檢體分注處理裝置的製作方法

2023-07-26 11:14:56

專利名稱：檢體分注處理裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及^r體分注處理裝置，特別涉及使用用後扔掉的注嘴分注檢體， 把分注後的檢體送出、傳送到傳送線的檢體分注處理裝置。
技術背景檢體分注處理裝置，例如被表示在專利文獻1中。為把血液或者尿等檢體從一個容器以分析 檢查所需要的量自動分配到 另 一個容器，使用對於每一檢體用後扔掉的注嘴一次吸入注嘴內後向另 一容器 分成幾小份排出的分注處理裝置。在排出目的地使用的子檢體容器，自動地進行更換，但是在在分注機的 下遊發生停滯、在子才企體容器的更換中不能從分注處理裝置送入送出目的地的 場合，就不能進行子4全體容器的更換，分注一次性停止。專利文獻1特開平11—304814號公才艮 發明內容檢體的分注處理動作，進行通過用後扔掉的注嘴從母檢體容器吸引檢體， 向多個子檢體容器排出指定量的檢體的動作。在進行分注的子檢體容器有多數 的場合，在進行從檢體吸取到檢體排出的一系列的動作之間需要更換子檢體容 器。在檢體排出目的地使用的字檢體容器自動地進行更換，但是在在分注機 的下遊發生停滯、在子檢體容器的更換中不能從分注處理裝置送入送出目的地 的場合，就不能進行子4企體容器的更換，分注一次性停止。在不能進行這樣的子檢體容器的更換的分注停止的狀態下，在注嘴內殘 留的檢體從注嘴滴下，在分注裝置內造成汙染。另外，在注嘴內的檢體由於千燥濃縮、粘著的場合，在重新開始吸取檢 體的場合，也會成為發生吸引堵塞的主要原因。本發明的目的是應對上述問題，防止由於從注嘴滴下檢體而造成分注裝
置內的汙染、和由於注嘴內的檢體的乾燥濃縮而引起的吸引異常。本發明是一種檢體分注處理裝置，其具有分注吸引的^r體的分注機、在所述分注機上設置的分注頭、和在所述分注頭上裝卸自如安裝的用後扔掉的注 嘴，注嘴且一邊更換子檢體容器一邊進行吸入所述注嘴的檢體向子檢體容器的 分注，其特徵在於，如果不能向所述子檢體容器分注檢體的分注停止時間經過 了 一定時間則^f吏所述注嘴從所述分注頭脫離。更具體說，本發明，在進行子檢體容器的更換時，測量保持安裝了注嘴 狀態的分注頭的分注停止的分注停止時間，在該時間成為 一定時間以上的場 合，進行從分注頭自動廢棄注嘴的動作，在子檢體容器的更換結束時，注嘴再 次向分注頭安裝新的注嘴並重新開始分注處理，這樣，就能夠實現上述問題的 解決。根據本發明，通過測量等待子檢體容器的更換的分注停止時間，如果經 過預先設定的一定時間則廢棄注嘴，就能夠防止注嘴內殘留的4全體滴落、才全體 的乾燥濃縮或者堵塞，能夠防止對於分析裝置中的分析結果的影響或者分注處 理裝置內的汙染。


圖1是表示本發明的實施例的控制系統的結構的圖。圖2是表示用於說明本發明的實施例的檢體分注處理裝置的檢體格架傳 送動作的積無要的工作區的圖。圖3是表示本發明的實施例的分注處理中途的注嘴廢棄流程的圖。 符號說明1分注頭，2注嘴，3母檢體容器，4母檢體，5分離劑，6、 7子檢體 容器，10檢體傳送用格架，101傳送線具體實施方式
根據圖1到圖3說明本發明的實施例。圖1是表示控制系統的結構的一例的圖。分注頭l,在XYZ移動機構300上安裝多個(在圖1中有#1、 #2),進行 血清或者尿等檢體的分注動作。分注機，包含帶著分注頭1向上下左右移動的XYZ機構300、驅動XYZ
才幾構300的才幾構驅動器310。這裡，分注頭1主要由安裝注嘴2的噴嘴基部和用於吸引排出檢體的真 空吸引部、以及把吸引.排出時的壓力變化變換為電氣信號的壓力檢測器、信 號處理電路等構成，從注嘴2的尖端孔吸引.排出檢體。信號處理電路未圖示，其通過微處理器等，處理在分注頭1內安裝的壓 力檢測器的輸出信號，進行分注處理、異常檢測、處理等。主CPU ( Central Processing Unit) 320和傳送^各徑控制CPU330、分注控 制CPU340，用本地 數據通信線結合。傳送路徑控制CPU進行檢體格架的 傳送控制。分注控制CPU340,控制通過^f各架ID( Identity:識別符號)的向主CPU320 的分注指示信息詢問以及分注結果的發送、分注機的XYZ機構300或者分注 頭1 、分注機內的檢體傳送機構，執行一 系列分注動作。輸入了母檢體的母4企體容器3在檢體容器傳送用格架10上搭載一根或者 多根，以格架單位進行傳送。圖2表示用於說明檢體分注處理裝置的檢體格架傳送動作的概要的工作區。搭載有用外部傳送線101傳送來的母檢體容器的母檢體格架10a、 10b、 10c,通過送入機構102送入分注機內，用母線103傳送到分注位置。此時，用條形碼讀取裝置20讀取在格架上粘貼的條形碼，根據格架ID 進行格架的判另ij 。搭載有分注目的地的子檢體容器的格架從未圖示的格架供給 機構送入傳送線105、 106、 107、 108,被傳送到各分注位置。分注頭1，從搭載注嘴2的注嘴格架109a、 109b、 109c安裝注嘴2,進 行吸引'分注動作。分注結束了的檢體格架通過送出機構104送出到外部傳送 線101,向下一處理傳送。圖3是說明分注控制CPU340的處理流程的實施例的概要的圖。分注控制CPU340，當母檢體格架10a、 10b、 10c來到送入位置時，進行 和傳送路徑控制CPU330的通信，取得關於分注的指示信息，把母檢體格架 10a、 10b、 10c送入分注才幾內。從條形碼等讀取母4企體格架lOa、 10b、 10c的ID,向主CPU發送，接收
分注指示信息。在分注頭1上未安裝注嘴2的場合，進行注嘴2的安裝動作。通過關於分注的指示信息從母檢體容器吸引檢體。向分析裝置用的子檢體容器排出根據指示信息的檢體量。判定向全部子檢體容器排出檢體是否結束，更換檢體容器。測量更換子 檢體容器需要的時間，在即使經過一定的時間子檢體容器的更換仍未結束的場合，廢棄向分注頭1上安裝的注嘴3。測量時間的計數器復位只要在各分注操作的開始或者在時間測量開始前進行即可。在更換子4企體容器結束後，進行關於分注的指示信息分注結束的判定，在全部分注指示未結束的場合，在把新的注嘴3安裝到分注頭1上後吸引檢體。在指示信息分注結束的場合向主CPU320發送分注結果信息。進行和傳 送路徑控制CPU330的通信，把設置有母檢體容器3的母檢體格架10a、 10b、 10c和設置有子檢體容器3的子檢體格架向分注機外的傳送線105、 106、 107、 108送出。時間測量，測量更換子檢體容器需要的時間、或者安裝注嘴的時間、從 最後的吸引、排出結束的經過時間等的任何一個即可。該經過時間中，任何一 個都處於不能進行檢體分注的分注停止狀態。如果該經過時間超過一定時間則 使注嘴從分注頭脫離。此外，預先決定的一定時間，可以從主CPU或者分注控制CPU設定。另外，在廢棄注嘴前，也可以進行把在注嘴內殘留的檢體向原來的母檢 體容器回排的動作。在該場合，因為有排出空氣的可能性，所以不是從吸引結 束時的注嘴尖端位置，而是在母檢體的液面位置以上的進行回排。其後，廢棄注嘴。通過這樣做能夠做到不浪費檢體。上述實施例，就搭載多個子檢體容器的子檢體格架的更換拖延的停止分 注進行了敘述，但是因為在各個子檢體容器的場合也可能停止分注，所以也可 以適用本發明。
權利要求
1.一種檢體分注處理裝置，其具有分注吸引的檢體的分注機；在所述分注機上設置的分注頭；和在所述分注頭上裝卸自如地安裝的用後扔掉的注嘴，且注嘴一邊更換子檢體容器一邊進行吸入了所述注嘴的檢體向子檢體容器的分注，其特徵在於，如果不能向所述子檢體容器分注檢體的分注停止時間經過了一定時間，則使所述注嘴從所述分注頭脫離。
2. 根據權利要求1所述的檢體分注處理裝置，其特徵在於， 在使所述注嘴脫離前，使在該注嘴內殘留的檢體返回所述母檢體容器。
3. 根據權利要求1所述的檢體分注處理裝置，其特徵在於， 在所述分注頭上，在重新開始分注處理前安裝新的注嘴。
4. 根據權利要求l所述的檢體分注處理裝置，其特徵在於， 所述一定時間是可變更的。
5. —種檢體分注處理裝置，其具有分注吸引的才全體的分注機；在所述 分注機上設置的分注頭；在所述分注頭上裝卸自如地安裝的用後扔掉的注嘴； 和在所述分注機上設置、帶著所述分注頭上下左右移動的XYZ機構，且一邊 更換子檢體容器一邊進行向子檢體容器的檢體分注，其特徵在於，如果不能向所述子檢體容器進行檢體分注的分注停止時間經過了一定時 間則使所述注嘴從所述分注頭脫離。
6. 根據權利要求5所述的檢體分注處理裝置，其特徵在於， 如果經過了所述一定時間，則所述XYZ機構注嘴將所述分注頭運送到注嘴廢棄位置後，把所述注嘴取下。
7. —種檢體分注處理裝置，其具有放入檢體的母^r體容器；分注從所 述母檢體容器吸引的檢體的分注機；在所述分注機上設置的分注頭；在所述分注頭上裝卸自如地安裝的用後扔掉的注嘴；和在所述分注^L上設置、帶著所述 分注頭上下左右移動的XYZ機構，且一邊更換子檢體容器一邊進行向子檢體 容器的檢體分注，其特徵在於，在不能向所述子檢體容器分注檢體的分注停止時間經過了 一定時間後，用所述XYZ機構使所述分注頭移動到所述母檢體容器處，在4巴在所述注嘴內 殘留的檢體返回所述母檢體容器後，使所述注嘴從所述分注頭脫離。
全文摘要
本發明的目的是提供一種檢體分注處理裝置，其從放入為檢查而採取的血液或者尿等檢體的容器向別的容器分注所述檢體，它測量分注處理途中的在分注頭上保持安裝了注嘴狀態的等待的時間，通過一定時間自動廢棄注嘴，由此來防止由於檢體滴落造成的分注裝置內的汙染以及由於檢體的乾燥濃縮、粘著引起的吸引異常。本發明是一種檢體分注處理裝置，具有分注吸引的檢體的分注機、在所述分注機上設置的分注頭、和在所述分注頭上裝卸自如安裝的用後扔掉的注嘴，且注嘴一邊更換子檢體容器一邊進行吸入所述注嘴的檢體向子檢體容器的分注，其特徵在於，如果不能向所述子檢體容器分注檢體的分注停止時間經過一定時間則使所述注嘴從所述分注頭脫離。
文檔編號G01N35/10GK101210933SQ20071030043
公開日2008年7月2日 申請日期2007年12月27日 優先權日2006年12月28日
發明者大泉純一, 萩谷敏, 角野雅仁, 鈴木信雄, 高谷榮治 申請人:株式會社日立高新技術