自動化絲網卷制生產線的製作方法

2023-07-26 05:56:56

自動化絲網卷制生產線的製作方法
【專利摘要】本發明提供一種自動化絲網卷制生產線，包括：設置於生產線前端的放料裝置，一個或多個絲網原料卷能夠放置在放料裝置上，並通過放料裝置控制放料的轉動力矩，放出待卷絲網；設置於放料裝置之後的糾偏裝置，用於輸送待卷絲網，並控制待卷絲網的行進方向，防止待卷絲網偏離卷制軌道；設置於糾偏裝置之後的卷制裝置，用於將待卷絲網卷製成直徑相等、邊緣整齊的半成品；以及與卷制裝置連接配合工作的落料裝置，用於將卷制的絲網截斷並焊接接頭，形成卷制催化劑成品，並把卷制催化劑成品下料到指定區域。本發明自動化程度高、卷制效率高、能夠保證產品質量，適合產業化、大批量生產絲網載體催化劑。
【專利說明】自動化絲網卷制生產線
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種用於汽車尾氣淨化催化劑的大批量生產設備，尤其是一種卷制型淨化催化劑的生產線。
【背景技術】
[0002]隨著世界範圍內機動車排放法規的日趨嚴格，對車用尾氣淨化催化劑的要求也越來越高。同時為了順應市場經濟的需求，節能降本風暴在全球日益盛行。在節能降本的同時還要滿足日益嚴格的國家汽車尾氣排放標準，先進的專業生產設備的研發製造是重中之重；先進的生產設備代表了先進的生產力，代表了一個行業的整體水平的發展；產品的一致性和產品質量的保證都是由先進的生產設備所決定。
[0003]適用市場經濟的要求和國家政策，絲網型催化劑的生產要求也越來越嚴格；隨著國家法規的日趨嚴格，以前粗放型生產方式已經不能滿足市場的需求，定長定直徑的絲網催化劑成為暫代DPF催化劑的大勢所趨；為此，開發一套適宜上述催化劑生產工藝專用設備尤為必要。

【發明內容】

[0004]本發明的目的在於提供一種自動化絲網卷制生產線，自動化程度高、卷制效率高、能夠保證產品質量，適合產業化、大批量生產絲網載體催化劑。本發明採用的技術方案是:一種自動化絲網卷制生產線，包括:
設置於生產線前端的放料裝置，一個或多個絲網原料卷能夠放置在放料裝置上，並通過放料裝置控制放料的轉動力矩，放出待卷絲網；
設置於放料裝置之後的糾偏裝置，用於輸送待卷絲網，並控制待卷絲網的行進方向，防止待卷絲網偏離卷制軌道；
設置於糾偏裝置之後的卷制裝置，用於將待卷絲網卷製成直徑相等、邊緣整齊的半成
品;
以及與卷制裝置連接配合工作的落料裝置，用於將卷制的絲網截斷並焊接接頭，形成卷制催化劑成品，並把卷制催化劑成品下料到指定區域。
[0005]進一步地，所述放料裝置包括放料機架，放料機架上安裝有一個或多個放卷伺服控制器，放卷伺服控制器主要由放卷伺服電機和制動器組成，每個放卷伺服控制器上安裝有一個放捲軸；放料機架上還安裝有控制放卷伺服控制器啟停的伺服控制鈕。
[0006]進一步地，所述糾偏裝置包括一糾偏絲網槽，在糾偏絲網槽中沿待卷絲網輸送方向設有多根糾偏輥軸；在糾偏絲網槽之後設有第一傳動軸，第一傳動軸之後設有糾偏機架座；糾偏機架座上的一側安裝有減速電機；在糾偏機架座的下方設有一底板，底板上設有承載糾偏機架座的糾偏滑動導軌，以及傳動齒輪軸；減速電機帶動傳動齒輪軸轉動，傳動齒輪軸帶動整個糾偏機架座在糾偏滑動導軌上運動。
[0007]更進一步地，在糾偏機架座上沿待卷絲網的一側邊沿還設有一個糾偏感應開關。[0008]更進一步地，糾偏機架座上沿待卷絲網輸送方向還依次設有第二傳動軸和第三傳動軸；第二傳動軸和第三傳動軸在高度方向上交錯設置。
[0009]更進一步地，糾偏絲網槽的兩側壁的內側設有滾柱。
[0010]進一步地，所述卷制裝置包括一底座，在底座上垂直於待卷絲網輸送方向安裝有伺服導軌，在伺服導軌上安裝有兩個減速機和兩個收卷伺服電機，其中一個減速機和一個收卷伺服電機固定在伺服導軌的一端，另一個減速機和另一個收卷伺服電機能夠在伺服導軌上滑動；兩側的減速機均由各自相連的收卷伺服電機驅動；兩側的減速機的內側均安裝有定位盤；兩側的定位盤內側中心均安裝有卷針。
[0011]進一步地，所述落料裝置包括設置在卷針前端的切刀，位於切刀與卷針間的焊槍，位於卷針之後探測卷針上卷制半成品直徑的直徑檢測器，以及位於卷制裝置之後的下料輸送帶。
[0012]本發明的優點在於:
I)可以實現絲網狀條形物品為載體催化劑的產業化、大規模工業化生產；由於絲網催化劑市場前景廣闊，因此本發明的經濟效益十分巨大。一體化的操作控制取代了人工手動收卷的歷史，設備的一致性能夠得到很好的體現。
[0013]2)本發明也同樣適宜帶狀物品的收緊、卷制工藝，比如鋼圈、紡織布料、工業用生料帶、塑料薄膜等，適用工業領域廣泛。
[0014]3)可以對催化劑的卷制直徑和鬆緊度嚴格控制，根據不同客戶提出的精度和工藝要求，均能夠滿足。
[0015]4)該生產線的生產周期可以控制在2min/個；並且可以保證催化劑的外表面齊整度控制在Imm之內。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本發明的結構組成示意圖。
[0017]圖2為本發明的糾偏裝置俯視圖。
[0018]圖3為本發明的糾偏裝置側視圖。
[0019]圖4為本發明的落料裝置示意圖。
【具體實施方式】
[0020]下面結合具體附圖和實施例對本發明作進一步說明。
[0021]本發明提出的自動化絲網卷制生產線，包括:
設置於生產線前端的放料裝置100，一個或多個絲網原料卷能夠放置在放料裝置100上，並通過放料裝置100控制放料的轉動力矩，放出待卷絲網I ;
設置於放料裝置100之後的糾偏裝置200，用於輸送待卷絲網1，並控制待卷絲網I的行進方向，防止待卷絲網I偏離卷制軌道；
設置於糾偏裝置200之後的卷制裝置300，用於將待卷絲網I卷製成直徑相等、邊緣整齊的半成品；
以及與卷制裝置300連接配合工作的落料裝置400，用於將卷制的絲網截斷並焊接接頭，形成卷制催化劑成品2，並把卷制催化劑成品2下料到指定區域。[0022]圖1中，在自動化絲網卷制生產線的最左側是放料裝置100，該裝置包括放料機架101，本實施例中，放料機架101上安裝有三個放卷伺服控制器102，放卷伺服控制器102主要由放卷伺服電機和制動器組成，每個放卷伺服控制器102上安裝有一個放捲軸104 ;把絲網原料卷放置在由放卷伺服電機帶動的放捲軸104上，則放捲軸104可以通過放卷伺服電機控制其轉動方向和轉動力矩。可以根據需要卷制的產品的不同結構層次放置I卷、2卷、3卷絲網原料卷。放料機架101上還安裝有控制放卷伺服控制器102啟停的伺服控制鈕103。待卷絲網I從放捲軸104上放出後，即傳送進入下一糾偏裝置200中。
[0023]糾偏裝置200的結構如圖2和圖3所示，包括一糾偏絲網槽201，在糾偏絲網槽201中沿待卷絲網I輸送方向設有多根糾偏輥軸202 ;在糾偏絲網槽201之後設有第一傳動軸203，第一傳動軸203之後設有糾偏機架座204 ;糾偏機架座204上的一側安裝有減速電機206 ;在糾偏機架座204的下方設有一底板208，底板208上設有承載糾偏機架座204的糾偏滑動導軌209，以及傳動齒輪軸210 ;減速電機206帶動傳動齒輪軸210轉動，傳動齒輪軸210帶動整個糾偏機架座204在糾偏滑動導軌209上運動。另外，在糾偏機架座204上沿待卷絲網I的一側邊沿還設有一個糾偏感應開關205 ;糾偏機架座204上沿待卷絲網I輸送方向還依次設有第二傳動軸211和第三傳動軸212 ;第二傳動軸211和第三傳動軸212在高度方向上交錯設置。
[0024]糾偏裝置200包含了機械硬糾偏和電子感應糾偏兩種功能。首先待卷絲網I進入糾偏絲網槽201後，糾偏絲網槽201能夠控制待卷絲網I的行進方向和左右位置；糾偏絲網槽201的兩側壁的內側設有滾柱，能夠使得絲網輸送時，避免損壞待卷絲網I兩側表面塗層。而糾偏感應開關205能夠起到糾偏電子眼的作用，使得待卷絲網I在進行卷制前期時均能按照直線運動，不會出現跑偏的現象。如有絲網邊沿脫離糾偏感應開關205的檢測範圍，減速電機206就會帶動傳動齒輪軸210轉動，傳動齒輪軸210帶動整個糾偏機架座204在糾偏滑動導軌209上運動，把絲網邊沿帶動到糾偏感應開關205的檢測範圍之內，以便使絲網在進入卷制設備前能夠保持在一條直線上。糾偏絲網槽中的糾偏輥軸202主要起到防止待卷絲網I的表面塗料磨蹭造成產品質量下降的作用。而三根傳動軸的作用主要是調節輸送的待卷絲網I與卷制頭(半成品)之間的高度差。
[0025]卷制裝置300的結構如圖1中所示，包括一底座301，在底座301上垂直於待卷絲網I輸送方向安裝有伺服導軌302，在伺服導軌302上安裝有兩個減速機303和兩個收卷伺服電機304，其中一個減速機303和一個收卷伺服電機304固定在伺服導軌302的一端，另一個減速機303和另一個收卷伺服電機304能夠在伺服導軌302上滑動；兩側的減速機303均由各自相連的收卷伺服電機304驅動；兩側的減速機303的內側均安裝有定位盤305 ;兩側的定位盤305內側中心均安裝有卷針306。設備運行時靠兩側的卷針306夾持住待卷絲網1，兩側的收卷伺服電機304同步動作，以把絲網卷製成成品。
[0026]進行卷制時，經過糾偏的待卷絲網I進入卷制裝置300，在卷針306上開始卷製成半成品，兩側的收卷伺服電機304和減速機303形成一定的卷制力矩，配合放卷伺服控制器102的反作用力矩，實現了載體絲網的橫張力作用，保證每次收卷的載體鬆緊度一致。收卷伺服電機304的動作，可以把待卷絲網I卷製成半成品，待後續焊接完成後形成卷制催化劑成品2。
[0027]落料裝置400與卷制裝置300連接配合工作，具體結構如圖4所示，包括設置在卷針306前端的切刀401，位於切刀401與卷針306間的焊槍402，位於卷針306之後探測卷針306上卷制半成品直徑的直徑檢測器403，以及位於卷制裝置300之後的下料輸送帶404。落料裝置400能夠保證卷制的半成品不會在下料工位出現鬆散，接頭脫落等問題。
[0028]直徑檢測器403包括接觸開關4031和伸縮氣缸4032，接觸開關4031安裝在伸縮氣缸4032上且朝向卷針306，在卷制產品前伸縮氣缸4032推出接觸開關4031，等到產品卷制直徑擴大後會自動接觸到接觸開關4031,在接觸開關4031檢測到卷制半成品的直徑大小恆定時，設備會停止運轉，伸縮氣缸4032會縮回。然後切刀401會把絲網切斷，在切斷的同時，焊槍402會把剪斷的絲網邊緣焊接到卷制的產品上，實現產品的自動剪斷、焊接作業。焊接完成後，由減速機303和收卷伺服電機304把卷制催化劑成品2從卷針306上取下，落料到下料輸送帶404上，再由下料輸送帶404輸送到指定位置。
【權利要求】
1.一種自動化絲網卷制生產線，其特徵在於，包括: 設置於生產線前端的放料裝置(100)，一個或多個絲網原料卷能夠放置在放料裝置(100)上，並通過放料裝置(100)控制放料的轉動力矩，放出待卷絲網(I)； 設置於放料裝置(100)之後的糾偏裝置(200)，用於輸送待卷絲網(I)，並控制待卷絲網(I)的行進方向，防止待卷絲網(I)偏離卷制軌道； 設置於糾偏裝置(200)之後的卷制裝置(300)，用於將待卷絲網(I)卷製成半成品； 以及與卷制裝置(300)連接配合工作的落料裝置(400)，用於將卷制的絲網截斷並焊接接頭，形成卷制催化劑成品(2)，並把卷制催化劑成品(2)下料到指定區域。
2.如權利要求1所述的自動化絲網卷制生產線，其特徵在於:所述放料裝置(100)包括放料機架(101)，放料機架(101)上安裝有一個或多個放卷伺服控制器(102)，放卷伺服控制器(102)主要由放卷伺服電機和制動器組成，每個放卷伺服控制器(102)上安裝有一個放捲軸(104);放料機架(101)上還安裝有控制放卷伺服控制器(102)啟停的伺服控制鈕(103)。
3.如權利要求1所述的自動化絲網卷制生產線，其特徵在於:所述糾偏裝置(200)包括一糾偏絲網槽(201)，在糾偏絲網槽(201)中沿待卷絲網(I)輸送方向設有多根糾偏輥軸(202);在糾偏絲網槽(201)之後設有第一傳動軸(203)，第一傳動軸(203)之後設有糾偏機架座(204);糾偏機架座(204)上的一側安裝有減速電機(206);在糾偏機架座(204)的下方設有一底板(208)，底板(208)上設有承載糾偏機架座(204)的糾偏滑動導軌(209)，以及傳動齒輪軸(210);減速電機(206)帶動傳動齒輪軸(210)轉動，傳動齒輪軸(210)帶動整個糾偏機架座(204)在糾偏滑動導軌(209)上運動。
4.如權利要求3所述的自動化絲網卷制生產線，其特徵在於:在糾偏機架座(204)上沿待卷絲網(I)的一側邊沿還設有一個糾偏感應開關(205)。
5.如權利要求3所述的自動化絲網卷制生產線，其特徵在於:糾偏機架座(204)上沿待卷絲網(I)輸送方向還依次設有第二傳動軸(211)和第三傳動軸(212);第二傳動軸(211)和第三傳動軸(212)在高度方向上交錯設置。
6.如權利要求3所述的自動化絲網卷制生產線，其特徵在於:糾偏絲網槽(201)的兩側壁的內側設有滾柱。
7.如權利要求1~6中任一項所述的自動化絲網卷制生產線，其特徵在於:所述卷制裝置(300)包括一底座(301)，在底座(301)上垂直於待卷絲網(I)輸送方向安裝有伺服導軌(302)，在伺服導軌(302)上安裝有兩個減速機(303)和兩個收卷伺服電機(304)，其中一個減速機(303)和一個收卷伺服電機(304)固定在伺服導軌(302)的一端，另一個減速機(303)和另一個收卷伺服電機(304)能夠在伺服導軌(302)上滑動；兩側的減速機(303)均由各自相連的收卷伺服電機(304)驅動；兩側的減速機(303)的內側均安裝有定位盤(305);兩側的定位盤(305)內側中心均安裝有卷針(306)。
8.如權利要求7所述的自動化絲網卷制生產線，其特徵在於:所述落料裝置(400)包括設置在卷針(306)前端的切刀(401)，位於切刀(401)與卷針(306)間的焊槍(402)，位於卷針(306)之後探測 卷針(306)上卷制半成品直徑的直徑檢測器(403)，以及位於卷制裝置(300)之後的下料輸送帶(404)。
9.如權利要求8所述的自動化絲網卷制生產線，其特徵在於:所述直徑檢測器(403)包括接觸開關(4031)和伸縮氣缸(4032)，接觸開關(4031)安裝在伸縮氣缸(4032)上且朝向卷針( 306)。
【文檔編號】B23P23/04GK103934694SQ201410161547
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年4月21日 優先權日:2014年4月21日
【發明者】李新華, 楊知全, 賈莉偉, 王家明 申請人:無錫威孚環保催化劑有限公司