一種分動器的模式切換控制方法、裝置及系統與流程

2023-07-25 11:02:01 3

本發明涉及汽車技術領域，特別涉及一種分動器的模式切換控制方法、裝置及系統。

背景技術：

分動器是汽車動力系統的重要組件，它的主要作用是將動力系統輸出的動力分配到前、後驅動軸，實現汽車四輪驅動。分動器通常包括高速驅動模式和低速驅動模式，高速驅動模式包括高速四驅模式(以下簡稱4H模式)、高速兩驅模式(2H模式)，低速驅動模式包括低速四驅模式(以下簡稱4L模式)，其中，當分動器處於4L模式時，可以提高分動器輸出的扭矩，以使汽車在較複雜的路況下平穩行駛，改善汽車的動力穩定性；而當汽車行駛在較平順的路況下時，則可以使分動器處於高速驅動模式下，以使汽車具有較高的車速。因此，通過使分動器進行模式切換，可以改善車輛在不同路況下的動力穩定性，並可以改善車輛的燃油經濟性和行車安全性。

當上述分動器進行4L模式切換時，即使分動器切入或切出4L模式時，為了使分動器能夠順利進行4L模式切換，汽車必須滿足變速器換擋杆處於空擋(N檔)且車速小於5km/h的條件。然而，由於分動器進行4L模式切換時所需要的時間較長(一般需要5s～7s)，當分動器未完成4L模式切換時，用戶將變速器換擋杆切出空擋(N檔)，此時，由變速器傳遞給分動器的扭矩會超出分動器內的齒輪所能夠承受的極限，從而導致分動器發生打齒的現象。

技術實現要素：

有鑑於此，本發明旨在提出一種分動器的模式切換控制方法，以解決當分 動器進行4L模式切換時，因變速器換擋杆切出空擋而導致分動器發生打齒的現象的技術問題。

為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的：

一種分動器的模式切換控制方法，包括：

獲取用戶請求使分動器進行模式切換的信息、所述分動器是否正在進行模式切換的信息、以及變速器換擋杆所處的檔位的信息；

根據用戶請求使所述分動器進行模式切換的信息、所述分動器是否正在進行模式切換的信息以及所述變速器換擋杆所處的檔位的信息判斷是否同時滿足：用戶請求使所述分動器進行4L模式切換，且所述分動器正在進行模式切換，且所述變速器換擋杆處於空擋；

當同時滿足用戶請求使所述分動器進行4L模式切換、所述分動器正在進行模式切換、所述變速器換擋杆處於空擋這三個條件時，使所述變速器不向所述分動器輸出扭矩；

獲取所述變速器換擋杆所處的檔位的信息、以及所述分動器是否完成模式切換的信息；

根據所述變速器換擋杆所處的檔位的信息、以及所述分動器是否完成模式切換的信息判斷是否同時滿足：所述變速器換擋杆處於空擋，且所述分動器完成模式切換；

當同時滿足所述變速器換擋杆處於空擋、所述分動器完成模式切換這兩個條件時，使所述變速器向所述分動器輸出扭矩。

進一步地，當同時滿足用戶請求使所述分動器進行4L模式切換、所述分動器正在進行模式切換、所述變速器換擋杆處於空擋這三個條件時，使所述變速器不向所述分動器輸出扭矩之後，所述分動器的模式切換控制方法還包括：

獲取所述變速器換擋杆所處的檔位的信息，並判斷所述變速器換擋杆是否切出空擋；

當所述變速器換擋杆切出空擋時，向汽車內的組合儀表總成發送檔位無效的信號，使所述組合儀表總成顯示圖像警示信息和/或發出聲音警示信息；

獲取所述變速器換擋杆所處的檔位的信息，並判斷所述變速器換擋杆是否切入空擋；

當所述變速器換擋杆切入空擋時，向所述組合儀表總成發送檔位有效的信號，使所述組合儀表總成關閉圖像警示信息和/或聲音警示信息。

進一步地，當同時滿足用戶請求使所述分動器進行4L模式切換、所述分動器正在進行模式切換、所述變速器換擋杆處於空擋這三個條件時，使所述變速器不向所述分動器輸出扭矩之後，所述分動器的模式切換控制方法還包括：

獲取所述變速器換擋杆所處的檔位的信息，並判斷所述變速器換擋杆是否切出空擋；

當所述變速器換擋杆切出空擋時，向汽車的車身電子穩定系統發送檔位無效的信號，使所述車身電子穩定系統獲取汽車所處的路面的坡度並判斷汽車所處的路面的坡度是否大於等於6％；

當汽車所處的路面的坡度大於等於6％時，使所述車身電子穩定系統行保壓制動；

獲取所述變速器換擋杆所處的檔位的信息，並判斷所述變速器換擋杆是否切入空擋；

當所述變速器換擋杆切入空擋時，向所述車身電子穩定系統發送檔位有效的信號，使所述車身電子穩定系統保持保壓制動1s～2s後退出保壓制動。

進一步地，當汽車所處的路面的坡度大於等於6％時，使所述車身電子穩定系統執行保壓制動之前，使所述車身電子穩定系統獲取汽車的電子駐車控制系統的狀態，並判斷所述電子駐車控制系統是否被激活；當所述電子駐車控制系統被激活時，使所述車身電子穩定系統不執行保壓制動；

當汽車所處的路面的坡度大於等於6％時，使所述車身電子穩定系統執行保壓制動之前，使所述車身電子穩定系統獲取汽車的制動踏板的狀態，並判斷所述制動踏板是否被踩下；當所述制動踏板被踩下時，使所述車身電子穩定系統不執行保壓制動。

本發明提供的分動器的模式切換控制方法中，當同時滿足變速器換擋杆處 於空擋、用戶請求使分動器進行4L模式切換、分動器正在進行模式切換這三個條件時，則使變速器不向分動器輸出扭矩；使變速器不向分動器輸出扭矩的指令後，當同時滿足變速器換擋杆處於空擋、分動器完成模式切換這兩個條件時，則使變速器向分動器輸出扭矩。因此，使變速器不向分動器輸出扭矩之後，當用戶將變速器換擋杆切出空擋，由於此時未接收到分動器已完成模式切換的信息，因而不向變速器發送使變速器換擋的指令，變速器仍然處於不向分動器輸出扭矩的狀態，使得分動器在零扭矩輸入的狀態下進行4L模式切換，因而不會出現變速器傳遞給分動器的扭矩超出分動器內的齒輪所能夠承受的極限的情況，從而可以避免分動器產生打齒現象的發生。

本發明的另一目的在於提供一種分動器的模式切換控制裝置，以解決當分動器進行4L模式切換時，因變速器換擋杆切出空擋而導致分動器發生打齒的現象的技術問題。

為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的：

一種分動器的模式切換控制裝置，包括：

獲取模塊，用於獲取用戶請求使分動器進行模式切換的信息、所述分動器是否正在進行模式切換的信息、以及變速器換擋杆所處的檔位的信息；及所述分動器是否完成模式切換的信息；

控制模塊，用於根據所述獲取模塊獲取的用戶請求使所述分動器進行模式切換的信息、所述分動器是否正在進行模式切換的信息、以及所述變速器換擋杆所處的檔位的信息判斷是否同時滿足：用戶請求使所述分動器進行4L模式切換，且所述分動器正在進行模式切換，且所述變速器換擋杆處於空擋；及

當同時滿足用戶請求使所述分動器進行4L模式切換、所述分動器正在進行模式切換、所述變速器換擋杆處於空擋時，使變速器不向所述分動器輸出扭矩；及

根據所述獲取模塊獲取的所述變速器換擋杆所處的檔位的信息以及所述分動器是否完成模式切換的信息判斷是否同時滿足：所述變速器換擋杆處於空擋，且所述分動器完成模式切換；及

當同時滿足所述變速器換擋杆處於空擋、所述分動器完成模式切換時，使所述變速器向所述分動器輸出扭矩。

進一步地，當同時滿足用戶請求使所述分動器進行4L模式切換、所述分動器正在進行模式切換、所述變速器換擋杆處於空擋這三個條件時，使所述變速器不向所述分動器輸出扭矩之後，所述控制模塊還用於根據所述獲取模塊獲取的所述變速器換擋杆所處的檔位的信息判斷所述變速器換擋杆是否切出空擋；及

當所述變速器換擋杆切出空擋時，向汽車內的組合儀表總成發送檔位無效的信號，使所述組合儀表總成顯示圖像警示信息和/或發出聲音警示信息；及

根據所述獲取模塊獲取的所述變速器換擋杆所處的檔位的信息判斷所述變速器換擋杆是否切入空擋；及

當所述變速器換擋杆切入空擋，向所述組合儀表總成發送檔位有效的信號，使所述組合儀表總成關閉圖像警示信息和/或聲音警示信息。

進一步地，當同時滿足用戶請求使所述分動器進行4L模式切換、所述分動器正在進行模式切換、所述變速器換擋杆處於空擋這三個條件時，使所述變速器不向所述分動器輸出扭矩之後，所述控制模塊還用於根據所述獲取模塊獲取的所述變速器換擋杆所處的檔位的信息判斷所述變速器換擋杆是否切出空擋；及

當所述變速器換擋杆切出空擋時，向汽車的車身電子穩定系統發送檔位無效的信號，使所述車身電子穩定系統獲取汽車所處的路面的坡度並判斷汽車所處的路面的坡度是否大於等於6％；及

當汽車所處的路面的坡度大於等於6％時，使所述車身電子穩定系統行保壓制動；及

根據所述獲取模塊獲取的所述變速器換擋杆所處的檔位的信息判斷所述變速器換擋杆是否切入空擋；及

當所述變速器換擋杆切入空擋時，向所述車身電子穩定系統發送檔位有效的信號，使所述車身電子穩定系統保持保壓制動1s～2s後退出保壓制動。

所述分動器的模式切換控制裝置與上述分動器的模式切換控制方法相對於現有技術所具有的優勢相同，在此不再贅述。

本發明的另一目的還在於提供一種分動器的模式切換控制系統，以解決當分動器進行4L模式切換時，因變速器換擋杆切出空擋而導致分動器發生打齒的現象的技術問題。

為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的：

一種分動器的模式切換控制系統，包括：

分動器電控單元，用於獲取用戶請求使分動器進行模式切換的信息、所述分動器是否正在進行模式切換的信息、以及所述分動器是否完成模式切換的信息；

變速器換擋杆位置閥，用於獲取變速器換擋杆所處的檔位的信息；

變速器電控單元，分別與所述分動器電控單元和所述變速器換擋杆位置閥信號連接，用於根據用戶請求使所述分動器進行模式切換的信息、所述分動器是否正在進行模式切換的信息、以及變速器換擋杆所處的檔位的信息判斷是否同時滿足：用戶請求使所述分動器進行4L模式切換，且所述分動器正在進行模式切換，且所述變速器換擋杆處於空擋；及

當同時滿足用戶請求使所述分動器進行4L模式切換、所述分動器正在進行模式切換、所述變速器換擋杆處於空擋時，使變速器不向所述分動器輸出扭矩；及

根據所述變速器換擋杆所處的檔位的信息以及所述分動器是否完成模式切換的信息判斷是否同時滿足：所述變速器換擋杆處於空擋，且所述分動器完成模式切換；及

當同時滿足所述變速器換擋杆處於空擋、所述分動器完成模式切換時，使所述變速器向所述分動器輸出扭矩。

進一步地，所述分動器的模式切換控制系統還包括組合儀表總成，所述組合儀表總成與所述變速器控制單元信號連接；

當同時滿足用戶請求使所述分動器進行4L模式切換、所述分動器正在進 行模式切換、所述變速器換擋杆處於空擋這三個條件時，所述變速器電控單元使所述變速器不向所述分動器輸出扭矩之後，所述變速器電控單元根據所述變速器換擋杆所處的檔位的信息判斷所述變速器換擋杆是否切出空擋；

當所述變速器換擋杆切出空擋時，所述變速器電控單元向所述組合儀表總成發送檔位無效的信號，使所述組合儀表總成顯示圖像警示信息和/或發出聲音警示信息；

所述變速器電控單元根據所述變速器換擋杆所處的檔位的信息判斷所述變速器換擋杆是否切入空擋；

當所述變速器換擋杆切入空擋，所述變速器電控單元向所述組合儀表總成發送檔位有效的信號，使所述組合儀表總成關閉圖像警示信息和/或聲音警示信息。

進一步地，所述分動器的模式切換控制系統還包括車身電子穩定系統，所述車身電子穩定系統與所述變速器電控單元信號連接；

當同時滿足用戶請求使所述分動器進行4L模式切換、所述分動器正在進行模式切換、所述變速器換擋杆處於空擋這三個條件時，所述變速器電控單元使所述變速器不向所述分動器輸出扭矩之後，所述變速器電控單元根據所述變速器換擋杆所處的檔位的信息判斷所述變速器換擋杆是否切出空擋；

當所述變速器換擋杆切出空擋時，所述變速器電控單元向所述車身電子穩定系統發送檔位無效的信號，使所述車身電子穩定系統獲取汽車所處的路面的坡度並判斷汽車所處的路面的坡度是否大於等於6％；

當汽車所處的路面的坡度大於等於6％時，所述車身電子穩定系統執行保壓制動；

所述變速器電控單元根據所述變速器換擋杆所處的檔位的信息判斷所述變速器換擋杆是否切入空擋；

當所述變速器換擋杆切入空擋時，所述變速器電控單元向所述車身電子穩定系統發送檔位有效的信號，所述車身電子穩定系統保持保壓制動1s～2s後退出保壓制動。

所述分動器的模式切換控制系統與上述分動器的模式切換控制裝置相對於現有技術所具有的優勢相同，在此不再贅述。

附圖說明

構成本發明的一部分的附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用於解釋本發明，並不構成對本發明的不當限定。在附圖中：

圖1為本發明實施例提供的一種分動器的模式切換控制方法的流程圖；

圖2為本發明實施例提供的另一種分動器的模式切換控制方法的流程圖；

圖3為本發明實施例提供的分動器的模式切換控制裝置的結構示意圖；

圖4為本發明實施例提供的分動器的模式切換控制系統的結構示意圖。

10-獲取模塊， 20-控制模塊，

30-變速器電控單元， 40-分動器電控單元，

50變速器換擋杆位置閥， 60-組合儀表總成，

70-車身電子穩定系統。

具體實施方式

需要說明的是，在不衝突的情況下，本發明中的實施例及實施例中的特徵可以相互組合。

下面將參考附圖並結合實施例來詳細說明本發明。

請參閱圖1，本發明實施例提供的分動器的模式切換控制方法包括：

步驟101、獲取用戶請求使分動器進行模式切換的信息、分動器是否正在進行模式切換的信息、以及變速器換擋杆所處的檔位的信息；

步驟102、根據用戶請求使分動器進行模式切換的信息、分動器是否正在進行模式切換的信息以及變速器換擋杆所處的檔位的信息判斷是否同時滿足：用戶請求使分動器進行4L模式切換，且分動器正在進行模式切換，且變速器換擋杆處於空擋；

步驟103、當同時滿足用戶請求使分動器進行4L模式切換、分動器正在進行模式切換、變速器換擋杆處於空擋這三個條件時，使變速器不向分動器輸出扭矩；

步驟104、獲取變速器換擋杆所處的檔位的信息、以及分動器是否完成模式切換的信息；

步驟105、根據變速器換擋杆所處的檔位的信息、以及分動器是否完成模式切換的信息判斷是否同時滿足：變速器換擋杆處於空擋，且分動器完成模式切換；

步驟106、當同時滿足變速器換擋杆處於空擋、分動器完成模式切換這兩個條件時，使變速器向分動器輸出扭矩。

舉例來說，以使分動器切入4L模式來說明本發明實施例的具體過程：用戶發出使分動器切入4L模式的請求，並將變速器換擋杆切入空擋；分動器電控單元(Torque On Demand，TOD)接收用戶發出的使分動器切入4L模式的請求，並向分動器發送使分動器切入4L模式的指令，分動器電控單元將用戶請求使分動器切入4L模式的信息和分動器正在切入4L模式的信息發送給變速器電控單元(Transmission Control Unit，TCU)；變速器電控單元接收分動器電控單元發送的用戶請求使分動器切入4L模式的信息和分動器正在切入4L模式的信息，並獲取變速器換擋杆所處的檔位的信息；變速器電控單元根據上述信息判斷是否同時滿足：變速器換擋杆處於空擋、且用戶請求使分動器切入4L模式、且分動器正在切入4L模式，如果判斷結果為是，變速器電控單元向變速器發送禁止變速器向分動器輸出扭矩的指令，即使變速器保持空擋狀態，使變速器不向分動器輸出扭矩。

變速器電控單元向變速器發送禁止變速器輸出扭矩的指令後，分動器電控單元檢測分動器是否完成切入4L模式的信息，並將分動器是否完成切入4L模式的信息傳遞給變速器電控單元；變速器電控單元接收分動器電控單元發送的分動器是否完成切入4L模式的信息，並獲取變速器換擋杆所處的檔位的信息；變速器電控單元根據分動器是否完成切入4L模式的信息以及變速器換擋杆所 處的檔位的信息判斷是否同時滿足：變速器換擋杆處於空擋、且分動器完成切入4L模式，當判斷結果為是，變速器電控單元向變速器發送使變速器向分動器輸出扭矩的指令，此時，用戶將變速器換擋杆切入行車檔後，即可使汽車在4L模式下行駛。

上述示例性列舉了使分動器切入4L模式的控制方法，如果需要使分動器切出4L模式，其控制方法與使分動器切入4L模式的控制方法相似。

由上可知，本發明實施例提供的分動器的模式切換控制方法中，當同時滿足變速器換擋杆處於空擋、用戶請求使分動器進行4L模式切換、分動器正在進行模式切換這三個條件時，則使變速器不向分動器輸出扭矩；使變速器不向分動器輸出扭矩的指令後，當同時滿足變速器換擋杆處於空擋、分動器完成模式切換這兩個條件時，則使變速器向分動器輸出扭矩。因此，使變速器不向分動器輸出扭矩之後，當用戶將變速器換擋杆切出空擋，由於此時未接收到分動器已完成模式切換的信息，因而不向變速器發送使變速器換擋的指令，變速器仍然處於不向分動器輸出扭矩的狀態，使得分動器在零扭矩輸入的狀態下進行4L模式切換，因而不會出現變速器傳遞給分動器的扭矩超出分動器內的齒輪所能夠承受的極限的情況，從而可以避免分動器產生打齒現象的發生。

另外，由於分動器在進行4L模式切換的過程中，變速器不向分動器輸送扭矩，使得分動器沒有扭矩輸入，因而可以使得分動器在零扭矩輸入狀態下進行4L模式切換，使得分動器在進行4L模式切換時不會因有扭矩的輸入而影響分動器進行4L模式切換，從而使分動器平順地進行4L模式切換；再者，與現有技術中設置與變速器換擋杆連接的鎖止機構，以防止變速器換擋杆在分動器進行4L模式切換時切出空擋相比，本發明實施例提供的分動器的模式切換控制方法無需設置機械結構，因而可以降低汽車的開發難度和開發成本，同時還可以防止因機械結構發生故障而對分動器的4L模式切換造成影響。

在上述實施例中，為了進一步使分動器順利進行4L模式切換，請參閱圖2，當同時滿足用戶請求使分動器進行4L模式切換、分動器正在進行模式切換、變速器換擋杆處於空擋這三個條件時，使變速器不向分動器輸出扭矩之後，所 述分動器的模式切換控制方法還包括：

步驟201、獲取變速器換擋杆所處的檔位的信息，並判斷變速器換擋杆是否切出空擋；

步驟202、當變速器換擋杆切出空擋時，向汽車內的組合儀表總成(Instrument Panel，IP)發送檔位無效的信號，使組合儀表總成顯示圖像警示信息和/或發出聲音警示信息；

步驟203、獲取變速器換擋杆所處的檔位的信息，並判斷變速器換擋杆是否切入空擋；

步驟204、當變速器換擋杆切入空擋時，向組合儀表總成發送檔位有效的信號，使組合儀表總成關閉圖像警示信息和/或聲音警示信息。

具體實施時，當分動器未完成4L模式切換時，當檢測到用戶將變速器換擋杆切出空擋的信息，則向組合儀表總成發送檔位無效的信號；組合儀表總成接收檔位無效的信號後，通過顯示面板上顯示圖像警示信息和/或通過揚聲器發出聲音警示信息，提醒用戶將變速器換擋杆重新切入空擋；當檢測到用戶將變速器換擋杆重新切入空擋的信息，向組合儀表總成發送檔位有效的信號，組合儀表總成接收檔位有效的信號後，關閉圖像警示信息和/或聲音警示信息。圖像警示信息可以包括「當前檔位無效」，也可以包括「分動器4L模式切換中，請立即返回N檔」等。聲音警示信息的頻率可以為1Hz。

通過組合儀表總成顯示圖像警示信息和/或發出聲音警示信息，以提醒用戶將變速器換擋杆重新切入空擋，可以防止因變速器換擋杆切出空擋而對分動器的4L模式切換造成影響，從而進一步使分動器順利進行4L模式切換。

值得一提的是，當組合儀表總成接收到檔位無效的信號後，可以只通過顯示面板顯示圖像警示信息，可以只通過揚聲器發出聲音警示信息，也可以同時通過顯示面板顯示圖像警示信息，通過揚聲器發出聲音警示信息。優選地，當組合儀表總成接收到檔位無效的信號後，同時通過顯示面板顯示圖像警示信息，通過揚聲器發出聲音警示信息。聲音警示信息的發出，可以防止因用戶未注意到顯示面板上所顯示的圖像警示信息而未將變速器換擋杆切入空擋，進一步防 止因用戶未將變速器換擋杆及時重新切入空檔而對分動器的4L模式切換造成影響。

當將汽車停靠在坡度大於6％的路面上，使分動器進行4L模式切換時，在分動器完成4L模式切換之前，用戶將變速器換擋杆切出空擋，例如，將變速器換擋杆切入行車檔，此時由於習慣性操作，用戶可能將制動踏板或手剎鬆開，因而可能會導致汽車發生溜坡的現象，因此，在本發明實施例中，請繼續參閱圖2，當同時滿足用戶請求使分動器進行4L模式切換、分動器正在進行模式切換、變速器換擋杆處於空擋這三個條件時，使變速器不向分動器輸出扭矩之後，所述分動器的模式切換控制方法還包括：

步驟301、獲取變速器換擋杆所處的檔位的信息，並判斷變速器換擋杆是否切出空擋；

步驟302、當變速器換擋杆切出空擋時，向汽車的車身電子穩定系統(Electronic Stability Program，ESP)發送檔位無效的信號，使車身電子穩定系統獲取汽車所處的路面的坡度並判斷汽車所處的路面的坡度是否大於等於6％；

步驟303、當汽車所處的路面的坡度大於等於6％時，使車身電子穩定系統執行保壓制動；

步驟304、獲取變速器換擋杆所處的檔位的信息，並判斷變速器換擋杆是否切入空擋；

步驟305、當變速器換擋杆切入空擋時，向車身電子穩定系統發送檔位有效的信號，使車身電子穩定系統保持保壓制動1s～2s後退出保壓制動。

具體實施時，當檢測到用戶將變速器換擋杆切出空擋的信息時，則向車身電子穩定系統發送檔位無效的信號，車身電子穩定系統接收到檔位無效的信號後，車身電子穩定系統根據坡度傳感器檢測的汽車所處的路面的坡度的信息判斷汽車當前所處的路面的坡度是否大於等於6％，若路面的坡度大於等於6％，車身電子穩定系統執行保壓制動，以使汽車穩定地停靠在路面上；當用戶在組合儀表總成的提醒下將變速器換擋杆切入空擋，由於習慣性操作，用戶會將制動踏板踩下或者啟動手剎，此時則向車身電子穩定系統發送檔位有效的信息， 車身電子穩定系統接收到檔位有效的信息後，車身電子穩定系統保持保壓制動1s～2s後再退出保壓制動。用於檢測路面的坡度的信息的檢測單元可以是坡度傳感器，也可以是橫擺角速度傳感器。

當將汽車停靠在坡度大於等於6％的路面上，使分動器進行4L模式切換時，本發明實施例通過使車身電子穩定系統執行保壓制動，使汽車穩定地停靠在坡度大於等於6％的路面上，因而可以防止因在分動器完成4L模式切換之前用戶將變速器換擋杆切出空擋並鬆開制動踏板或手剎而導致汽車發生溜坡的現象。

另外，用戶將變速器換擋杆切回空擋，並踩下制動踏板或啟動手剎後，由於汽車的制動系統需要一定的響應時間，因而在向車身電子穩定系統發送檔位有效的信號之後、使車身電子穩定系統退出保壓制動之前，使車身電子穩定系統保持保壓制動1s～2s，可以給予制動系統留有充足的響應時間，防止因車身電子穩定系突然退出保壓制動而導致汽車發生溜坡的現象，從而提高汽車的行車安全性。

值得指出的是，在上述實施例中，在分動器完成4L模式切換之前，當檢測到用戶將變速器換擋杆切出空擋後，同時向組合儀表總成和車身電子穩定系統發送檔位無效的信息，使組合儀表總成顯示圖像警示信息並發出聲音警示信息，使車身電子穩定系統在坡度大於等於6％的路面上執行保壓制動。以提醒用戶將變速器換擋杆重新切入空擋，並防止汽車在坡度大於等於6％的路面上發生溜坡的現象；當檢測到用戶將變速器換擋杆重新切入空擋後，則同時向組合儀表總成和車身電子穩定系統發送檔位有效的信息，使組合儀表總成關閉圖像警示信息和聲音警示信息，並使車身電子穩定系統退出保壓制動。分別向組合儀表總成和車身電子穩定系統發送檔位無效或檔位有效的信息時，可以是將檔位無效或檔位有效的信息分別直接發送給組合儀表總成和車身電子穩定系統，也可以是通過控制器區域網路(Controller Area Network，CAN網絡)將檔位無效或檔位有效的信息分別發送給組合儀表總成和車身電子穩定系統，即將檔位無效或檔位有效的信息播報，組合儀表總成和車身電子穩定系統分別自主搜索檔位無效或檔位有效的信息。

在上述實施例中，當汽車所處的路面的坡度大於等於6％時，使車身電子穩定系統執行保壓制動之前，使車身電子穩定系統獲取汽車的電子駐車控制系統(Electrical Parking Brake，EPB)的狀態，並判斷電子駐車控制系統是否被激活；當電子駐車控制系統被激活時，使車身電子穩定系統不執行保壓制動。舉例來說，車身電子穩定系統在執行保壓制動之前，車身電子穩定系統首先獲取電子駐車控制系統的狀態，並判斷電子駐車控制系統是否被激活，若電子駐車控制系統被激活，即汽車已被制動，因而汽車不會發生溜坡的現象，則車身電子穩定系統不必執行保壓制動。電子駐車控制系統即電子化的機械手剎，可以為電子手剎或者自動駐車系統，對於具有機械手剎的汽車來說，當車身電子穩定系統判斷得知機械手剎被拉起，即手剎啟動，則車身電子穩定系統不執行保壓制動。

在上述實施例中，當汽車所處的路面的坡度大於等於6％時，使車身電子穩定系統執行保壓制動之前，使車身電子穩定系統獲取汽車的制動踏板的狀態，並判斷制動踏板是否被踩下；當制動踏板被踩下時，使車身電子穩定系統不執行保壓制動。舉例來說，車身電子穩定系統在執行保壓制動之前，車身電子穩定系統首先獲取制動踏板的狀態，並判斷制動踏板是否被踩下，若制動踏板被踩下，即汽車已被制動，因而汽車不會發生溜坡現象，車身電子穩定系統則不必執行保壓制動。

車身電子穩定系統在執行保壓制動之前，車身電子穩定系統可以先獲取電子駐車控制系統的狀態，並判斷電子駐車控制系統是否被啟動，車身電子穩定系統也可以先獲取制動踏板的狀態，並判斷制動踏板是否被踩下。

值得指出得是，當汽車所處的路面的坡度大於等於6％時，使車身電子穩定系統執行保壓制動之後，且車身電子穩定系統未接收到變速器電控單元發送的檔位有效的信號，則使車身電子穩定系統獲取制動踏板的狀態，並判斷制動踏板是否被踩下；當制動踏板被踩下時，即汽車被制動，則使車身電子穩定系統退出保壓制動。

請參閱圖3，本發明實施例還提供一種分動器的模式切換控制裝置，包括：

獲取模塊10，用於獲取用戶請求使分動器進行模式切換的信息、分動器是否正在進行模式切換的信息、以及變速器換擋杆所處的檔位的信息；及分動器是否完成模式切換的信息；

控制模塊20，用於根據獲取模塊10獲取的用戶請求使分動器進行模式切換的信息、分動器是否正在進行模式切換的信息、以及變速器換擋杆所處的檔位的信息判斷是否同時滿足：用戶請求使分動器進行4L模式切換，且分動器正在進行模式切換，且變速器換擋杆處於空擋；及

當同時滿足用戶請求使分動器進行4L模式切換、分動器正在進行模式切換、變速器換擋杆處於空擋時，使變速器不向分動器輸出扭矩；及

根據獲取模塊10獲取的變速器換擋杆所處的檔位的信息以及分動器是否完成模式切換的信息判斷是否同時滿足：變速器換擋杆處於空擋，且分動器完成模式切換；及

當同時滿足變速器換擋杆處於空擋、分動器完成模式切換時，使變速器向分動器輸出扭矩。

採用上述分動器的模式切換控制裝置，可以主動地對變速器在分動器進行4L模式切換時的狀態進行控制，因而可以防止因變速器在分動器進行4L模式切換時進行換擋操作而使得變速器向分動器輸出扭矩，從而防止因變速器向分動器輸出的扭矩大於分動器內的齒輪所能夠承受的極限而導致分動器發生打齒的現象。

優選地，在上述分動器的模式切換控制裝置中，當同時滿足用戶請求使分動器進行4L模式切換、分動器正在進行模式切換、變速器換擋杆處於空擋這三個條件時，使變速器不向分動器輸出扭矩之後，控制模塊20還用於根據獲取模塊10獲取的變速器換擋杆所處的檔位的信息判斷變速器換擋杆是否切出空擋；及

當變速器換擋杆切出空擋時，向汽車內的組合儀表總成發送檔位無效的信號，使組合儀表總成顯示圖像警示信息和/或發出聲音警示信息；及

根據獲取模塊10獲取的變速器換擋杆所處的檔位的信息判斷變速器換擋 杆是否切入空擋；及

當變速器換擋杆切入空擋，向組合儀表總成發送檔位有效的信號，使組合儀表總成關閉圖像警示信息和/或聲音警示信息。

優選地，當同時滿足用戶請求使分動器進行4L模式切換、分動器正在進行模式切換、變速器換擋杆處於空擋這三個條件時，使變速器不向分動器輸出扭矩之後，控制模塊20還用於根據獲取模塊10獲取的變速器換擋杆所處的檔位的信息判斷變速器換擋杆是否切出空擋；及

當變速器換擋杆切出空擋時，向汽車的車身電子穩定系統發送檔位無效的信號，使車身電子穩定系統獲取汽車所處的路面的坡度並判斷汽車所處的路面的坡度是否大於等於6％；及

當汽車所處的路面的坡度大於等於6％時，使車身電子穩定系統執行保壓制動；及

根據獲取模塊10獲取的變速器換擋杆所處的檔位的信息判斷變速器換擋杆是否切入空擋；及

當變速器換擋杆切入空擋時，向車身電子穩定系統發送檔位有效的信號，使車身電子穩定系統保持保壓制動1s～2s後退出保壓制動。

本發明實施例提供的分動器的模式切換控制裝置可以實現上述提供的方法實施例，具體功能實現請參見方法實施例中的說明，在此不再贅述。

請參閱圖4，本發明實施例同時還提供了一種分動器的模式切換控制系統，包括：

分動器電控單元40，用於獲取用戶請求使分動器進行模式切換的信息、分動器是否正在進行模式切換的信息、以及分動器是否完成模式切換的信息；

變速器換擋杆位置閥50，用於獲取變速器換擋杆所處的檔位的信息；

變速器電控單元30，分別與分動器電控單元40和變速器換擋杆位置閥50信號連接，用於根據用戶請求使分動器進行模式切換的信息、分動器是否正在進行模式切換的信息、以及變速器換擋杆所處的檔位的信息判斷是否同時滿足：用戶請求使分動器進行4L模式切換，且分動器正在進行模式切換，且變速器 換擋杆處於空擋；及

當同時滿足用戶請求使分動器進行4L模式切換、分動器正在進行模式切換、變速器換擋杆處於空擋時，使變速器不向分動器輸出扭矩；及

根據變速器換擋杆所處的檔位的信息以及分動器是否完成模式切換的信息判斷是否同時滿足：變速器換擋杆處於空擋，且分動器完成模式切換；及

當同時滿足變速器換擋杆處於空擋、分動器完成模式切換時，使變速器向分動器輸出扭矩。

採用上述分動器的模式切換控制系統，可以主動地對變速器在分動器進行4L模式切換時的狀態進行控制，因而可以防止因變速器在分動器進行4L模式切換時進行換擋操作而使得變速器向分動器輸出扭矩，從而防止因變速器向分動器輸出的扭矩大於分動器內的齒輪所能夠承受的極限而導致分動器發生打齒的現象。

優選地，上述實施例提供的分動器的模式切換控制系統還包括組合儀表總成60，組合儀表總成60與變速器控制單元信號連接；

當同時滿足用戶請求使分動器進行4L模式切換、分動器正在進行模式切換、變速器換擋杆處於空擋這三個條件時，變速器電控單元30使變速器不向分動器輸出扭矩之後，變速器電控單元30根據變速器換擋杆所處的檔位的信息判斷變速器換擋杆是否切出空擋；

當變速器換擋杆切出空擋時，變速器電控單元30向組合儀表總成60發送檔位無效的信號，使組合儀表總成60顯示圖像警示信息和/或發出聲音警示信息；

變速器電控單元30根據變速器換擋杆所處的檔位的信息判斷變速器換擋杆是否切入空擋；

當變速器換擋杆切入空擋，變速器電控單元30向組合儀表總成60發送檔位有效的信號，使組合儀表總成60關閉圖像警示信息和/或聲音警示信息。

優選地，上述分動器的模式切換控制系統還包括車身電子穩定系統70，車身電子穩定系統70與變速器電控單元30信號連接；

當同時滿足用戶請求使分動器進行4L模式切換、分動器正在進行模式切換、變速器換擋杆處於空擋這三個條件時，變速器電控單元30使變速器不向分動器輸出扭矩之後，變速器電控單元30根據變速器換擋杆所處的檔位的信息判斷變速器換擋杆是否切出空擋；

當變速器換擋杆切出空擋時，變速器電控單元30向車身電子穩定系統70發送檔位無效的信號，使車身電子穩定系統70獲取汽車所處的路面的坡度並判斷汽車所處的路面的坡度是否大於等於6％；

當汽車所處的路面的坡度大於等於6％時，車身電子穩定系統70執行保壓制動；

變速器電控單元30根據變速器換擋杆所處的檔位的信息判斷變速器換擋杆是否切入空擋；

當變速器換擋杆切入空擋時，變速器電控單元30向車身電子穩定系統70發送檔位有效的信號，車身電子穩定系統70保持保壓制動1s～2s後退出保壓制動。

本發明實施例提供的分動器的模式切換控制系統可以實現上述提供的方法實施例，具體功能實現請參見方法實施例中的說明，在此不再贅述。

以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，並不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。