一種自動犁地覆膜農機的製作方法

2023-07-28 06:22:26

本實用新型涉及農業機械設備領域，特別涉及一種自動犁地覆膜農機。

背景技術：

農業生產中的旱地作物覆膜栽培技術因能夠保持土壤水分、提高土壤溫度等優點被廣泛的應用，但以往的覆膜工作均由人工操作完成，操作者必須要一直彎腰勞作，勞作強度大，工作效率低下，且操作者易損傷腰部，因此，覆膜機應運而生。但是，目前的覆膜機結構較為固定，不能根據壟田的寬度、高度等情況做相應的調整，其適用範圍較窄，實用性不強，而可調節的覆膜機一般是手動調節，較為麻煩，自動化程度較為低下；再者，現有覆膜機的功能較為單一，結構複雜，經濟實用性不強。

技術實現要素：

鑑於上述內容，有必要提供一種自動犁地覆膜農機，該自動犁地覆膜農機兼具犁地和覆膜功能，且其覆膜裝置能夠在縱向上進行自調節，便於所述自動犁地覆膜農機的使用。

為達到上述目的，本實用新型所採用的技術方案是：一種自動犁地覆膜農機，包括行走機構、犁地裝置和覆膜裝置，所述犁地裝置安裝在行走機構底部，並在所述覆膜裝置前方，所述覆膜裝置連接在行走機構後部，其與所述犁地裝置均由行走機構牽引行進；

所述覆膜裝置包括第一液壓缸、主框架、控制器和壓力傳感器；所述第一液壓缸連接控制器，其一端安裝在行走機構上，另一端旋轉連接所述主框架；所述主框架還旋轉安裝在行走機構上，其上設有覆膜杆，所述覆膜杆上套裝有薄膜卷，所述薄膜卷兩端均安裝有壓膜支架和培土支架；所述壓膜支架上轉動安裝有壓膜輪，所述壓膜輪位於薄膜卷端部的內側，所述培土支架上轉動安裝有培土輪，所述培土輪位於薄膜卷端部的外側，且所述培土輪的直徑大於壓膜輪的直徑；在所述覆膜裝置覆膜過程，所述壓膜輪和培土輪均落在薄膜卷的後方，並且兩者的底部還位於所述薄膜卷下方；所述壓力傳感器連接控制器，其安裝在所述壓膜支架上，並位於所述壓膜支架接觸壓膜輪的部分。

進一步地，兩壓膜支架上均安裝有所述壓力傳感器，所述壓力傳感器位於壓膜支架接觸壓膜輪的部分的底部。

進一步地，所述犁地裝置包括犁刀、犁軸和驅動件，所述犁刀安裝在犁軸外側面上，並沿所述犁軸的軸向設置，且其刀刃背離所述犁軸，所述犁軸的軸線平行於薄膜卷的軸線；所述驅動件連接犁軸。

進一步地，所述行走機構底部設置有擋板，所述擋板位於犁地裝置和覆膜裝置之間，且其底部離地面的距離略小於犁地裝置底部離地面的距離但大於所述覆膜裝置覆膜過程薄膜卷底部離地面的距離。

進一步地，所述壓膜輪的底部位於培土輪底部的上方；所述壓膜輪和培土輪平行設置，並與所述薄膜卷垂直設置。

進一步地，所述壓膜支架和培土支架均滑動安裝在主框架上，且兩者均連接設置在所述主框架上的第二液壓缸，並在所述第二液壓缸的作用下朝遠離薄膜卷中部或者靠近薄膜卷中部的方向相對主框架滑動。

進一步地，所述壓膜支架和培土支架滑動的路線平行於薄膜捲軸線方向。

進一步地，所述壓膜輪通過連接杆安裝在壓膜支架上，所述連接杆滑動連接壓膜支架，其滑動路線平行於所述薄膜捲軸線方向。

進一步地，所述連接杆安裝壓膜輪的一端設置有防震裝置，所述防震裝置還通過防震固定杆安裝在主框架上。

進一步地，所述主框架上還設置有滴水支架，所述滴水支架位於所述覆膜杆的上方，其上安裝有滴水管盤，所述滴水管盤與滴水支架轉動連接，並位於所述薄膜卷兩端之間，且其轉動軸線平行於所述薄膜卷的軸線。

本實用新型與現有技術相比，具有以下有益效果：

1.本實用新型所設計的犁地覆膜農機具有犁地、平整和覆膜一體化功能，可降低勞作者的勞動強度和勞作時間，並使勞作的效率得到有效提高。

2.本實用新型所設置的覆膜裝置通過將主框架旋轉安裝在行走機構上及通過設置控制器和壓力傳感器，使得覆膜裝置能夠在縱向上進行自調節，進而便於所述自動犁地覆膜農機在壟田上更好更順暢的薄膜，同時，還提高所述自動犁地覆膜農機的適用範圍及使用的便捷性。

3.本實用新型整體結構簡單，使用方便，自動化較好，具有一定實用性。

【附圖說明】

圖1是本實用新型一種自動犁地覆膜農機的立體結構示意圖。

圖2是圖1行走機構部分未顯示且無覆膜裝置的結構示意圖。

圖3是圖1的主視圖。

圖4是圖1覆膜裝置的立體結構示意圖。

圖5是圖4的主視圖。

圖6是圖5的右視圖。

主要元件符號說明

圖中，行走機構1、犁地裝置2、犁刀21、犁軸22、驅動件23、覆膜裝置3、第一液壓缸31、主框架32、覆膜杆33、薄膜卷331、卡杆332、培土支架34、培土輪341、壓膜支架35、壓膜輪351、連接杆352、第二液壓缸36、防震裝置37、防震固定杆371、滴水支架38、滴水管盤381、導管支架39、導管滾筒391、卡板392、擋板4。

如下具體實施方式將結合上述附圖進一步說明本實用新型。

【具體實施方式】

請參閱圖1至圖6，在本實用新型的一種較佳實施方式中，一種自動犁地覆膜農機，包括一行走機構1、一犁地裝置2和一覆膜裝置3，犁地裝置2安裝在行走機構1底部，並在覆膜裝置3前方，覆膜裝置3連接在行走機構1後部，其與犁地裝置2均由行走機構1牽引行進。

其中，請參閱圖2，犁地裝置2包括若干犁刀21、一犁軸22和一驅動件23，犁刀21間隔安裝在犁軸22外側面上，並沿犁軸22的軸向設置，且其刀刃背離犁軸22；驅動件23連接犁軸22，能夠通過驅動犁軸22來帶動犁刀21旋轉。優選地，犁刀21成鐮刀狀。

請參閱圖3至圖6，覆膜裝置3包括第一液壓缸31、一主框架32、一控制器和壓力傳感器。第一液壓缸31連接控制器，其一端安裝在行走機構1上，另一端旋轉連接主框架32。主框架32旋轉安裝在行走機構1上，其上設有一覆膜杆33，覆膜杆33上套裝有一薄膜卷331，薄膜卷331兩端均安裝有一壓膜支架35和一培土支架34；壓膜支架35上轉動安裝有一壓膜輪351，壓膜輪351位於薄膜卷331端部的內側，培土支架34上轉動安裝有一培土輪341，培土輪341位於薄膜卷331端部的外側，且培土輪341的直徑大於壓膜輪351的直徑；在覆膜裝置3覆膜過程，壓膜輪351和培土輪341均落在薄膜卷331的後方，並且兩者的底部還位於薄膜卷331下方。壓力傳感器安裝在壓膜支架35上，並位於壓膜支架35接觸壓膜輪351的部分，用於檢測壓膜輪351受到的壓力，並生成相應的感應信號發於與之連接的控制器，控制器再根據該感應信號驅動第一液壓缸31運行，以通過第一液壓缸31的伸縮作用驅動主框架32繞著主框架32與行走機構1的旋轉連接處相對行走機構1旋轉。

本實用新型所設計的農機兼具犁地和覆膜功能，其中，犁地裝置2用於犁地，優選其犁軸22的軸線平行於覆膜裝置3薄膜卷331的軸線；覆膜裝置3的主框架32與行走機構1是旋轉連接的，該主框架32能夠在第一液壓缸31的驅動下相對行走機構1上下翻轉，而第一液壓缸31的運行可由控制器控制，從而使得主框架32的翻轉角度得到自動控制，可避免出現主框架32因旋轉過度而毀壞的可能，其中，控制器是通過壓力傳感器的感應信號進行指令控制的，其控制原理是通過壓膜輪351和壓膜支架35處的壓力傳感器感受壓膜輪351因其接觸地面而給亞膜支架帶來的壓力，控制器再根據該壓力控制第一液壓缸31是否繼續運行或者停止運行，即，當控制器接收到壓力傳感器傳來的感應信號時，控制器控制第一液壓缸31停止運行，此時，壓膜輪351輕壓制在薄膜上，而培土輪341深入土壤內，因此，該方式可使壓膜輪351壓制在薄膜上，同時避免壓膜輪351滾動過程割壞薄膜。而為了使兩壓膜輪351均能夠與薄膜接觸，覆膜裝置3的兩壓膜支架35上均安裝有壓力傳感器，且壓力傳感器位於壓膜支架35接觸壓膜輪351的部分的底部，以使壓力傳感器更好的感應壓膜輪351帶來的壓力。另外，為了使主框架32穩定的翻轉，覆膜裝置3設置了兩第一液壓缸31，該兩第一液壓缸31分設在主框架32兩側。

進一步地，覆膜裝置3的壓膜支架35和培土支架34均滑動安裝在主框架32上，且兩者均連接設置在主框架32上的第二液壓缸36，並在第二液壓缸36的作用下朝遠離薄膜卷331中部或者靠近薄膜卷331中部的方向相對主框架32滑動，兩者滑動的路線平行於薄膜卷331軸線方向，以通過壓膜支架35和培土支架34相對主框架32的滑動來實現覆膜裝置3的橫向調整，從而使壓膜支架35上的壓膜輪351和培土支架34上的培土輪341能夠根據薄膜卷331的長度(即薄膜的寬度)調整兩者相對薄膜卷331的橫向距離，使所述自動犁地覆膜農機在覆膜過程，壓膜輪351能夠位於薄膜上，而培土輪341位於薄膜外側。優選地，主框架32上設置有兩第二液壓缸36，每一第二液壓缸36均與同一側的壓膜支架35、培土支架34連接，並能夠驅動壓膜支架35和培土支架34相對薄膜卷331滑動，進而實現壓膜支架35和培土支架34的自動調整，同時使得壓膜支架35和培土支架34得到固定。

進一步地，在本實用新型中，壓膜輪351的底部位於培土輪341底部的上方，即，使壓膜輪351的直徑小於培土輪341的直徑，從而使壓膜輪351在輕壓制薄膜時，培土輪341深入土內，進而便於將土覆蓋在薄膜兩端，同時壓膜輪351不會割壞薄膜；壓膜輪351和培土輪341平行設置，並與薄膜卷331垂直設置，且壓膜輪351通過一連接杆352安裝在壓膜支架35上，該連接杆352滑動連接壓膜支架35，其滑動路線平行於薄膜卷331軸線方向，使得壓膜輪351能夠根據用戶的需要調節所述自動犁地覆膜農機覆膜過程壓膜輪351在薄膜上的位置。另外，連接杆352安裝壓膜輪351的一端設置有一防震裝置37，該防震裝置37還通過防震固定杆371安裝在主框架32上，即，防震固定杆371一端安裝在連接杆352上，另一端連接主框架32，優選的，防震固定杆371安裝在壓膜輪351上方，且其與主框架32連接的一端安裝在主框架32間隔開設的若干固定通孔處，以通過固定通孔固定防震固定杆371、連接杆352和壓膜輪351，其中，所有固定通孔的連線平行於薄膜卷331軸線方向，以匹配連接杆352相對壓膜支架35的滑動；在本實施例中，防震裝置37為避震彈簧，其用於輔助壓膜輪351在覆膜過程的滾動。

進一步地，為了防止覆膜過程薄膜卷331出現沿其軸線方向發生較大移動，覆膜裝置3的主框架32上還設置了兩卡杆332，請參閱圖4。兩卡杆332分設在薄膜卷331兩端，並位於該兩端的外側，其一端連接主框架32，另一端連接覆膜杆33以限定薄膜卷331的移動。優選地，卡杆332通過壓膜支架35安裝在主框架32上，其與壓膜支架35為滑動連接，能夠沿著壓膜支架35相對主框架32滑動，該滑動路線平行於薄膜卷331軸線，另外，在卡杆332連接壓膜支架35的一端還設置有第一緊鎖裝置，以使卡杆332在不滑動時能夠穩定的固定在壓膜支架35上；卡杆332與覆膜杆33的連接為滑動連接，以便於覆膜杆33的可拆卸及薄膜卷331的安裝。

在本實用新型中，覆膜裝置3的主框架32上架設有一滴水支架38，請參閱圖4至圖6。該滴水支架38位於覆膜杆33的上方，其上安裝有滴水管盤381，滴水管盤381與滴水支架38轉動連接，並位於薄膜卷331兩端之間，且其轉動軸線平行於薄膜卷331的軸線；該滴水管盤381由滴水管纏繞而成，能夠在所述自動犁地覆膜農機覆膜時使滴水管隨薄膜一同覆蓋在壟田上，此時，滴水管位於薄膜和壟田之間；該方式的設計使得覆膜和鋪設滴水管同時進行，利於後期的澆水，同時，可減少用戶的工作量。優選地，滴水支架38可拆卸，以使滴水支架38在不使用時可拆下及滴水管盤381的更換；為了便於滴水支架38的可拆卸及固定在主框架32上，滴水支架38一端設置在主框架32開設的滴水固定孔處，並在該處設置有用於固定滴水支架38的第二緊鎖裝置，滴水支架38的另一端放置在主框架32開設的滴水凹槽中。

進一步地，請參閱圖6，為了促使滴水管更好的隨薄膜覆蓋在壟田上，主框架32上還架設有導管支架39，該導管支架39位於覆膜杆33和滴水支架38之間，其上套設有導管滾筒391，該導管滾筒391用作滴水管的導向，優選地，導管滾筒391位於覆膜杆33前方，以便於將滴水管引導到覆膜杆33處，並給予滴水管緩衝，進而使滴水管更好的隨薄膜鋪設在壟田上。更優選的，導管支架39可拆卸，且其上安裝有兩卡板392，兩卡板392分設在導管滾筒391的兩端，並與導管滾筒391不接觸，用於限制導管滾筒391的活動範圍，放置導管滾筒391隨意移動。

進一步地，請參閱圖1或者圖3，本實用新型的行走機構1底部還設置有一擋板4，該擋板4位於犁地裝置2和覆膜裝置3之間，且其底部離地面的距離略小於犁地裝置2底部離地面的距離但大於覆膜裝置3覆膜過程薄膜卷331底部離地面的距離，以便於所述自動犁地覆膜農機在運行過程犁地後能夠平整土壤，利於覆膜裝置3覆膜，同時，還能夠防止犁地時土壤飛濺。優選地，擋板4的長度大於犁軸22上犁刀21之間的最大距離及薄膜卷331的軸向長度。

本實用新型所設計的犁地覆膜農機具有犁地、平整和覆膜一體化功能，可降低勞作者的勞動強度和勞作時間，並使勞作的效率得到有效提高；再者，其上所設置的覆膜裝置3能夠在縱向和橫向上進行調節，使得所述自動犁地覆膜農機能夠更好更順暢的將薄膜覆蓋在壟田上，且提高所述自動犁地覆膜農機的適用範圍；本實用新型整體結構簡單，使用方便，自動化較好，具有一定實用性。

上述說明是針對本實用新型較佳可行實施例的詳細說明，但實施例並非用以限定本實用新型的專利申請範圍，凡本實用新型所提示的技術精神下所完成的同等變化或修飾變更，均應屬於本實用新型所涵蓋專利範圍。