皮帶機及具有該皮帶機的堆取料的製造方法
2023-08-08 22:15:26 1
皮帶機及具有該皮帶機的堆取料的製造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種皮帶機，該皮帶機包括固定輥筒組和輸送帶，其中所述皮帶機還包括伸縮機構，所述輸送帶依次纏繞所述伸縮機構和所述固定輥筒組，並形成首尾相接的閉式循環結構；所述皮帶機在所述伸縮機構的驅動下沿所述皮帶機的延伸方向往復運動以調節所述皮帶機的延伸長度。本實用新型還提供一種堆取料機，該堆取料機的皮帶機在伸縮機構的作用可以改變其延伸長度，根據需要，能夠釋放皮帶機佔用的一部分空間，從而方便對堆取料機進行疏通。
【專利說明】皮帶機及具有該皮帶機的堆取料機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及散料輸送領域，特別是涉及皮帶機及具有該皮帶機的堆取料機。【背景技術】
[0002]在散狀物料輸送領域，一般使用堆取料機輸送散狀物料。散狀物料的特性包括粒度、粒度組成、堆積密度、堆積角、傾斜輸送時輸送機的最大傾角、溫度、水分、粘性等。由於空氣溼度等因素的影響會使得散狀物料的特性在一定範圍內發生變化，在輸送過程中由於如粘性等特性的變化使得堆取料機在作業過程容易發生堵料現象。如圖1所示，堆取料機一般包括皮帶機1、尾車料鬥2和中心料鬥3，其中，尾車料鬥2設置在中心料鬥3的正上方，皮帶機I的一部分深入至尾車料鬥2與中心料鬥3之間。由於堆取料機長時間作業，物料比較容易黏著在尾車料鬥2及中心料鬥3的料鬥壁上，若不及時清除，慢慢堆積之後，非常容易在尾車料鬥2和中心料鬥3處發生堵料，且皮帶機1、尾車料鬥2和中心料鬥3之間的結構非常緊湊，一旦在尾車料鬥2和中心料鬥3發生堵料，不便於第一時間及時疏通。
實用新型內容
[0003]有鑑於此，本實用新型提供一種便於疏通物料的皮帶機及具有該皮帶的堆取料機。
[0004]本實用新型提供的皮帶機，用於輸送物料，包括固定輥筒組和輸送帶，其特徵在於，所述皮帶機還包括伸縮機構，所述輸送帶依次纏繞所述伸縮機構和所述固定輥筒組，並形成首尾相接的閉式循環結構；所述皮帶機在所述伸縮機構的驅動下沿所述皮帶機的延伸方向往復運動以調節所述皮帶機的延伸長度。
[0005]進一步地，所述伸縮機構設置在所述皮帶機的一端，該伸縮機構包括第一導軌、第二導軌、連接架、第一活動輥筒、第二活動輥筒和驅動件；
[0006]其中，所述第一導軌和所述第二導軌均與所述皮帶機的延伸方向平行；
[0007]所述第一活動輥筒可滑動地設置在所述第一導軌上，所述第二活動輥筒可滑動地設置在所述第二導軌上；所述第一活動輥筒通過所述連接架與所述第二活動輥筒連接；
[0008]進一步地，所述驅動件的一端與所述連接架驅動連接。
[0009]進一步地，所述第一活動輥筒與所述第二活動輥筒之間在沿垂直於皮帶機延伸方向上的距離小於或等於所述第一活動輥筒與所述第二活動輥筒的半徑之和。
[0010]進一步地，所述連接架具有至少兩個鉸接點，所述第一活動輥筒和所述第二活動輥筒分別與兩個所述鉸接點樞轉連接。
[0011]進一步地，所述連接架呈直角三角形結構，所述第一活動輥筒與所述第二活動輥筒分別與所述連接架斜邊上的端點樞轉連接；所述驅動件的一端與所述連接架的餘下端點驅動連接。
[0012]進一步地，所述固定輥筒組包括第一固定輥筒和第二固定輥筒；
[0013]所述第一固定輥筒固定設置在所述皮帶機另一端，所述第一固定輥筒與所述第一活動輥筒在所述皮帶機處於水平位置時高度保持齊平；所述第二固定輥筒設置在所述皮帶機一端，且位於所述第二活動輥筒靠近所述皮帶機一端端部的側下方；
[0014]所述輸送帶依次纏繞所述第一固定輥筒、所述第二固定輥筒、所述第二活動輥筒、所述第一活動輥筒，再連接至所述第一固定輥筒，形成為閉環循環結構。
[0015]進一步地，所述固定輥筒組還包括第三固定輥筒和第四固定輥筒；
[0016]所述第三固定輥筒和所述第四固定輥筒位於靠近所述皮帶機的另一端處，分別與所述第二固定輥筒和所述第二活動輥筒相對設置；
[0017]輸送帶依次纏繞所述第一固定輥筒、所述第四固定輥筒、所述第三固定輥筒、所述第二固定輥筒、所述第二活動輥筒、所述第一活動輥筒，再連接至所述第一固定輥筒，形成為閉環循環結構。
[0018]進一步地，所述第三固定輥筒與所述第四固定輥筒之間在沿垂直於皮帶機延伸方向上的距離小於或等於所述第三固定輥筒或所述第四固定輥筒的半徑。
[0019]本實用新型還提供一種堆取料機，包括尾車料鬥、中心料鬥及皮帶機，所述尾車料鬥設置在所述皮帶機一端的正上方，所述中心料鬥設置在所述皮帶機一端的正下方，且所述尾車料鬥和所述中心料鬥的迴轉中心在同一軸線上，所述皮帶機包括至少一個如前述的任一項所述的皮帶機。
[0020]本實用新型實施例提供的皮帶機當發生堵料現象時，方便對發生堵料的位置，例如尾車料鬥和/或中心料鬥進行疏通；同時，可以減小中心料鬥的外形尺寸，並且無需將尾車料鬥設計為三通料鬥，從而節約了生產成本及使用成本。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0021]附圖是用來提供對本實用新型的進一步理解，並且構成說明書的一部分，與下面的【具體實施方式】一起用於解釋本實用新型，但並不構成對本實用新型的限制。在附圖中:
[0022]圖1為現有技術所提供的皮帶機及堆取料機；
[0023]圖2為本實用新型第一實施例提供的皮帶機及堆取料機，且堆取料機處於堆料工況；
[0024]圖3為本實用新型第二實施例提供的皮帶機及堆取料機，且堆取料機處於直通工況；
[0025]圖4為本實用新型第一實施例提供的皮帶機及堆取料機，且堆取料機處於直通工況；以及
[0026]圖5為本實用新型第一實施例提供的皮帶機及堆取料機，且堆取料機處於取料工況。
【具體實施方式】
[0027]為更進一步闡述本實用新型為達成預定實用新型目的所採用的技術手段及功效，以下結合附圖及較佳實施例，對依據本實用新型提出的皮帶機的【具體實施方式】、結構、特徵及功效，詳細說明如後。
[0028]本實用新型提供的皮帶機設置在安裝結構上，本實用新型僅以安裝於堆取料機的臂架為例進行說明，並不對本實用新型提供的皮帶機的應用進行限制。[0029]在本實用新型中，在未作相反說明的情況下，使用的方位詞如「上、下」通常是指參考附圖所示的上、下，而「內、外」是指相對於各部件本身的輪廓的內、外。同時為了便於說明，如圖2所示，定義皮帶機的左端為皮帶機的第一端，皮帶機的右端為皮帶機的第二端。
[0030]在本實用新型提供的實施例中，如圖2所示，堆取料機的尾車料鬥4設置在皮帶機第二端的正上方，中心料鬥5設置在皮帶機第二端的正下方，並且尾車料鬥4和中心料鬥5的迴轉中心在同一軸線上。本實施例中，皮帶機包括伸縮機構1、固定輥筒組2和輸送帶3，輸送帶3依次纏繞伸縮機構I和固定輥筒組2，並形成為首尾相接的閉式循環結構；該皮帶機在伸縮機構I的驅動下可沿所述皮帶機的延伸方向往復移動，從而可以調節所述皮帶機在其延伸方向上的延伸長度。
[0031]在本實用新型中，通過在皮帶機上設置伸縮機構1，可驅動輸送帶3伸縮動作，從而使皮帶機在其延伸方向上的延伸長度發生變化，即可在需要時，釋放皮帶機佔用的尾車料鬥4和中心料鬥5之間的空間，以更好應付各種工況。如當堆取料機的尾車料鬥4和/或中心料鬥5處發生堵料時，通過減少皮帶機的延伸長度，即可讓出一定空間，方便對尾車料鬥4和/或中心料鬥5進行疏通。
[0032]值得說明的是，本實施例中，所述皮帶機為對稱結構，以過皮帶機中心線的鉛垂面對稱，以下僅對其中一側結構進行描述。
[0033]具體地，在本實施例中，伸縮機構I設置於皮帶機的第二端，包括第一導軌11、第二導軌12、連接架13、第一活動輥筒14、第二活動輥筒15和驅動件16。
[0034]其中，第一導軌11和第二導軌12分別固定設置在皮帶機的第二端，能夠跟隨堆取料機的臂架作俯仰運動，第一導軌11與第二導軌12相互平行，且均與皮帶機的延伸方向平行，優選地，第一導軌11和第二導軌12相應端部的安裝位置在水平面的投影相差一定間距。
[0035]第一活動輥筒14通過輥筒軸可滑動地設置在第一導軌11上，使得第一活動輥筒14隻可以在第一導軌11上沿皮帶機的延伸方向運動，同樣的，第二活動輥筒15設置在第二導軌12上，可順著第二導軌12沿皮帶機的延伸方向運動。連接架13用於將第一活動輥筒14和第二活動輥筒15連接成為一個剛性體。優選地，連接架13是形狀為三角形的鋼結構件，用於將第一活動輥筒14和第二活動輥筒15連接成為一個剛性體，更優選的，連接架13形狀為直角三角形，第一活動輥筒14和第二活動輥筒15的輥筒軸分別樞轉設置在直角三角形斜邊上的兩個端點處，驅動件16的一端與連接架13的餘下的端點樞轉連接，驅動件16的另一端固定設置在堆取料機的臂架(圖示未標示)上，當然皮帶機若安裝在其他安裝結構上，則驅動件16的另一端相應地固定設置在該安裝結構上，特別地，驅動件16可以是油缸、電動推桿和電液推桿等，如圖示提供的實施例，驅動件16為油缸。
[0036]當驅動件16的油杆向外伸出時，驅動連接架13，從而帶動第一活動輥筒14和第二活動輥筒15分別在第一導軌11和第二導軌12上沿皮帶機延伸方向朝皮帶機第二端同步運動，同樣地，當驅動件16的油杆回縮時，連接架13、第一活動輥筒13和第二活動輥筒14沿皮帶機延伸方向朝皮帶機的第一端同步運動，由此，通過驅動件16的作用，伸縮機構I驅動輸送帶3伸縮動作，從而改變皮帶機沿其延伸方向的延伸長度。
[0037]優選的，第一導軌11與第二導軌12在垂直於皮帶機延伸方向上的距離小於或等於第一活動輥筒14與第二活動輥筒15的半徑之和，可以增大第一活動輥筒14和第二活動輥筒15與輸送帶3的包角。
[0038]另外，固定輥筒組2由若干輥筒組成，如圖2所示，輸送帶3依次纏繞固定輥筒組2中的若干輥筒、伸縮機構I中的第一活動輥筒14和第二活動輥筒15，形成一個閉環循環結構。
[0039]優選地，固定輥筒組2中的若干輥筒具有同樣大小的直徑，且驅動裝置可以設置於固定輥筒組2中的一個輥筒上，通過驅動裝置驅動該輥筒從而驅動皮帶機工作。
[0040]固定輥筒組2的布置形式有很多種，優選地，如圖3所示，本實用新型提供的第二實施例中，固定輥筒組2包括第一固定輥筒21和第二固定輥筒22，其中，第一固定輥筒21設置在皮帶機的第一端，且第一固定輥筒21軸心與第一活動輥筒14軸心的連線與堆取料機的臂架平面平行，從而使得纏繞在第一固定輥筒21和第一活動輥筒14上的輸送帶與堆取料機的臂架平面平行，即皮帶機的延伸方向與堆取料機的臂架平面平行，換句話說，當皮帶機處於水平位置時，第一固定輥筒與第一活動輥筒高度保持齊平，纏繞於其上的輸送帶相應地保持水平狀態，當皮帶機隨堆取料機臂架俯仰而位於俯仰位置時，第一固定輥筒與第一活動輥筒之間輸送帶與臂架平面平行，也呈俯仰狀態，第二固定輥筒22固定設置在皮帶機第二端，且位於第二活動輥筒15靠近所述皮帶機第二端的端部的側下方。輸送帶3依次纏繞第一固定輥筒21、第二固定輥筒22、第二活動輥筒15、第一活動輥筒14，再連接至第一固定輥筒21，從而形成一個閉環循環結構
[0041]更優選地，如圖2所示，本實用新型提供的第一實施例中，固定輥筒組2包括第一固定輥筒21、第二固定輥筒22、第三固定輥筒23和第四固定輥筒24，其中，第一固定輥筒21設置在皮帶機的第一端，且第一固定輥筒21軸心與第一活動輥筒14軸心的連線與堆取料機的臂架平面平行，從而使得纏繞在第一固定輥筒21和第一活動輥筒14上的輸送帶與堆取料機的臂架平面平行，即皮帶機的延伸方向與堆取料機的臂架平面平行；第二固定輥筒22固定設置在第二活動輥筒15的右下方，優選地，將第二固定輥筒22與第二活動輥筒15沿垂直於皮帶機延伸方向的距離小於或等於第二固定輥筒22與第二活動輥筒15的半徑之和，且第三固定輥筒23固定設置在第二固定輥筒22的左方，為了節省安裝空間同時增大輸送帶3的包角，第四固定輥筒24固定設置在第二活動輥筒15的左方，即第三固定輥筒23和所述第四固定輥筒24位於靠近皮帶機的第一端處，分別與第二固定輥筒22和第二活動輥筒15相對設置。同樣地，可以使第三固定輥筒23與第四固定輥筒24沿垂直於皮帶機延伸方向的距離小於或等於第三固定輥筒23和第四固定輥筒24的半徑之和。輸送帶3依次纏繞第一固定輥筒21、第四固定輥筒24、第三固定輥筒23、第二固定輥筒22、第二活動輥筒15、第一活動輥筒14，再連接至第一固定輥筒21，從而形成一個閉環循環結構。此種布置方式相比圖3所示布置形式，能通過調整第二固定輥筒22或者第三固定輥筒23的位置來調整輸送帶3的張緊程度。本實用新型實施方式提供的皮帶機的工作原理如下:由於第一活動輥筒14和第二活動輥筒15通過連接架13連接在一起，第一活動輥筒14和第二活動輥筒15會同步向相同的方向運動一樣的距離,相應地,纏繞在第一活動棍筒14和第一固定棍筒21上的輸送帶3，因第一活動輥筒14運動會增加或減少其延伸長度，該增加或減少的延伸長度由第二活動輥筒15向同一方向運動相同的距離而得到補償，所以在本實施用新型提供的皮帶機中，輸送帶3伸縮的過程中改變的長度會得到自動補償，從而實現皮帶機延伸長度的變化。下面結合圖2、圖4和圖5，對本實用新型的皮帶機的工作原理進行更詳細的說明。
[0042]如圖2所示，當堆取料機處於堆料工況時，通過將驅動件16的油杆往外伸長至極限長度，此時第一活動棍筒14和第二活動棍筒15分別處於第一導軌11和第二導軌12上靠近皮帶機第二端的端部，可稱之為第一極限位置，當散狀物料從堆取料機的尾車料鬥4落入，由於皮帶機處於第一極限位置，即皮帶機恰好位於尾車料鬥4的正下方，此時物料落在位於皮帶機第二端的輸送帶3上，通過皮帶機的作用將物料往皮帶機的第一端輸送至散狀物料堆料地點；
[0043]如圖4所示，當堆取料機處於直通工況時，通過將驅動件16的油杆全部收回，此時第一活動棍筒14和第二活動棍筒15分別處於第一導軌11和第二導軌12上靠近皮帶機第一端的端部，可稱之為第二極限位置，由於皮帶機在其延伸方向上的延伸長度減小，從而使皮帶機從尾車料鬥4下方(即中心料鬥5上方)移開，所以尾車料鬥4和/或中心料鬥5處發生堵料時，有足夠的空間進行疏通；同時在此種工況下，物料可以從尾車料鬥4直接落入中心料鬥5，從而當需要將物料送往備用料場時，無需三通料鬥即可完成直通工況；
[0044]再如圖5所示，當堆取料機處於取料工況時，伸縮機構I位於第一極限位置和第二極限位置之間，優選的，伸縮機構I的第一活動輥筒14位於尾車料鬥4和中心料鬥5的中心線左側,此時物料經過拋物線落入中心料鬥5，而不會過多的粘著在中心料鬥5的料鬥壁上。
[0045]本實用新型實施例提供的皮帶機，當發生堵料現象時，皮帶機可通過將伸縮機構運動至第二極限位置，而減少其延伸長度，從而讓出其佔用的尾車料鬥和中心料鬥之間的空間，方便對尾車料鬥和/或中心料鬥進行疏通；且此時，尾車料鬥的物料可直接通過中心料鬥落入至地麵皮帶，並運送至備用料場，實現了堆取料機的直通工況，使得無需將尾車料鬥設計為三通料鬥，從而節約了生產成本及使用成本。另外，要實現堆取料機的取料工況，皮帶機可通過將伸縮機構運動至第一極限位置與第二極限位置之間，輸送帶上的物料可順利落入中心料鬥，而不需要設計大尺寸的中心料鬥就可以將物料送入中心料鬥中，從而使堆取料機結構緊湊，便於維護。
[0046]以上結合附圖詳細描述了本實用新型的優選實施方式，但是，本實用新型並不限於上述實施方式中的具體細節，在本實用新型的技術構思範圍內，可以對本實用新型的技術方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬於本實用新型的保護範圍。
[0047]另外需要說明的是，在上述【具體實施方式】中所描述的各個具體技術特徵，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合，為了避免不必要的重複，本實用新型對各種可能的組合方式不再另行說明。
[0048]此外，本實用新型的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本實用新型的思想，其同樣應當視為本實用新型。
【權利要求】
1.一種皮帶機，用於輸送物料，包括固定輥筒組和輸送帶，其特徵在於，所述皮帶機還包括伸縮機構，所述輸送帶依次纏繞所述伸縮機構和所述固定輥筒組，並形成首尾相接的閉式循環結構；所述皮帶機在所述伸縮機構的驅動下沿所述皮帶機的延伸方向往復運動以調節所述皮帶機的延伸長度。
2.根據權利要求1所述的皮帶機，其特徵在於，所述伸縮機構設置在所述皮帶機的一端，該伸縮機構包括第一導軌、第二導軌、連接架、第一活動輥筒、第二活動輥筒和驅動件； 其中，所述第一導軌和所述第二導軌均與所述皮帶機的延伸方向平行； 所述第一活動輥筒可滑動地設置在所述第一導軌上，所述第二活動輥筒可滑動地設置在所述第二導軌上；所述第一活動輥筒通過所述連接架與所述第二活動輥筒連接； 所述驅動件設置於所述皮帶機的安裝結構上，且所述驅動件的一端與所述連接架驅動連接。
3.根據權利要求2所述的皮帶機，其特徵在於，所述第一活動輥筒與所述第二活動輥筒之間在沿垂直於皮帶機延伸方向上的距離小於或等於所述第一活動輥筒與所述第二活動輥筒的半徑之和。
4.根據權利要求2所述的皮帶機，其特徵在於，所述連接架具有至少兩個鉸接點，所述第一活動輥筒和所述第二活動輥筒分別與兩個所述鉸接點樞轉連接。
5.根據權利要求4所述的皮帶機，其特徵在於，所述連接架呈直角三角形結構，所述第一活動輥筒與所述第二活動輥筒分別與所述連接架斜邊上的端點樞轉連接；所述驅動件的一端與所述連接架的餘下端點驅動連接。
6.根據權利要求2所述的皮帶機，其特徵在於，所述固定輥筒組包括第一固定輥筒和第二固定棍筒； 所述第一固定輥筒固定設置在所述皮帶機另一端，所述第一固定輥筒與所述第一活動輥筒在所述皮帶機處於水平位置時高度保持齊平；所述第二固定輥筒設置在所述皮帶機一端，且位於所述第二活動輥筒靠近所述皮帶機一端端部的側下方； 所述輸送帶依次纏繞所述第一固定輥筒、所述第二固定輥筒、所述第二活動輥筒、所述第一活動輥筒，再連接至所述第一固定輥筒，形成為所述閉環循環結構。
7.根據權利要求6所述的皮帶機，其特徵在於，所述固定輥筒組還包括第三固定輥筒和第四固定輥筒； 所述第三固定輥筒和所述第四固定輥筒位於靠近所述皮帶機的另一端處，分別與所述第二固定輥筒和所述第二活動輥筒相對設置； 輸送帶依次纏繞所述第一固定輥筒、所述第四固定輥筒、所述第三固定輥筒、所述第二固定輥筒、所述第二活動輥筒、所述第一活動輥筒，再連接至所述第一固定輥筒，形成為所述閉環循環結構。
8.根據權利要求7所述的皮帶機，其特徵在於，所述第三固定輥筒與所述第四固定輥筒之間在沿垂直於皮帶機延伸方向上的距離小於或等於所述第三固定輥筒或所述第四固定棍筒的半徑。
9.一種堆取料機，包括尾車料鬥、中心料鬥及皮帶機，所述尾車料鬥設置在所述皮帶機一端的正上方，所述中心料鬥設置在所述皮帶機一端的正下方，且所述尾車料鬥和所述中心料鬥的迴轉中心在同一軸線上，其特徵在於，所述皮帶機為權利要求1至8中任一項所述的皮帶機。`
【文檔編號】B65G65/28GK203402594SQ201320459107
【公開日】2014年1月22日 申請日期:2013年7月30日 優先權日:2013年7月30日
【發明者】馬傑, 駱琪勝, 李龍, 錢雲芳 申請人:中聯重科物料輸送設備有限公司, 中聯重科股份有限公司