防止電梯意外移動的抱繩器控制電路的製作方法

2023-07-28 06:14:46 1

本發明涉及電梯控制技術領域，具體是指用於防止電梯意外移動的控制電路。

背景技術：

目前，用於防止電梯意外移動的有採用制動器作為執行機構，但是制動器難免會出現故障，就無法保證有效防止電梯發生意外移動了。也有用夾繩器或抱軌器，但是成本高和夾力太強，無法實現自動復位，只能人工復位。針對當前技術的不足之處，考慮到電梯意外移動時速度不大，不需要大的壓力就可夾住曳引繩，因而研發了一種結構簡單的、成本低的、又容易復位的抱繩器，抱繩器主要由相互開合的動夾板和定夾板構成。但是，目前還沒有一種既可控制抱繩器在電梯發生意外移動時動作，又可控制抱繩器復位的電路。

技術實現要素：

本發明要解決的技術問題是提供一種既可控制抱繩器在電梯發生意外移動時動作，又可控制抱繩器復位的電路。

為解決上述技術問題所採用的技術方案：一種防止電梯意外移動的抱繩器控制電路，其特徵在於：包括有

檢測電路，由平層感應開關、轎門關閉開關、廳門關閉開關以及檢修開關串聯在第一繼電器的輸入迴路上；

抱繩器觸發電路，由第一繼電器的一路常開觸點和抱繩器動作檢測開關串聯在驅動抱繩器動作的控制迴路上；

抱繩器復位電路，由具有兩路常開觸點和兩路常閉觸點的第二繼電器連接而成的抱繩器復位電機的正反轉控制迴路，其中一路常閉觸點與復位電機回位檢測開關的常閉觸點串聯，第二繼電器的輸入迴路的的一端串聯按鈕開關，另一端串聯抱繩器復位檢測開關；以及

安全迴路，由復位電機回位檢測開關的常開觸點和抱繩器動作檢測開關串聯在電梯運行安全迴路上。

可優選地，所述驅動抱繩器動作的控制迴路為電磁線圈控制迴路。

採用本發明所帶來的有益效果：本發明可控制抱繩器除了轎廂意外移動外其它的因素如安全迴路動作、停電等都不能使抱繩器執行抱繩動作，當動作完後需要復位時能方便的操作復位，使電梯恢復運行，使抱繩器具有可靠的保護動作和遠程電動復位功能。

附圖說明

圖1為本發明抱繩器的控制電路圖。

具體實施方式

如圖1所示，一種防止電梯意外移動的抱繩器控制電路，包括有檢測電路1、抱繩器觸發電路2、抱繩器復位電路3以及安全迴路4。

檢測電路1由平層感應開關ZD、轎門關閉開關GS、廳門關閉開關HS以及檢修開關INS串聯在第一繼電器UCT的輸入迴路上。第一繼電器UCT可調0.1S-0.3S延時吸合。平層感應開關ZD，平層區亦即是電梯轎廂停在開門區(離廳門地平面±50mm)，停在開門區內時平層感應開關ZD斷開，停在開門區外時平層感應開關ZD閉合。轎門關閉開關GS，電梯轎廂門關閉檢測開關，轎廂門關閉時斷開，轎廂門打開10cm時閉合。廳門關閉開關HS，電梯廳門關閉檢測開關，廳門關閉時斷開，廳門打開10cm時閉合。檢修開關INS，電梯檢修時INS斷開。

抱繩器觸發電路2由第一繼電器UCT的一路常開觸點和抱繩器動作檢測開關UCK串聯在驅動抱繩器動作的控制迴路上。在本實施例中，所述驅動抱繩器動作的控制迴路為電磁線圈UC控制迴路，通過電磁鐵來驅動抱繩器動作。

抱繩器復位電路3由具有兩路常開觸點和兩路常閉觸點的第二繼電器D連接而成的抱繩器復位電機DM的正反轉控制迴路，其中一路常閉觸點與復位電機回位檢測開關DK的常閉觸點串聯，第二繼電器D的輸入迴路的的一端串聯按鈕開關K，另一端串聯抱繩器復位檢測開關AK。正反轉控制迴路，亦即是用兩路常開觸點和兩路常閉觸點分別連接成復位電機DM的兩路控制迴路，其中兩路控制迴路的連接極性相反，這樣就可控制復位電機DM的正反轉。復位電機回位檢測開關DK，當抱繩器復位電機DM驅動推桿推動動夾板鬆開復位到位後，電機DM需要反轉驅動推桿後移復位觸發復位電機回位檢測開關DK常閉觸點斷開，電機DM停止。抱繩器復位檢測開關AK，復位電機DM使抱繩器鬆開到位檢測開關，當動夾板被復位電機DM驅動打開復位後，觸發該開關斷開。

安全迴路由復位電機回位檢測開關DK的常開觸點和抱繩器動作檢測開關UCK串聯在電梯運行安全迴路上。

電梯意外移動是在非檢修電梯時，當電梯轎廂運行至平層開門區，層門和廳門都打開的情況下，轎廂意外移動超過±50mm，即為電梯意外移動，觸發感應開關ZD閉合，而此時的轎門關閉開關GS、廳門關閉開關HS以及檢修開關INS均處於閉合狀態，檢測電路1通路，第一繼電器UCT的輸入線圈通電吸合，觸點閉合，抱繩器觸發電路2通路，電磁線圈UC通電，電磁鐵鐵芯拉杆縮回，拉動鎖機解除對抱繩器動夾板的鉤鎖，抱繩器動作抱緊曳引繩，制停電梯，從而避免電梯發生意外移動導致安全事故。抱繩器動作檢測開關UCK檢測到抱繩器動作後斷開，把檢測電路1斷開，無需繼續通電，同時把電梯運行安全迴路斷開，電梯停止運行。

當需要復位抱繩器時，先打下檢修開關INS斷開，按按鈕開關K，第二繼電器D吸合，常開觸點閉合，接通正轉控制迴路，復位電機DM正轉，驅動抱繩器機構內推桿前推，推動動夾板打開，由鎖機重新把動夾板鉤鎖好，抱繩器復位，此時觸發抱繩器復位檢測開關AK斷開，鬆開按鈕開關K，第二繼電器D釋放，常閉觸點閉合，接通反轉控制迴路，復位電機DM反轉，驅動抱繩器機構內推桿後退復位，復位到位後，觸發復位電機回位檢測開關DK常閉觸點斷開，反轉控制迴路斷開，電機DM停止，同時復位電機回位檢測開關DK常開觸點閉合，接通電梯運行安全迴路，保證電梯正常運行。