用於直流快速充電的高電壓電池接觸器布置的製作方法
2023-07-09 20:10:31
本公開涉及用於向高電壓(HV)電池提供直流(DC)快速充電的系統和方法。
背景技術：
電氣化車輛中的高電壓電池可使用交流(AC)充電或直流充電進行再充電。車輛可連接到AC電網並且分別經由使用120伏特(V)連接的AC水平1充電或經由240V連接的AC水平2充電來接收電能。連接到能夠DC充電的充電站可允許高電壓電池以多種電流等級(諸如，DC水平1 200-450V/80安培(A)、DC水平2 200-450V/200 A、DC水平3 200-450V/400 A等)進行再充電。因此，與AC充電過程(session)傳輸能量消耗的時間相比，DC充電過程傳輸相同的能量耗費更少的時間。
技術實現要素：
一種用於高電壓電池的充電系統包括一對接觸器和控制器，所述一對接觸器分別電連接至所述電池的正極端子和負極端子中的一個(即，所述一對接觸器中的一個電連接至所述電池的正極端子和負極端子中的一個，所述一對接觸器中的另一個電連接至所述電池的正極端子和負極端子中的另一個)，且被配置為當所述一對接觸器閉合時使所述電池能夠進行充電，所述控制器被配置為：在充電完成之後，基於在向所述一對接觸器發出預定序列的斷開命令和閉合命令時獲得的埠電壓值，來產生指示所述一對接觸器中的一個被緊密閉合(welded closed)的通知。
一種用於對高電壓電池進行充電的方法包括：命令閉合一對接觸器，所述一對接觸器中的每一個分別電連接至所述電池的正極端子和負極端子中的一個且被布置為使所述電池能夠進行充電；當向所述一對接觸器發出預定序列的斷開命令和閉合命令時，監測與所述一對接觸器關聯的正極端子和負極端子之間的埠電壓值；基於所述埠電壓值，產生指示所述一對接觸器中的一個被緊密閉合的通知。
根據本發明的一個實施例，所述監測響應於接收到充電過程完成的通知而開始。
根據本發明的一個實施例，所述方法還包括：基於埠電壓值與電池組電壓值之間的差以及響應於斷開所述一對接觸器的命令而獲得的埠電壓值，來產生指示所述一對接觸器均被緊密閉合的通知。
根據本發明的一個實施例，產生指示所述一對接觸器均被緊密閉合的通知還是基於電動車輛供電設備(EVSE)的狀態的。
根據本發明的一個實施例，產生指示所述一對接觸器均被緊密閉合的通知還是基於響應於電動車輛供電設備斷開連接而獲得的埠電壓值的。
根據本發明的一個實施例，產生指示所述一對接觸器均被緊密閉合的通知還是基於埠電壓值與電池組電壓值之間的差、響應於斷開所述一對接觸器的命令而獲得的埠電壓值以及響應於閉合所述一對接觸器中的一個的命令而獲得的埠電壓值的。
一種用於高電壓電池的充電系統包括一對接觸器和控制器。所述一對接觸器中的每一個分別電連接至所述電池的正極端子和負極端子中的一個，所述控制器被配置為：在充電完成之後，基於當充電完成時獲得的埠電壓值與電池組電壓值之間的差以及響應於斷開接觸器的命令而獲得的埠電壓值，來產生指示所述一對接觸器均被緊密閉合的通知。
根據本發明的一個實施例，所述控制器還被配置為：基於電動車輛供電設備的狀態，產生所述通知。
根據本發明的一個實施例，所述控制器還被配置為：基於響應於電動車輛供電設備斷開連接而獲得的埠電壓值，產生所述通知。
根據本發明的一個實施例，所述控制器還被配置為：在充電完成之後，基於當向所述一對接觸器發出預定序列的斷開命令和閉合命令時獲得的埠電壓值，來產生指示所述一對接觸器中的一個被緊密閉合的通知。
根據本發明的一個實施例，所述控制器還被配置為：響應於接收到充電過程完成的通知，開始發出所述預定序列。
附圖說明
圖1是示出了典型的動力傳動系統和能量存儲組件的插電式混合動力電動車輛(PHEV)的框圖；
圖2是示出了用於DC快速充電的接觸器布置的框圖；
圖3A是示出了用於向HV電池提供DC快速充電的算法的流程圖；
圖3B是示出了用於在DC快速充電期間執行電壓匹配的算法的流程圖；
圖4是示出了用於執行DC快速充電接觸器故障檢測的算法的流程圖。
具體實施方式
在此描述本公開的實施例。然而，應理解的是，所公開的實施例僅為示例，並且其它實施例可採用各種和替代形式。附圖不必按比例繪製；可誇大或最小化一些特徵以示出特定組件的細節。因此，在此公開的具體結構和功能細節不應被解釋為具有限制性，而僅僅作為用於教導本領域技術人員以多種形式利用本發明的代表性基礎。如本領域普通技術人員將理解的，參照任一附圖示出和描述的各個特徵可與一個或更多個其它附圖中示出的特徵進行組合以產生未明確示出或描述的實施例。示出的特徵的組合提供用於典型應用的代表性實施例。然而，與本公開的教導一致的特徵的多種組合和變型可被期望用於特定的應用或實施方式。
圖1描繪了典型的插電式混合動力電動車輛(PHEV)。插電式混合動力電動車輛12(在下文中，車輛12)可包括至少一個牽引電池或電池組14，所述至少一個牽引電池或電池組14被配置為在連接到電網(未示出)的充電站(未示出)處經由充電過程接收電荷。例如，車輛12可與充電站的電動車輛供電設備(EVSE)16協作以調整從電網到電池組14的電荷傳輸。電網可包括利用可再生能源的裝置(諸如，光伏(PV)太陽能板或風力渦輪機(未示出))。
EVSE 16可包括用於調節和管理電網和車輛12之間的能量傳輸的電路和控制。例如，EVSE 16可具有用於插入車輛12的充電埠18的充電連接器，諸如，經由與充電埠18的對應凹入緊密配合的連接器引腳。充電埠18可以是被配置為從EVSE 16向車輛12傳輸電力的任何類型的埠。如將參照圖2更詳細地解釋的，與充電埠18通信的電池充電器控制模塊(BCCM)38可控制充電埠18與電池組14之間的電荷流動。類似地，EVSE16可包括控制模塊(未示出)，所述控制模塊調節從EVSE 16供應的電力，以向車輛12提供適當的電壓水平和電流水平。
EVSE 16可被設計為向車輛12提供單相或三相的AC或DC電力。AC功能的EVSE、DC功能的EVSE和AC/DC功能的EVSE之間可在充電連接器以及充電協議上存在差異。EVSE 16還能夠提供不同水平的AC電壓和DC電壓，包括但不限於，水平1 120伏特(V)的AC充電、水平2 240V的AC充電、水平1 200-450V和80安培(A)的DC充電、水平2 200-450V和達200A的DC充電、水平3 200-450V和達400A的DC充電等。
在不同的充電方法中，接收給定量的電荷所需要的時間可能不同。使用單相AC充電過程對給定的電池組進行充電可能耗費幾個小時。使用DC充電可在幾分鐘內獲得在相似的情況下的相同量的電荷。後一種充電方法也被稱作DC快速充電。
在一個示例中，充電埠18和EVSE 16兩者均可被配置為遵守與電氣化車輛充電有關的工業標準(諸如但不限於，汽車工程師學會(SAE)J1772、J1773、J2954，國際標準化組織(ISO)15118-1、15118-2、15118-3，德國DIN規範70121等)。在一個示例中，充電埠18的凹入可包括7個端子(一般用雙箭頭指示)，端子1和端子2被指定用於水平1AC電力交換和水平2AC電力交換，端子3被指定用於接地連接，端子4和端子5被指定用於控制信號，端子6和端子7被指定用於DC充電(諸如但不限於，水平1DC充電、水平2DC充電或水平3DC充電)。
通過示例，端子4可被用於引導控制導頻信號(control pilot signal)，端子5可被用於引導接近檢測信號。接近檢測信號可以是指示充電埠18與EVSE 16的連接器之間的接合狀態的信號。控制導頻信號(例如，低電壓脈衝寬度調製(PWM)信號)可被用於控制充電過程。
車輛12還可包括機械地連接到混合動力傳動裝置22的一個或更多個電機20。電機20能夠作為馬達或發電機進行操作。另外，混合動力傳動裝置22機械地連接到發動機24。混合動力傳動裝置22還機械地連接到驅動軸26，驅動軸26機械地連接到車輪28。
電機20可在發動機24被啟動或關閉時使用存儲在電池組14中的能量來提供推進和減速的能力。電機20還充當發電機，且可通過回收通常將在摩擦制動系統中可能作為熱量損失掉的能量來提供燃料經濟效益。由於在特定條件下車輛12可以以電動模式進行操作，所以電機20還可提供減少的汙染物排放。
電池組14通常提供高電壓DC輸出。電池組14可電連接到逆變器系統控制(ISC)30。ISC 30電連接到電機20，並提供在電池組14和電機20之間雙向傳輸能量的能力。在馬達模式下，ISC 30可將由電池組14提供的DC輸出轉換為電機20的正常功能可能需要的三相交流電。在再生模式下，ISC 30可將從充當發電機的電機20輸出的三相AC轉換為電池組14需要的DC電壓。雖然圖1描繪了典型的插電式混合動力電動車輛，但是在此的描述同樣適用於純電動車輛。對於純電動車輛(例如，電池電動車輛(BEV))而言，混合動力傳動裝置22可以是連接到電機20的齒輪箱，發動機24可以不存在。
電池組14除了提供用於推進的能量以外，還可提供用於其它車輛電力系統的能量。例如，電池組14可將能量傳輸到高電壓負載32(諸如，壓縮機和電加熱器)。在另一示例中，電池組14可向低電壓負載34(諸如，輔助的12V電池)提供能量。在這樣的示例中，車輛12可包括DC/DC轉換器模塊(未示出)，所述DC/DC轉換器模塊將電池組14的高電壓DC輸出轉換為與低電壓負載34兼容的低電壓DC供電。所討論的各種組件可具有一個或更多個關聯的控制器，以控制和監測所述組件的操作。控制器可經由串行總線(例如，控制器區域網(CAN))或者經由離散導體進行通信。
參照圖2，示出了用於高電壓電池的DC快速充電的接觸器布置。充電埠18可包括與EVSE 16進行通信的DC網關模塊(DC gateway module，DCGM)36。DCGM 36可被配置為接收指示用於經由AC或DC充電過程在EVSE 16與電池組14之間傳輸電能的請求的信號。
DCGM 36還可與BCCM 38進行通信。DCGM 36可向BCCM 38發送請求以發起充電過程。例如，DCGM 36可經由控制導頻信號端子向BCCM 38發送指示EVSE 16請求的特定的充電過程類型的信號。在一個示例中，BCCM38可被配置為：將PWM信號的特定佔空比(例如，10％)解釋為指示用於發起DC快速充電過程的請求。
電池組14可包括一個或更多個電池單元40、總線型電中心(bussed electric center，BEC)42和電池能量控制模塊(BECM)44。電池單元40(例如，電化學單元)可具有任何適當的構造並且可用於接收和存儲電能以用於車輛12中的操作。每個電池單元可提供相同的或不同的標稱電壓水平。電池單元40可被布置成進一步串聯或並聯連接的一個或更多個陣列、部分或模塊。
電池單元40可經由正極端子46和負極端子48電連接到BEC 42。端子46和端子48可由導電材料(諸如，金屬)製成，且可具有任何適當的構造。如下面將更詳細地描述的，BEC 42可包括多個連接器和開關，所述多個連接器和開關允許經由與正極端子46和負極端子48的連接將電能供應到電池單元40和從電池單元40提取電能。儘管電池組14被描述為包括例如電化學電池單元，但是也考慮其它類型的能量存儲裝置實施方式(諸如，電容器)。
BECM 44與BEC 42相連接並且控制BEC 42與電池單元40之間的能量流。例如，BECM 44可被配置為監測和管理每個電池單元40的溫度和荷電狀態。在另一示例中，BECM 44可響應於給定電池單元的溫度或荷電狀態達到預定閾值而命令BEC 42斷開或閉合多個開關。BECM 44還可與其它車輛控制器(未示出)(諸如，發動機控制模塊(ECM)和傳動裝置控制模塊(TCM))進行通信，並且可響應於來自其它車輛控制器的預定信號來命令BEC 42斷開或閉合多個開關。
BECM 44還可與BCCM 38進行通信。例如，BCCM 38可向BECM 44發送指示DC快速充電過程請求的信號。BECM 44隨後可命令BEC 42斷開或閉合多個開關，以允許電能經由DC快速充電過程在EVSE 16和電池組14之間傳輸。如將參照圖3更詳細地描述的，BECM 44可在命令BEC 42斷開或閉合多個開關以允許傳輸電能之前執行電壓匹配。
BEC 42可包括正極主接觸器50和負極主接觸器52，正極主接觸器50電連接到電池單元40的正極端子46，負極主接觸器52電連接到電池單元40的負極端子48。在一個示例中，閉合正極主接觸器50和負極主接觸器52允許電能流向電池單元40以及從電池單元流出電能。在該示例中，BECM 44可響應於接收到來自BCCM 38的指示用於啟動或終止充電過程的請求而命令BEC 42斷開或閉合主接觸器50和主接觸器52。在另一示例中，響應於接收到來自另一車輛控制器(例如，ECM、TCM等)的指示啟動或終止向電池組14發送電能或者從電池組14接收電能的信號，BECM 44可命令BEC 42斷開或閉合主接觸器50和主接觸器52。
BEC 42還可包括預充電電路54，預充電電路54被配置為控制正極端子46的通電過程(energizing process)。在一個示例中，預充電電路54可包括預充電電阻器56，預充電電阻器56與預充電接觸器58串聯連接。預充電電路54可以以電的方式與正極主接觸器50並聯連接。當預充電接觸器58閉合時，正極主接觸器50可斷開且負極主接觸器52可閉合，以允許電能流過預充電電路54並控制正極端子46的通電過程。
在一個示例中，響應於檢測到跨越正極端子46和負極端子48兩端的電壓水平已達到預定閾值，BECM 44可命令BEC 42閉合正極主接觸器50並斷開預充電接觸器58。隨後可經由正極主接觸器50和負極主接觸器52繼續向電池組14發送電能和從電池組14接收電能。例如，在馬達模式或發電機模式期間，BEC 42可經由到正極主接觸器50和負極主接觸器52的導體的直接連接來支持電池組14與ISC 30之間的電能傳輸。
在另一示例中，BECM 44可使能量能夠經由到正極主接觸器50和負極主接觸器52的直接連接而傳輸到高電壓負載32(諸如，壓縮機和電加熱器)。在另一示例中，BECM 44可命令經由連接到正極主接觸器50和負極主接觸器52的DC/DC轉換器(未示出)將能量傳輸到低電壓負載34(諸如，輔助的12V電池)。
為了簡潔和清楚，充電埠18與電池組14之間的AC充電過程連接已被省略。在一個示例中，與預充電電路54組合的主接觸器50和主接觸器52可被用於在EVSE 16與電池組14之間傳輸AC能量。例如，BECM 44可被配置為：響應於接收到指示用於發起AC充電過程的請求的信號，命令斷開和閉合主接觸器50和主接觸器52。
BEC 42還可包括電連接到正極端子46的DC快速充電接觸器60。BEC 42可響應於指示用於DC快速充電過程的請求的信號而閉合負極主接觸器52並閉合DC快速充電接觸器60。例如，響應於接收到來自BCCM 38的指示用於DC快速充電過程的請求的信號，BECM 44可命令BEC 42閉合負極主接觸器52並閉合DC快速充電接觸器60。BECM 44可響應於接收到DC快速充電過程完成的通知而選擇性地命令BEC 42斷開負極主接觸器52並斷開DC快速充電接觸器60。如將參照圖3B和圖4描述的，BECM 44還可被配置為：基於埠電壓Vport(例如，在正極節點75和負極節點77處測量的電壓)，命令BEC 42選擇性地斷開和閉合負極主接觸器52、DC快速充電接觸器60和其它開關。
參照圖3A，示出了用於經由DC快速充電對高電壓電池進行充電的控制策略64。控制策略64可在框66處開始，在框66，BECM 44從BCCM 38接收指示用於發起DC快速充電過程的請求的信號。例如，BCCM 38可被配置為：將DCGM PWM信號的特定佔空比(例如，10％)解釋為指示用於發起DC快速充電過程的請求，並將所述請求中繼到BECM 44。
如將參照圖3B更詳細地描述的，在框68，BECM 44確定是否存在電壓匹配故障。例如，BECM 44可響應於確定EVSE輸出電壓與電池組電壓之間的差大於預定值而確定存在電壓匹配故障。在框74，BECM 44隨後可終止DC快速充電過程。
在框70，BECM 44響應於確定電壓匹配處理已經完成且沒有故障而許可EVSE 16與電池組14之間的DC快速充電傳輸。例如，BECM 44可命令BEC 42閉合負極主接觸器52且閉合DC快速充電接觸器60，以允許能量流向電池組14。
在框72，BECM 44確定DC快速充電過程是否應該繼續。例如，BECM44可確定是否已存在停止充電請求(例如，用戶發出的手動停止請求、EVSE16發出的自動停止請求等)。控制策略64可響應於確定應該繼續DC快速充電過程(例如，還沒有停止充電請求)而返回到框68，在框68，BECM 44確定是否存在電壓匹配處理故障。
在框74，BECM 44響應於在框72確定DC快速充電過程不應繼續而終止DC快速充電過程。例如，BECM 44可確定停止充電請求(諸如，手動或自動停止請求)已被接收。此時，控制策略64可結束。在一些實施例中，圖3A中描述的控制策略64可響應於接收到指示用於發起DC快速充電過程的請求或另一請求的信號而被重複執行。
參照圖3B，示出了用於執行電壓匹配的控制策略76。控制策略可在框78處開始，在框78，BECM 44接收指示用於發起DC快速充電過程的請求的信號。在框80，BECM 44請求EVSE 16將輸出電壓設置為預定電壓Vset。在一個示例中，BECM 44可請求EVSE 16將輸出電壓水平設置為近似等於電池組14的電壓水平(在下文中，電池組電壓Vpack(例如，400V))。BECM 44可被配置為從連接到電池單元40的傳感器(未示出)接收電池組電壓Vpack。
在框82，BECM44確定埠電壓Vport與預定電壓Vset之間的差的絕對值是否小於預定值。在一個示例中，BECM44可被配置為通過測量正極節點75和負極節點77之間的電壓來確定埠電壓Vport。在框84，BECM44響應於確定埠電壓Vport與預定電壓Vset之間的差的絕對值大於預定值(例如，20V)而終止DC快速充電過程。在一個示例中，響應於在框82確定了埠電壓Vport與預定電壓Vset之間的差的絕對值大於預定值且在框84終止DC快速充電過程之前，BECM 44可使用防反跳計時器(debouncing timer)。在該示例中，在終止DC快速充電過程之前，BECM44可在預定時間段之後重新在框82確定埠電壓Vport與預定電壓Vset之間的差的絕對值是否小於預定值。
在框86和框88，響應於在框82確定了埠電壓Vport與預定電壓Vset之間的差的絕對值小於預定值，BECM44分別將用於閉合DC快速充電接觸器60的請求和用於閉合負極主接觸器52的請求發送到BEC 42。儘管框86和框88示出了負極主接觸器52在DC快速充電接觸器60之後被閉合，但是DC快速充電接觸器60和負極主接觸器52閉合的順序可基於BECM44採用的給定的診斷策略而變化。在框90，BECM44執行DC快速充電。此時，控制策略76可結束。在一些實施例中，圖3B中描述的控制策略76可響應於接收到指示用於發起DC快速充電過程的請求或另一請求的信號而被重複執行。
參照圖4，示出了用於檢測DC快速充電接觸器故障的控制策略100。控制策略100可在框102處開始，在框102，BECM44接收指示DC快速充電過程已完成的信號(例如，接收充電過程完成的通知)。在框103，BECM 44請求EVSE 16停止轉換電力。例如，BECM44可經由BCCM38和DCGM 36將指示用於停止轉換電力的請求的信號發送到EVSE 16。
在框104，BECM44確定埠電壓Vport與電池組電壓Vpack之間的差的絕對值是否小於預定值。例如，BECM44可被配置為接收作為正極節點75與負極節點77之間的電壓水平的埠電壓值，並且可被配置為接收作為電池單元40的電壓水平的電池組電壓Vpack。在框106，BECM44響應於確定埠電壓Vport與電池組電壓Vpack之間的差的絕對值大於預定值而執行診斷。在一個示例中，BECM44可報告埠電壓Vport與電池組電壓Vpack之間的差的絕對值大於預定值(例如，20V)，並且可設置診斷故障代碼(DTC)。
在框108，響應於在框104確定了埠電壓Vport與電池組電壓Vpack之間的差的絕對值小於預定值，BECM 44命令BEC 42斷開DC快速充電接觸器60和負極主接觸器52兩者。在框110，BECM 44隨後確定埠電壓Vport是否小於預定值。例如，響應於斷開DC快速充電接觸器60和負極主接觸器52兩者的命令，BECM44確定埠電壓Vport是否小於50V。
在框112，響應於在框110確定了埠電壓Vport大於預定值(例如，50V)，BECM 44確定EVSE 16是否已經與充電埠18斷開連接(即，EVSE 16的狀態)。例如，BECM 44可確定EVSE 16的充電連接器是否已經從充電埠18的對應凹入拔出。如果BECM 44確定EVSE 16尚未斷開連接，則在框114，BECM 44等待預定時間段以用於EVSE 16斷開連接。在一個示例中，如果EVSE 16在預定時間段之後尚未斷開連接，則BECM44可執行診斷。控制策略100隨後可結束。
在框116，響應於在框112確定了EVSE 16已經斷開連接，BECM 44確定埠電壓Vport是否小於預定值。例如，響應於確定了EVSE 16已經斷開連接，BECM44確定埠電壓Vport是否小於50V。在框118，BECM 44響應於確定埠電壓Vport大於預定值而執行診斷。在一個示例中，BECM 44可確定DC快速充電接觸器60和負極主接觸器52存在故障(例如，焊接故障)。控制策略100隨後可結束。
在框120，響應於確定在EVSE 16已經斷開連接之後埠電壓Vport小於預定值，BECM44執行診斷。在一個示例中，BECM44可確定EVSE 16繼續轉換電力，而不管BECM 44是否請求停止轉換。控制策略100隨後可結束。
在框124，響應於確定埠電壓Vport小於預定值，BECM44命令BEC 42閉合DC快速充電接觸器60而使負極主接觸器52保持斷開。在框126，響應於閉合DC快速充電接觸器60而使負極主接觸器52保持斷開的命令，BECM44確定埠電壓Vport是否小於預定值(例如，50V)。在框128，BECM 44響應於確定埠電壓Vport大於預定值而執行診斷。例如，BECM 44可確定負極主接觸器52存在焊接故障或另一故障類型。控制策略100隨後可結束。
在框130，響應於在框126確定埠電壓Vport小於預定值，BECM 44命令BEC 42閉合負極主接觸器52並斷開DC快速充電接觸器60。在框132，BECM 44確定埠電壓Vport是否小於預定值。BECM 44可響應於確定埠電壓Vport小於預定值而退出控制策略100。
在框134，BECM 44響應於確定埠電壓Vport大於預定值(例如，50V)而執行診斷。例如，BECM 44可確定DC快速充電接觸器60存在焊接故障或另一類型的故障，並且隨後可退出控制策略100。此時，控制策略100可結束。在一些實施例中，圖4中描述的控制策略100可響應於接收到指示DC快速充電過程已經完成的信號或另一信號而被重複執行。
在此公開的處理、方法或算法可被傳送到處理裝置、控制器或計算機或者，通過處理裝置、控制器或計算機來實現，所述處理裝置、控制器或計算機可包括任何現有的可編程電子控制單元或者專用的電子控制單元。類似地，所述處理、方法或算法可被存儲為數據以及可由控制器或計算機以多種形式執行的指令，所述多種形式包括但不限於永久存儲在非可寫存儲介質(諸如，ROM裝置)上的信息以及可變地存儲在可寫存儲介質(諸如，軟盤、磁帶、CD、RAM裝置以及其它磁性和光學介質)上的信息。所述處理、方法或算法還可在軟體可執行對象中實現。可選地，所述處理、方法或算法可使用適合的硬體組件(諸如，專用集成電路(ASIC)、現場可編程門陣列(FPGA)、狀態機、控制器或其它硬體組件或裝置)或者硬體、軟體和固件組件的組合被全部或部分地實現。
說明書中使用的詞語為描述性詞語而非限制性詞語，並且應理解，可在不脫離本公開的精神和範圍的情況下做出各種改變。如前所述，各個實施例的特徵可被組合，以形成可能未被明確描述或示出的本發明的進一步的實施例。儘管各個實施例可能已被描述為提供優點或者在一個或更多個期望的特性方面優於其它實施例或現有技術的實施方式，但是本領域普通技術人員應該認識到，一個或更多個特徵或特性可被折衷，以實現期望的整體系統屬性，期望的整體系統屬性取決於具體的應用和實施方式。這些屬性可包括但不限於成本、強度、耐久性、生命周期成本、可銷售性、外觀、包裝、尺寸、維護保養方便性、重量、可製造性、裝配容易性等。因此，被描述為在一個或更多個特性方面不如其它實施例或現有技術的實施方式的實施例並不在本公開的範圍之外，並且可被期望用於特定的應用。