容器接口法蘭密封面加工裝置的製作方法

2023-07-18 12:00:11

專利名稱：容器接口法蘭密封面加工裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及化工容器的接口法蘭密封面加工方法及加工裝置結構。
背景技術：
化工容器接口法蘭密封面的精加工是在容器焊接工作完成，為確保容器對接接口密封性的嚴密，特別是法蘭的端面密封梯形槽精度對密封性影響最大，密封面的精加工是容器的最後一道機械加工工序，。這道工序的加工特點是容器的重量及體積大，加工時工件不能運動。現有技術中是把容器搬到大型鏜銑床上加工，缺點是工件運輸困難、加工時對刀困難、效率低，刀具切刃寬、吃刀抗力大、密封面加工質量差，加工成本高。當容器使用中，對法蘭密封面維修時加工成本更高。

發明內容
本發明的目的是提供一種可攜式密封面加工裝置，以容器接口法蘭的外壁為安裝基準，裝卡在被加工法蘭的外圓周上，對法蘭密封面直接加工，使加工簡單、方便。
本發明是容器接口法蘭密封面加工裝置，包括一個液壓馬達(14)，液壓馬達(14)固定在卸荷套(13)上，夾臂(2)由夾爪連環(2′)與至少2個夾爪(2″)組成，其中夾爪連環(2′)連接在卸荷套(13)的下面，夾爪(2″)的下端分別由脹緊螺釘(1)固定在法蘭的外壁(E)上，液壓馬達(14)的輸出軸(14′)上固連有轉盤(12)，將轉盤(12)定位在卸荷套(13)的孔中，轉臂(4)固定連接在轉盤(12)上，減速器(6)固定連接在轉臂(4)上，有一步進電動機(7)連接在減速器(6)上，作為減速器(6)的動力輸入，減速器(6)的輸出軸通過套(17)固連在絲槓(3)上，絲槓(3)上套有一個與刀架轉臺(20)固連的螺母(21)，刀架轉臺(20)安裝在轉臂(4)的導軌(4′)中，在刀架轉臺(20)上安裝有可手動旋轉的可轉刀架(18)，刀架體(23)固定在刀架轉臺(20)上。刀架體(23)上裝有一步進電動機(24)，在步進電動機(24)的輸出軸上固連有連接套(25)，將絲槓(26)與步進電動機(24)的輸出軸固連為一體，在絲槓(26)上裝有一螺母(28)，螺母(28)與刀臺(29)固連，刀臺(29)安裝在刀架體(23)的導軌(23′)中。加工刀具安裝在刀臺(29)的裝刀槽(29′)中。
可轉刀架(18)由銷軸(22)及螺釘(19)安裝在刀架轉臺(20)上。
液壓馬達(14)的軸線(O1O1′)與卸荷套(13)、轉盤(12)的軸線同軸。
液壓馬達(14)的軸線(O1O1′)與絲槓(3)的軸線(O2O2′)垂直。
絲槓(26)的軸線(O3O3′)與絲槓(3)的軸線(O2O2′)垂直時，步進電動機(7)與步進電動機(24)可實現轉臂(4)的導軌(4′)與刀架體(23)的導軌(23′)兩個方向之間的插補聯動運動及單獨運動控制。
絲槓(26)的軸線(O3O3′)與絲槓(3)的軸線(O2O2′)不垂直時，刀架體(23)的導軌(23′)的傾斜角度決定密封槽斜度，步進電動機(24)單獨運動控制，對法蘭密封槽斜面進行進給加工。
夾爪(2″)的上端在夾爪連環(2′)上安裝位置對稱法蘭的圓心(O)，夾爪(2″)的中心線分別經過法蘭的圓心(O)，相鄰兩個夾爪(2″)的中心線所夾圓心角等於360°除以所安裝夾爪(2″)的數量。
夾爪(2″)的分別套在法蘭外壁(E)上，其下端分別固定安裝在剛性加強環(8)上，其安裝位置對稱於法蘭的圓心(O)。
套環(32)安裝於夾爪(2″)下端，在套環(32)的內緣上安裝有脹緊螺釘(1)。
本發明的優點是加工裝置簡單，體積小，重量輕，加工法蘭密封面的適應面寬。搬運方便。跟隨容器的法蘭在線加工。


圖1(1)是本發明裝置的俯視圖，圖1(2)是圖1(1)中B-B向剖視圖，圖1(1)也是圖1(2)中A-A向剖視圖，圖2(1)、2(2)、2(3)均為可轉刀架的結構圖，其中圖2(1)是圖2(3)中C-C向剖視圖，圖2(2)是圖2(1)中D-D象剖視圖，圖2(3)是圖2(1)中E-E向剖視圖，圖3為本發明另一實施例的結構圖。
具體實施例方式
如圖1(1)、1(2)所示，本發明的裝置包括一個液壓馬達(14)，液壓馬達(14)固定在卸荷套(13)上，夾臂(2)由夾爪連環(2′)與3個夾爪(2″)組成，其中夾爪連環(2′)通過螺栓(11)連接在卸荷套(13)的下面，夾爪(2″)的下端分別由脹緊螺釘(1)固定在法蘭的外壁(E)上。液壓馬達(14)的輸出軸(14′)上固連有轉盤(12)，在轉盤(12)與卸荷套(13)之間有兩個軸承(15)，將轉盤(12)定位在卸荷套(13)的孔中，實現對液壓馬達(14)輸出軸(14′)的卸荷。轉臂(4)由螺釘(16)固定連接在轉盤(12)上，減速器(6)由螺釘(5)固定連接在轉臂(4)上，有一步進電動機(7)連接在減速器(6)上，作為減速器(6)的動力輸入，減速器(6)的輸出軸通過套(17)固連在絲槓(3)上，絲槓(3)上套有一個與刀架轉臺(20)固連的螺母(21)，刀架轉臺(20)安裝在轉臂(4)的導軌(4′)中，在刀架轉臺(20)上安裝有可手動旋轉的可轉刀架(18)。
如圖1(1)、1(2)、2(1)、2(2)、2(3)所示，可轉刀架(18)由銷軸(22)及螺釘(19)安裝在刀架轉臺(20)上，在螺釘(19)鬆開時，可手動旋轉可轉刀架(18)。在轉臂(4)上安裝有步進電動機引出線的炭刷(9)，炭刷(9)對應的滑環(10)固定在夾臂(2)上。在液壓馬達(14)的輸出軸轉動時，通過轉盤(12)帶動轉臂(4)及套(17)、絲槓(3)、刀架轉臺(20)進行主切削運動。在步進電動機(7)轉動時，可帶動可轉刀架(18)沿轉臂(4)的導軌(4′)移動。
刀架體(23)有螺釘(19)固定在刀架轉臺(20)上。刀架體(23)上裝有一步進電動機(24)，在步進電動機(24)的輸出軸上固連有連接套(25)，將絲槓(26)與步進電動機(24)的輸出軸固連為一體，(27)為軸承，在絲槓(26)上裝有一螺母(28)，螺母(28)與刀臺(29)固連，刀臺(29)安裝在刀架體(23)的導軌(23′)中。加工刀具安裝在刀臺(29)的裝刀槽(29′)中，(30)為固定加工刀具的螺釘。
液壓馬達(14)的軸線(O1O1′)與卸荷套(13)、轉盤(12)的軸線同軸。
液壓馬達(14)的軸線(O1O1′)與絲槓(3)的軸線(O2O2′)垂直。
絲槓(26)的軸線(O3O3′)與絲槓(3)的軸線(O2O2′)垂直時，步進電動機(7)與步進電動機(24)可實現轉臂(4)的導軌(4′)與刀架體(23)的導軌(23′)兩個方向之間的插補聯動運動及單獨運動控制。
絲槓(26)的軸線(O3O3′)與絲槓(3)的軸線(O2O2′)不垂直時，刀架體(23)的導軌(23′)的傾斜角度決定密封槽斜度，步進電動機(24)單獨運動控制，對法蘭密封槽斜面進行進給加工。
如圖1(1)、1(2)所示，夾爪(2″)的上端在夾爪連環(2′)上安裝位置對稱法蘭的圓心(O)，夾爪(2″)的中心線分別經過法蘭的圓心(O)，相鄰兩個夾爪(2″)的中心線所夾圓心角等於360°除以所安裝夾爪(2″)的數量，即120°。夾爪(2″)的分別套在法蘭外壁(E)上，其下端分別固定安裝在剛性加強環(8)上，其安裝位置對稱於法蘭的圓心(O)。
如圖3所示，為本發明另一實施例的結構圖，在法蘭外壁(E)的直徑較小時，套環(32)通過螺栓(31)安裝於夾爪(2″)的下端，在套環(32)的內緣上安裝有脹緊螺釘(1)，由脹緊螺釘(1)固定在法蘭外壁(E)上。
切削運動的過程為主運動是液壓馬達(14)帶動轉臂(4)的旋轉；進給運動的組合有步進電動機(7)單獨運動實現法蘭端面的進給加工；在轉臂(4)的導軌與刀架體(23)導軌(23′)垂直安裝時，步進電動機(7)與步進電動機(24)可實現轉臂(4)導軌(4′)與刀架體(23)導軌(23′)兩個方向之間的插補聯動運動及單獨運動控制；在轉臂(4)的導軌(4′)與刀架體23導軌(23′)不垂直安裝時，由刀架體(23)導軌(23′)的傾斜角度決定密封槽斜度，步進電動機(24)單獨運動控制就可實現法蘭密封槽斜面的進給加工。
權利要求
1.容器接口法蘭密封面加工裝置，包括一個液壓馬達(14)，其特徵在於液壓馬達(14)固定在卸荷套(13)上，夾臂(2)由夾爪連環(2′)與至少2個夾爪(2″)組成，其中夾爪連環(2′)連接在卸荷套(13)的下面，夾爪(2″)的下端分別由脹緊螺釘(1)固定在法蘭的外壁(E)上；液壓馬達(14)的輸出軸(14′)上固連有轉盤(12)，將轉盤(12)定位在卸荷套(13)的孔中，轉臂(4)固定連接在轉盤(12)上；減速器(6)固定連接在轉臂(4)上，有一步進電動機(7)連接在減速器(6)上，減速器(6)的輸出軸通過套(17)固連在絲槓(3)上，絲槓(3)上套有一個與刀架轉臺(20)固連的螺母(21)，刀架轉臺(20)安裝在轉臂(4)的導軌(4′)中；在刀架轉臺(20)上安裝有可手動旋轉的可轉刀架(18)，刀架體(23)固定在刀架轉臺(20)上；刀架體(23)上裝有一步進電動機(24)，在步進電動機(24)的輸出軸上固連有連接套(25)，將絲槓(26)與步進電動機(24)的輸出軸固連為一體，在絲槓(26)上裝有一螺母(28)，螺母(28)與刀臺(29)固連，刀臺(29)安裝在刀架體(23)的導軌(23′)中，加工刀具安裝在刀臺(29)的裝刀槽(29′)中。
2.根據權利要求1所述的容器接口法蘭密封面加工裝置，其特徵在於可轉刀架(18)由銷軸(22)及螺釘(19)安裝在刀架轉臺(20)上。
3.根據權利要求1所述的容器接口法蘭密封面加工裝置，其特徵在於液壓馬達(14)的軸線(O1O1′)與卸荷套(13)、轉盤(12)的軸線同軸。
4.根據權利要求1所述的容器接口法蘭密封面加工裝置，其特徵是液壓馬達(14)的軸線(O1O1′)與絲槓(3)的軸線(O2O2′)垂直。
5.根據權利要求1所述的容器接口法蘭密封面加工裝置，其特徵是絲槓(26)的軸線(O3O3′)與絲槓(3)的軸線(O2O2′)垂直時，步進電動機(7)與步進電動機(24)可實現轉臂(4)的導軌(4′)與刀架體(23)的導軌(23′)兩個方向之間的插補聯動運動及單獨運動控制。
6.根據權利要求1所述的容器接口法蘭密封面加工裝置，其特徵是絲槓(26)的軸線(O3O3′)與絲槓(3)的軸線(O2O2′)不垂直時，刀架體(23)的導軌(23′)的傾斜角度決定密封槽斜度，步進電動機(24)單獨運動控制，對法蘭密封槽斜面進行進給加工。
7.根據權利要求1所述的容器接口法蘭密封面加工裝置，其特徵在於夾爪(2″)的上端在夾爪連環(2′)上安裝位置對稱法蘭的圓心(O)，夾爪(2″)的中心線分別經過法蘭的圓心(O)，相鄰兩個夾爪(2″)的中心線所夾圓心角等於360°除以所安裝夾爪(2″)的數量。
8.根據權利要求1所述的容器接口法蘭密封面加工裝置，其特徵在於夾爪(2″)的分別套在法蘭外壁(E)上，其下端分別固定安裝在剛性加強環(8)上，其安裝位置對稱於法蘭的圓心(O)。
9.根據權利要求1所述的容器接口法蘭密封面加工裝置，其特徵在於套環(32)安裝於夾爪(2″)下端，在套環(32)的內緣上安裝有脹緊螺釘(1)。
全文摘要
容器接口法蘭密封面加工裝置，以法蘭外壁為安裝基準，液壓馬達固定在卸荷套上，夾臂由夾爪連環與3個夾爪組成，其中夾爪連環連接在卸荷套的下面，夾爪的下端分別由脹緊螺釘固定在法蘭的外壁上，液壓馬達的輸出軸上固連的轉盤定位在卸荷套的孔中，轉臂固定連接在轉盤上，減速器固定連接在轉臂上，減速器的輸出軸通過套固連在絲槓上，絲槓上套有一個與刀架轉臺固連的螺母，裝有可轉刀架刀架轉臺安裝在轉臂的導軌中，刀架體固定在刀架轉臺上。刀架體上裝有一步進電動機，其輸出軸上固連有連接套，將一絲槓與另一步進電動機的輸出軸固連為一體，在絲槓上裝有與刀臺固連的螺母，刀臺安裝在刀架體的導軌中。對法蘭密封面直接加工，使加工簡單、方便。
文檔編號B23C3/12GK1683102SQ20041007325
公開日2005年10月19日 申請日期2004年11月2日 優先權日2004年11月2日
發明者趙學, 張璞臨, 李建華, 胡世軍 申請人:蘭州理工大學