薄膜切角包裝的製造方法
2023-07-25 20:24:31
薄膜切角包裝的製造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種薄膜切角包裝機，用於單層膜封裝矩形狀的包裝物，該包裝機包括撐展輸送單元，以及包括依次布置的推送單元、一次熱切單元、擴膜單元、二次熱切單元和切角單元，其中：撐展輸送單元用於將薄膜沿垂直於包裝物的推送方向撐展開並輸送薄膜；推送單元用於推送包裝物，包裝物的推送方向的前面貼合薄膜，並繼續帶動薄膜前行，使包裝物的頂面和底面貼合薄膜，至包裝物的推送方向的後面脫離薄膜的撐展位置；一次熱切單元用於實現包裝物四周面的封裝；擴膜單元用於分別沿包裝物的兩個側面擴平薄膜；二次熱切單元用於實現包裝物兩個側面的封裝；切角單元用於切除包裝物的四個薄膜邊角。其包裝產能高、質量好、且通用性好。
【專利說明】薄膜切角包裝機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及包裝領域，具體而言，涉及一種薄膜切角包裝機。
【背景技術】
[0002]為了保護產品，使其外包裝不被刮花、不易受潮，並起到美化產品外觀的作用，需要在產品包裝物的外表面包裝一層塑料薄膜並切除四角。
[0003]目前，對包裝物進行中縫封裝切角的傳統工藝主要是利用雙層膜包裝機對產品進行薄膜包裝切角，傳統工藝如下:
[0004]首先，將雙層薄膜製成一端開口的包裝袋，送到包裝工位；隨後，將包裝物推入所制好的包裝袋。接著，封口機構對包裝袋的開口端進行封裝，再進行切角；最後，封裝完畢的包裝物經出料口送出。傳統工藝至少具有如下缺陷:
[0005]其一，對於包裝工藝，單獨增加了製作包裝袋的步驟，製作工藝複雜，且對工人操作技術要求高；另外，由於製作包裝袋與包裝動作分步進行，即為串行包裝動作，這種包裝方式會導致包裝的產能和效率較低。
[0006]其二，對於包裝機，其切角機構固定在包裝機上。對不同體積和形狀的包裝物進行切角時，切角機構無法做升降運動進而切除不同高度狀態的包裝物的薄膜邊角，這種包裝機的通用性較差、不利於推廣。
[0007]其三，利用這種工藝流程或者包裝機進行包裝時，會比較費時、費力、同時也增大了製作成本；不適用於大規模生產，其應用範圍較小。
[0008]因此，傳統工藝及包裝機會影響企業的經濟效益，無法滿足市場的需求，且不能充分滿足現代工業化的需求。
[0009]基於此，本實用新型提供了一種薄膜切角包裝機，不需要預先製作出包裝袋，採用包裝機，有效地解決了上述問題。
實用新型內容
[0010]本實用新型的目的在於，提供一種薄膜切角包裝機，用於單層膜封裝矩形狀的包裝物，以實現薄膜切角包裝機省時省力成本低及包裝產能高的目的，且保證所包裝的包裝袋的規整度和質量，這種薄膜切角包裝機的通用性好，可大範圍推廣及應用。
[0011]基於上述目的，本實用新型提供了一種薄膜切角包裝機，
[0012]該包裝機包括撐展輸送單元，以及包括依次布置的推送單元、一次熱切單元、擴膜單元、二次熱切單元和切角單元，其中:
[0013]所述撐展輸送單元用於將薄膜沿垂直於包裝物的推送方向撐展開並輸送薄膜；
[0014]所述推送單元用於推送包裝物，所述包裝物的推送方向的前面貼合薄膜，並繼續帶動薄膜前行，使所述包裝物的頂面和底面貼合薄膜，至所述包裝物的推送方向的後面脫離所述薄膜的撐展位置；
[0015]所述一次熱切單元用於沿平行於所述包裝物的後面，採用熱切技術切斷薄膜，所述包裝物的前面、頂面、後面和底面構成的四周面實現封裝；
[0016]所述擴膜單元用於分別沿所述包裝物的兩個側面，由側面的中部分別向前面、後面的方向擴平薄膜；
[0017]所述二次熱切單元用於分別沿平行於所述包裝物的兩個側面，採用熱切技術切除所述包裝物的兩個側面的多餘薄膜，所述包裝物的兩個側面實現封裝；
[0018]所述切角單元用於分別沿平行於所述包裝物的前面和後面，採用熱切技術切除所述包裝物的四個薄膜邊角。
[0019]優選的，所述撐展輸送單元包括上卷輪組和下卷輪組，所述薄膜的兩端分別卷裝在所述上卷輪組和所述下卷輪組上，所述上卷輪組和所述下卷輪組之間撐展開的所述薄膜垂直於所述包裝物的推送方向；其中的所述上卷輪組和所述下卷輪組分別設置為放料卷，或者所述上卷輪組設置為放料卷、所述下卷輪組設置為收料卷，或者所述上卷輪組設置為收料卷、所述下卷輪組分別設置為放料卷；
[0020]所述推送單元包括移動式機械手，所述移動式機械手用於抓取和推送所述包裝物，所述包裝物的推送方向的前面貼合薄膜，並繼續帶動薄膜前行，使所述包裝物的頂面和底面貼合薄膜，至所述包裝物的推送方向的後面脫離所述薄膜的撐展位置；
[0021]所述一次熱切單元包括一次熱切刀，所述一次熱切刀用於熱切所述包裝物後面的薄膜，其切合狀態貼合於所述包裝物的後面；所述一次熱切刀設置為上下互動式切合，使切合縫位於包裝物後面的中間位置；
[0022]所述擴膜單元包括兩組擴膜機構，所述兩組擴膜機構分別用於在所述一次熱切刀切合之後擴平兩個側面的薄膜；
[0023]所述二次熱切單元包括兩組二次熱切刀，所述兩組二次熱切刀兩組分別用於熱切所述包裝物的兩個側面的薄膜，其切合狀態分別貼合於所述包裝物的兩個側面；所述二次熱切刀設置為上下互動式切合，使切合縫位於包裝物側面的中間位置；
[0024]所述切角單元包括兩組邊角熱切刀，所述兩組所述邊角熱切刀分別貼合於所述包裝物的前面和後面且相向移動，進行相應薄膜邊角的切除。
[0025]優選的，所述邊角熱切刀安裝在升降裝置上，所述邊角熱切刀隨所述升降裝置調整高度，對應熱切不同高度狀態的所述包裝物的薄膜邊角。
[0026]優選的，所述移動式機械手的末端可滑動的安裝在滑軌機構上，所述滑軌的延伸方向平行於所述包裝物的推送方向；所述移動式機械手的首端用於夾緊所述包裝物的兩個側面，以及用於可滑動的貼合於所述兩個側面。
[0027]優選的，所述薄膜切角包裝機還包括頂升機構，所述頂升機構將薄膜邊角切除之前或者之後的所述包裝物舉升至一定高度。
[0028]優選的，所述薄膜切角包裝機還包括旋轉機構，所述旋轉機構抓取薄膜邊角切除之後的所述包裝物，並旋轉一定角度，使所述包裝物的前面、側面或者後面的任一面朝前進入下一工序。
[0029]本實用新型提供的薄膜切角包裝機，在進行包裝作業時，能夠實現製作包裝袋與包裝動作同步進行，最後採用熱切技術切除包裝物的四周面相接處的薄膜邊角，包裝完成。本實用新型的包裝機的並行工藝(即制袋與封膜同步進行)相對於傳統的串行工藝(即先制袋後裝袋)，節省了包裝的工藝步驟，降低了包裝的成本，達到了省時、省力的目的。。以及在此基礎上，本實用新型的包裝機包括撐展輸送單元，以及包括依次布置的推送單元、一次熱切單元、擴膜單元、二次熱切單元和切角單元。
[0030]撐展輸送單元用於將薄膜沿垂直於包裝物的推送方向撐展開並輸送薄膜；包括上卷輪組和下卷輪組，根據實際情況，撐展輸送單元中的上卷輪組和下卷輪組可互為放料卷或收料卷，包裝效率高；同時，可充分利用薄膜進行包裝，降低了包裝成本。
[0031]推送單元用於推送包裝物，包括移動式機械手，移動機械手可抓取和推送包裝物，確保了包裝物的推送等移動環節的精準度；
[0032]一次熱切單元用於沿平行於所述包裝物的後面，包括一次熱切刀。採用熱切技術切斷薄膜，所述包裝物的前面、頂面、後面和底面構成的四周面實現封裝，確保了包裝物與薄膜的後面無間隙貼合；
[0033]擴膜單元用於分別沿所述包裝物的兩個側面，由側面的中部分別向前面、後面的方向擴平薄膜，包括兩組擴膜機構，兩組擴膜機構分別用於在一次熱切刀切合之後，擴平兩個側面的薄膜，為二次熱切做準備，經二次熱切後，兩個側面的薄膜能與包裝物無間隙貼口 ο
[0034]二次熱切單元用於分別沿平行於所述包裝物的兩個側面，包括兩組二次熱切刀；採用熱切技術切除所述包裝物的兩個側面的多餘薄膜，包裝物的兩個側面實現封裝；
[0035]切角單元用於分別沿平行於所述包裝物的前面和後面，包括兩組邊角熱切刀，採用熱切技術切除所述包裝物的四個薄膜邊角，使包裝物更加美觀。
[0036]同時，該包裝機適用於不同型號包裝物的包裝作業，其通用性好、適用範圍廣。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0037]圖1為本實用新型薄膜切角包裝機的實施例一結構原理圖(主視圖)；
[0038]圖2為本實用新型薄膜切角包裝機的實施例一結構原理圖(俯視圖，且省略了上卷輪組等構件)；
[0039]圖3是本實用新型應用實施例的示意圖；
[0040]圖4是本實用新型應用實施例擴膜機構工作的示意圖；
[0041]圖5為本實用新型薄膜切角包裝機的實施例二結構原理圖(主視圖)；
[0042]圖6為本實用新型薄膜切角包裝機的實施例二結構原理圖(俯視圖，且省略了上卷輪組等構件)；
[0043]圖7為本實用新型薄膜切角包裝機的實施例三結構原理圖(主視圖)；
[0044]圖8為本實用新型薄膜切角包裝機的實施例三部分結構原理圖(俯視圖，且省略了上卷輪組等構件)；
[0045]圖9為本實用新型薄膜切角包裝機的實施例四結構原理圖(主視圖)；
[0046]圖10為本實用新型薄膜切角包裝機的實施例四部分結構原理圖(俯視圖，且省略了上卷輪組等構件)。
[0047]其中，圖3中:3.1為撐展輸送薄膜工位；3.2為推送包裝物工位；3.3-3.5為一次熱切工位；3.6為擴膜工位；3.7-3.8為二次熱切工位；3.9為整平邊角工位；3.10-3.11為切角工位。
[0048]圖4中:(4.1-4.3)為擴膜工位。
【具體實施方式】
[0049]為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚，下面通過具體的實施例子並結合附圖對本實用新型做進一步的詳細描述。
[0050]本實用新型提供的薄膜切角包裝機適用於以下薄膜切角包裝工藝:
[0051]薄膜切角包裝工藝的實施例
[0052]所述的薄膜切角包裝工藝，用於單層膜封裝矩形狀的包裝物，工藝步驟為:
[0053]步驟S100、如圖3(3.1-3.5)，薄膜包裹在所述包裝物的四周面上；
[0054]步驟S200、如圖3(3.6)，兩個側面上的薄膜沿該面的中部向外擴平；
[0055]步驟S300、如圖3 (3.7-3.8)，切除擴平之後的薄膜；
[0056]步驟S400、如圖3(3.10-3.11)，切除四周面相接處的薄膜邊角。
[0057]該薄膜切角包裝工藝步驟中，製作包裝袋與包裝動作同步進行，製作的包裝袋與包裝物能夠完美貼合，不易出現包裝袋過大或過小的情況，提高了包裝產能。並行工藝(即制袋與封膜同步進行)，適用於不同型號包裝物的包裝作業，其通用性好、適用範圍廣。
[0058]該工藝實施例的第一可選方案包括如下步驟:
[0059]S100、撐展輸送薄膜，如圖3(3.1-3.5)，撐展輸送薄膜，薄膜沿垂直於包裝物的推送方向撐展開並輸送薄膜；推送包裝物，所述包裝物的推送方向的前面貼合薄膜，並繼續帶動薄膜前行，使所述包裝物的頂面和底面貼合薄膜，至所述包裝物的推送方向的後面脫離所述薄膜的撐展位置；一次熱切，沿平行於所述包裝物的後面，採用熱切技術切斷薄膜，所述包裝物的前面、頂面、後面和底面構成的四周面實現封裝；
[0060]撐展輸送薄膜，如圖3(3.1)，撐展輸送薄膜的方向與包裝物的推送方向垂直，以確定薄膜能夠首先無縫貼合包裝物推送方向的前面，加工出的包裝袋不易出現過大或者過小的情況；
[0061]推送包裝物，如圖3(3.2)，所述包裝物的推送方向的前面貼合薄膜，並繼續帶動薄膜前行，使所述包裝物的頂面和底面貼合薄膜，至所述包裝物的推送方向的後面脫離所述薄膜的撐展位置，以實現包裝物的前面、頂面和底面與包裝物能夠完美貼合，包裝袋的尺寸與該包裝物的三個外表面相應；
[0062]一次熱切，如圖3(3.3-3.5)，便可形成包裝袋雛形；將製作包裝袋的步驟與包裝動作同時進行，合理地安排包裝步驟，降低了包裝的成本；同時，利用該工藝加工的包裝袋與包裝物的形狀、尺寸相應，包裝效果較好。
[0063]S200、如圖3(3.6)，擴膜，分別沿所述包裝物的兩個側面，由側面的中部分別向前面、後面的方向擴平薄膜；將兩個側面的薄膜邊角擴平，為二次熱切以及切除邊角做準備。
[0064]S300、如圖3 (3.7-3.8)，二次熱切，分別沿平行於所述包裝物的兩個側面，採用熱切技術切除所述包裝物的兩個側面的多餘薄膜，所述包裝物的兩個側面實現封裝；在二次熱切後，包裝物的兩個側面的中間位置出現切合縫，四邊留有薄膜邊角；採用熱切技術切合後，其切合縫的位置能夠確定，切合縫也比較規整，包裝物的外觀效果較好，並具有較強的頭用性。
[0065]S400、如圖3(3.10-3.11)，切角，分別沿平行於所述包裝物的前面和後面，採用熱切技術切除所述包裝物的四個薄膜邊角；包裝物經過切角後，切除多餘料，收縮後更美觀；各邊比較規整，包裝質量可以得到保證，異物不易進入包裝袋，增強了包裝袋的實用性。
[0066]該方案中，移動機械手可抓取和推送包裝物，確保了包裝物的推送等移動環節的精準度，以及確保了包裝物與薄膜無間隙貼合；採用熱切技術切除包裝物的四個薄膜邊角，熱縮後平整美觀，包裝質量可以得到保證；在二次熱切前擴平薄膜，採用直接推送包裝物至單層膜以形成包裝袋雛形的工藝，以及配合採用熱切技術切除包裝物的兩個側面的多餘薄膜實現包裝物的兩個側面封裝的工藝步驟，大幅提高了包裝物的整體外觀效果。
[0067]在該工藝實施例的第二可選方案中，在第一可選方案的基礎上，進一步改進為:
[0068]所述步驟S300之後、所述步驟S400之前還包括:步驟A310、所述包裝物升至一定高度；以及，
[0069]所述步驟S400之後還包括:步驟A410、旋轉，所述包裝物旋轉至其頂面、底面或者後面的任一面朝前送入下一工序。
[0070]該方案中的撐展輸送薄膜，擴膜、二次熱切和切角的步驟，與前述的第一可選方案相同，不再重複描述。具體而言，該方案的工藝包括如下步驟:
[0071]S100、撐展輸送薄膜，如圖3(3.1-3.5)，撐展輸送薄膜；
[0072]S200、如圖 3(3.6)，擴膜;
[0073]S300、如圖 3 (3.7-3.8)，二次熱切；
[0074]A310、如圖3(3.9)，所述包裝物升至一定高度；針對形狀、體積較小的包裝物，先將其頂升傳送至切角工位進行切角，可減少切角時間，提高包裝產能；
[0075]S400、如圖 3(3.10-3.11)，切角；
[0076]A410、旋轉，所述包裝物旋轉至其頂面、底面或者後面的任一面朝前送入下一工序；下一工序可設置為熱塑工序。經切角後，初步包裝完成包裝物的封裝。其沿推送方向的前面、兩個側面均有切合縫。若將包裝物送入下一工序時，需要考慮包裝物切合縫的朝向，以避免下一工序對含有切合縫的表面或者不含切合縫的表面產生影響。
[0077]該方案中，所述薄膜切角包裝工藝步驟適用於不同型號包裝物的包裝作業，針對形狀、體積較小的包裝物，先將其頂升傳送至切角工位進行切角，可減少切角時間，提高包裝產能；旋轉後送入下一工序，可進一步提高包裝物的加工質量。因此，其通用性好、適用範圍廣。
[0078]在該工藝實施例的第三可選方案中，在第一可選方案的基礎上，進一步改進為:
[0079]所述步驟S400之後還包括:
[0080]步驟B410、頂升，所述包裝物頂升至一定高度；
[0081]步驟B420、旋轉，所述包裝物旋轉至其頂面、底面或者後面的任一面朝前送入下一工序。
[0082]該方案中的撐展輸送薄膜，擴膜、二次熱切和切角的步驟，與前述的第一方案相同，不再重複描述。具體而言，該方案的工藝包括如下步驟:
[0083]具體而言，該方案的工藝包括如下步驟:
[0084]S100、如圖3(3.1-3.5)，撐展輸送薄膜；
[0085]S200、如圖 3(3.6)，擴膜;
[0086]S300、如圖 3 (3.7-3.8)，二次熱切；
[0087]S400、如圖 3(3.10-3.11)，切角；
[0088]B410、頂升，所述包裝物頂升至一定高度；針對形狀、體積較大的包裝物，可先切除其包裝袋的邊角，後將其頂升至一定高度，將其送入下一工藝；
[0089]B420、旋轉，所述包裝物旋轉至其頂面、底面或者後面的任一面朝前送入下一工序；下一工序可以為熱塑工序，經切角後，初步包裝完成包裝袋的封裝。其沿推送方向的前面、兩個側面均有切合縫，將包裝物送入下一工序時，需要考慮包裝物切合縫的朝向，避免下一工序對含有切合縫的表面或者不含切合縫的表面產生影響。
[0090]該方案中，所述薄膜切角包裝工藝步驟適用於不同型號包裝物的包裝作業，針對形狀、體積較大的包裝物，可先切除其包裝袋的邊角，後將其頂升至一定高度，將其送入下一工藝，可減少切角時間；將包裝物旋轉後送入下一工序進行加工，可進一步提高包裝的質量。因此，其通用性好、適用範圍廣。
[0091]在以上工藝實施例第一、第二及第三可選方案中，進一步改進為:
[0092]在S300之後，還可以包括以下工藝步驟:整平邊角；在對包裝物進行切角之前，移動式機械手30貼緊包裝物的兩個側面，並將邊角整平，使兩側面的邊角平行於移動方向，位於包裝物的兩側面內，便於邊角熱切刀403切除邊角。
[0093]採用這種切角包裝工藝，將兩個側面上的薄膜沿該面的中部向外擴平，再採用熱切技術對包裝物的後面進行一次熱切，切除擴平之後的薄膜，對包裝物的前面、頂面、後面和底面構成的四周面實現封裝，形成包裝袋雛形，省去了預製包裝袋的傳統工藝環節，進而避免了包裝袋盛裝包裝物定位不準確以及預製包裝袋工藝複雜成本高等問題。
[0094]利用所述的薄膜切角包裝工藝，實現製作包裝袋與包裝動作同步進行，製作的包裝袋與包裝物能夠完美貼合，不易出現包裝袋過大或過小的情況，提高了包裝產能。同時，節省了包裝的工藝步驟，降低了包裝的成本，達到了省時、省力的目的。
[0095]下面結合附圖對本實用新型的薄膜切角包裝機的實施方式進行進一步的詳細說明。
[0096]薄膜切角包裝機的實施例一
[0097]參閱圖1-4，為更清楚的表達技術特徵，圖2重點示出了二次熱切刀5001中的兩組刀體5002和兩組擴膜機構4001，以及邊角熱切刀6001，其他細節構件在圖中進行了適當的省略。
[0098]該實施例公開了一種包裝機，
[0099]該包裝機包括撐展輸送單元dlOO，以及包括依次布置的推送單元d200、一次熱切單元d300、擴膜單元d400、二次熱切單元d500和切角單元d600，其中:
[0100]撐展輸送單元dlOO用於將薄膜沿垂直於包裝物的推送方向撐展開並輸送薄膜；
[0101]推送單元d200用於推送包裝物，包裝物的推送方向的前面貼合薄膜，並繼續帶動薄膜前行，使包裝物的頂面和底面貼合薄膜，至包裝物的推送方向的後面脫離薄膜的撐展位置；
[0102]一次熱切單元d300用於沿平行於包裝物的後面，採用熱切技術切斷薄膜，包裝物的前面、頂面、後面和底面構成的四周面實現封裝；
[0103]擴膜單元d400用於分別沿包裝物的兩個側面，由側面的中部分別向前面、後面的方向擴平薄膜；
[0104]二次熱切單元d500用於分別沿平行於包裝物的兩個側面，採用熱切技術切除包裝物的兩個側面的多餘薄膜，包裝物的兩個側面實現封裝；
[0105]切角單元d600用於分別沿平行於包裝物的前面和後面，採用熱切技術切除包裝物的四個薄膜邊角。
[0106]在該包裝機實施例的可選方案中:
[0107]所述撐展輸送單元dlOO包括上卷輪組101和下卷輪組102，薄膜的兩端分別卷裝在上卷輪組101和下卷輪組102上，上卷輪組101和下卷輪組102之間撐展開的薄膜垂直於包裝物的推送方向。
[0108]根據生產的實際情況，上卷輪組101和下卷輪組102可作如下設置:
[0109]上卷輪組101和下卷輪組102分別設置為放料卷；在上卷輪組101與下卷輪組102分別設置伺服馬達1011，上卷輪組101在伺服馬達1011的驅動下放料，下卷輪組102收集由上至下傳送的薄膜。薄膜經一次熱切刀3001切斷後，傳送的料卷上出現一條切合縫。接著，下卷輪組102在伺服馬達1011的驅動下向上送料，上卷輪組101收集由下至上傳送的薄膜。應用這种放料、收料方式，除第一個包裝物外，包裝物沿推送方向的前面已具有一條切合縫。
[0110]或者，
[0111]上卷輪組101設置為放料卷，下卷輪組102設置為收料卷；在上卷輪組101設置伺服馬達1011，上卷輪組101在伺服馬達1011的驅動下放料，下卷輪組102收集由上至下傳送的薄膜。薄膜經一次熱切刀3001切斷後，放料卷上不出現切合縫，收料卷上有切合縫。應用這种放料、收料方式，下一次放料低包裝物進行包裝時，包裝物沿推送方向的前面不出現切合縫。
[0112]或者，
[0113]上卷輪組101設置為收料卷，下卷輪組102設置為放料卷。在下卷輪組102設置伺服馬達1011，下卷輪組102在伺服馬達1011的驅動下放料，上卷輪組101收集由下至上傳送的薄膜。薄膜經一次熱切刀3001切斷後，傳送的放料卷上不出現切合縫。應用這种放料、收料方式，包裝物沿推送方向的前面也不出現切合縫。
[0114]綜上對於上料卷和放料卷的描述，在實際作業時，依據薄膜的撐展力度以及薄膜的輸送方向，可靈活安裝伺服馬達1011，例如伺服馬達1011驅動連接上卷輪組或者下卷輪組的任一組，或者伺服馬達1011通過相應的傳動機構同時連接上卷輪組和下卷輪組，或者上卷輪組和下卷輪組分別連接一個伺服電機，根據使用者的不同需求來布置放料卷或收料卷，擴大該包裝機的使用範圍。
[0115]所述推送單元d200包括移動式機械手2001，移動式機械手2001用於抓取和推送包裝物，包裝物的推送方向的前面貼合薄膜，並繼續帶動薄膜前行，使包裝物的頂面和底面貼合薄膜，至包裝物的推送方向的後面脫離薄膜的撐展位置；
[0116]所述一次熱切單元d300包括一次熱切刀3001，一次熱切刀3001用於熱切包裝物後面的薄膜，其切合狀態貼合於包裝物的後面；一次熱切刀3001設置為上下互動式切合，使切合縫位於包裝物後面的中間位置；
[0117]準備包膜前，上卷輪組101在伺服馬達1011的驅動下作用，浮動輪1021用於輔助撐展輸送薄膜，帶動薄膜向下移動，撐展輸送薄膜的方向與包裝物的推送方向垂直；
[0118]移動式機械手2001推動包裝物向前移動，首先，薄膜能夠無縫貼合包裝物推送方向的前面，包裝物繼續帶動薄膜前行，使包裝物的頂面和底面貼合薄膜，至包裝物的推送方向的後面脫離所述薄膜的撐展位置。此時，一次熱切刀3001上下相對運動，對包裝袋後面的薄膜進行一次熱切。至此，包裝袋沿推送方向的前面、頂面、底面和後面構成的四周面實現封裝，形成包裝袋雛形。
[0119]所述擴膜單元d400包括兩組擴膜機構4001，兩組擴膜機構4001分別用於在一次熱切刀3001切合之後擴平兩個側面的薄膜；
[0120]所述二次熱切單元d500包括兩組二次熱切刀5001，兩組二次熱切刀5001分別用於熱切包裝物的兩個側面的薄膜，其切合狀態分別貼合於包裝物的兩個側面；二次熱切刀5001設置為上下互動式切合,使切合縫位於包裝物側面的中間位置；
[0121]切角單元d600包括兩組邊角熱切刀6001，兩組邊角熱切刀6001分別貼合於包裝物的前面和後面且相向移動，進行相應薄膜邊角的切除。邊角熱切刀6001設置為兩組，兩組邊角熱切刀6001分別貼合於包裝物的前面和後面且相向移動，進行相應薄膜邊角的切除。兩組邊角熱切刀6001貼合於包裝物的前面和後面。工作時，兩組邊角熱切刀6001相向移動，分別沿平行於包裝物的前面和後面運動，對已擴平薄膜邊角的兩個側面進行熱切，切除包裝物的四個薄膜邊角，至此，初步包裝完成。
[0122]在該包裝機實施例的又一可選方案中:
[0123]一次熱切刀3001和所述二次熱切刀5001分別設置為上下互動式切合，適用於切合包裝物不同側面的薄膜。其中:
[0124]一次熱切刀3001的切合狀態貼合於包裝物的後面；
[0125]二次熱切刀5001具有兩組刀體5002和兩組刀體5002的切合狀態分別貼合於包裝物的兩個側面。
[0126]工作時，一次熱切刀3001上下相對移動，對包裝袋沿移動方向後面的薄膜進行一次熱切，在包裝物沿移動方向的後面形成一條切合縫，該切合縫位於包裝物相應面的中間位置。二次熱切刀5001為上下互動式切合。兩組擴膜機構4001布置於一次熱切刀3001之後，每組擴膜機構4001均設置有左右擴片，左右擴片左右互動式布置於同一水平面，沿垂直於包裝物的移動方向做前後運動。
[0127]在該包裝機實施例的再一可選方案中:參閱圖4，包裝袋經一次熱切合後，在二次熱切之前，擴膜機構4001上的左右擴片插入兩個側面的薄膜開口內，左擴片沿該側面向左運動，右擴片沿該側面向右運動，將兩個側面的薄膜邊角擴平，為切除邊角做準備。為了滿足不同的包裝擴袋要求，可設置為外部擴袋方式，也即通過上下夾合兩個側面的薄膜，然後由側面的中部往外擴平。
[0128]邊角熱切刀6001安裝在升降裝置80上，邊角熱切刀6001隨升降裝置80調整高度，對應熱切不同高度狀態的包裝物的薄膜邊角。邊角熱切刀6001安裝於可升降裝置80上。由於不同形狀、尺寸的包裝物需要切切除不同的邊角，可以根據實際情況，調整邊角熱切刀6001的工作位置。這樣，可增大包裝機的通用性，擴大其使用範圍。移動式機械手2001的末端可滑動的安裝在滑軌機構2002上，滑軌的延伸方向平行於包裝物的推送方向；移動式機械手2001的首端用於夾緊包裝物的兩個側面，以及用於可滑動的貼合於所述兩個側面。
[0129]移動式機械手2001的首端夾緊包裝物的兩側，包裝物不易脫落，可以推送包裝物向前運動至指定位置。另外，參閱圖3 (3.9)，整平邊角，移動式機械手2001可滑動的貼合於包裝物的兩個側面。在對包裝物進行切角之前，移動式機械手2001貼緊包裝物的兩個側面，並將邊角整平，使兩側面的邊角平行於移動方向，位於包裝物的兩側面內，便於邊角熱切刀6001切角。
[0130]在該包裝機實施例的另一可選方案中:該包裝機還包括旋轉機構70，旋轉機構70抓取薄膜邊角切除之後的包裝物，並旋轉一定角度，使包裝物的前面、側面或者後面的任一面朝前進入下一工序。
[0131]下一工序可以為熱塑等工序。切除包裝袋的四個邊角後，初步包裝完成包裝物的封裝。其沿推送方向的前面、兩個側面均有切合縫，將包裝物送入下一工序時，需要考慮包裝物切合縫的朝向，避免下一工序對含有切合縫的表面或者不含切合縫的表面產生影響。這樣可使包裝袋具有較佳的美觀性，也提高了包裝袋的實用性。
[0132]在該包裝機實施例的可選方案中:該包裝機還包括頂升機構90，頂升機構90將薄膜邊角切除之前或者之後的包裝物舉升至一定高度、或者其他預設位置。
[0133]薄膜切角包裝機的實施例二
[0134]參見圖3-6，該實施例也公開了一種包裝機，該實施例是在實施例一的基礎上的進一步改進，實施例一所公開的技術方案也屬於該實施例，實施例一已公開的技術方案不再重複描述。
[0135]該實施例中，為更清楚的表達技術特徵，圖6僅示出了二次熱切刀5001中的兩組刀體5002和兩組擴膜機構4001以及邊角熱切刀6001，其他細節構件在圖中進行了適當的省略。
[0136]本實用新型中，兩組邊角熱切刀6001貼合於包裝物的前面和後面布置。針對小號的包裝物進行切角時，兩組邊角熱切刀6001相向移動，分別沿平行於包裝物的前面和後面運動，對包裝物已擴平薄膜邊角的兩個側面進行熱切合，切除包裝物的四個薄膜邊角，初步包裝完成。這樣，可以大量縮短邊角熱切刀6001的切角時間，可以提高切角的功效，從而提高包裝的產能。
[0137]薄膜切角包裝機的實施例三
[0138]參閱圖7-8，該實施例也公開了一種包裝機，該實施例是在實施例一的基礎上的進一步改進，實施例一所公開的技術方案也屬於該實施例，實施例一已公開的技術方案不再重複描述。
[0139]該實施例中，為更清楚的表達技術特徵，圖8僅示出了二次熱切刀5001中的兩組刀體5002和兩組擴膜機構4001、邊角熱切刀6001以及頂升機構90，其他細節構件在圖中進行了適當的省略。
[0140]頂升機構90豎直設置，頂升機構90上布置有多個夾具901。頂升機構90沿自身軸線做旋轉運動，夾具901夾住包裝物向上或者向下運動。
[0141]工作時，頂升機構90上的夾具夾住待切除薄膜邊角的包裝物，將該包裝物舉升至一定高度，邊角熱切刀6001將薄膜邊角切除，隨後，夾具901夾住薄膜邊角切除之後的包裝物，將其送出包裝機。
[0142]薄膜切角包裝機的實施例四
[0143]參閱圖9-10，該實施例也公開了一種包裝機，該實施例是在實施例一的基礎上的進一步改進，實施例一所公開的技術方案也屬於該實施例，實施例一已公開的技術方案不再重複描述。
[0144]該實施例中，為更清楚的表達技術特徵，圖10僅示出了二次熱切刀5001中的兩組刀體5002和兩組擴膜機構4001、邊角熱切刀6001以及頂升機構90，其他細節構件在圖中進行了適當的省略。
[0145]頂升機構90水平設置，頂升機構90上布置有多個夾具901。頂升機構90沿自身軸線做旋轉運動，夾具901夾住包裝物沿水平面運動。
[0146]工作時，頂升機構90上的夾具夾住待切除薄膜邊角的包裝物，將該包裝物舉升至預設位置，邊角熱切刀6001將薄膜邊角切除，隨後，夾具901夾住薄膜邊角切除之後的包裝物，將其送至出包裝機。
[0147]在以上薄膜切角包裝機的各實施例中，
[0148]推送包裝物的目的:使包裝物的推送方向的前面貼合薄膜，並繼續帶動薄膜前行，使所述包裝物的頂面和底面貼合薄膜，至包裝物的推送方向的後面脫離薄膜的撐展位置。
[0149]因此，選用的推送包裝物的機械結構能夠達到推送目的即可，不僅限於採用所述移動式機械手2001進行推送，也可使用其他推送機構，例如皮帶、傳送裝置等。在本實用新型中，優選的，採用移動式機械手2001。
[0150]擴膜的目的:分別沿所述包裝物的兩個側面，由側面的中部分別向前面、後面的方向擴平薄膜；將兩個側面的薄膜邊角擴平，為二次熱切以及切除邊角做準備。
[0151]因此，選用的擴膜的機械結構能夠達到擴膜的目的即可，不僅限於採用圖4所示的兩組擴膜機構4001，也可以使用其他擴膜機構，從包裝物的外側擴平薄膜，例如壓膜機構等。在本實用新型中，優選的，採用擴膜機構4001。
[0152]以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，並不用於限制本實用新型，對於本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種薄膜切角包裝機，其特徵在於，該包裝機包括撐展輸送單元，以及包括依次布置的推送單元、一次熱切單元、擴膜單元、二次熱切單元和切角單元，其中: 所述撐展輸送單元用於將薄膜沿垂直於包裝物的推送方向撐展開並輸送薄膜； 所述推送單元用於推送包裝物，所述包裝物的推送方向的前面貼合薄膜，並繼續帶動薄膜前行，使所述包裝物的頂面和底面貼合薄膜，至所述包裝物的推送方向的後面脫離所述薄膜的撐展位置； 所述一次熱切單元用於沿平行於所述包裝物的後面，採用熱切技術切斷薄膜，所述包裝物的前面、頂面、後面和底面構成的四周面實現封裝； 所述擴膜單元用於分別沿所述包裝物的兩個側面，由側面的中部分別向前面、後面的方向擴平薄膜； 所述二次熱切單元用於分別沿平行於所述包裝物的兩個側面，採用熱切技術切除所述包裝物的兩個側面的多餘薄膜，所述包裝物的兩個側面實現封裝； 所述切角單元用於分別沿平行於所述包裝物的前面和後面，採用熱切技術切除所述包裝物的四個薄膜邊角。
2.根據權利要求1所述的薄膜切角包裝機，其特徵在於， 所述撐展輸送單元包括上卷輪組和下卷輪組，所述薄膜的兩端分別卷裝在所述上卷輪組和所述下卷輪組上，所述上卷輪組和所述下卷輪組之間撐展開的所述薄膜垂直於所述包裝物的推送方向；其中的所述上卷輪組和所述下卷輪組分別設置為放料卷，或者所述上卷輪組設置為放料卷、所述下卷輪組設置為收料卷，或者所述上卷輪組設置為收料卷、所述下卷輪組分別設置為放料卷； 所述推送單元包括移動式機械手，所述移動式機械手用於抓取和推送所述包裝物，所述包裝物的推送方向的前面貼合薄膜，並繼續帶動薄膜前行，使所述包裝物的頂面和底面貼合薄膜，至所述包裝物的推送方向的後面脫離所述薄膜的撐展位置； 所述一次熱切單元包括一次熱切刀，所述一次熱切刀用於熱切所述包裝物後面的薄膜，其切合狀態貼合於所述包裝物的後面；所述一次熱切刀設置為上下互動式切合，使切合縫位於包裝物後面的中間位置； 所述擴膜單元包括兩組擴膜機構，所述兩組擴膜機構分別用於在所述一次熱切刀切合之後擴平兩個側面的薄膜； 所述二次熱切單元包括兩組二次熱切刀，所述兩組二次熱切刀兩組分別用於熱切所述包裝物的兩個側面的薄膜，其切合狀態分別貼合於所述包裝物的兩個側面；所述二次熱切刀設置為上下互動式切合，使切合縫位於包裝物側面的中間位置； 所述切角單元包括兩組邊角熱切刀，所述兩組所述邊角熱切刀分別貼合於所述包裝物的前面和後面且相向移動，進行相應薄膜邊角的切除。
3.根據權利要求2所述的薄膜切角包裝機，其特徵在於，所述邊角熱切刀安裝在升降裝置上，所述邊角熱切刀隨所述升降裝置調整高度，對應熱切不同高度狀態的所述包裝物的薄膜邊角。
4.根據權利要求2所述的薄膜切角包裝機，其特徵在於，所述移動式機械手的末端可滑動的安裝在滑軌機構上，所述滑軌的延伸方向平行於所述包裝物的推送方向；所述移動式機械手的首端用於夾緊所述包裝物的兩個側面，以及用於可滑動的貼合於所述兩個側面。
5.根據權利要求2所述的薄膜切角包裝機，其特徵在於，所述薄膜切角包裝機還包括頂升機構，所述頂升機構將薄膜邊角切除之前或者之後的所述包裝物舉升至一定高度。
6.根據權利要求2所述的薄膜切角包裝機，其特徵在於， 所述薄膜切角包裝機還包括旋轉機構，所述旋轉機構抓取薄膜邊角切除之後的所述包裝物，並旋轉一定角度，使所述包裝物的前面、側面或者後面的任一面朝前進入下一工序。
【文檔編號】B65B61/06GK204096168SQ201420503978
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年9月3日 優先權日:2014年9月3日
【發明者】遊順球 申請人:遊順球