整經機上下軸裝置以及整經機的製作方法

2023-07-14 17:10:41

本發明涉及整經機附件領域，特別涉及一種整經機上下軸裝置。

背景技術：

用於軸染的松式經軸規格型號多種多樣，現有技術中，廠家一般都有幾種經軸以適應軸染工藝的要求，傳統的上下軸裝置需要配套幾種託臂來適應經軸，頻繁地更換託臂極大地影響了生產效率。

技術實現要素：

本發明的目的在於提供一種整經機上下軸裝置，不需要更換託臂就能適應各種不同松式經軸的上下軸，提高了整經工作效率。

本發明的上述目的是通過以下技術方案得以實現的：一種整經機上下軸裝置，包括傳動機構和用於提供動力的電機,傳動機構包括傳動裝置和起升裝置，電機為伺服電機，起升裝置包括上下軸託臂和便於經軸轉動的轉動部，轉動部設置在上下軸託臂上。

通過採用上述技術方案，利用伺服電機提供動力，可以輸入不同的程序信息，使得伺服電機帶動傳動機構完成經軸的上下軸工作時，擁有不同的行程，相當於對經軸的上升和下降進行多點記憶，從而使得更換不同經軸時，同一上下軸託臂便可完成對不同經軸的上軸工作，節省了更換託臂的時間，提高了整經工作效率；

在經軸拍合時，需要通過旋轉經軸，從而使得經軸端面卡槽與經軸夾頭上的柱銷對準，本方案中轉動部為經軸的旋轉提供便利，使得經軸在拍合時，通過旋轉更快的安裝成功，節省了安裝經軸的時間，提高了整經工作效率。

優選的, 轉動部包括止動組件和轉動組件，轉動組件包括滾輪軸和套設在滾輪軸上的轉動輥，滾輪軸轉動連接在上下軸託臂上，轉動輥與滾輪軸之間設有滾動軸承。

通過採用上述技術方案，經軸在由整經機上拍合時，需要通過旋轉對位才能安裝成功，本方案中經軸與上下軸託臂上的轉動輥相接觸，轉動輥套設在滾輪軸上，滾輪軸轉動連接在上下軸託臂上，且轉動輥與滾輪軸之間設有滾動軸承，使得轉動輥可以輕鬆旋轉，從而使得與轉動輥相接觸的經軸能夠輕鬆旋轉，在經軸拍合時更加輕鬆、省時，提高了整經工作效率。

優選的，止動組件包括固定在地面上的落軸墊塊，落軸墊塊上對應轉動輥處設有用於阻止轉動輥轉動的阻墊，阻墊通過螺釘固定在落軸墊塊上，落軸墊塊上設有與螺釘相配合的調節螺杆。

通過採用上述技術方案，在將經軸卸下的過程中，需要先將經軸由整經機上拍開，從而減少經軸拆卸消耗的時間，當經軸降落到最低點時，此時轉動輥與阻墊相接觸，轉動輥無法繼續旋轉，所以經軸與轉動輥之間摩擦力變大，此時便於取下經軸，只需轉動經軸，經軸便可由上下軸託臂上滾下，完成下軸工作，並節省了下軸的時間，提高了整經工作效率。

優選的，上下軸託臂靠近轉動輥的一端設有用於輔助經軸滾動的斜墊塊。

通過採用上述技術方案，現有的整經機上下軸裝置，在進行下軸工作時，需要將拆下的經軸取下，不但費力而且浪費大量時間，本方案中上下軸託臂靠近轉動輥的一端設有用於輔助經軸滾動的斜墊塊，使得經軸下降到最低點後，可以有斜墊塊滾下，然後可以進行下一上下軸工作過程，無需等待取下經軸再工作，節省了下軸的時間，提高了整經工作效率。

優選的，傳動裝置包括與伺服電機輸出端相連的輸入軸，升降機殼體伸出有垂直於輸入軸的起升絲槓，起升裝置還包括託臂座，託臂座上設有貫穿託臂座並供起升絲槓通過的起升孔，起升孔內設有與起升絲槓相配合的螺母，上下軸託臂固定在託臂座上。

通過採用上述技術方案，伺服電機帶動輸入軸轉動，使得垂直伸出升降機殼體的起升絲槓做旋轉運動，託臂座內設置的與起升絲槓相配合的螺母，使得託臂座可以隨起升絲槓轉動而上升或下降，同時帶動固定在託臂座上的上下軸託臂上升或下降。

優選的，起升裝置還包括起升架，起升架包括用於固定升降機殼體的導軌座，還包括用於與整經機相連的上下軸支架，上下軸支架平行於導軌座，起升絲槓由升降機殼體伸出，並依次垂直穿過導軌座和上下軸支架，最後配合連接在託臂座上的起升孔內，導軌座與上下軸支架上分別設有供起升絲槓通過的第一自由孔和第二自由孔。

通過採用上述技術方案，使得整經機上下軸裝置可以固定在整經機上，使得經軸的上下軸定位更加精準，而且垂直伸出升降機殼體的起升絲槓，經過第一自由孔和第二自由孔，得以保持豎直狀態，使得經軸的上下軸定位更加精準，提高了整經工作效率。

優選的，所述上下軸支架對稱的兩端朝向託臂座垂直伸出有導軌軸，上下軸支架兩端設有供導軌穿過的第一通過孔和第二通過孔，導軌軸穿過託臂座，託臂座上對應導軌軸處設有與直線軸承相配合的直線軸承內孔，導軌軸穿在直線軸承內。

通過採用上述技術方案，導軌軸幫助起升絲槓分擔起託臂座施加給起升絲槓的豎直向下的重力，減輕了起升絲槓承受的重力，從而減小了起升絲槓與螺母之間的摩擦力，使得起升絲槓不易損壞，且託臂的上下軸工作更加輕鬆，提高了整經工作效率。

優選的，直線軸承內孔內壁裝有直線軸承，導軌軸穿過直線軸承，並與直線軸承充分接觸。

通過採用上述技術方案，降低了導軌軸與直線軸承內孔之間的摩擦，使得起升絲槓帶動託臂座上升或下降時，需要克服的摩擦力降低。

優選的，上下軸支架上設有固定底板，固定底板固定在上下軸支架朝嚮導軌座的面上，固定底板上設有連接導軌座與固定底板的固定柱，固定柱內設有貫穿固定柱的固定通道，導軌軸固定連接在固定通道內，固定柱和固定底板構成導軌座。

通過採用上述技術方案，導軌座將固定柱包裹起來並固定住，導軌座與導軌軸之間接觸面積大，使得導軌軸與導軌座和上下軸支架之間的受力面積增大，導軌軸受到拉力時，將這個拉力連同自身重力傳遞給導軌座和上下軸支架，減小了對導軌座和上下軸支架產生的壓強，導軌軸固定更穩固且不易損壞，並且使得導軌軸保持豎直狀態，使得導軌軸對直線軸承內孔內各處壓力相等，降低了導軌軸與直線軸承內孔之間的摩擦，使得起升絲槓帶動託臂座上升或下降時，需要克服的摩擦力降低，提高了整經工作效率。

本發明的另一目的在於提供一種整經機，更換經軸速度快，大大提高了整經工作效率。

本發明的上述目的是通過以下技術方案得以實現的：一種整經機，包括機身和權利要求1~9任意一項的整經機上下軸裝置，機身上轉動連接有經軸，機身上連接經軸的面為工作平面，經軸垂直連接與兩隊的兩工作平面之間，整經機上下軸裝置包括上下軸支架，上下軸支架一端焊接有垂直於上下軸支架的固定板。

附圖說明

圖1為表示上下軸託臂工作原理的示意圖；

圖2為表示傳動機構的示意圖；

圖3為圖1中I處局部放大圖；

圖4為圖2中II處局部放大圖；

圖5為圖2中III處局部放大圖；

圖6為表示起升絲槓、導軌軸與託臂座連接結構的示意圖；

圖7為實施例二示意圖；

附圖標記：1、伺服電機；2、傳動裝置；201、輸入軸；202、起升絲槓；203、升降機殼體；204、託臂座；3、起升裝置；301、起升架；302、轉動部；303、上下軸託臂；4、止動組件；5、轉動組件；6、起升孔；7、螺母；8、調節螺杆；9、螺釘；10、落軸墊塊；11、阻墊；12、滾輪軸；13、轉動輥；14、滾動軸承；15、傳動平臺；16、上下軸支架；17、導軌軸；18、第一自由孔；19、第二自由孔；20、直線軸承內孔；21、第一通過孔；22、第二通過孔；23、直線軸承；24、固定底板；25、固定柱；26、固定通道；27、導軌座；28、斜墊塊；29、隔套；30、緊固螺栓；31、緊定螺釘；32、銷孔；33、轉動間隙；34、機身；35、工作平面；36、聯軸器；37、固定板。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明作進一步詳細說明。

實施例一：

如圖1所示，一種整經機上下軸裝置，包括起升架301，起升架301由傳動平臺15、上下軸支架16和連接在傳動平臺15與上下軸支架16之間的導軌座27構成。傳動平臺15與上下軸支架16處於不同水平面，導軌座27包括固定於上下軸支架16上的固定底板24和垂直於固定板37伸向傳動平臺15的固定柱25組成。固定柱25內設有固定通道26，導軌軸17由傳動平臺15起依次垂直穿過傳動平臺15與上下軸支架16，並固定在固定通道26內。升降機殼體203固定在傳動平臺15上，且升降機殼體203向傳動平臺15垂直伸出有起升絲槓202。傳動平臺15和上下軸支架16上分別設有供起升絲槓202穿過的第一自由孔18和第二自由孔19。起升絲槓202一端傳動連接在升降機殼體203內，另一端依次穿過第一自由孔18和第二自由孔19並配合連接有託臂座204，上下軸託臂303一端連接託臂座204，另一端設有用於經軸滾動的斜墊塊28。上下軸託臂303上設有供經軸轉動或者阻止經軸轉動的轉動部302，轉動部302包括止動組件4和轉動組件5；

當升降機殼體203帶動起升絲槓202轉動時，與起升絲槓202配合連接在一起的託臂座204與起升絲槓202之間發生相對轉動，從而沿起升絲槓202上升或者下降。進而帶動託臂上升或下降完成上下軸工作，轉動組件5方便經軸的安裝和拆卸，止動組件4與斜墊塊28配合用於經軸卸下後便於取走。

結合圖1與圖3，轉動組件5包括轉動連接在上下軸託臂303上的滾輪軸12，滾輪軸12上套設有用於與經軸相接觸的轉動輥13，轉動輥13與滾輪軸12之間設有滾動軸承14。阻墊11用於與轉動輥13相接觸並阻止轉動輥13轉動，阻墊11被穿過阻墊11的螺釘9固定在落軸墊塊10上，落軸墊塊10上設有與螺釘9相配合的調節螺杆8。

如圖2所示，升降機殼體203上傳動連接有輸入軸201，輸入軸201一端連接伺服電機1，託臂座204上設有供導軌軸17通過的直線軸承23內孔20，輸入軸201、起升絲槓202、升降機殼體203和託臂座204構成了傳動裝置2；

由伺服電機1提供動力，使得傳動裝置2將動力傳遞給上下軸託臂303，伺服電機1可以對不同的經軸進行多點記憶，從而實現同一託臂可以配合不同尺寸的經軸而上升到不同的高度，最後完成上下軸工作。

結合圖2和圖4，滾輪軸12轉動連接在上下軸託臂303上，轉動輥13套設在滾輪軸12上，轉動輥13與滾輪軸12之件間隙的兩端分別設有兩個滾動軸承14，滾動軸承14內圈與滾輪軸12相貼合，滾動軸承14外圈與轉動輥13相貼合且兩滾動軸承14外圈之間設有隔套29，隔套29與滾輪軸12之間設有轉動間隙33。

結合圖2和圖5，上下軸支架16兩端分別設有用於通過導軌軸17的第一通過孔21和第二通過孔22。固定底板24通過緊固螺栓30固定在固定底板24上。固定柱25上設有銷孔32，銷孔32內配合有緊定螺釘31，緊定螺釘31插入銷孔32的一端牴觸在導軌軸17上。

如圖6所示，託臂座204上設有供起升絲槓202通過的起升孔6，起升孔6內設有與起升絲槓202相配合的螺母7。託臂座204兩端的直線軸承23內孔20內配合有直線軸承23，直線軸承23與導軌軸17相貼合。

實施例二：

如圖7所示，一種整經機，包括機身34和權利要求1~9任意一項所述的整經機上下軸裝置，所述機身34上轉動連接有經軸，機身34上連接經軸的面為工作平面35，經軸垂直連接與兩隊的兩工作平面35之間，所述整經機上下軸裝置包括輸入軸201和上下軸支架16，所述輸入軸201之間傳動連接有聯軸器36所述上下軸支架16一端彎折有垂直於上下軸支架16的固定板37，所述固定板37固定在固定平面上；

伺服電機1輸出端將動力傳遞給輸入軸201，可以通過聯軸器36同時帶動相對的兩組整經機上下軸裝置同時工作。

本具體實施例僅僅是對本發明的解釋，其並不是對本發明的限制，本領域技術人員在閱讀完本說明書後可以根據需要對本實施例做出沒有創造性貢獻的修改，但只要在本發明的權利要求範圍內都受到專利法的保護。