用於反應器底部安裝式設備噴嘴的檢查裝置的製作方法
2023-07-19 00:10:46 1
專利名稱:用於反應器底部安裝式設備噴嘴的檢查裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種用於反應器底部安裝式設備(Bottom MountedInstrumentation, BMI)噴嘴的自動檢查裝置，更具體地，涉及這樣一種自動檢查裝置，該自動檢查裝置安裝在遠程操作維修臂-V(Remotely Operated Service Arm-V) (ROSA-V)六軸系統上，且自動為反應器BMI噴嘴的焊接部分執行缺陷檢查或為核反應器的容器(vessel)執行微小裂縫缺陷檢查。
背景技術：
通常，很多設備安裝在核反應器1周圍。如圖1所示，在核反應器1周圍的關鍵設備是蒸汽發生器2、冷卻泵3、和增壓器4。這些設備均是通過使用高壓管3-5被連接的。
本領域普通技術人員已經公知或已經認識到這些設備的關鍵功能。對於這些功能的詳細描述將被省略。
當核反應器1在高溫高壓下長時間運行時，其內部受到很大的應力。因此，核反應器的焊接部分或容器由於疲勞而出現微小裂縫或缺陷。由此，這些微小裂縫或缺陷會帶來致命後果，並且導致反應器內部的輕水洩漏。
通常進行非破壞性檢查來防止和去除產生於核反應器內的微小裂縫或缺陷。
因此，使用傳統裝置「DERI」或「R0HIS」來執行對於反應器頭部的非破壞性檢查。 使用裝置「SUPREEM」來執行對於反應器的進口和出口管的焊接部分以及對於核反應器容器內部的焊接部分的非破壞性檢查。
如上所述，定期地檢查反應器的大部分焊接部分。但是，實際的情況是，由於裝置在開發和尺寸方面的限制，對於反應器BMI噴嘴來說，到目前為止根本就沒有檢查過核反應器的焊接部分和容器。
發明內容
因此，本發明將至少解決背景技術中的這些問題和缺點。
本發明將提供一種自動檢查裝置，該自動檢查裝置安裝在遠程操作維修臂-V(ROSA-V)六軸系統上，且自動為反應器BMI噴嘴的焊接部分執行缺陷檢查或為反應器容器執行微小裂縫缺陷檢查。
為了獲得這些和其它優點並根據被實施的且被廣泛描述的本發明的目的，提供了一種安裝在ROSA-V六軸系統的快速連接器上的且自動檢查反應器BMI噴嘴的檢查裝置。該裝置包括電機、滾珠絲槓、導向件、和卷簧。電機安裝在設置於ROSA-V六軸系統的快速連接器下方的支架的傳動部(transmission)上，並且能夠豎直驅動檢查針。滾珠絲槓將電機的旋轉運動轉換為豎直運動，並使檢查針豎直地往復運動。導向件迫使檢查針軸向排列，並且消除當檢查針插入到噴嘴中時所產生的偏心。卷簧安裝在導向件上方，並且防止設備傳播衝擊。
該裝置可進一步包括兩個萬向節，所述萬向節安裝在檢查針上方且減少由當檢查針插入到噴嘴中並執行轉動掃描時產生的偏心所導致的轉動阻力。
該裝置可進一步包括囊狀物(bladder)，所述囊狀物安裝在電機下方並防止 ROSA-V由於端部效應器(effector)的自重而下垂。
該裝置可進一步包括十字形導向件，所述十字形導向件安裝在滾珠絲槓的下端處並引導檢查針的四個方向的運動。
將參照附圖詳細描述本發明，其中，相同標號表示相同元件。
圖1是示出了核反應器周圍的主系統的視圖；
圖2是示出了裝備有根據本發明噴嘴檢查裝置的核反應器的局部剖視透視圖；
圖3是示出了核反應器的ROSA-V和根據本發明的安裝於ROSA-V的噴嘴檢查裝置的透視圖；
圖4是示出了根據本發明的用於反應器BMI噴嘴的檢查裝置的詳細視圖；以及
圖5是示出了根據本發明示例性實施例的用於反應器BMI噴嘴的檢查裝置的視圖。
具體實施方式
將參照附圖以更詳細的方式描述本發明的優選實施例。
圖2是示出了裝備有根據本發明的噴嘴檢查裝置的核反應器的局部剖視透視圖。 圖3是示出了核反應器的ROSA-V和根據本發明的安裝於ROSA-V的噴嘴檢查裝置的透視圖。圖4是示出了根據本發明的用於反應器BMI噴嘴的檢查裝置的詳細視圖。圖5是示出了根據本發明示例性實施例的用於反應器BMI噴嘴的檢查裝置的視圖。
由於核反應產生的高熱和高壓，在核反應器1內產生了對於核反應器1的容器的很大的應力。因此，核反應器1具有非常堅固的結構，並經受得住很大的應力。
核反應器1的容器分為頭部和底部。多個噴嘴8焊接於頭部和底部。如圖2所示， 利用設置在核反應器1的底部處的支撐件5來安裝噴嘴檢查裝置。
支撐件5是這樣的結構，該結構裝備有被稱為「SUPRIM」的反應器內部非破壞性檢查裝置。如圖2和3所示，三至四個支撐件5均具有三至四個支腿(leg)5-l。R0SA-V6 (多關節型機器人)安裝在支腿5-1處。檢查裝置安裝於R0SA-V6的端部處。
換句話說，當反應器內部被填充有深度約2米的水時，檢查反應器的內部，以防止工人受到輻射。核反應器1具有多個噴嘴8以及位於噴嘴底部的各不相同的焊接部分 90 (圖5)。利用R0SA-V6來執行對於噴嘴8和焊接部分90的檢查。噴嘴檢查裝置安裝在 R0SA-V6的端部處。
噴嘴8的焊接部分90具有的結構可使得反應器內部通過焊接而氣密。根據核反應器1的尺寸，噴嘴8在數量上被不同地設計。
因此，使得安裝於R0SA-V6處的檢查裝置可以自由地上下或左右移動。
根據本發明的用於檢查反應器BMI噴嘴8的檢查裝置安裝於ROSA-V六軸系統 6 (其安裝在反應器1中)的快速連接器7處，並且自動檢查噴嘴8和核反應器的連接部分的狀態，其中噴嘴8被安裝於反應器1底部以穿透反應器1內部。如圖4所示，檢查裝置包
4括作為主要構成部件的電機10、滾珠絲槓20、導向件30、卷簧40、萬向節50、囊狀物60、和十字形導向件80。
電機10安裝於支架9的傳動部11處，並且可以豎直地驅動檢查針15，其中所述支架設置在ROSA-V六軸系統6的快速連接器7的下方。
因為端部效應器70沒有裝備用於使得檢查裝置能夠進行旋轉運動的電機，所以， 通過ROSA-V六軸系統6使得檢查裝置能夠進行旋轉運動。
滾珠絲槓20安裝在兩個豎直導向件25之間，所述豎直導向件固定於支架9並引導檢查針15進行豎直移動。滾珠絲槓螺杆20將電機10的旋轉運動轉換為豎直運動。
通過將電機10的旋轉運動轉換為豎直運動，滾珠絲槓20使得檢查針15豎直地往復運動。
導向件30迫使檢查針15軸向排列，並且消除當檢查針15被插入到噴嘴8中以檢查噴嘴8時所產生的偏心。
如圖3至5所示，導向件30被設置成煙筒(funnel)形狀，使得在檢查噴嘴8時， 可以容易地布置檢查針15。
卷簧40安裝在導向件30上方。卷簧40防止設備傳播衝擊，所述衝擊是在檢查噴嘴8期間檢查針15與噴嘴8或其它部件發生碰撞時所產生的。
萬向節50被設置為兩個部分。萬向節50安裝在檢查針15上方，並且減少當檢查針15被插入到噴嘴8中並執行旋轉掃描時產生的偏心所導致的轉動阻力。
將檢查針15設計成，使得其中心與ROSA-V六軸系統6相一致(coincide)。
囊狀物60安裝在電機10下方，並且防止R0SA-V6由於端部效應器70的自重而下
垂ο
因此，囊狀物60可減少的重力的大小相當於其在水中的浮力的大小。
十字形導向件80安裝在滾珠絲槓20和端部效應器70的下端部處，並且引導檢查針15的四個方向的運動。
以下將簡要描述根據本發明的安裝在核反應器1底部處的噴嘴檢查裝置的操作。
由工人選擇噴嘴8來檢查噴嘴8和核反應器的微小裂縫以及噴嘴8的焊接部分的缺陷。
自動驅動電機10，以朝向被選擇用來檢查的噴嘴8轉動R0SA-V6，並定位檢查針 15。
當電機10被驅動時，與電機10交互運作的滾珠絲槓20向下移動，並將檢查針15 移動到噴嘴8的上方。
檢查針15由導向件30引導，並移動到噴嘴8的上方，進而再插入到噴嘴8中，之後檢查針15被安置好。
在檢查針15被插入到噴嘴8中並執行檢查之後，電機10再次反向轉動，並且滾珠絲槓20向上豎直移動。
如果滾珠絲槓20向上豎直移動的話，檢查針15復位到初始位置，並且因此完成了對於噴嘴8的檢查。
用於反應器BMI噴嘴的檢查裝置具有的效果是，在長時間運行核反應器的情況下，探測並檢驗出了核反應器焊接部分的所有缺陷，並且通過對於反應器BMI噴嘴的檢查而檢查並檢驗出了目前尚未被檢查的核反應器的狀態，因此，保證了核反應器的全面的完好性。
雖然如此描述了本發明，但是很顯然，本發明可以很多方式被改變。這些改變應視為在本發明的精神和範圍之內，並且對於本領域技術人員來說顯而易見的是，所有這些改變都應涵蓋在所附權利要求
範圍內。
權利要求
1.一種檢查裝置，其安裝於遠程操作維修臂-V (6)六軸系統的快速連接器(7)處，並自動檢查反應器底部安裝式設備噴嘴(8)，所述裝置包括電機(10)，其安裝在支架(9)的傳動部(11)處並且能夠豎直驅動檢查針(15)，所述支架設置於所述遠程操作維修臂-V (6)六軸系統的所述快速連接器(7)下方；滾珠絲槓(20)，其用於通過將所述電機(10)的旋轉運動轉換成豎直運動而使所述檢查針(1 豎直地往復運動；導向件(30)，其用於迫使所述檢查針(15)軸向排列，並且消除當所述檢查針(15)被插入到所述噴嘴(8)中時所產生的偏心；以及卷簧(40)，安裝在所述導向件(30)的上方，並且防止設備傳播衝擊。
2.根據權利要求
1所述的裝置，進一步包括兩個萬向節(50)，其安裝在所述檢查針 (15)的上方，並減少由當所述檢查針(15)被插入在所述噴嘴(8)中並執行轉動掃描時產生的偏心所導致的轉動阻力。
3.根據權利要求
1所述的裝置，進一步包括囊狀物(60)，其安裝在所述電機(10)下方，並且防止所述遠程操作維修臂-V(6)由於端部效應器(70)的自重而下垂。
4.根據權利要求
1所述的裝置，進一步包括十字形導向件(80)，其安裝在所述滾珠絲槓00)的下端處，並引導所述檢查針(15)的四個方向的運動。
專利摘要
提供了一種用於反應器BMI噴嘴的檢查裝置。所述裝置包括電機、滾珠絲槓、導向件、和卷簧。所述電機安裝在支架的傳動部處並且可以豎直地驅動檢查針，所述支架設置於ROSA-V六軸系統的快速連接器下方。滾珠絲槓將電機的旋轉運動轉換成豎直運動，並使檢查針進行豎直地往復運動。導向件迫使檢查針軸向排列，並且消除當檢查針被插入在噴嘴中時所產生的偏心。卷簧安裝在導向件上方，並且防止設備傳播衝擊。
文檔編號G21C17/003GKCN101206929 B發布類型授權 專利申請號CN 200710145725
公開日2012年3月28日 申請日期2007年8月31日
發明者崔相勳, 樸珉洙, 都義淳, 金東一, 金允元, 金洛點 申請人:韓電Kps株式會社導出引文BiBTeX, EndNote, RefMan專利引用 (3),