一種卸紙機的託盤自動對中控制系統的製作方法

2023-08-09 07:19:21

專利名稱：一種卸紙機的託盤自動對中控制系統的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種卸紙機的託盤自動對中控制系統。
背景技術：
卸紙機是一種能夠將切紙機裁切好的紙張自動整齊地堆疊成垛的機器，是裁切生產線中的重要組成部分。傳統意義的上的切紙機，在紙張裁切完成後，必須用人工將紙張搬運到運輸紙張的託盤上，利用液壓小車等物流運輸工具將工人手工堆疊成垛的紙張搬運至印刷工位。這種方式勞動強度很大，長期進行這種搬運可能會造成後背不適的職業病。卸紙機主要功能就是為了取代這個搬運動作，降低工人的勞動強度。單張紙印刷時對紙張在託盤上的堆放方式有嚴格的要求.如圖1a和圖1b所示，紙張20 (長度為L、寬度為W)相對於託盤15 (具有底腳150)需要左右居中，即紙張20的左、右端與託盤15的左、右端保持距離A，紙張20後端面露出託盤15的後端邊的尺寸δ需保證在O 5mm。傳統印刷工藝上，這一工序是工人用手工堆垛完成的。所以從切紙工位運輸過來的紙張必須再由印刷工位的工人再次整理和堆垛，才能上到「飛達」進行印刷。因此亟待需要有一種自動控制系統來解決這一問題。
發明內容本實用新型的目的是為了克服現有技術的不足，提供一種卸紙機的託盤自動對中控制系統，它能自動控制託盤的中心準確地與紙張的中心對準，能大幅節省印刷廠的人工成本。實現上述目的的技術方案是:一種卸紙機的託盤自動對中控制系統，包括觸控螢幕、可編程控制器、編碼器、變頻器及託盤對中機構，所述託盤對中機構包括驅動電機及託盤定位臂，其中，所述觸控螢幕電連接在所述可編程序控制器的通訊埠上，所述編碼器電連接在所述可編程序控制器的輸入端上，所述可編程控制器的輸出端與所述變頻器電連接，所述變頻器與所述驅動電機電連接，所述託盤定位臂連接在所述驅動電機的輸出軸上，所述編碼器安裝在所述驅動電機上。上述的卸紙機的託盤自動對中控制系統，其中，所述託盤定位臂通過減速機與所述驅動電機的輸出軸連接。本實用新型的卸紙機的託盤自動對中控制系統的技術方案，由觸控螢幕、可編程控制器及編碼器等構成，由可編程控制器控制託盤定位機構，達到自動控制託盤的中心準確地與紙張的中心對準的目的，不用再通過印刷工位的理齊和堆垛就可以直接上「飛達」進行印刷，大幅節省印刷廠的人工成本，還能為後續的印刷精度提供可靠地保證。

圖1a為單張紙印刷時紙張在託盤上的堆放結構示意圖；圖1b為圖1a的側視圖；[0010]圖2為本實用新型的卸紙機的託盤自動對中控制系統的結構示意圖。
具體實施方式
為了能更好地對本實用新型的技術方案進行理解，下面通過具體實施例並結合附圖進行詳細說明:請參閱圖2，本實用新型的一種卸紙機的託盤自動對中控制系統，用於使卸紙機所卸下的紙張的中心與託盤的中心對準，該控制系統包括觸控螢幕1、可編程控制器2、編碼器
3、變頻器4及託盤對中機構，託盤對中機構包括驅動電機5、減速機6及託盤定位臂7，其中，觸控螢幕I電連接在可編程序控制器2的通訊埠上；編碼器3電連接在可編程序控制器2的輸入端上；可編程控制器2的輸出端與變頻器4電連接；變頻器4與驅動電機5電連接；減速機6連接在驅動電機5的輸出軸上；託盤定位臂7連接在減速機7的輸出軸上；編碼器3安裝在驅動電機5上。本實用新型的一種卸紙機的託盤自動對中控制系統的工作原理是:通過觸控螢幕I或通過卸紙機的自動檢測紙張功能將紙張的長度輸入到可編程控制器2 ;將託盤的規格通過觸控螢幕I輸入到可編程控制器2中；由於紙張的中心和紙張的大小有關，託盤的中心與託盤的大小有關，當這兩個變量確定後，可編程序控制器2就可以根據紙張的長度和託盤的大小計算出託盤定位臂需要移動的距離，可編程控制器2再將信號傳給變頻器4，通過變頻器4使驅動電機5運行，驅動電機5通過減速機6拖動託盤定位臂7移動，託盤定位臂7移動時由編碼器3反饋其實際的移動距離，當託盤定位臂7的移動距離達到可編程控制器2計算的需要移動的數值時，可編程控制器2發出停止信號，控制變頻器4使驅動電機5停止運行，此時託盤靠在託盤定位臂7上後保證託盤的中心準確地與紙張的中心對齊。本技術領域中的普通技術人員應當認識到，以上的實施例僅是用來說明本實用新型，而並非用作為對本實用新型的限定，只要在本實用新型的實質精神範圍內，對以上所述實施例的變化、變型都將落在本實用新型的權利要求書範圍內。
權利要求1.一種卸紙機的託盤自動對中控制系統，包括觸控螢幕、可編程控制器、編碼器、變頻器及託盤對中機構，所述託盤對中機構包括驅動電機及託盤定位臂，其特徵在於，所述觸控螢幕電連接在所述可編程序控制器的通訊埠上，所述編碼器電連接在所述可編程序控制器的輸入端上，所述可編程控制器的輸出端與所述變頻器電連接，所述變頻器與所述驅動電機電連接，所述託盤定位臂連接在所述驅動電機的輸出軸上，所述編碼器安裝在所述驅動電機上。
2.根據權利要求1所述的卸紙機的託盤自動對中控制系統，其特徵在於，所述託盤定位臂通過減速機與所述驅動電機的輸出軸連接。
專利摘要本實用新型公開了一種卸紙機的託盤自動對中控制系統，包括觸控螢幕、可編程控制器、編碼器、變頻器及託盤對中機構，所述託盤對中機構包括驅動電機及託盤定位臂，其特徵在於，所述觸控螢幕電連接在所述編程序控制器的通訊埠上，所述編碼器電連接在所述編程序控制器的輸入端上，所述可編程控制器的輸出端與所述變頻器電連接，所述變頻器與所述驅動電機電連接，所述託盤定位臂連接在所述驅動電機的輸出軸上，所述編碼器安裝在所述驅動電機上。本實用新型的卸紙機的託盤自動對中控制系統，能自動控制託盤的中心準確地與紙張的中心對準，能大幅節省印刷廠的人工成本。
文檔編號B26D5/00GK203045815SQ20122070011
公開日2013年7月10日 申請日期2012年12月18日 優先權日2012年12月18日
發明者符超嶸 申請人:上海申威達機械有限公司