單極卷繞裝置、單極卷繞系統及單極卷繞方法
2023-07-09 19:54:21 2
單極卷繞裝置、單極卷繞系統及單極卷繞方法
【專利摘要】本發明涉及一種單極卷繞裝置、卷繞裝置系統及單極卷繞方法。單極卷繞裝置包括固定板；滑軌；卷繞組件可滑動設於滑軌上；第一電機用於驅動卷繞組件伸出以使極片進入卷繞組件；與第一電機連接的絲杆，絲杆與滑軌平行設置；連接塊設於絲杆上，連接塊與卷繞組件固定連接，連接塊沿絲杆移動，帶動卷繞組件沿滑軌伸出或收回，卷繞組件伸出並靠近入片裝置，卷繞組件接收入片裝置送入的極片；感應模塊用於感應位於入片裝置上的極片上是否帶有貼標；控制模塊與感應模塊通信連接，控制模塊接收感應模塊的反饋的信息，控制模塊用於控制第一電機的工作以使貼標的極片進入卷繞組件，控制模塊用於控制卷繞組件對貼標的極片進行卷繞。
【專利說明】單極卷繞裝置、單極卷繞系統及單極卷繞方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種卷繞裝置，特別是涉及一種單極卷繞裝置、單極卷繞系統及單極卷繞方法。
【背景技術】
[0002]在鋰電池製作過程中，極片的分切和焊接極耳都有可能導致極片部分有瑕疵，褶皺、極耳虛焊等不良問題。如果利用這些極片製造電池，往往會造成電池短路等其他質量問題。因此，對極片料帶質量的檢測很有必要。目前，在卷繞電池電芯前，會對極片進行檢測，大多通過電荷稱合元件CO) (Charge Coupled Device)檢測裝置對極片進行檢測,檢測之後，再通常貼標裝置對檢測不合格的極片進行貼標。對於貼標的極片，還是以極片料帶的形式存在，並不能直接從極片料帶中移除。往往需要在對極片進行再次加工的時候，操作人員根據貼標對極片進行篩除，因此，操作過程的效率較低。
【發明內容】
[0003]基於此，有必要提供一種能夠在鋰電池的製造過程中能夠自動移除貼標極片的單極卷繞裝置、單極卷繞系統。
[0004]一種單極卷繞裝置，用於對單個極片進行卷繞，包括:
[0005]固定板；
[0006]滑軌，設於所述固定板上；
[0007]用於對極片進行卷繞的卷繞組件，所述卷繞組件可滑動設於所述滑軌上；
[0008]第一電機，用於驅動所述卷繞組件伸出以使所述極片進入所述卷繞組件；
[0009]與所述第一電機連接的絲杆，所述絲杆與所述滑軌平行設置；
[0010]連接塊，設於所述絲杆上，所述連接塊沿所述絲杆可移動，所述連接塊與所述卷繞組件固定連接，所述連接塊沿所述絲杆滑動，帶動所述卷繞組件沿所述滑軌的伸出或收回，所述卷繞組件伸出並靠近入片裝置，所述卷繞組件接收所述入片裝置送入的所述極片；
[0011]感應模塊，用於感應位於所述入片裝置上的極片上是否帶有貼標；及
[0012]控制模塊，與所述感應模塊通信連接，所述控制模塊接收所述感應模塊的反饋的信息，所述控制模塊用於控制所述第一電機的工作以使貼標的所述極片進入所述卷繞組件，所述控制模塊用於控制所述卷繞組件對貼標的所述極片進行卷繞。
[0013]在其中一個實施例中，所述卷繞組件包括:
[0014]殼體,所述連接塊與所述殼體連接；
[0015]兩個相對設置的卷針；
[0016]推塊，設於兩個所述卷針之間，所述推塊設於所述卷針的一端，所述推塊與一個所述卷針鉸接，所述推塊運動調節兩個所述卷針之間的距離；
[0017]心軸，部分收容於兩個所述卷針之間，所述心軸設於所述推塊的一側，所述心軸的一端與所述推塊相抵接；
[0018]氣缸，固定設於所述殼體上,所述氣缸與所述心軸的另一端相對設置,所述氣缸與所述控制模塊通訊連接，所述控制模塊控制所述氣缸動作，所述氣缸動作推動所述心軸沿軸向移動，兩個所述卷針夾緊或鬆開所述極片 '及
[0019]第二電機，設於所述殼體上，所述第二電機與所述控制模塊通訊連接，所第二電機驅動所述卷針卷繞所述極片，所述第二電機的旋轉軸與所述卷針的一端固定連接。
[0020]在其中一個實施例中，還包括糾偏感應模塊，所述糾偏感應模塊與所述控制模塊通訊連接，所述糾偏感應模塊設於所述卷繞組件上，所述糾偏感應模塊用於感應所述卷繞組件往復運動的回覆位置。
[0021]在其中一個實施例中，還包括兩個限位感應模塊，所述限位感應模塊與所述控制模塊通訊連接，兩個所述限位感應模塊固定設於所述固定板上，所述限位感應模塊分別設於所述絲杆的兩端，所述限位感應模塊用於測量所述連接塊與所述限位感應模塊之間的距離。
[0022]一種單極卷繞系統，包括:
[0023]兩個上述的單極卷繞裝置，其中一個所述單極卷繞裝置與正極片入片裝置相對設置，另一個所述單極卷繞裝置與負極片入片裝置相對設置；
[0024]選擇模塊，與兩個所述單極卷繞裝置的控制模塊通訊連接，當兩個所述單極卷繞裝置的控制模塊控制所述第一電機工作的時候，所述選擇模塊用於向其中一個所述單極卷繞裝置的控制模塊發送等待信號，向另一個控制模塊發送啟動信號，當啟動的所述單極卷繞裝置工作完成後，所述選擇模塊用於向處於等待狀態的控制模塊發送啟動信號。
[0025]還提供一種單極卷繞方法。
[0026]一種單極卷繞方法，包括:
[0027]提供所述的單極卷繞系統；
[0028]感應模塊感應極片是否帶有貼標，極片帶有貼標時向控制模塊反饋信息；
[0029]選擇模塊向其中一個控制模塊發送啟動信號，向另一個控制模塊發送等待信號；
[0030]控制模塊接收到感應模塊發送的反饋信息並接收啟動信號時，控制模塊控制第一電機轉動，第一電機轉動帶動絲杆轉動，連接塊沿絲杆移動，連接塊帶動卷繞組件沿滑軌的軸向伸出，卷繞組件伸出並靠近入片裝置，卷繞組件接收入片裝置送入的極片，控制模塊控制卷繞組件對極片進行卷繞；控制模塊控制卷繞組件鬆開被卷繞的極片，控制模塊控制第一電機反轉，連接塊帶動卷繞組件沿滑軌的軸向收回；
[0031 ] 選擇模塊向處於等待狀態的控制模塊發送啟動信號，向另一個控制模塊發送等待信號;
[0032]控制模塊接收到感應模塊發送的反饋信息並接收啟動信號時，控制模塊控制第一電機轉動，第一電機轉動帶動絲杆轉動，連接塊沿絲杆移動，連接塊帶動卷繞組件沿滑軌的軸向伸出，卷繞組件伸出並靠近入片裝置，卷繞組件接收入片裝置送入的極片，控制模塊控制卷繞組件對極片進行卷繞；控制模塊控制卷繞組件鬆開被卷繞的極片，控制模塊控制第一電機反轉，連接塊帶動卷繞組件沿滑軌的軸向收回；
[0033]感應模塊感應下一極片是否帶有貼標。
[0034]在其中一個實施例中，控制模塊控制卷繞組件對極片進行卷繞時，控制模塊控制氣缸收縮，氣缸推動心軸使兩個卷針夾緊極片，所述控制模塊控制第二電機轉動，第二電機帶動卷針卷繞；
[0035]卷繞完成後，控制模塊控制第二電機停止轉動，控制模塊控制氣缸伸出，卷針鬆開極片。
[0036]在其中一個實施例中，兩個卷針鬆開的時候，彈性件被推塊壓縮，氣缸收縮，推塊反向運動，彈性件恢復彈性形變，兩個卷針夾緊極片。
[0037]在其中一個實施例中，糾偏感應模塊感應卷繞組件的回覆位置，卷繞組件的回覆位置偏離初始位置，糾偏感應模塊控制第一電機轉動，以使卷繞組件回到初始位置。
[0038]在其中一個實施例中，限位感應模塊測量連接塊與限位感應模塊之間的距離，連接塊與限位感應模塊抵接，控制模塊控制所述第一電機停止轉動。
[0039]上述單極卷繞裝置利用上述單極卷繞方法，卷繞裝置的卷繞端與入片裝置之間加設單極卷繞裝置，當感應模塊感應到極片貼標時，單極卷繞裝置只單獨卷繞被貼標的一節極片，利用該單極卷繞方法的單極卷繞裝置可以自動剔除出來被標記的有瑕疵的極片，且方法簡單有效。
[0040]本發明採用單極卷繞裝置將被貼標的極片剔除出來，方法有效，單極卷繞裝置結構簡單，提高了卷繞電芯的卷繞質量和效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0041]圖1為一實施方式的單極卷繞裝置的立體圖；
[0042]圖2為圖1所示的單極卷繞裝置的側視圖；
[0043]圖3為圖1所示的單極卷繞裝置的卷繞組件的結構示意圖；
[0044]圖4為圖1所示的單極卷繞裝置的模塊示意圖；
[0045]圖5為一實施方式的單極卷繞方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0046]為了便於理解本發明，下面將參照相關附圖對本發明進行更全面的描述。附圖中給出了本發明的較佳實施方式。但是，本發明可以以許多不同的形式來實現，並不限於本文所描述的實施方式。相反地，提供這些實施方式的目的是使對本發明的公開內容理解的更加透徹全面。
[0047]需要說明的是，當元件被稱為「固定於」另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是「連接」另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術語「垂直的」、「水平的」、「左」、「右」以及類似的表述只是為了說明的目的，並不表示是唯一的實施方式。
[0048]除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬於本發明的【技術領域】的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本發明的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施方式的目的，不是旨在於限制本發明。本文所使用的術語「及/或」包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。
[0049]請參閱圖1至圖4，本實施方式的一種單極卷繞裝置100，用於對單個極片進行卷繞。單極卷繞裝置100在正極片入片裝置(圖未示)、負極片入片裝置(圖未示)處各設一個。單極卷繞裝置100與入片裝置相對設置。當單極卷繞裝置100對某一極的單極極片進行卷繞時，隔膜、放卷、另一單極卷繞裝置100及入片裝置均不動作。
[0050]單極卷繞裝置100包括固定板110、滑軌120、卷繞組件130、第一電機140、絲杆150、連接塊160、感應模塊170、控制模塊180、糾偏感應模塊190及限位感應模塊199。
[0051]固定板110起到承載的作用，提供安裝平臺。
[0052]滑軌120設於固定板110上。滑軌120設於固定板110的一側。
[0053]卷繞組件130用於對極片進行卷繞。卷繞組件130可滑動設於滑軌120上。
[0054]第一電機140用於驅動卷繞組件130伸出以使極片進入卷繞組件130。具體的，第一電機140固定設於固定板110上。可以理解,第一電機140可以設於其他位置,只需要第一電機140能夠驅動卷繞組件130即可。
[0055]絲杆150與第一電機140連接。絲杆150與滑軌120平行設置。
[0056]連接塊160設於絲杆150上。連接塊160沿絲杆150可移動，連接塊160與卷繞組件130固定連接，連接塊160沿絲杆150移動，帶動卷繞組件130沿滑軌120的伸出或收回，卷繞組件130伸出並靠近入片裝置，卷繞組件130接收入片裝置送入的極片。
[0057]感應模塊170用於感應位於入片裝置上的極片上是否帶有貼標。具體在本實施方式中，感應模塊170為色標傳感器。
[0058]控制模塊180與感應模塊170通信連接，控制模塊180接收感應模塊170的反饋的信息，控制模塊180用於控制第一電機140的工作以使貼標的極片進入卷繞組件130，控制模塊180用於控制卷繞組件130對貼標的極片進行卷繞。
[0059]具體在本實施方式中，卷繞組件130包括殼體131、兩個相對設置的卷針132、推塊133、心軸134、氣缸135、第二電機136及多個彈性件137。
[0060]殼體131與連接塊160連接。
[0061]兩個卷針132相對設置。卷針132的一端固定設於殼體131上。兩個卷針132與入片裝置的切刀相對設置，以保證極片順利入片及切斷極片。推塊133設於兩個卷針132之間，推塊133設於卷針132的一端。推塊133與一個卷針132鉸接。推塊133運動調節兩個卷針132之間的距離。
[0062]心軸134部分收容於兩個卷針132之間，心軸134設於推塊133的一側，心軸134的一端與推塊133相抵接。
[0063]氣缸135固定設於殼體131上。氣缸135與心軸134的另一端相對設置，氣缸135與控制模塊180通訊連接。控制模塊180控制氣缸135伸縮，氣缸135伸縮推動心軸134沿軸向移動，兩個卷針132夾緊或鬆開極片。
[0064]第二電機136設於殼體131上，第二電機136與控制模塊180通訊連接。第二電機136的旋轉軸與卷針132的一端固定連接。第二電機136驅動卷針132卷繞極片。具體在本實施方式中，第二電機136設於殼體131的上方,第二電機136通過傳送帶帶動卷針132卷繞。
[0065]多個彈性件137相對設於兩個卷針132的內側壁上。兩個卷針132鬆開，彈性件137被壓縮。氣缸135收縮，彈性件137恢復彈性形變，兩個卷針132夾緊極片。兩個卷針之間設有彈性件137，常態時，彈性件137的張力使心軸134固定在初始位置。需要單極卷繞時，氣缸動作驅動心軸134推動推塊移動，一端固定在推塊上的鉸鏈隨推塊傾斜來實現閉針、開針。
[0066]糾偏感應模塊190與控制模塊180通訊連接，糾偏感應模塊190設於卷繞組件130上，糾偏感應模塊190用於感應卷繞組件130往復運動的回覆位置。具體在本實施方式中，糾偏感應模塊190為光電開關。
[0067]限位感應模塊199為兩個。限位感應模塊199與控制模塊180通訊連接，兩個限位感應模塊199固定設於固定板110上，限位感應模塊199分別設於絲杆150的兩端，限位感應模塊199用於測量連接塊160與限位感應模塊199之間的距離。具體在本實施方式中，限位感應模塊199為光電開關。
[0068]還提供一種單極卷繞系統(圖未示)。單極卷繞系統包括兩個單極卷繞裝置及選擇模塊。其中一個單極卷繞裝置與正極片入片裝置相對設置，與正極片入片裝置相對設置為正極卷繞裝置。另一個單極卷繞裝置與負極片入片裝置相對設置，與負極片入片裝置相對設置為負極卷繞裝置。
[0069]選擇模塊與兩個單極卷繞裝置的控制模塊通訊連接，當兩個單極卷繞裝置的控制模塊控制第一電機工作的時候，選擇模塊用於向其中一個單極卷繞裝置的控制模塊發送等待信號，向另一個控制模塊發送啟動信號，當啟動的單極卷繞裝置工作完成後，選擇模塊用於向處於等待狀態的控制模塊發送啟動信號。
[0070]請參閱圖5，本實施方式的單極卷繞方法包括以下步驟:
[0071]步驟S210，提供單極卷繞系統。
[0072]步驟S220，感應模塊感應極片是否帶有貼標，極片帶有貼標時向控制模塊180反饋信息。
[0073]正極卷繞裝置與負極卷繞裝置的感應模塊均感應極片是否帶有貼標。極片帶有貼標時向控制模塊180反饋信息。
[0074]步驟S230，選擇模塊向其中一個控制模塊發送啟動信號，向另一個控制模塊發送等待號。
[0075]可以理解，選擇模塊向正極卷繞裝置發送啟動信號，向負極卷繞裝置發送等待信號。或者，選擇模塊向負極卷繞裝置發送啟動信號，向正極卷繞裝置發送等待信號。
[0076]步驟S240，控制模塊180接收到感應模塊發送的反饋信息及啟動信號時，控制第一電機140轉動，第一電機140轉動帶動絲杆150轉動，連接塊160沿絲杆150移動，連接塊160帶動卷繞組件130沿滑軌120的軸向伸出，卷繞組件130伸出並靠近入片裝置，卷繞組件130接收入片裝置送入的極片，控制模塊180控制卷繞組件130對極片進行卷繞。控制模塊180控制卷繞組件130鬆開被卷繞的極片，控制模塊180控制第一電機140反轉，連接塊160帶動卷繞組件130沿滑軌120的軸向收回。
[0077]當正極卷繞裝置的感應模塊向正極卷繞裝置的控制模塊反饋信息的時候，並接收到選擇模塊的啟動信息，則正極卷繞裝置進行步驟S240。
[0078]當負極卷繞裝置的感應模塊向負極卷繞裝置的控制模塊反饋信息的時候，並接收到選擇模塊的啟動信息，則負極卷繞裝置進行步驟S240。
[0079]否則，當正極卷繞裝置的感應模塊沒有向正極卷繞裝置的控制模塊反饋信息，或者/及，正極卷繞裝置的控制模塊沒有接收到選擇模塊的啟動信息，則正極卷繞裝置不進行步驟S240，進入下一步驟S250。
[0080]當負極卷繞裝置的感應模塊沒有向負極卷繞裝置的控制模塊反饋信息，或者/及，負極卷繞裝置的控制模塊沒有接收到選擇模塊的啟動信息，則負極卷繞裝置不進行步驟S240，進入下一步驟S250。
[0081]當第一電機140轉動帶動連接塊160運動，連接塊160沿絲杆150移動，連接塊160帶動卷繞組件130沿滑軌120的軸向伸出的時候，還包括以下步驟:
[0082]步驟S241，限位感應模塊199測量連接塊160與限位感應模塊199之間的距離，當連接塊160與限位感應模塊199相抵接的時候，控制模塊180控制第一電機140停止轉動。
[0083]控制模塊180控制卷繞組件130對極片進行卷繞時，控制模塊180控制氣缸135收縮，氣缸135推動心軸134使兩個卷針132夾緊極片，控制模塊180控制第二電機136轉動，第二電機136帶動卷針132卷繞。
[0084]步驟S242，控制模塊180控制卷繞組件130鬆開被卷繞的極片，控制模塊180控制第一電機140反轉，連接塊160帶動卷繞組件130沿滑軌120的軸向收回。
[0085]步驟S243，卷繞完成後，控制模塊180控制第二電機136停止轉動，控制模塊180控制氣缸135伸出，推塊反向運動，彈性件被推塊壓縮卷針132鬆開極片。
[0086]步驟S244，當第一電機140反轉帶動連接塊160運動，連接塊160沿絲杆150移動，連接塊160帶動卷繞組件130沿滑軌120的軸向收回。
[0087]當連接塊160帶動卷繞組件130沿滑軌120的軸向收回的時候，還包括以下步驟:
[0088]步驟S245，限位感應模塊199測量連接塊160與限位感應模塊199之間的距離，當連接塊160與限位感應模塊199相抵接的時候，控制模塊180控制第一電機140停止轉動。
[0089]步驟S246，糾偏感應模塊190感應卷繞組件130的回覆位置，卷繞組件130的回覆位置偏離初始位置，糾偏感應模塊190控制第一電機140轉動，以使卷繞組件130回到初始位置。
[0090]步驟S250，選擇模塊向處於等待狀態的控制模塊發送啟動信號，向另一個控制模塊發送等待信號。
[0091]當正極卷繞裝置處於等待狀態的時候，選擇模塊向負極卷繞裝置的控制模塊發送啟動信號。
[0092]當負極卷繞裝置處於等待狀態的時候，選擇模塊向正極卷繞裝置的控制模塊發送啟動信號。
[0093]步驟S260，控制模塊接收到感應模塊發送的反饋信息並接收啟動信號時，控制模塊控制第一電機轉動，第一電機轉動帶動絲杆轉動，連接塊沿絲杆移動，連接塊帶動卷繞組件沿滑軌的軸向伸出，卷繞組件伸出並靠近入片裝置，卷繞組件接收入片裝置送入的極片，控制模塊控制卷繞組件對極片進行卷繞；控制模塊控制卷繞組件鬆開被卷繞的極片，控制模塊控制第一電機反轉，連接塊帶動卷繞組件沿滑軌的軸向收回。
[0094]處於等待狀態的控制模塊接收到感應模塊發送的反饋信息並接收啟動信號，則該控制模塊開始控制卷繞組件伸出，並控制卷繞組件對極片進行卷繞。卷繞完成之後，並將極片回收，完成極片的剔除工作。可以理解，步驟S260的具體步驟可以為重複步驟S240的具體步驟。
[0095]步驟S270，感應模塊感應下一極片是否帶有貼標。
[0096]當感應模塊感應到極片貼標時，單極卷繞裝置單獨卷繞貼標的一節極片，相應的單極卷繞裝置伸出，夾緊貼標的極片按照正常動作單獨卷繞，當貼標的一節極片卷繞完成後，單極卷繞裝置收回，卷繞裝置又恢復正常工作，該方法可以自動剔除出來被標記的有瑕疵的極片。
[0097]實現單極卷繞方法的單極卷繞裝置100是這樣工作的:當有標記的極片在經過入片裝置前時，感應模塊會將信息反饋給控制模塊，控制模塊控制第一電機驅動單極卷繞組件伸出，極片經入片裝置導入兩個卷針之間，氣缸驅動心軸推動推塊沿心軸軸向移動，鉸鏈一端隨著推塊移動，兩個卷針夾緊極片。第二電機驅動兩卷針轉動卷繞極片，同時，極片入片到設定長度時，入片裝置的切刀組件切斷極片，待極片完成卷繞後，卷繞裝置又恢復正常工作。
[0098]第一電機驅動單極卷繞組件伸出或收回的同時，也可以對極片進行糾偏，兩個卷針夾緊極片時，如果糾偏感應模塊感應到極片位置發生偏離，第一電機驅動絲杆帶動單極卷繞組件可移動部分移動，使極片回到適當位置，限位感應模塊對連接絲杆與單極卷繞組件可移動部分的連接塊的移動距離進行控制。單極卷繞裝置的卷繞端與入片裝置之間加設單極卷繞裝置，當感應模塊感應到極片貼標時，單極卷繞裝置只單獨卷繞被貼標的一節極片，利用該單極卷繞方法的單極卷繞裝置100可以自動剔除出來被標記的有瑕疵的極片，且方法簡單有效。
[0099]以上所述實施例僅表達了本發明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但並不能因此而理解為對本發明專利範圍的限制。應當指出的是，對於本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬於本發明的保護範圍。因此，本發明專利的保護範圍應以所附權利要求為準。
【權利要求】
1.一種單極卷繞裝置，用於對單個極片進行卷繞，其特徵在於，包括: 固定板； 滑軌，設於所述固定板上； 用於對極片進行卷繞的卷繞組件，所述卷繞組件可滑動設於所述滑軌上； 第一電機，用於驅動所述卷繞組件伸出以使所述極片進入所述卷繞組件； 與所述第一電機連接的絲杆，所述絲杆與所述滑軌平行設置； 連接塊，設於所述絲杆上，所述連接塊沿所述絲杆可移動，所述連接塊與所述卷繞組件固定連接，所述連接塊沿所述絲杆滑動，帶動所述卷繞組件沿所述滑軌的伸出或收回，所述卷繞組件伸出並靠近入片裝置，所述卷繞組件接收所述入片裝置送入的所述極片； 感應模塊，用於感應位於所述入片裝置上的極片上是否帶有貼標；及控制模塊，與所述感應模塊通信連接，所述控制模塊接收所述感應模塊的反饋的信息，所述控制模塊用於控制所述第一電機的工作以使貼標的所述極片進入所述卷繞組件，所述控制模塊用於控制所述卷繞組件對貼標的所述極片進行卷繞。
2.根據權利要求1所述的單極卷繞裝置，其特徵在於，所述卷繞組件包括: 殼體，所述連接塊與所述殼體連接； 兩個相對設置的卷針； 推塊，設於兩個所述卷針之間，所述推塊設於所述卷針的一端，所述推塊與一個所述卷針鉸接，所述推塊運動調節兩個所述卷針之間的距離； 心軸，部分收容於兩個所述卷針之間，所述心軸設於所述推塊的一側，所述心軸的一端與所述推塊相抵接； 氣缸，固定設於所述殼體上，所述氣缸與所述心軸的另一端相對設置，所述氣缸與所述控制模塊通訊連接，所述控制模塊控制所述氣缸動作，所述氣缸動作推動所述心軸沿軸向移動，兩個所述卷針夾緊或鬆開所述極片；及 第二電機，設於所述殼體上，所述第二電機與所述控制模塊通訊連接，所第二電機驅動所述卷針卷繞所述極片，所述第二電機的旋轉軸與所述卷針的一端固定連接。
3.根據權利要求1所述的單極卷繞裝置，其特徵在於，還包括糾偏感應模塊，所述糾偏感應模塊與所述控制模塊通訊連接，所述糾偏感應模塊設於所述卷繞組件上，所述糾偏感應模塊用於感應所述卷繞組件往復運動的回覆位置。
4.根據權利要求1所述的單極卷繞裝置，其特徵在於，還包括兩個限位感應模塊，所述限位感應模塊與所述控制模塊通訊連接，兩個所述限位感應模塊固定設於所述固定板上，所述限位感應模塊分別設於所述絲杆的兩端，所述限位感應模塊用於測量所述連接塊與所述限位感應模塊之間的距離。
5.一種單極卷繞系統，其特徵在於，包括: 兩個如權利要求1~4任意一項所述的單極卷繞裝置，其中一個所述單極卷繞裝置與正極片入片裝置相對設置，另一個所述單極卷繞裝置與負極片入片裝置相對設置； 選擇模塊，與兩個所述單極卷繞裝置的控制模塊通訊連接，當兩個所述單極卷繞裝置的控制模塊控制所述第一電機工作的時候，所述選擇模塊用於向其中一個所述單極卷繞裝置的控制模塊發送等待信號，向另一個控制模塊發送啟動信號，當啟動的所述單極卷繞裝置工作完成後，所述選擇模塊用於向處於等待狀態的控制模塊發送啟動信號。
6.一種單極卷繞方法，包括: 提供如權利要求5所述的單極卷繞系統； 感應模塊感應極片是否帶有貼標，極片帶有貼標時向控制模塊反饋信息； 選擇模塊向其中一個控制模塊發送啟動信號，向另一個控制模塊發送等待信號； 控制模塊接收到感應模塊發送的反饋信息並接收啟動信號時，控制模塊控制第一電機轉動，第一電機轉動帶動絲杆轉動，連接塊沿絲杆移動，連接塊帶動卷繞組件沿滑軌的軸向伸出，卷繞組件伸出並靠近入片裝置，卷繞組件接收入片裝置送入的極片，控制模塊控制卷繞組件對極片進行卷繞；控制模塊控制卷繞組件鬆開被卷繞的極片，控制模塊控制第一電機反轉，連接塊帶動卷繞組件沿滑軌的軸向收回； 選擇模塊向處於等待狀態的控制模塊發送啟動信號，向另一個控制模塊發送等待信號; 控制模塊接收到感應模塊發送的反饋信息並接收啟動信號時，控制模塊控制第一電機轉動，第一電機轉動帶動絲杆轉動，連接塊沿絲杆移動，連接塊帶動卷繞組件沿滑軌的軸向伸出，卷繞組件 伸出並靠近入片裝置，卷繞組件接收入片裝置送入的極片，控制模塊控制卷繞組件對極片進行卷繞；控制模塊控制卷繞組件鬆開被卷繞的極片，控制模塊控制第一電機反轉，連接塊帶動卷繞組件沿滑軌的軸向收回； 感應模塊感應下一極片是否帶有貼標。
7.根據權利要求6所述的單極卷繞方法，其特徵在於，控制模塊控制卷繞組件對極片進行卷繞時，控制模塊控制氣缸收縮，氣缸推動心軸使兩個卷針夾緊極片，所述控制模塊控制第二電機轉動，第二電機帶動卷針卷繞； 卷繞完成後，控制模塊控制第二電機停止轉動，控制模塊控制氣缸伸出，卷針鬆開極片。
8.根據權利要求7所述的單極卷繞方法，其特徵在於，兩個卷針鬆開的時候，彈性件被推塊壓縮，氣缸收縮，推塊反向運動，彈性件恢復彈性形變，兩個卷針夾緊極片。
9.根據權利要求6所述的單極卷繞方法，其特徵在於，糾偏感應模塊感應卷繞組件的回覆位置，卷繞組件的回覆位置偏離初始位置，糾偏感應模塊控制第一電機轉動，以使卷繞組件回到初始位置。
10.根據權利要求6所述的單極卷繞方法，其特徵在於，限位感應模塊測量連接塊與限位感應模塊之間的距離，連接塊與限位感應模塊抵接，控制模塊控制所述第一電機停止轉動。
【文檔編號】H01M10/0587GK104051795SQ201410274068
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年6月18日 優先權日:2014年6月18日
【發明者】崔鎖勞, 龍澄埃 申請人:深圳市贏合科技股份有限公司