枸杞機械除草機的製作方法

2023-07-27 01:30:26 3

本發明涉及農用機械設備領域，特別涉及一種枸杞機械除草機。

技術背景：

枸杞是一種適用於北方種植的植株，枸杞的果實具有很高的藥用價值，枸杞的葉芽也可作為茶葉進行引用，寧夏枸杞是唯一載入《2010年版中國藥典》的品種，與瓊珍靈芝、長白山人參，東阿阿膠並稱為中藥四寶。所以在寧夏枸杞被大量的種植。

枸杞屬於耐旱植物，但是枸杞樹在生長的過程中需要定期的清除枸杞樹田地裡的雜草，以避免雜草吸收田地的養分，阻礙枸杞樹的生長。現有技術中，枸杞田地裡的雜草採用人工剷除的方式清理，人工剷除雖然不損壞枸杞樹的枝幹，但是工作效率比較低，人工成本比較高，造成了枸杞種植的成本比較高。

技術實現要素：
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有鑑於此，有必要提供一種結構比較簡單且可很好的剷除雜草的枸杞機械除草機。

一種枸杞機械除草機，包括架體、左鏟草板、右鏟草板、中心鏟草板、左行走輪、右行走輪和碎土滾筒，左鏟草板和左行走輪安裝在架體的左端，右鏟草板和右行走輪安裝在架體的右端，中心鏟草板安裝在架體的後端，中心鏟草板位於左鏟草板的右下方和右鏟草板的左下方，碎土滾筒安裝在架體的後端，且位於中心鏟草板的後方。

優選的，架體包括牽引架、橫向連接方管、左豎向連接臂、左插入臂、左第一連接方管、左第一連接杆、左第二連接方管、左第二連接杆、右豎向連接臂、右插入臂、右第一連接方管、右第一連接杆、右第二連接方管、右第二連接杆，左鏟草板包括左第一鏟草板和左第二鏟草板，右鏟草板包括右第一鏟草板和右第二鏟草板，牽引架固定配裝在橫向連接方管的中間位置，左插入臂的一端固定安裝在左豎向連接臂的中間位置，左插入臂的另一端插入橫向連接方管的左端，左豎向連接臂的前端與左行走輪配裝，左豎向連接臂的後端與左第一連接方管固定連接，左第一連接杆的一端套裝在左第一連接方管內，另一端固定連接左第一鏟草板，左第二連接方管固定安裝在橫向連接方管的左部，左第二連接杆的一端套裝在左第二連接方管內，另一端固定連接左第二鏟草板；右插入臂的一端固定安裝在右豎向連接臂的中間位置，右插入臂的另一端插入橫向連接方管的右端，右豎向連接臂的前端與右行走輪配裝，右豎向連接臂的後端與右第一連接方管固定連接，右第一連接杆的一端套裝在右第一連接方管內，另一端固定連接右第一鏟草板，右第二連接方管固定安裝在橫向連接方管的右部，右第二連接杆的一端套裝在右第二連接方管內，另一端固定連接右第二鏟草板。

優選的，橫向連接方管上安裝分流集流閥，分流集流閥的左側配裝左液壓油缸，右側配裝右液壓油缸，左液壓油缸的活塞杆固定安裝在左豎向連接臂上，右液壓油缸的活塞杆固定安裝在右豎向連接臂上，分流集流閥通過油管與左液壓油缸和右液壓油缸配裝，分流集流閥通過油管與牽引機的液壓系統配裝，牽引機用於牽引枸杞機械除草機，牽引機與牽引架配裝。

優選的，左第一鏟草板、左第二鏟草板、右第一鏟草板、右第二鏟草板上固定焊接碎土齒，各鏟草板上的碎土齒的數量分別為一個以上。

優選的，左行走輪和右行走輪上分別配裝保護殼。

優選的，架體還包括第一連接臂、第二連接臂、第一縱向連接方管、第二縱向連接方管、中心第一連接杆和中心第二連接杆，第一連接臂和第二連接臂的一端分別與橫向連接方管固定連接，第一連接臂的另一端與第一縱向連接方管固定連接，第二連接臂的另一端與第二縱向連接方管固定連接，中心第一連接杆的一端套裝在第一縱向連接方管內，另一端與中心鏟草板的一端連接，中心第二連接杆的一端套裝在第二縱向連接方管內，另一端與中心鏟草板的另一端連接。

優選的，架體還包括左連接板、右連接板、U型架、連接座和加固連接杆,左連接板的一端與第一縱向連接方管連接，另一端固定連接在U型架底部的左端，右連接板的一端與第二縱向連接方管連接，另一端固定連接在U型架底部的右端，連接座固定連接在U型架底部的中間位置，加固連接杆的一端與連接座連接，另一端與牽引架連接，U型架的U口處的兩端分別於碎土滾筒的軸的兩端連接。

優選的，U型架的底部的左側和連接座的左側固定焊接左三角板，U型架的底部的右側和連接座的右側固定焊接右三角板。

優選的，架體上配裝監控攝像頭，監控攝像頭與牽引機操作室的作業系統配裝。

採用牽引機與本發明的牽引架配裝，本發明在牽引機的帶動下，左鏟草板、右鏟草板和中心鏟草板將兩行枸杞植株之間的雜草很好的剷除，碎土滾筒將左鏟草板、右鏟草板和中心鏟草板鏟起的大塊土塊壓碎，很好的起到了保墒的效果，且左鏟板、右鏟板可左右移動，從而能夠調節枸杞兩行之間的除草間距。如此，採用本發明可實現枸杞田地裡的機械化除草，且機械化除草的效果比較好，大大降低了人工成本，降低了枸杞的種植成本。

附圖說明：

圖1為枸杞機械除草機的結構示意圖。

圖2為枸杞機械除草機的部分結構示意圖。

圖中：架體10、牽引架11、橫向連接方管12、左豎向連接臂13、左插入臂14、左第一連接方管15、左第一連接杆16、左第二連接方管17、左第二連接杆18、右豎向連接臂19、右插入臂110、右第一連接方管111、右第一連接杆112、右第二連接方管113、右第二連接杆114、第一連接臂115、第二連接臂116、第一縱向連接方管117、第二縱向連接方管118、中心第一連接杆119、中心第二連接杆120、左連接板121、右連接板122、U型架123、連接座124和加固連接杆125、左三角板126、右三角板127、左鏟草板20、左第一鏟草板21、左第二鏟草板22、右鏟草板30、右第一鏟草板31、右第二鏟草板32、中心鏟草板40、左行走輪50、左保護殼51、右行走輪60、右保護殼61、碎土滾筒70、分流集流閥80、左液壓油缸81、右液壓油缸82、碎土齒90。

具體實施方式：

請同時參閱圖1及圖2，枸杞機械除草機包括架體10、左鏟草板20、右鏟草板30、中心鏟草板40、左行走輪50、右行走輪60和碎土滾筒70，左鏟草板20和左行走輪50安裝在架體10的左端，右鏟草板30和右行走輪60安裝在架體10的右端，中心鏟草板40安裝在架體10的後端，中心鏟草板40位於左鏟草板20的右下方和右鏟草板30的左下方，碎土滾筒70安裝在架體10的後端，且位於中心鏟草板40的後方。

架體10包括牽引架11、橫向連接方管12、左豎向連接臂13、左插入臂14、左第一連接方管15、左第一連接杆16、左第二連接方管17、左第二連接杆18、右豎向連接臂19、右插入臂110、右第一連接方管111、右第一連接杆112、右第二連接方管113、右第二連接杆114，左鏟草板20包括左第一鏟草板21和左第二鏟草板22，右鏟草板30包括右第一鏟草板31和右第二鏟草板32，牽引架11固定配裝在橫向連接方管12的中間位置，左插入臂14的一端固定安裝在左豎向連接臂13的中間位置，左插入臂14的另一端插入橫向連接方管12的左端，左豎向連接臂13的前端與左行走輪50配裝，左豎向連接臂13的後端與左第一連接方管15固定連接，左第一連接杆16的一端套裝在左第一連接方管15內，另一端固定連接左第一鏟草板21，左第二連接方管17固定安裝在橫向連接方管12的左部，左第二連接杆18的一端套裝在左第二連接方管17內，另一端固定連接左第二鏟草板22；右插入臂110的一端固定安裝在右豎向連接臂19的中間位置，右插入臂110的另一端插入橫向連接方管12的右端，右豎向連接臂19的前端與右行走輪60配裝，右豎向連接臂19的後端與右第一連接方管111固定連接，右第一連接杆112的一端套裝在右第一連接方管111內，另一端固定連接右第一鏟草板31，右第二連接方管113固定安裝在橫向連接方管12的右部，右第二連接杆114的一端套裝在右第二連接方管113內，另一端固定連接右第二鏟草板32。

橫向連接方管12上安裝分流集流閥80，分流集流閥80的左側配裝左液壓油缸81，右側配裝右液壓油缸82，左液壓油缸81的活塞杆固定安裝在左豎向連接臂13上，右液壓油缸82的活塞杆固定安裝在右豎向連接臂19上，分流集流閥80通過油管與左液壓油缸81和右液壓油缸82配裝，分流集流閥80通過油管與牽引機的液壓系統配裝，牽引機用於牽引枸杞機械除草機，牽引機與牽引架11配裝。

左第一鏟草板21、左第二鏟草板22、右第一鏟草板31、右第二鏟草板32上固定焊接碎土齒90，各鏟草板上的碎土齒90的數量分別為一個以上。左第一鏟草板21、左第二鏟草板22、右第一鏟草板31和右第二鏟草板32鏟草時，鏟起的土塊通過碎土齒90可將土塊篩碎。左液壓油缸81和右液壓油缸82分別控制左第一鏟草板21、左第二鏟草板22和右第一鏟草板31、右第二鏟草板32的左右位置，從而可以調節除草的行間間距。

左行走輪50和右行走輪60上分別配裝左保護殼51和右保護殼61。

架體10還包括第一連接臂115、第二連接臂116、第一縱向連接方管117、第二縱向連接方管118、中心第一連接杆119和中心第二連接杆120，第一連接臂115和第二連接臂116的一端分別與橫向連接方管12固定連接，第一連接臂115的另一端與第一縱向連接方管117固定連接，第二連接臂116的另一端與第二縱向連接方管118固定連接，中心第一連接杆119的一端套裝在第一縱向連接方管117內，另一端與中心鏟草板40的一端連接，中心第二連接杆120的一端套裝在第二縱向連接方管118內，另一端與中心鏟草板40的另一端連接。

架體10還包括左連接板121、右連接板122、U型架123、連接座124和加固連接杆125,左連接板121的一端與第一縱向連接方管117連接，另一端固定連接在U型架123底部的左端，右連接板122的一端與第二縱向連接方管118連接，另一端固定連接在U型架123底部的右端，連接座124固定連接在U型架123底部的中間位置，加固連接杆125的一端與連接座124連接，另一端與牽引架11連接，U型架123的U口處的兩端分別於碎土滾筒70的軸的兩端連接。

U型架123的底部的左側和連接座124的左側固定焊接左三角板126，U型架123的底部的右側和連接座14的右側固定焊接右三角板127。

架體10上配裝監控攝像頭，監控攝像頭與牽引機操作室的作業系統配裝。監控攝像頭用於實時拍攝除草機的除草作業，發生錯誤狀況時，操作人員可及時發現，並糾正鏟草板的位置。牽引機的操作室內配裝顯示器和錄像機，攝像頭與錄像機配裝，錄像機與顯示器配裝。

採用牽引機與本發明的牽引架配裝，本發明在牽引機的帶動下，左鏟草板、右鏟草板和中心鏟草板將兩行枸杞植株之間的雜草很好的剷除，碎土滾筒將左鏟草板、右鏟草板和中心鏟草板鏟起的大塊土塊壓碎，很好的起到了保墒的效果，如此，採用本發明可實現枸杞田地裡的機械化除草，且機械化除草的效果比較好，大大降低了人工成本，降低了枸杞的種植成本。