[0033]優選地，用於檢測索纜無損探傷的所述無損探傷模塊4採用X射線探傷探頭、弱磁無損檢測探頭或聲波探測探頭中的一種。
[0034]優選地，所述車架主體I設有主驅動輪，所述計米器模塊5安裝在所述主驅動輪上。
[0035]優選地，所述計米器模塊5採用霍爾元件電子計米器。
[0036]為了記錄車架主體I行駛的裡程數，在起始位置至設置裡程數為零，在車架主體I行駛時即會產生連續的裡程數。計米器模塊5將當前位置裡程數發送至中央處理單元2。
[0037]優選地，所述高清攝像機31內設高清攝像數據處理單元，所述高清攝像數據處理單元採用TI達文西TMS320C/DM64x系列晶片。
[0038]所述高清攝像數據處理單元用於存儲高清攝像機31拍攝的高清攝像數據並發送至地面的中央處理單元2。
[0039]所述中央處理單元2為地面計算機。
[0040]所述TI達文西TMS320C/DM64X系列晶片主要用於大數據量運算，如圖像處理、語音處理等領域。所述晶片由內核、DARAM、SARAM、時鐘鎖相環PLL、EDMA, McBSP, PC1、HP1、GP1、JTAG埠等多部分組成，適合用作大數據量高速運算，如實時圖像處理系統等。
[0041]優選地，所述橋梁索纜故障定位裝置採用無線傳輸方式基於WIFI無線技術實現車體與地面的數據傳輸。
[0042]本實用新型採用WIFI無線技術可快速傳送高清圖像等大流量數據，使用成本低，數據傳輸穩定。
[0043]實施本實用新型實施例，具有如下有益效果:
[0044]本實用新型所述種橋梁索纜故障定位裝置通過計米器記錄檢測車從起始位置至所在位置的距離，由此能準確測量出當檢測車探測索纜上的外觀和無損探傷檢測結果出現異常時損傷處與起始位置的距離，並利用GPS模塊6定位損傷處的絕對標高，可作為對計米器產生的位置信息的補充，確保標記定位索纜損傷處的準確性。
[0045]以上所述是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對於本【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也視為本實用新型的保護範圍。
【權利要求】
1.一種橋梁索纜故障定位裝置，其特徵在於，包括車架主體、設在地面的中央處理單兀、聞清攝像1?塊、無損探傷1?塊、計米器1?塊和GPS |旲塊； 所述高清攝像模塊、所述無損探傷模塊、所述計米器模塊和所述GPS模塊設置在所述車架主體上； 所述高清攝像模塊、所述無損探傷模塊、所述計米器模塊和所述GPS模塊通過無線傳輸與所述中央處理單元連接。
2.如權利要求1所述橋梁索纜故障定位裝置，其特徵在於，所述高清攝像模塊設有3個或3個以上高清攝像機。
3.如權利要求2所述橋梁索纜故障定位裝置，其特徵在於，相鄰兩個所述高清攝像機所在直線之間的夾角不超過120°。
4.如權利要求2所述橋梁索纜故障定位裝置，其特徵在於，所述高清攝像機採用CCD或CMOS感光攝像頭。
5.如權利要求1所述橋梁索纜故障定位裝置，其特徵在於，用於檢測索纜無損探傷的所述無損探傷模塊採用X射線探傷探頭、弱磁無損檢測探頭或聲波探測探頭中的一種。
6.如權利要求1所述橋梁索纜故障定位裝置，其特徵在於，所述車架主體設有主驅動輪，所述計米器模塊安裝在所述主驅動輪上。
7.如權利要求6所述橋梁索纜故障定位裝置，其特徵在於，所述計米器模塊採用霍爾元件電子計米器。
8.如權利要求2所述橋梁索纜故障定位裝置，其特徵在於，所述高清攝像機內設高清攝像數據處理單元，所述高清攝像數據處理單元採用TI達文西TMS320C/DM64X系列晶片。
9.如權利要求1所述橋梁索纜故障定位裝置，其特徵在於，所述橋梁索纜故障定位裝置採用無線傳輸方式基於WIFI無線技術實現車體與地面的數據傳輸。
【文檔編號】G01N21/88GK203981599SQ201420337706
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年6月24日 優先權日:2014年4月16日
【發明者】黃文清, 劉嘉 申請人:廣州誠泰交通機電工程有限公司