螺母滑塊式位移調整機構的製作方法
2023-08-09 07:37:26
專利名稱：螺母滑塊式位移調整機構的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種位移調整機構，特別是一種螺母滑塊式位移調整機構。
背景技術：
在現有的機械傳動機構中，齒輪齒條機構和蝸輪蝸杆機構普遍作為兩軸交錯傳動 時的位移調整機構。申請號為200910272251. 4的中國發明專利申請公開了一種蝸輪蝸杆 式調整機構，該機構利用蝸輪蝸杆傳動比大的原理，將齒輪齒條式轉向器調整間隙精確控 制的敏感度成倍放大，調整蝸杆時所用的外力相應減小，使間隙公差的可控範圍增大。然而，由於受到空間結構上的限制，齒輪齒條機構和蝸輪蝸杆機構無法在所有的 交錯傳動工作環境中實現位移調整。例如，當輸入端軸線與輸出端軸線相交位置的空間 狹小，很難設計出即可保證元件機械強度又可放入有限空間的齒輪齒條機構或蝸輪蝸杆機 構。
發明內容
本發明的目的在於提供一種螺母滑塊式位移調整機構，其可以在輸入端軸線與輸 出端軸線相交位置空間狹小的工作環境中實現位移調整。本發明的目的通過如下技術方案來實現提供一種螺母滑塊式位移調整機構，其 包括機體、輸入部分、變向部分和輸出部分。機體包括機座和空心軸。所述輸入部分包括輸 入螺杆。所述輸出部分包括輸出拉杆、滑動軸承、輸出滑塊和空心軸。所述變向部分包括變 向銷軸、移動螺母和變向滑塊。所述輸入螺杆與所述移動螺母旋合。所述移動螺母從剖面 上看為口字形，並且帶有斜滑槽。所述變向滑塊嵌入到所述移動螺母的斜滑槽內，與所述斜 滑槽構成移動副。所述變向滑塊通過變向銷軸與所述輸出拉杆的一端鉸接。所述空心軸的 一端通過空心軸支撐軸承固定在機座上。所述輸出滑塊帶有拉杆軸承和小端蓋。所述小端 蓋將拉杆軸承固定在輸出滑塊中。所述拉杆軸承的內圈與所述輸出拉杆的另一端通過過度 配合固定，所述輸出滑塊與所述空心軸構成移動副。所述輸出拉杆藉助於滑動軸承的支撐， 部分伸入所述空心軸。所述輸出滑塊與所述空心軸構成移動副。優選的是，所述移動螺母在其兩側各開有一個斜滑槽，且有兩個所述變向滑塊分 別嵌入到所述兩個斜滑槽內，每個變向滑塊與其相對應的斜滑槽構成移動副。這樣有利於 減少移動副的磨損，延長使用壽命。一種替代方案是所述移動螺母在其內側只開有一個斜 滑槽，且只有一個所述變向滑塊嵌入到所述移動螺母的斜滑槽內，變向滑塊與斜滑槽構成 移動副。該結構其優點為製造工藝簡單。優選的是，所述滑動軸承的外圓與所述空心軸的內圓採用過盈配合，滑動軸承的 內圓與輸出拉杆採用間隙配合。優選的是，所述拉杆軸承選用一對向心推力軸承，其優點為既可以承受徑向載荷 又可以承受軸向載荷，以便提高軸內拉杆與軸內滑塊的連接可靠性。本發明的螺母滑塊式位移調整機構與現有位移調整機構相比，可以在輸入端軸
3線與輸出端軸線相交位置空間狹小；其次，由於沒有使用齒輪類的易損元件，可靠性和使用 壽命都得到了大幅提高。
為了使本發明便於理解，現在結合附圖描述本發明的最佳實施例。圖1為本發明的螺母滑塊式位移調整機構的一優選實施例的剖視圖。圖2為圖1所示螺母滑塊式位移調整機構的優選實施例的移動螺母的正剖圖。圖3為圖1所示螺母滑塊式位移調整機構的優選實施例的移動螺母的側剖圖。圖4為圖1所示螺母滑塊式位移調整機構的優選實施例的局部放大圖。附圖標記1.輸入螺杆，2.變向銷軸，3.斜滑槽，4.移動螺母，5.輸出拉杆，6.輸 出滑塊，7.滑動軸承，8.空心軸，9.拉杆軸承，10.小端蓋，11.機座，12.空心軸支撐軸承， 13.變向滑塊。
具體實施例方式下文中所採用的描述方位的詞語「上」、「下」、「左」、「右」等均是為了說明的方便基 於附圖中圖面所示的方位而言的，在實際裝置中這些方位可能由於裝置的擺放方式而有所 不同。下面結合附圖，對本發明的螺母滑塊式位移調整機構的優選實施例進行結構描 述。附圖示出了本發明的螺母滑塊式位移調整機構，其中的機座11固定不動。輸入螺杆1 與移動螺母4旋合，移動螺母4隻能上下移動。所述移動螺母4從剖面上看為口字形，在其 兩側各開有一個斜滑槽3。兩個變向滑塊13分別嵌入到移動螺母4的斜滑槽3內，分別與 相對應的斜滑槽3構成移動副。變向滑塊13通過變向銷軸2與輸出拉杆5的一端鉸接。小 端蓋10將一對兒拉杆軸承9固定在輸出滑塊6上。輸出拉杆5的另一端與拉杆軸承9的 內圈通過過度配合固接，進而實現了輸出滑塊6可以相對輸出拉杆5轉動，也實現了輸出拉 杆5帶動輸出滑塊6在空心軸8內部同步移動。輸出拉杆5藉助於滑動軸承7的支撐，部 分伸入空心軸8。輸出滑塊6與空心軸8構成移動副。滑動軸承7的外圓與空心軸8的內 圓採用過盈配合，滑動軸承7的內圓與輸出拉杆5採用間隙配合。下面舉例說明本發明的螺母滑塊式位移調整機構的圖示最佳實施例的工作過程。 轉動輸入螺杆1，使其帶動移動螺母4向下移動，通過移動螺母4內斜滑槽3的作用進而推 動兩個變向滑塊13向右移動；變向滑塊13通過變向銷軸2推動輸出拉杆5右移；在滑動軸 承7的支承下，輸出拉杆5帶動輸出滑塊6 —同沿空心軸8向右移動。同理，反向旋轉輸入 螺杆1，輸出滑塊6向左移動。以上結合本發明的最佳實施例做了詳細描述，但這並非是對本發明的限制，凡是 依據本發明的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改，等同變化與修飾，均仍屬於本 發明技術方案的範圍。
權利要求
螺母滑塊式位移調整機構，其包括機體、輸入部分、變向部分和輸出部分，所述機體包括機座和空心軸，所述輸入部分包括輸入螺杆，所述輸出部分包括輸出拉杆、滑動軸承、輸出滑塊和空心軸，其特徵在於所述變向部分包括變向銷軸、移動螺母和變向滑塊；所述輸入螺杆與所述移動螺母旋合；所述移動螺母從剖面上看為口字形，並且帶有斜滑槽；所述變向滑塊嵌入到所述移動螺母的斜滑槽內，與所述斜滑槽構成移動副；所述變向滑塊通過變向銷軸與所述輸出拉杆的一端鉸接；所述空心軸的一端通過空心軸支撐軸承固定在機座上；所述輸出滑塊帶有拉杆軸承和小端蓋；所述小端蓋將拉杆軸承固定在輸出滑塊中；所述拉杆軸承的內圈與所述輸出拉杆的另一端通過過度配合固定，所述輸出滑塊與所述空心軸構成移動副；所述輸出拉杆藉助於滑動軸承的支撐，部分伸入所述空心軸；所述輸出滑塊與所述套筒構成移動副。
2.如權利要求1所述的螺母滑塊式位移調整機構，其特徵在於所述滑動軸承的外圓 與所述空心軸的內圓採用過盈配合，滑動軸承的內圓與輸出拉杆採用間隙配合。
3.如權利要求1所述的螺母滑塊式位移調整機構，其特徵在於所述拉杆軸承選用一 對向心推力軸承。
4.如權利要求2所述的螺母滑塊式位移調整機構，其特徵在於所述拉杆軸承選用一 對向心推力軸承。
5.如權利要求1至4中任一項所述的螺母滑塊式位移調整機構，其特徵在於所述移 動螺母在其兩側各開有一個斜滑槽，且有兩個所述變向滑塊分別嵌入到所述兩個斜滑槽 內，每個變向滑塊與其相對應的斜滑槽構成移動副。
6.如權利要求1至4中任一項所述的螺母滑塊式位移調整機構，其特徵在於所述移 動螺母在其內側只開有一個斜滑槽，且只有一個所述變向滑塊嵌入到所述移動螺母的斜滑 槽內，變向滑塊與斜滑槽構成移動副。
全文摘要
本發明涉及一種位移調整機構，特別是一種螺母滑塊式位移調整機構，其包括機體、輸入部分、變向部分和輸出部分。機體包括機座和空心軸。輸入部分包括輸入螺杆。輸出部分包括輸出拉杆、滑動軸承、輸出滑塊。變向部分包括變向銷軸、移動螺母和變向滑塊。輸入螺杆與移動螺母旋合。變向滑塊嵌入到移動螺母的斜滑槽內，與斜滑槽構成移動副。所述空心軸的一端通過空心軸支撐軸承固定在機座上。所述輸出滑塊帶有拉杆軸承和小端蓋。與現有位移調整機構相比，可以在輸入端軸線與輸出端軸線相交位置空間狹小，並且輸入端軸線方向空間大於輸出端軸線方向空間的工作環境中實現位移調整；由於沒有使用齒輪類的易損元件，可靠性和使用壽命得到大幅提高。
文檔編號F16H25/22GK101975258SQ201010527049
公開日2011年2月16日 申請日期2010年11月2日 優先權日2010年11月2日
發明者劉自萍, 雷紅 申請人:北京聯合大學