交通工具及其租賃方法、裝置和系統與流程

2023-08-08 21:21:36 1

本發明涉及交通工具租賃技術領域，尤其是涉及一種交通工具及其租賃方法、裝置和系統。

背景技術：

自行車由於其便捷、健康、環保、節能的特點，是當今乃至今後很長時間人們生活中不可或缺的交通工具之一，目前多個城市都出現了自行車租賃系統，主要包括以下三種：

(1)ofo單車租賃系統

該系統的自行車為普通自行車，所用車鎖為普通機械密碼鎖，不具備車輛定位功能，用戶從智慧型手機處得到密碼，手動開鎖；應用場景為特定區域例如校園，需要收集散落的車輛並重新進行歸集。

(2)摩拜單車租賃系統

該系統的自行車為定製自行車，配備有藍牙車鎖和GPS定位功能，無需鎖車柱，用戶直接通過智慧型手機藍牙打開相應車輛的藍牙車鎖；可以隨時隨地停放還車。

(3)地方政府主導的自行車租賃系統

該系統的自行車為普通自行車，不配備藍牙車鎖和車輛定位功能，用戶租車和還車都必須在鎖車柱(止鎖器)處完成。

上述租賃系統存在的問題如下：

ofo單車租賃系統不具備車輛定位功能，機械密碼鎖操作繁瑣；摩拜單車租賃系統的自行車具備GPS定位、藍牙車鎖和鋰電池供電系統，車輛成本高；地方政府主導的自行車租賃系統依賴鎖車柱(止鎖器)，固定成本昂貴且租車、還車不便。

針對上述問題，目前尚未提出有效的解決方案。

技術實現要素：

有鑑於此，本發明的目的在於提供一種交通工具及其租賃方法、裝置和系統，以解決現有的租賃系統成本高昂，使用不便的問題。

第一方面，本發明實施例提供了一種交通工具租賃方法，應用於智能終端，包括：

當接收到用戶的租用指令時，智能終端通過藍牙方式獲取附近交通工具的信息；上述交通工具包括藍牙車鎖和電源；該電源用於向藍牙車鎖供電；上述信息包括交通工具的身份信息；

將交通工具的信息和智能終端的信息發送至伺服器，以使伺服器判斷是否允許租用；上述智能終端的信息包括身份信息和當前地理位置信息；

當接收到伺服器發送的解鎖指令時，通過上述藍牙方式將該解鎖指令發送至藍牙車鎖進行解鎖。

結合第一方面，本發明實施例提供了第一方面的第一種可能的實施方式，其中，智能終端通過藍牙方式獲取附近交通工具的信息包括：與交通工具建立藍牙通信連接，接收該交通工具的信息；或，接收該交通工具的藍牙廣播信息。

結合第一方面，本發明實施例提供了第一方面的第二種可能的實施方式，還包括：在藍牙車鎖進行解鎖後，接收該藍牙車鎖發送的車鎖開啟狀態信息或車鎖拒絕開啟狀態信息；將該車鎖開啟狀態信息或車鎖拒絕開啟狀態信息轉發給伺服器，以使伺服器進行記錄。

結合第一方面，本發明實施例提供了第一方面的第三種可能的實施方式，還包括：接收藍牙車鎖發送的車鎖閉鎖狀態信息和/或交通工具的地理位置信息；車鎖閉鎖狀態包括半鎖狀態和全鎖狀態；車鎖閉鎖狀態信息為藍牙車鎖在檢測到鎖閂處於半鎖位置或全鎖位置時生成並發送的；將上述車鎖閉鎖狀態信息和/或交通工具的地理位置信息轉發給伺服器，以使伺服器進行記錄。

結合第一方面，本發明實施例提供了第一方面的第四種可能的實施方式，還包括：接收藍牙車鎖發送的車鎖閉鎖狀態信息及用戶的指令；該指令包括暫還指令或還車指令；將上述車鎖閉鎖狀態信息和指令轉發給伺服器，以使伺服器進行記錄。

結合第一方面及上述第一至第四種可能的實施方式，本發明實施例提供了第一方面的第五種可能的實施方式，還包括：發送智能終端的當前地理位置信息給伺服器。

結合第一方面及上述第一至第四種可能的實施方式，本發明實施例提供了第一方面的第六種可能的實施方式，還包括：發送智能終端的信息給藍牙車鎖，以使藍牙車鎖判斷智能終端的信息是否與藍牙車鎖記錄的暫停使用的智能終端的信息相同。

第二方面，本發明實施例還提供一種交通工具租賃方法，應用於交通工具，交通工具包括藍牙車鎖和電源；該電源用於向藍牙車鎖供電，包括：藍牙車鎖通過藍牙方式發送交通工具的信息給智能終端；上述信息包括交通工具的身份信息；；通過藍牙方式接收智能終端轉發的解鎖指令並判斷是否正確；如果正確，藍牙車鎖進行解鎖。

結合第二方面，本發明實施例提供了第二方面的第一種可能的實施方式，其中，藍牙車鎖通過藍牙方式發送交通工具的信息給智能終端包括：與智能終端建立藍牙通信連接，並發送交通工具的信息；或，通過藍牙廣播交通工具的信息。

結合第二方面及其第一種可能的實施方式，本發明實施例提供了第二方面的第二種可能的實施方式，還包括：通過藍牙方式發送交通工具的車鎖狀態信息和/或交通工具的地理位置信息給智能終端；車鎖狀態信息為藍牙車鎖通過檢測藍牙車鎖的鎖閂所處位置生成的。

結合第二方面及其第一種可能的實施方式，本發明實施例提供了第二方面的第三種可能的實施方式，還包括：接收智能終端發送的智能終端的信息；判斷上述智能終端的信息是否與藍牙車鎖記錄的暫停使用的智能終端的信息相同；如果是，藍牙車鎖進行解鎖。

結合第二方面及其第一種可能的實施方式，本發明實施例提供了第二方面的第四種可能的實施方式，還包括：在藍牙車鎖處於解鎖狀態時，定時獲取智能終端與藍牙車鎖的距離；當上述距離大於預設距離時進行報警。

結合第二方面及其第一種可能的實施方式，本發明實施例提供了第二方面的第五種可能的實施方式，其中藍牙車鎖還包括運動傳感器，還包括：在藍牙車鎖處於閉鎖狀態時，實時獲取運動傳感器採集的信號；判斷單位時間內採集到的信號中，信號強度大於設定閾值的信號個數是否超過指定值，如果是，進行報警。

第三方面，本發明實施例還提供一種交通工具租賃裝置，應用於智能終端，包括：信息獲取模塊，用於當接收到用戶的租用指令時，智能終端通過藍牙方式獲取附近交通工具的信息；該交通工具包括藍牙車鎖和電源；電源用於向藍牙車鎖供電；上述信息包括交通工具的身份信息；信息發送模塊，用於將交通工具的信息和智能終端的信息發送至伺服器，以使伺服器判斷是否允許租用；智能終端的信息包括身份信息和當前地理位置信息；指令發送模塊，用於當接收到伺服器發送的解鎖指令時，通過藍牙方式將解鎖指令發送至藍牙車鎖進行解鎖。

結合第三方面，本發明實施例提供了第三方面的第一種可能的實施方式，其中，上述信息獲取模塊包括：通信連接單元，用於與交通工具建立藍牙通信連接，接收交通工具的信息；或，廣播接收單元，用於接收交通工具的藍牙廣播信息。

結合第三方面，本發明實施例提供了第三方面的第二種可能的實施方式，其中，上述信息獲取模塊還用於接收藍牙車鎖發送的車鎖閉鎖狀態信息和/或交通工具的地理位置信息；該車鎖閉鎖狀態包括半鎖狀態和全鎖狀態；該車鎖閉鎖狀態信息為藍牙車鎖在檢測到鎖閂處於半鎖位置或全鎖位置時生成並發送的；上述信息發送模塊還用於將車鎖閉鎖狀態信息和/或交通工具的地理位置信息轉發給伺服器，以使伺服器進行記錄。

第四方面，本發明實施例還提供一種用於租賃的交通工具，包括：藍牙車鎖和電源；藍牙車鎖包括控制電路、與控制電路分別連接的存儲器、藍牙模塊和車鎖；電源用於向控制電路、存儲器、藍牙模塊和車鎖供電；存儲器用於存儲交通工具的信息；該信息包括交通工具的身份信息；藍牙模塊用於在控制電路的控制下，發送交通工具的信息給智能終端，以及接收智能終端轉發的解鎖指令，將解鎖指令發送給控制電路；控制電路用於判斷解鎖指令是否正確，如果正確，控制車鎖打開。

結合第四方面，本發明實施例提供了第四方面的第一種可能的實施方式，其中，藍牙模塊還用於接收智能終端發送的智能終端的信息以及發送藍牙車鎖的狀態信息和/或交通工具的地理位置信息給智能終端；該狀態信息為藍牙車鎖通過檢測車鎖的鎖閂所處位置生成的。

結合第四方面的第一種可能的實施方式，本發明實施例提供了第四方面的第二種可能的實施方式，其中，控制電路還用於判斷智能終端的信息是否與存儲器記錄的暫停使用的智能終端的信息相同，如果相同，控制車鎖打開。

結合第四方面，本發明實施例提供了第四方面的第三種可能的實施方式，其中，藍牙模塊還包括藍牙天線，該藍牙天線為定向天線。

第五方面，本發明實施例還提供一種交通工具租賃系統，包括智能終端、伺服器和上述第四方面及其各可能的實施方式提供的用於租賃的交通工具，智能終端包括上述第三方面及其各可能的實施方式提供的交通工具租賃裝置，伺服器和智能終端無線通信連接。

本發明實施例帶來了以下有益效果：

智能終端通過藍牙方式與交通工具進行信息交互，且利用智能終端的地理位置信息表示交通工具的位置，實現停放定位和行駛中的定位，不需要在交通工具中內置定位裝置，降低了耗電量，因此不需要大容量的蓄電裝置或充電裝置，進而明顯降低了成本。

為使本發明的上述目的、特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，並配合所附附圖，作詳細說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明具體實施方式或現有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發明的一些實施方式，對於本領域技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明實施例提供的一種交通工具租賃方法的流程示意圖；

圖2為本發明實施例提供的另一種交通工具租賃方法的流程示意圖；

圖3為本發明實施例提供的一種交通工具租賃裝置的結構示意圖；

圖4為本發明實施例提供的一種用於租賃的交通工具的結構示意圖；

圖5為本發明實施例提供的一種車鎖的結構示意圖。

具體實施方式

為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本發明的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。

目前的交通工具租賃系統存在成本高昂，使用不便的問題，基於此，本發明實施例提供的一種交通工具及其租賃方法、裝置和系統，可以實現一鍵租用，使用方便且成本較低。

為便於對本實施例進行理解，首先對本發明實施例所公開的一種交通工具租賃方法進行詳細介紹。

實施例1：

本發明實施例1提供了一種交通工具租賃方法，應用於智能終端，該移動終端具體包括：智慧型手機、可穿戴設備、智慧卡類設備及其他具備移動通信功能(例如GSM、3G、4G等)、藍牙和定位功能(例如GPS等)的智能電子設備，其中需要說明的是上述設備無需攝像頭和顯示屏的支持。

參見圖1所示的交通工具租賃方法的流程示意圖，該方法包括如下步驟：

步驟S11，當接收到用戶的租用指令時，智能終端通過藍牙方式獲取附近交通工具的信息。

具體地，用戶可以通過智能終端的「租用」按鍵，該按鍵可以是實體按鍵，也可以是觸摸按鍵或者採用觸控螢幕模擬的按鍵，實現一鍵式租車。

其中，上述交通工具可以是自行車、電動車、摩託車、轎車等，本實施例不對其進行限定；交通工具包括藍牙車鎖和電源，該電源用於向藍牙車鎖供電；上述信息包括交通工具的身份信息，用於後續步驟的租用驗證，其中該身份信息可以是交通工具或者藍牙車鎖的編號或名字。

上述智能終端通過藍牙方式獲取附近交通工具的信息具體包括兩種方式：

(1)與交通工具建立藍牙通信連接，接收該交通工具的信息。智能終端的藍牙模塊與交通工具的藍牙模塊建立真實通信連接，進而接收該交通工具的信息，此方式可以接收更多的車鎖和交通工具的信息。

(2)接收該交通工具的藍牙廣播信息。例如交通工具可以通過低能耗的藍牙BLE廣播，由智能終端的藍牙模塊接收上述交通工具的信息，此方式能耗低，可以降低交通工具對電源的電能消耗。

步驟S12，將交通工具的信息和智能終端的信息發送至伺服器，以使伺服器判斷是否允許租用。上述智能終端的信息包括身份信息和當前地理位置信息。

具體地，智能終端通過移動通訊網絡(例如GSM、3G、4G網絡等)將交通工具的信息和智能終端的信息發送至伺服器，伺服器根據該智能終端的信息中包括的用戶信息、租用的地點與時間及該交通工具的信息確定是否允許租用。

如果伺服器判斷結果是允許租用，則通過移動通訊網絡發送解鎖指令給智能終端，可以理解的是該解鎖指令中包含用於解鎖的信息，例如解鎖密碼等。

步驟S13，當接收到伺服器發送的解鎖指令時，通過上述藍牙方式將該解鎖指令發送至藍牙車鎖進行解鎖。

具體地，藍牙車鎖接收到解鎖指令後，可以判斷該指令是否正確，如果正確則進行解鎖。進一步地，藍牙車鎖還可以記錄該智能終端的信息，例如ID和用戶信息等，可以在後期對車輛進行維護的時候被讀取出來。

上述方法中智能終端通過藍牙方式與交通工具進行信息交互，且利用智能終端的地理位置信息表示交通工具的位置，實現停放定位和行駛中的定位，不需要在交通工具中內置定位裝置，降低了耗電量，因此不需要大容量的蓄電裝置或充電裝置，進而明顯降低了成本。

考慮到交通工具的租賃需要記錄時間從而計算費用，在上述步驟S12中伺服器判斷允許租用並向智能終端發送解鎖指令時，伺服器可以記錄當前時間，作為計費的起點，也可以在交通工具解鎖時作為計費的起點，具體步驟如下：

(1)在藍牙車鎖進行解鎖後，接收該藍牙車鎖發送的車鎖開啟狀態信息或車鎖拒絕開啟狀態信息。可以理解的是藍牙車鎖進行解鎖操作，存在解鎖失敗的可能，例如解鎖指令錯誤或者藍牙車鎖故障等原因，藍牙車鎖可以檢測鎖閂位置從而得到車鎖的狀態信息。

(2)將該車鎖開啟狀態信息或車鎖拒絕開啟狀態信息轉發給伺服器，以使伺服器進行記錄。

在伺服器接收到智能終端轉發的車鎖開啟狀態信息後，記錄當前時間，作為計費的起點；在伺服器接收到智能終端轉發的車鎖拒絕開啟狀態信息後，如果已經開始記錄，則取消該記錄事件。上述兩種記錄方式可以根據實際需要進行選擇使用。

考慮到存在用戶暫時停止使用當前交通工具但是隨後的某一時間需要繼續使用的情況，該方法還包括以下步驟：

(1)智能終端接收藍牙車鎖發送的車鎖閉鎖狀態信息。車鎖閉鎖狀態包括半鎖狀態和全鎖狀態，例如車鎖包括兩個鎖閉位置，鎖閂處於任一鎖閉位置均可以起到鎖車作用。在用戶鎖車時，藍牙車鎖檢測鎖閂處於半鎖位置或全鎖位置，生成並發送車鎖閉鎖狀態信息。上述車鎖閉鎖的不同狀態可以用來表示用戶是暫時停車還是還車。

(2)將上述車鎖閉鎖狀態信息轉發給伺服器，以使伺服器進行記錄。

具體地，伺服器收到半鎖狀態信息時，記錄當前時間，在此時間之後適用不同於正常使用期間的計費標準。

結合智能終端可以接收用戶指令，上述暫停再繼續使用的情況，也可以使用以下步驟：

(1)智能終端接收藍牙車鎖發送的車鎖閉鎖狀態信息及用戶的指令。該指令包括暫還指令或還車指令。在用戶鎖車時，智能終端可以對用戶進行提醒，例如提醒點擊「暫還」或者「還車」，並接收用戶選擇的指令。

(2)將上述車鎖閉鎖狀態信息和指令轉發給伺服器，以使伺服器進行記錄。

伺服器可以根據車鎖閉鎖狀態信息和用戶的指令進行相應的記錄，當該指令是「還車」時進行費用計算並結帳。相比於前種方式，藍牙車鎖只設置有一個閉鎖位置，結構上更加簡單，其通過用戶的指令區分是暫時停用還是還車。

智能終端從藍牙車鎖獲取的信息還可以包括交通工具的使用狀態信息，具體地，交通工具的使用狀態可以包括空閒狀態、他人暫停使用狀態、待維修狀態或已丟失狀態等。可以理解的是，上述狀態信息可以從交通工具處獲取也可以是由伺服器反饋得知。例如該交通工具的信息表示其處於他人暫停使用狀態、待維修狀態或已丟失狀態等情況時，在智能終端處顯示拒絕租用，用戶可以尋找其他交通工具；例如當前用戶處於已欠費或者存在不良記錄時，也可以拒絕該當前用戶租用；類似地伺服器也可以根據上述信息進行是否允許租用的判斷。其中在交通工具處於已丟失狀態時，可以根據智能終端的地理位置信息尋找此交通工具。

由於在本實施例提供的方法中，是使用智能終端的地理位置信息表示交通工具的位置，因此還包括以下步驟：發送智能終端的當前地理位置信息給伺服器。具體地，在開始租用、還車及行駛過程中均向伺服器發送地理位置信息，例如，在行駛過程中可以按照預設的時間間隔發送位置信息。通過上述發送智能終端的當前地理位置信息給伺服器的方式，可以充分利用用戶的現有智能設備，特別是相關智能設備的定位功能來代替自行車內置定位功能，進而降低交通工具的成本和整個系統的構建成本。

可以理解的是，除上述使用智能終端的地理位置信息表示交通工具的位置，也可以在交通工具中內置定位模塊來獲取其地理位置信息，並通過智能終端轉發給伺服器。由於交通工具的材質、結構、耗能等因素，上述使用智能終端的位置信息的方式，在同樣成本條件下定位精確度要優於交通工具中內置定位模塊的方式。

在用戶暫時停止使用後再繼續使用時，該方法還包括以下步驟：

智能終端發送智能終端的信息給藍牙車鎖，以使藍牙車鎖判斷智能終端的信息是否與藍牙車鎖記錄的暫停使用的智能終端的信息相同。

具體地，觸發上述智能終端發送信息的可以是用戶在智能終端的操作(例如用戶在智能終端上點擊「繼續使用」)也可以是用戶對藍牙車鎖的操作(例如用戶直接用手開藍牙車鎖，藍牙車鎖可以檢測上述動作)，本實施例對此不進行限定。

在本實施例中，通過移動通信網絡和藍牙發送的所有信息都是經過加密的，具體的加密方式可以參考相關現有技術實現，這裡不再贅述。

本實施例提供的交通工具租賃方法，可以通過上述智能終端通過藍牙方式與交通工具進行信息交互，並使用智能終端的地理位置信息表示交通工具的位置，成本低且使用方便；同時增加了交通工具的暫停使用及繼續使用的功能，用戶可以在暫停使用時進行相應的操作從而可以保留對交通工具的使用權，在需要租用交通工具時就可以繼續使用上述暫停使用的交通工具，方便了用戶，提高了用戶的滿意度。

實施例2：

本發明實施例2提供了一種交通工具租賃方法，應用於交通工具，上述交通工具包括藍牙車鎖和電源，該電源用於向藍牙車鎖供電。

參見圖2所示的交通工具租賃方法的流程示意圖，該方法包括如下步驟：

步驟S21，藍牙車鎖通過藍牙方式發送交通工具的信息給智能終端。具體地，上述信息包括交通工具的身份信息，用於後續步驟的租用驗證，其中該身份信息可以是交通工具或者藍牙車鎖的編號或名字。

藍牙車鎖通過藍牙方式發送交通工具的信息給智能終端具體包括以下兩種方式：

(1)與智能終端建立藍牙通信連接，並發送交通工具的信息。交通工具的藍牙模塊與智能終端的藍牙模塊建立真實通信連接，進而發送該交通工具的信息，此方式可以發送更多的車鎖和交通工具的信息。

(2)通過藍牙廣播交通工具的信息。例如交通工具可以通過低能耗的藍牙BLE廣播，由智能終端的藍牙模塊接收上述交通工具的信息，此方式能耗低，可以極大降低交通工具對電源的電能消耗。

步驟S22，通過藍牙方式接收智能終端轉發的解鎖指令並判斷是否正確。

具體地，藍牙車鎖接收到解鎖指令後，可以判斷該指令是否正確，如果正確則進行解鎖。進一步地，藍牙車鎖還可以記錄該智能終端的信息，例如ID和用戶信息等，可以在後期對車輛進行維護的時候被讀取出來。

步驟S23，如果正確，藍牙車鎖進行解鎖。

上述方法中智能終端通過藍牙方式與交通工具進行信息交互，且利用智能終端的地理位置信息表示交通工具的位置，實現停放定位和行駛中的定位，不需要在交通工具中內置定位裝置，降低了耗電量，因此不需要大容量的蓄電裝置或充電裝置，進而明顯降低了成本。

考慮到交通工具的租賃需要記錄時間從而計算費用，可以在伺服器判斷允許租用並向智能終端發送解鎖指令時記錄當前時間，作為計費的起點，也可以在藍牙車鎖解鎖時作為計費的起點；同時伺服器在藍牙車鎖鎖閉時，記錄結束時間，因此藍牙車鎖需要通過藍牙方式發送交通工具的車鎖狀態信息給智能終端；車鎖狀態信息為藍牙車鎖通過檢測藍牙車鎖的鎖閂所處位置生成的。

由於存在用戶暫時停止使用當前交通工具但是隨後的某一時間需要繼續使用的情況，需要對是否是同一用戶進行驗證，該方法還包括以下步驟：

(1)接收智能終端發送的智能終端的信息；

(2)判斷上述智能終端的信息是否與藍牙車鎖記錄的暫停使用的智能終端的信息相同；

(3)如果是，藍牙車鎖進行解鎖。

具體地，觸發上述智能終端發送信息進行驗證的可以是用戶在智能終端的操作(例如用戶在智能終端上點擊「繼續使用」)也可以是用戶對藍牙車鎖的操作(例如用戶直接用手開藍牙車鎖，藍牙車鎖可以檢測上述動作)，本實施例對此不進行限定。

為了預防用戶忘記鎖車導致交通工具丟失的情況，本實施例提供的方法還包括以下步驟：

在藍牙車鎖處於解鎖狀態時，定時獲取智能終端與藍牙車鎖的距離；當上述距離大於預設距離時進行報警。

具體地上述獲取智能終端與藍牙車鎖的距離的方式可以現有技術中使用的藍牙RSSI(Received Signal Strength Indication)測距技術，在此不再贅述。

為了預防交通工具被人為搬運導致丟失的情況，藍牙車鎖還可以內置運動傳感器，在藍牙車鎖處於閉鎖狀態時，實時獲取運動傳感器採集的信號；判斷單位時間內採集到的信號中，信號強度大於設定閾值的信號個數是否超過指定值，如果是，進行報警。由於人為搬運會導致交通工具觸發運動傳感器產生突變信號，大於預先設置的安全閾值進行報警。由於現實中存在他人誤動或者自然環境導致的交通工具震動或者翻倒等情況，因此還限制了單位時間內是否大於設定閾值的信號個數是否超過指定值，根據實際需要指定值可以設置為2次或者大於2次等，從而區分人為搬運與其他情況，進行準確報警。

上述運動傳感器可以是3軸加速度傳感器(3軸加速度計)或陀螺儀。

在交通工具需要維護時，維護人員可以利用專業設備，與藍牙車鎖建立加密通訊連接，然後輸入超級口令或指令即可對單車的藍牙車鎖進行維護，例如更換密碼，讀取之前使用者的信息等；還可以關閉對運動傳感器的實時檢測從而可以對交通工具進行移動，例如重新布置停放地點或者運走後維修等。

可以理解的是，除上述使用智能終端的地理位置信息表示交通工具的位置，也可以在交通工具中內置定位模塊來獲取其地理位置信息，並通過智能終端轉發給伺服器。由於交通工具的材質、結構、耗能等因素，上述使用智能終端的位置信息的方式，在同樣成本條件下定位精確度要優於交通工具中內置定位模塊的方式。

在本實施例中，通過移動通信網絡和藍牙發送的所有信息都是經過加密的，具體的加密方式可以參考相關現有技術實現。

本實施例提供的交通工具租賃方法，上述交通工具通過藍牙方式與智能終端進行信息交互，智能終端不需要攝像頭及NFC等硬體的支持；可以使用智能終端的地理位置信息表示交通工具的位置因此成本較低；同時增加了交通工具的暫停使用及繼續使用的功能，用戶可以在暫停使用時進行相應的操作從而可以保留對交通工具的使用權，在需要租用交通工具時就可以繼續使用上述暫停使用的交通工具，方便了用戶，提高了用戶的滿意度。

實施例3：

本發明實施例3提供了一種交通工具租賃裝置，應用於智能終端。參見圖3所示的交通工具租賃裝置的結構示意圖，該裝置包括：信息獲取模塊301、信息發送模302和指令發送模塊303，上述各模塊兩兩連接，其中，各模塊的功能如下：

信息獲取模塊301，用於當接收到用戶的租車指令時，智能終端通過藍牙方式獲取附近交通工具的信息。具體地，該交通工具包括藍牙車鎖和電源；電源用於向藍牙車鎖供電；上述信息包括交通工具的身份信息。

信息發送模塊302，用於將交通工具的信息和智能終端的信息發送至伺服器，以使伺服器判斷是否允許租賃。其中，智能終端的信息包括身份信息和當前地理位置信息；

指令發送模塊303，用於當接收到伺服器發送的解鎖指令時，通過藍牙方式將解鎖指令發送至藍牙車鎖進行解鎖。

具體地，上述信息獲取模塊301包括：通信連接單元，用於與交通工具建立藍牙通信連接，接收交通工具的信息；或，廣播接收單元，用於接收交通工具的藍牙廣播信息。

進一步地，上述信息獲取模塊301還用於接收藍牙車鎖發送的車鎖閉鎖狀態信息；該車鎖閉鎖狀態包括半鎖狀態和全鎖狀態；該車鎖閉鎖狀態信息為藍牙車鎖在檢測到鎖閂處於半鎖位置或全鎖位置時生成並發送的；上述信息發送模塊還用於將車鎖閉鎖狀態信息轉發給伺服器，以使伺服器進行記錄。

本實施例提供的交通工具租賃裝置，通過上述智能終端通過藍牙方式與交通工具進行信息交互，且利用智能終端的地理位置信息表示交通工具的位置，實現停放定位和行駛中的定位，不需要在交通工具中內置定位裝置，降低了耗電量，因此不需要大容量的蓄電裝置或充電裝置，進而明顯降低了成本。

本發明實施例所提供的裝置，其實現原理及產生的技術效果和前述方法實施例相同，為簡要描述，裝置實施例部分未提及之處，可參考前述方法實施例中相應內容。

實施例4：

本發明實施例4提供了一種用於租賃的交通工具，參見圖4所示的用於租賃的交通工具的結構示意圖，包括：藍牙車鎖401和電源402，其中，藍牙車鎖401具體包括控制電路410、與控制電路410分別連接的存儲器411、藍牙模塊412和車鎖413。

上述電源402用於向控制電路410、存儲器411、藍牙模塊412和車鎖413供電。存儲器410用於存儲交通工具的信息，上述信息包括交通工具的身份信息。藍牙模塊412用於在控制電路410的控制下，發送交通工具的信息給智能終端，以及接收智能終端轉發的解鎖指令，將該解鎖指令發送給控制電路。控制電路410用於判斷解鎖指令是否正確，如果正確，控制車鎖打開。

其中，藍牙模塊412發送交通工具的信息給智能終端具體包括以下兩種方式：

(1)與智能終端建立藍牙通信連接，並發送交通工具的信息。藍牙模塊112與智能終端的藍牙模塊建立真實通信連接，進而發送該交通工具的信息，此方式可以發送更多的車鎖和交通工具的信息。

(2)通過藍牙廣播交通工具的信息。例如交通工具可以通過低能耗的藍牙BLE廣播，由智能終端的藍牙模塊接收上述交通工具的信息，此方式能耗低，可以極大降低交通工具對電源的電能消耗。

可以理解的是，在控制電路410接收到藍牙模塊412發送的解鎖指令後，可以判斷該指令是否正確，如果正確則進行解鎖。進一步地，藍牙車鎖還可以記錄該智能終端的信息，例如ID和用戶信息等，可以在後期對車輛進行維護的時候被讀取出來。

考慮到交通工具的租賃需要記錄時間從而計算費用，可以在伺服器判斷允許租用並向智能終端發送解鎖指令時記錄當前時間，作為計費的起點，也可以在藍牙車鎖解鎖時作為計費的起點；同時伺服器在藍牙車鎖鎖閉時，記錄結束時間，因此藍牙車鎖需要通過藍牙方式發送交通工具的車鎖狀態信息給智能終端；車鎖狀態信息為藍牙車鎖通過檢測藍牙車鎖的鎖閂所處位置生成的。

由於存在用戶暫時停止使用當前交通工具但是隨後的某一時間需要繼續使用的情況，需要對是否是同一用戶進行驗證，因此藍牙模塊還用於接收智能終端發送的智能終端的信息；上述狀態信息為藍牙車鎖通過檢測車鎖的鎖閂所處位置生成的；控制電路還用於判斷智能終端的信息是否與存儲器記錄的暫停使用的智能終端的信息相同，如果相同，控制車鎖打開。

具體地，觸發上述智能終端發送信息進行驗證的可以是用戶在智能終端的操作(例如用戶在智能終端上點擊「繼續使用」)也可以是用戶對藍牙車鎖的操作(例如用戶直接用手開藍牙車鎖，藍牙車鎖可以檢測上述動作)，本實施例對此不進行限定。

為了預防用戶忘記鎖車導致交通工具丟失的情況，藍牙車鎖還包括報警器；控制電路還用於判斷智能終端與藍牙車鎖的距離是否大於預設距離，如果大於，則控制報警器進行報警。具體地，在藍牙車鎖處於解鎖狀態時，定時獲取智能終端與藍牙車鎖的距離，當上述距離大於預設距離時進行報警。上述獲取智能終端與藍牙車鎖的距離的方式可以現有技術中使用的藍牙RSSI(Received Signal Strength Indication)測距技術，在此不再贅述。

為了預防交通工具被人為搬運導致丟失的情況，藍牙車鎖還包括運動傳感器，該運動傳感器與控制電路連接；控制電路還用於接收該運動傳感器採集的藍牙車鎖的運動參數，判斷單位時間內採集到的信號中，信號強度大於設定閾值的信號個數是否超過指定值，如果是，進行報警。由於人為搬運會導致交通工具觸發運動傳感器產生突變信號，大於預先設置的安全閾值進行報警。由於現實中存在他人誤動或者自然環境導致的交通工具震動或者翻倒等情況，因此還限制了單位時間內是否大於設定閾值的信號個數是否超過指定值，根據實際需要指定值可以設置為2次或者大於2次等，從而區分人為搬運與其他情況，進行準確報警。

上述運動傳感器可以是3軸加速度傳感器(3軸加速度計)或陀螺儀。

可以理解的是，除上述使用智能終端的地理位置信息表示交通工具的位置，也可以在交通工具中內置定位模塊來獲取其地理位置信息，並通過智能終端轉發給伺服器。由於交通工具的材質、結構、耗能等因素，上述使用智能終端的位置信息的方式，在同樣成本條件下定位精確度要優於交通工具中內置定位模塊的方式。

參見圖5所示的車鎖的結構示意圖，上述車鎖包括鎖頭和鎖閂，該鎖頭內設置有彈簧；鎖閂具有多個顏色段A和B，例如A是紅色，B是黃色，用於顯示不同的閉鎖狀態，觀察方便直觀。如圖5所示，藍牙車鎖的鎖狀態有三個，分別為開鎖狀態、原地待命狀態和完全關閉狀態。

本實施例提供的用於租賃的交通工具，可以通過藍牙方式與智能終端進行信息交互，智能終端不需要攝像頭及NFC等硬體的支持；並使用智能終端的地理位置信息表示交通工具的位置，在交通工具上不需要集成定位晶片，因此成本較低；同時增加了交通工具的暫停使用及繼續使用的功能，用戶可以在暫停使用時進行相應的操作從而可以保留對交通工具的使用權，在需要租用交通工具時就可以繼續使用上述暫停使用的交通工具，方便了用戶，提高了用戶的滿意度。

實施例5：

本發明實施例5提供了一種交通工具租賃系統，包括智能終端、伺服器和上述實施例提供的用於租賃的交通工具，其中智能終端包括上述實施例提供的交通工具租賃裝置，伺服器和智能終端無線通信連接。上述用於租賃的交通工具和交通工具租賃裝置的實現方式分別參見實施例4和3，這裡不再贅述。

為了更清楚解釋本實施例的交通工具租賃系統舉例如下：

該交通工具租賃系統不但可以用於自行車租賃，還可以應用於其他交通工具的租賃，在此以租賃自行車為例進行說明。上述租賃系統不但可以應用於智慧型手機，也可以應用於可穿戴類設備和智慧卡，在此以具備GSM、GPS和藍牙的智能學生卡為例進行說明

本系統由以下幾部分構成：具有新類型藍牙車鎖的自行車、具有GSM模塊、藍牙模塊以及GPS模塊的智能學生卡，學生卡配有「租車」按鍵(果租戶使用的是智慧型手機，則智慧型手機安裝的租車軟體只需要支持一個「租車」按鈕即可，操作方便而且利於UI設計)和遠程租賃管理伺服器系統及相應的軟體。

本系統的使用過程具體如下：

一、租車：

1、藍牙車鎖處於完全關閉狀態，佩戴智能學生卡的用戶挑選單車然後靠近單車尾部，按動智能學生卡上的「租車」按鍵。

2、智能學生卡通過藍牙技術獲取前方車輛的相關信息，例如藍牙車鎖的ID，這裡不需要建立真實的藍牙連接，可以利用BLE的廣播功能直接接收藍牙車鎖的ID。如果建立真實的藍牙連接，則可以讀取更多的車鎖和車輛信息，具體要視遠端伺服器的管理功能的需求而定。

由於每輛單車的藍牙車鎖的藍牙天線為定向天線設計，只能接受特定範圍內的智慧卡的藍牙連接請求，在每輛單車擺放不是非常密集而用戶又靠近車輛尾部的情況下，能夠確保與用戶智能學生卡通訊的是面前的單車。

3、智能學生卡啟動GSM功能，將此車輛的信息(例如藍牙車鎖的ID)、智能學生卡的地理位置以及智能學生卡自身的其他信息經過加密後傳輸給遠端伺服器。本發明不對具體加密算法做限定。

4、遠端伺服器端將信息解密後更新後臺伺服器資料庫，例如記錄哪張智能學生卡提出的租車請求、租車地點、時間以及哪輛單車等，然後判定租車申請是否有效，如果有效，則通過GSM向此智能學生卡傳輸經過加密的信息，例如針對此單車的解鎖密碼。

5、智能學生卡收到經過加密的解鎖密碼，按照與伺服器的約定做解密，然後與藍牙車鎖建立真實通訊連接並應用標準的藍牙加密算法將解鎖密碼發送給相對應的藍牙車鎖，例如藍牙協議支持的AES加密算法。

6、相應的單車的藍牙車鎖收到解鎖密碼，按預先設置進行解密，然後判斷解鎖密碼是否正確，如果正確，則車鎖打開。同時藍牙車鎖也會記錄對應的智能學生卡的相關信息，例如卡的ID號，這類信息可以在後期對車輛進行維護的時候被讀取出來。其中，單車內置的解鎖密碼與伺服器端解鎖密碼定時同步進行變換，例如可以由維護人員持專用手持設備到現場進行維護時同時變更。

7、藍牙車鎖打開後，會向智慧卡發送打開成功的狀態信息，這個狀態信息同樣是由藍牙標準的加密算法加密的，智能學生卡收到解密後，會通過GSM向伺服器端傳送開鎖成功的狀態以及時間。

8、當藍牙車鎖打開時，車栓的顏色會有變化，可以明顯看到車鎖打開，進而可以使用車輛。

9、遠端伺服器收到車鎖開啟信息後，系統開始計費並更新相關自行車和用戶的信息與狀態。

二、半路停車，稍後繼續使用：

應用場景例如，某些用戶從地鐵口租車，騎回家，第二天還騎這輛車回地鐵口；車輛放在客戶家的這段時間，雖然客戶沒再騎行，但仍然佔用了這輛車而他人無法使用，需要計費但是要實施新的計費標準。

1、用戶下車，將藍牙車鎖關閉到原地待命狀態，此時車輛已經被鎖住，但車鎖並沒有鎖到最底，用戶可以通過車栓上的顏色變化很容易判定車鎖的狀態。

2、藍牙車鎖內部電子電路判定處於原地待命狀態。

3、藍牙車鎖與租戶的智能學生卡建立藍牙加密通訊連接，發送車鎖狀態信息。

4、租戶智能學生卡通過GSM將車鎖狀態信息、當前地理位置等信心加密後發送給遠端伺服器端。

5、遠端伺服器端做相應的記錄例如車輛最後的位置，但因為車輛目前是原地待命狀態，這個狀態意味著剛剛使用這輛車的用戶稍後還會繼續使用這輛車，所以伺服器後臺並不做結帳處理，但會按照新的計費標準計費。

6、用戶返回，計劃再次使用這輛車，只需直接用手開藍牙車鎖。

7、藍牙車鎖感應到有人要開車鎖，即會利用之前租戶開鎖時記錄的租戶智能學生卡信息與租戶智能學生卡建立藍牙加密通訊連接，進行諮詢。

8、當藍牙車鎖判定正在與它通訊的智能學生卡是正確客戶的智能學生卡(即使用了這輛車輛，但又沒有完全將鎖關閉到底，計劃隔段時間再使用的用戶的智能學生卡)，車鎖才會打開。

9、藍牙車鎖打開後，會通過加密藍牙通訊向智能學生卡發送打開成功的狀態信息，智能學生卡收到後，會通過GSM向伺服器端傳送開鎖成功的狀態、地理位置信息以及時間。

10、遠端伺服器收到相關信息，會更新車輛和用戶信息，並按新的資費標準進行計算直到用戶還車。

三、還車：

1、用戶下車，直接把車鎖手動關閉到底，此時的狀態即為完全關閉狀態。

2、藍牙車鎖與租戶智能學生卡通過藍牙進行加密通訊，發送車鎖已完全關閉的狀態信息。

3、租戶智能學生卡通過GSM將車鎖狀態信息、地理位置等信息加密發送給遠端伺服器端。

4、遠端伺服器端做相應的記錄例如車輛最後的位置以及結帳處理。

如果有租戶本來計劃繼續使用，但一下子把車鎖關到底了，這種情況下，需要用戶當場重新按租車流程走一遍，然後再把車鎖關到正確的位置即可(原地待命狀態)。

本實施例提供的交通工具租賃系統，通過上述智能終端通過藍牙方式與交通工具進行信息交互，並使用智能終端的地理位置信息表示交通工具的位置，成本低且使用方便；同時增加了交通工具的暫停使用及繼續使用的功能，用戶可以在暫停使用時進行相應的操作從而可以保留對交通工具的使用權，在需要租用交通工具時就可以繼續使用上述暫停使用的交通工具，方便了用戶，提高了用戶的滿意度。

最後應說明的是：以上實施例，僅為本發明的具體實施方式，用以說明本發明的技術方案，而非對其限制，本發明的保護範圍並不局限於此，儘管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域技術人員應當理解：任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術範圍內，其依然可以對前述實施例所記載的技術方案進行修改或可輕易想到變化，或者對其中部分技術特徵進行等同替換；而這些修改、變化或者替換，並不使相應技術方案的本質脫離本發明實施例技術方案的精神和範圍，都應涵蓋在本發明的保護範圍之內。因此，本發明的保護範圍應以權利要求的保護範圍為準。