汽車前進方向障礙檢測系統的製作方法

2023-07-14 17:30:06 1

本發明涉及汽車安全領域，具體涉及一種汽車前進方向障礙檢測系統。

背景技術：

現今，汽車越來越多的進入了人們的生活，越來越多的人選擇駕車出行。駕車過程中，駕駛安全是必須的要求。

在有霧的天氣、天黑或駕駛者短時間出現睏倦的情況下，當行駛的前方突然出現不明障礙物時，很容易出現交通事故，防碰撞報警系統可以有效地對駕駛者，進行警示，而緊急制動防碰撞系統可以避免交通事故的發生。

駕駛者在遇到緊急情況時，駕駛者誤把油門當作剎車操作的事例是屢見不鮮的(例如新手駕駛經驗不足；酒後駕車者反應遲鈍及女性駕車者容易緊張)，導致交通事故的發生，而油門防誤踩系統可以避免交通事故的發生。

當汽車剎車系統出現不明故障時，容易出現交通事故，而制動失常防碰撞系統可以避免交通事故的發生。

酒後駕駛，發生交通事故的概率很大，酒後駕駛發動機自鎖系統，可以在發現駕駛員喝酒後，使汽車緊急制動，並在短時間內鎖定發動機，使汽車不能再次啟動。制動(包括緊急制動、一般制動)力大小的警示系統，它通過警示燈， 提醒車輛後面的車輛駕駛者前面車輛的制動情況，使後面車輛及時調整駕駛方式，避免交通事故的發生。

當前有關於防碰撞報警系統的研究裝置有很多，主要是通過雷達發射超聲波或紅外線確定前後車距，當車距較小時便報警提醒駕駛員。但這樣的裝置只在行駛中的汽車對駕駛員起到提示作用，且當汽車在紅綠燈口低速跟進時以及靠近停車時，便會產生誤報警現象。也就是說，這樣的裝置沒有考慮到不同車速情況下的安全距離。即使是有些防碰撞報警系統考慮到車速的影響，但也只有警示作用，而駕駛員開始制動的反應時間差異明顯，尤其是新手，制動減速是否及時直接影響防碰撞的效果。

生活中，很多交通事故都是在正常行駛過程中，前方突然出現障礙物或橫向通過車輛時，此時駕駛者過於緊張誤把油門當剎車而造成相互碰撞。

技術實現要素：

為解決上述問題，本發明提供了一種汽車前進方向障礙檢測系統，通過第一雷達測距傳感器及第二雷達測距傳感器互相協同工作，左右交叉掃描，可以有效檢測到汽車的前方障礙物情況及左右障礙物插入(如插車)情況，便於駕駛員根據障礙物情況及時採取相關措施。可減輕駕駛員的負擔，減少駕駛員疲勞駕駛的現象，可有效較少因駕駛員疏忽所導致的交通事故，有效的提高了行駛安全性。

為實現上述目的，本發明採取的技術方案為：

汽車前進方向障礙檢測系統，包括

第一雷達測距傳感器，裝設於汽車的前方靠近中間的位置，用於對汽車正前方的障礙物進行掃描檢測，並計算障礙物與汽車之間的距離；

第二雷達測距傳感器，裝設在汽車前方靠近兩側的位置，用於對汽車前方左側和前方右側的障礙物進行左右交叉分別掃描檢測，並計算障礙物與汽車之間的距離；

安裝在汽車內的微波信號源，採用全固態器件，鋁合金腔體形天線收發，混頻管接收經反射後的微波信號與發射波信號混頻；

控制器，用於接收第一雷達測距傳感器、第二雷達測距傳感器及微波信號源的檢測結果後進行綜合判斷，並將判斷結果傳輸給提示模塊以提醒駕駛員。

優選地，所述微波信號源為微波腔體振蕩器。

優選地，被測物體移動時，直達波和反射波混合的結果在接收檢波器上混頻出差拍信號，該差拍信號的頻率和移動物體的速度成線性關係，速度越快，差拍頻率越高，速度越慢，差拍信號頻率越低。

優選地，被測物體與微波腔體振蕩器不移動時，輸出的頻率為零。

優選地，雷達對目標距離近，信號輸出幅度大；探頭對目標距離遠，信號輸出幅度小，利用信號幅度特性可得到距離信息。

本發明具有以下有益效果：

通過第一雷達測距傳感器及第二雷達測距傳感器互相協同工作，左右交叉 掃描，可以有效檢測到汽車的前方障礙物情況及左右障礙物插入(如插車)情況，便於駕駛員根據障礙物情況及時採取相關措施。可減輕駕駛員的負擔，減少駕駛員疲勞駕駛的現象，可有效較少因駕駛員疏忽所導致的交通事故，有效的提高了行駛安全性。

具體實施方式

為了使本發明的目的及優點更加清楚明白，以下結合實施例對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，並不用於限定本發明。

本發明實施例提供了一種汽車前進方向障礙檢測系統，包括

第一雷達測距傳感器，裝設於汽車的前方靠近中間的位置，用於對汽車正前方的障礙物進行掃描檢測，並計算障礙物與汽車之間的距離；

第二雷達測距傳感器，裝設在汽車前方靠近兩側的位置，用於對汽車前方左側和前方右側的障礙物進行左右交叉分別掃描檢測，並計算障礙物與汽車之間的距離；

安裝在汽車內的微波信號源，採用全固態器件，鋁合金腔體形天線收發，混頻管接收經反射後的微波信號與發射波信號混頻；

控制器，用於接收第一雷達測距傳感器、第二雷達測距傳感器及微波信號源的檢測結果後進行綜合判斷，並將判斷結果傳輸給提示模塊以提醒駕駛員。

所述微波信號源為微波腔體振蕩器。

被測物體移動時，直達波和反射波混合的結果在接收檢波器上混頻出差拍信號，該差拍信號的頻率和移動物體的速度成線性關係，速度越快，差拍頻率越高，速度越慢，差拍信號頻率越低。

被測物體與微波腔體振蕩器不移動時，輸出的頻率為零。

雷達對目標距離近，信號輸出幅度大；探頭對目標距離遠，信號輸出幅度小，利用信號幅度特性可得到距離信息。

本具體實施通過第一雷達測距傳感器及第二雷達測距傳感器互相協同工作，左右交叉掃描，可以有效檢測到汽車的前方障礙物情況及左右障礙物插入(如插車)情況，便於駕駛員根據障礙物情況及時採取相關措施。可減輕駕駛員的負擔，減少駕駛員疲勞駕駛的現象，可有效較少因駕駛員疏忽所導致的交通事故，有效的提高了行駛安全性。

以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對於本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以作出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發明的保護範圍。