用於特別是裝整體貨物的船舶連續裝、卸載的裝置的製作方法

2023-07-09 04:57:06

專利名稱：用於特別是裝整體貨物的船舶連續裝、卸載的裝置的製作方法
用於特別是裝整體貨物、如口袋、紙箱等等的船舶連續裝、卸載的裝置，帶一個垂直傳送機、它藉助於配有轉臺的龍門架可以平行於船舶移動，其中垂直傳送機裝在設置在龍門架的轉臺上的、配有懸臂傳送帶的可升降和旋轉的懸梁上，其中垂直傳送機具有固定在垂直移動運載元件、例如鏈條上的、用本承接整體貨物的平臺。
在已知的上述這類裝置中垂直傳送機通常做成螺旋傳送機(DE 26 22399 C3)。這類裝置要求非常高的結構費用。另一個缺點在於傳送機的輸送面由於它的螺旋形結構承納相當多件的待傳送整體貨物，使得裝置必須製造得相當牢固。
已經知道一種裝置，其中垂直傳送機不是做成螺旋傳送機，而是具有固定在垂直移動運載元件上的用於承接整體貨物的平臺(DE 42 43 013C1)。在這種情況下這個裝置在垂直傳送機的頂部區域具有一個非常大、因此也非常責的球形萬向聯軸器。其次這個裝置配備一個巨大的曲線傳送機，這裡給整體貨物的傳送帶來困難。因為這個裝置在懸梁頂端固定非常大的質量，懸梁要求相當複雜、因此也很昂貴的結構。
本發明的目的在於製造一種裝置，與用於裝、卸整體貨物的已知裝置相比該裝置易於製造且成本低。
對於開頭所述這類型的裝置，所提任務的解決辦法在於·垂直傳送機通過支架固定在懸梁上，·支架具有兩個迴轉中心，其中支架用一個迴轉中心固定在懸梁上，用另一個迴轉中心固定在平行傳動杆上，這裡兩個迴轉中心構成平行四邊形的兩個角，另兩個迴轉中心構成它的另兩個角，這兩個迴轉中心作為懸梁和平行傳動杆與龍門架的轉臺的連接部位。
·設置在龍門架轉臺上的兩個迴轉中心之一構成懸梁的升降軸線。
通過垂直傳送機在裝置懸梁上的固定方式確保垂直傳送機始終準確地處於垂直位置。
通過應用帶垂直移動運載元件和固定在它上面的平臺的垂直傳送機而不是通常的螺旋傳送機得到其他的明顯優點。因為處於平臺上的整體貨物的件數小於通常的螺旋傳送機時的數量，按本發明的垂直傳送機的載荷也明顯小於螺旋傳送機的載荷，同時因為按本發明的螺旋傳送機的寬度差不多僅僅只有螺旋傳送機外徑的一半大，因此提供小得多的鉸盤面積，對於按本發明的裝置得到特別輕型的結構型式，也促使明顯的費用下降。
在本發明的結構形式中垂直傳送機和支架的連接由兩個相互重疊設置的旋轉軸承構成，它的軸線構成垂直傳送機的迴轉軸線。
裝在垂直傳送機和支架之間的旋轉軸承使得垂直傳送機可以相對於懸梁作從中間位置向左右各90°的迴轉運動。按照本發明設有一個旋轉驅動裝置用以使垂直傳送機繞其迴轉軸線旋轉。但是旋轉運動也可以通過油缸實現。
在本發明的另一種結構造型中通過一個伸縮式傳送帶將整體貨物輸送到垂直傳送機上，伸縮式傳送帶可以藉助於一個旋轉驅動裝置繞一條軸線旋轉，它鉸接在垂直傳送機上，這裡它同樣可以從中間位置分別向左右作90°的迴轉運動。在垂直傳送機和伸縮式傳送帶之間設有傳輸檔板、輸入傳送帶和一個單端傳送帶。
因為由於按本發明的結構造型不管是垂直傳送機還是伸縮式傳送帶都可以作各自±90°的迴轉運動，從而伸縮式傳送帶可以相對於懸梁作±180°的旋轉，伸縮式傳送帶可以到達船艙中的任何一個位置，其中也可以開入小的或者窄的船艙。由此取消了通常需要的帶球形萬向聯軸器的平臺。因此相對而言按本發明的裝置可以做得輕巧。
通過這樣的方法來改進按本發明的裝置，使得整體貨物通過一個單端傳送帶、傳輸檔板和輸入傳送帶由垂直傳送機中傳輸到懸臂傳送帶上。
通常整體貨物通過碼頭橋式起重機傳送。但是為了使整體貨物也可以由位於碼頭地面上的碼頭傳送帶送來送去，按本發明的裝置代替通常的傾斜傳送機配備另一種垂直傳送機，它處於裝在碼頭上的碼頭傳送帶的旁邊，整體貨物從碼頭傳送帶上輸送到它的下部區域，並在它的上部區域將整體貨物傳送給懸臂傳送帶。
在按本發明裝置的上述結構形式中為了將整體貨物從另一個垂直傳送機中傳輸到懸臂傳送帶上，設有一個單端傳送帶、傳輸擋板和一個輸入傳送帶。整體貨物由碼頭傳送帶傳輸到另一個垂直傳送機上同樣可以通過單端傳送帶、傳輸擋板和輸入傳送帶進行。
按照本發明的另一個特徵傳輸擋板和輸入傳送帶可以繞一條軸線旋轉地安裝。由此本裝置可以用最簡單的方法，通過所述這些元件旋轉180°到當時的傳送方向，可以從裝載過程改裝為卸載過程，或者反過來。
通過按本發明的裝置船舶的裝載和卸載明顯簡化，而且和船舶類型以及吃水深度的差別無關。通過按本發明裝置的適當調整也可以用於貨車、載重卡車等等的裝、卸載。
藉助於示意表示按本發明裝置的一個實施例的圖形對本發明作進一步闡述。它們是

圖1.裝置的側視圖，其中顯示了裝置的懸梁和垂直傳送機的多個位置；圖2.圖1中所示裝置的垂直傳送機，連帶它與裝置的懸梁的連接部位和用來輸入整體貨物的伸縮式傳送帶，以放大的比例；圖3.圖1中所示裝置的局部視圖，以大大放大的比例；圖4.圖3中所示的局部，其中表示它的元件處於另一種位置的情況。
圖1中表示處於船舶1卸貨狀態中的按本發明的裝置。這個裝置主要由一個可平行於船舶1移動的、帶轉臺3的龍門架2和一個裝在它上面的可升降和旋轉的、帶懸臂傳送帶5的懸梁4組成。在懸梁4的頂端裝有一個垂直傳送機6。
具有垂直移動運載元件7的垂直傳送機6通過一個支架10固定在懸梁4上，運載元件上每隔一定距離固定一個用來承受整體貨物9的平臺8。支架10具有兩個迴轉中心11.1和11.2。支架10用一個迴轉中心11.1固定在懸梁4上，以另一個迴轉中心11.2固定在平行傳動杆12上。兩個迴轉中心11.1和11.2構成平行四邊形的兩個角，另外兩個迴轉中心11.3和11.4構成它的另兩個角，它們是懸梁4和平行傳動杆12與龍門架2的轉臺3的連接。構成懸梁4與龍門架2的轉臺3連接部位的迴轉中心11.3同時構成懸梁4的升降軸線。
如圖2所示，兩個相互重疊設置的旋轉軸承13.1和13.2用來作為垂直傳送機6與支架10的連接部位，它們的軸線構成垂直傳送機6的迴轉軸線14。設置一個旋轉驅動裝置15，用以使垂直傳送機6繞迴轉軸線14旋轉。
正如由圖2可以看到的，通過一個伸縮式傳送帶16將整體貨物9輸送給垂直傳送機6。整體貨物9放到伸縮式傳送帶16上以及從它上面取下來由手工進行，這裡也可能出現不規則的裝載。伸縮式傳送帶16鉸接在垂直傳送機上，並通過旋轉驅動裝置17可以繞軸線18旋轉。在伸縮式傳送帶16和垂直傳送機6之間設有一個轉運尖軌19，輸入傳送帶20和單端傳送帶21。單端傳送帶21是一個短傳送帶，只能承接一件待傳送的整體貨物。
正如同樣由圖2可以看到的，整體貨物9通過另一個單端傳送帶21』，另一個轉運尖軌19』和另一個輸入傳送帶20』從垂直傳送機6中輸送到懸臂傳送帶5上。
為了用通常的通過位於碼頭22(圖1)上的碼頭橋式起重機23傳送整體貨物以外還可以由位於碼頭22地面上的碼頭傳送帶24來回輸送整體貨物，在碼頭傳送帶24旁邊設有另一臺垂直傳送機6」。垂直傳送機6」在其下部區域與碼頭傳送帶24、在其上部區域與懸臂傳送帶5相連，垂直傳送機6」與懸臂傳送帶5的連接通過一個單端傳送帶21」、轉運尖軌19」和輸入傳送帶20」構成。
圖3和4表示，轉運尖軌19、19』、19」和輸入傳送帶20、20』、20」可以繞軸線25旋轉地安裝。這裡圖3中表示上述兩種元件處於卸貨位置，圖4中表示處於裝貸位置。
權利要求
1.用於特別是裝整體貨物，例如口袋、紙箱等等的船舶連續裝、卸載的裝置，帶一個垂直傳送機，它藉助於配有轉臺的龍門架可以平行於船舶移動，其中垂直傳送機裝在一個裝在龍門架轉臺上的、配有懸臂傳送帶的可升降和旋轉的懸梁上，同時其中垂直傳送機具有固定在垂直移動運載元件例如鏈條上的、用來承接整體貨物的平臺，其特徵在於1.1垂直傳送機(6)通過支架(10)固定在懸梁(4)上，1.2支架(10)具有兩個迴轉中心(11.1，11.2)，其中支架(10)以一個迴轉中心(11.1)固定在懸梁(4)上，以另一個迴轉中心(11.2)固定在平行傳動杆(12)上，這裡兩個迴轉中心(11.1，11.2)構成平行四邊形的兩個角，其另外兩個迴轉中心(11.3，11.4)構成它的另兩個角，它們起懸梁(4)和平行傳動杆(12)與龍門架(2)的轉臺(3)的連接作用，1.3兩個設置在龍門架(2)的轉臺(3)上的迴轉中心之一構成懸梁(4)的升降軸線(11.3)。
2.按權利要求1的裝置，其特徵在於垂直傳送機(6)與支架(10)的連接由兩個相互重疊設置的旋轉軸承(13.1，13.2)構成，它的軸線構成垂直傳送機(6)的旋轉軸線(14)。
3.按權利要求1或2的裝置，其特徵在於設有一個旋轉驅動裝置(15)用以使垂直傳送機(6)繞迴轉軸線(14)旋轉。
4.按權利要求1、2或3的裝置，其特徵在於整體貨物(9)通過伸縮式傳送帶(16)輸送給垂直傳送機(6)，通過一個旋轉驅動裝置(17)可以繞軸線(18)旋轉的伸縮式傳送帶(16)鉸接在垂直傳送機(6)上，其中在伸縮式傳送帶(16)和垂直傳送機(6)之間設有一個轉運尖軌(19)、輸入傳送帶(20)和單端傳送帶(21)。
5.按權利要求1至4之一的裝置，其特徵在於整體貨物(9)通過一個單端傳送帶(21』)、轉運尖軌(19』)和輸入傳送帶(20』)從垂直傳送機(6)中傳送到懸臂傳送帶(5)上。
6.按權利要求1至5之任一項的裝置，其特徵在於它設有另一個垂直傳送機(6」)，該傳送機位於安裝在碼頭(22)上的碼頭傳送帶(24)的旁邊，整體貨物在它的下部區域從碼頭傳送帶(24)傳送給該傳送機，並在它的上部區域將整體貨物輸送給懸臂傳送帶(5)。
7.按權利要求6的裝置，其特徵在於為了將整體貨物從另一個垂直傳送機(6」)中輸送到懸臂傳送帶(5)上設置一個單端傳送帶(21」)、轉運尖軌(19」)和輸入傳送帶(20」)。
8.按權利要求4至7之任一項的裝置，其特徵在於轉運尖軌(19、19』、19」)和輸入傳送帶(20、20』、20」)可以繞軸線(25)旋轉地安裝。
全文摘要
一種可平行於船舶移動的垂直傳送機包括通過支架固定在懸梁(4)上的垂直傳送機,支架具有兩個迴轉中心並以一個迴轉中心固定在懸梁上,以另一個迴轉中心固定在平行傳動杆上,兩個迴轉中心(11.1,11.2)構成平行四邊形的兩個角,另外兩個迴轉中心(11.3,11.4)構成它的另兩個角。兩個設置在龍門架的轉臺(3)上的迴轉中心之一構成懸梁的升降軸線。
文檔編號B65G67/00GK1182706SQ9711956
公開日1998年5月27日 申請日期1997年9月25日 優先權日1996年9月26日
發明者霍斯特·施特克爾, 于爾根·阿倫德 申請人:克魯勃工業技術有限公司