一種應用於電梯的機器人告警方法及系統與流程

2023-07-28 05:56:12 1

本發明涉及物聯網技術領域，尤其涉及一種應用於電梯的機器人告警方法及系統。

背景技術：

隨著城市的快速發展，城市的高層建築越來越多，相應地城市的電梯事故也越來越多。電梯這個被稱為城市最安全的高層交通工具已不再安全，城市的電梯事故漸漸演變成「城市病」。在實踐中發現，當某一個高層建築的電梯在深夜發生故障時，如果電梯的故障往往無法及時被外界知曉，從而很容易造成被困人員的生命危險。

技術實現要素：

本發明實施例公開了一種應用於電梯的機器人告警方法及系統，能夠使外界及時知曉某一個高層建築的電梯發生故障，防止造成造成被困人員的生命危險。

本發明實施例第一方面公開一種應用於電梯的機器人告警系統，包括：

第一智能設備，用於獲取某一城市已登記的各高層建築通過物聯網上報的所述各高層建築的電梯運行狀態信息；

所述第一智能設備，還用於針對每一所述高層建築，根據所述高層建築的電梯運行狀態信息判斷所述高層建築的電梯是否發生故障，如果是，計算所述城市已登記的各個揚聲器設備的位置信息與所述高層建築的位置信息之間的直線距離；判斷所述各個揚聲器設備中是否存在與所述高層建築的位置信息之間的直線距離小於指定閾值的目標揚聲器設備，如果存在，通過物聯網向所述目標揚聲器設備發送電梯故障告警語音，如果不存在，通過物聯網向第二智能設備發送所述電梯故障告警語音，所述電梯故障告警語音包括發生故障的所述高層建築的位置信息和建築名稱；

所述目標揚聲器設備，用於播放所述電梯故障告警語音；

其中，通過物聯網向所述目標揚聲器設備發送電梯故障告警語音包括：

調用所述目標揚聲器設備設置的通訊埠，並判斷所述目標揚聲器設備設置的通訊埠是否設置有告警語音允許接收時段，如果所述目標揚聲器設備設置的通訊埠設置有告警語音允許接收時段，判斷當前時間是否位於所述告警語音允許接收時段內，如果是，通過物聯網向所述目標揚聲器設備發送電梯故障告警語音；

所述第二智能設備，用於計算所述第二智能設備監控到的每一機器人的位置信息與所述高層建築的位置信息之間的直線距離；所述機器人為交通運輸機器人或交通指揮機器人或巡邏機器人；

所述第二智能設備，還用於根據所述每一機器人的位置信息與所述高層建築的位置信息之間的直線距離，判斷是否存在與所述高層建築的位置信息之間的直線距離小於第一指定閾值的目標機器人，如果存在，通過物聯網向所述目標機器人發送所述電梯故障告警語音；

所述第二智能設備，還用於統計所述目標機器人當日行駛的總路程值；

所述第二智能設備，還用於判斷所述總路程值大於在預設的允許理財的最低路程值，若是，查詢出所述總路程值對應的目標日利率加權係數；其中，所述總路程值與所述目標日利率加權係數的大小成正比關係；

所述第二智能設備，還用於將所述目標機器人對應的用戶標識和所述目標日利率加權係數上報至數據中心；

所述數據中心，還用於根據所述用戶標識，識別出所述用戶標識對應的理財帳號；

所述數據中心，還用於根據所述目標日利率加權係數調整當日的日利率，獲得當日的實際日利率，所述當日的實際日利率大於所述當日的日利率；

所述數據中心，還用於根據所述當日的實際日利率和所述理財帳號中的即時金額，計算所述理財帳號對應的當日增值金額。

作為一種可選的實施方式，在本發明實施例第一方面中：

所述第一智能設備，還用於在判斷所述各個揚聲器設備中不存在與所述高層建築的位置信息之間的直線距離小於指定閾值的目標揚聲器設備時，通過物聯網向所述城市已登記的各個治安流動站發送自動報警信息；所述自動報警信息包括發生故障的所述高層建築的位置信息和建築名稱；

所述各個治安流動站，用於輸出所述自動報警信息；

其中，通過物聯網向所述城市已登記的各個治安流動站發送自動報警信息包括：

調用所述城市已登記的各個治安流動站設置的通訊埠，並判斷所述城市已登記的各個治安流動站設置的通訊埠是否設置有報警信息允許接收時段，如果所述城市已登記的各個治安流動站設置的通訊埠設置有報警信息允許接收時段，判斷當前時間是否位於所述報警信息允許接收時段內，如果是，通過物聯網向所述城市已登記的各個治安流動站發送自動報警信息。

作為一種可選的實施方式，在本發明實施例第一方面中：

所述自動報警語音還包括所述被困在發生故障的所述高層建築的電梯內的人員數量；所述自動報警信息還包括所述被困在發生故障的所述高層建築的電梯內的人員數量。

作為一種可選的實施方式，在本發明實施例第一方面中：

所述自動報警語音還包括所述發生故障的所述高層建築的電梯故障發生時間；所述自動報警信息還包括所述發生故障的所述高層建築的電梯故障發生時間。

作為一種可選的實施方式，在本發明實施例第一方面中：

所述數據中心，還用於根據所述用戶標識，識別出所述用戶標識對應的理財帳號之後，判斷所述理財帳號中的即時金額是否超過預設的允許額外增值的最小金額閾值，如果超過，執行所述的根據所述目標日利率加權係數調整當日的日利率，獲得當日的實際日利率的步驟；如果未超過，根據所述當日的日利率和所述理財帳號中的即時金額，計算所述理財帳號對應的當日增值金額。

本發明實施例第二方面公開了一種應用於電梯的機器人告警方法，所述方法包括：

第一智能設備獲取某一城市已登記的各高層建築通過物聯網上報的所述各高層建築的電梯運行狀態信息；

所述第一智能設備針對每一所述高層建築，根據所述高層建築的電梯運行狀態信息判斷所述高層建築的電梯是否發生故障，如果是，計算所述城市已登記的各個揚聲器設備的位置信息與所述高層建築的位置信息之間的直線距離；判斷所述各個揚聲器設備中是否存在與所述高層建築的位置信息之間的直線距離小於指定閾值的目標揚聲器設備，如果存在，通過物聯網向所述目標揚聲器設備發送電梯故障告警語音，如果不存在，通過物聯網向第二智能設備發送所述電梯故障告警語音，所述電梯故障告警語音包括發生故障的所述高層建築的位置信息和建築名稱；

所述目標揚聲器設備播放所述電梯故障告警語音；

其中，通過物聯網向所述目標揚聲器設備發送電梯故障告警語音包括：

調用所述目標揚聲器設備設置的通訊埠，並判斷所述目標揚聲器設備設置的通訊埠是否設置有告警語音允許接收時段，如果所述目標揚聲器設備設置的通訊埠設置有告警語音允許接收時段，判斷當前時間是否位於所述告警語音允許接收時段內，如果是，通過物聯網向所述目標揚聲器設備發送電梯故障告警語音；

所述第二智能設備計算所述第二智能設備監控到的每一機器人的位置信息與所述高層建築的位置信息之間的直線距離；所述機器人為交通運輸機器人或交通指揮機器人或巡邏機器人；

所述第二智能設備根據所述每一機器人的位置信息與所述高層建築的位置信息之間的直線距離，判斷是否存在與所述高層建築的位置信息之間的直線距離小於第一指定閾值的目標機器人，如果存在，通過物聯網向所述目標機器人發送所述電梯故障告警語音；

所述第二智能設備統計所述目標機器人當日行駛的總路程值；

所述第二智能設備判斷所述總路程值大於在預設的允許理財的最低路程值，若是，查詢出所述總路程值對應的目標日利率加權係數；其中，所述總路程值與所述目標日利率加權係數的大小成正比關係；

所述第二智能設備將所述目標機器人對應的用戶標識和所述目標日利率加權係數上報至數據中心；

所述數據中心根據所述用戶標識，識別出所述用戶標識對應的理財帳號；

所述數據中心根據所述目標日利率加權係數調整當日的日利率，獲得當日的實際日利率，所述當日的實際日利率大於所述當日的日利率；

所述數據中心根據所述當日的實際日利率和所述理財帳號中的即時金額，計算所述理財帳號對應的當日增值金額。

作為一種可選的實施方式，在本發明實施例第二方面中，所述方法還包括：

所述第一智能設備在判斷所述各個揚聲器設備中不存在與所述高層建築的位置信息之間的直線距離小於指定閾值的目標揚聲器設備時，通過物聯網向所述城市已登記的各個治安流動站發送自動報警信息；所述自動報警信息包括發生故障的所述高層建築的位置信息和建築名稱；

所述各個治安流動站輸出所述自動報警信息；

其中，通過物聯網向所述城市已登記的各個治安流動站發送自動報警信息包括：

調用所述城市已登記的各個治安流動站設置的通訊埠，並判斷所述城市已登記的各個治安流動站設置的通訊埠是否設置有報警信息允許接收時段，如果所述城市已登記的各個治安流動站設置的通訊埠設置有報警信息允許接收時段，判斷當前時間是否位於所述報警信息允許接收時段內，如果是，通過物聯網向所述城市已登記的各個治安流動站發送自動報警信息。

作為一種可選的實施方式，在本發明實施例第二方面中：

所述自動報警語音還包括所述被困在發生故障的所述高層建築的電梯內的人員數量；所述自動報警信息還包括所述被困在發生故障的所述高層建築的電梯內的人員數量。

作為一種可選的實施方式，在本發明實施例第二方面中：

所述自動報警語音還包括所述發生故障的所述高層建築的電梯故障發生時間；所述自動報警信息還包括所述發生故障的所述高層建築的電梯故障發生時間。

作為一種可選的實施方式，在本發明實施例第二方面中：

所述數據中心根據所述用戶標識，識別出所述用戶標識對應的理財帳號之後，以及所述數據中心根據所述目標日利率加權係數調整當日的日利率，獲得當日的實際日利率之前，所述方法還包括：

所述數據中心判斷所述理財帳號中的即時金額是否超過預設的允許額外增值的最小金額閾值，如果超過，執行所述的根據所述目標日利率加權係數調整當日的日利率，獲得當日的實際日利率的步驟；如果未超過，根據所述當日的日利率和所述理財帳號中的即時金額，計算所述理財帳號對應的當日增值金額。

與現有技術相比，本發明實施例具有以下有益效果：

本發明實施例中，第一智能設備獲取某一城市已登記的各高層建築通過物聯網上報的各高層建築的電梯運行狀態信息；針對每一高層建築，根據該高層建築的電梯運行狀態信息判斷該高層建築的電梯發生故障時，計算該城市已登記的各個揚聲器設備的位置信息與該高層建築的位置信息之間的直線距離；當判斷各個揚聲器設備中存在與該高層建築的位置信息之間的直線距離小於指定閾值的目標揚聲器設備時，通過物聯網向目標揚聲器設備發送該高層建築的位置信息和建築名稱的電梯故障告警語音，若不存在目標揚聲器設備，通過物聯網向第二智能設備發送所述電梯故障告警語音；目標揚聲器設播放電梯故障告警語音。使外界及時知曉某一個高層建築的電梯發生故障，防止造成造成被困人員的生命危險。此外，還可以對目標機器人對應的用戶標識對應的理財帳號進行理財，激勵目標機器人參與故障告警。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發明實施例公開的一種應用於電梯的機器人告警系統的結構示意圖；

圖2是本發明實施例公開的一種應用於電梯的機器人告警方法的流程示意圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。

本發明實施例公開了一種應用於電梯的機器人告警方法及系統，能夠使外界及時知曉某一個高層建築的電梯發生故障，防止造成造成被困人員的生命危險。以下分別進行詳細說明。

請參閱圖1，圖1是本發明實施例公開的一種應用於電梯的機器人告警系統的結構示意圖。如圖1所示，該應用於電梯的機器人告警系統可以包括：

第一智能設備101，用於獲取某一城市已登記的各高層建築通過物聯網上報的所述各高層建築的電梯運行狀態信息；

所述第一智能設備101，還用於針對每一所述高層建築，根據所述高層建築的電梯運行狀態信息判斷所述高層建築的電梯是否發生故障，如果是，計算所述城市已登記的各個揚聲器設備的位置信息與所述高層建築的位置信息之間的直線距離；判斷所述各個揚聲器設備中是否存在與所述高層建築的位置信息之間的直線距離小於指定閾值的目標揚聲器設備102，如果存在，通過物聯網向所述目標揚聲器設備102發送電梯故障告警語音，如果不存在，通過物聯網向第二智能設備200發送所述電梯故障告警語音，所述電梯故障告警語音包括發生故障的所述高層建築的位置信息和建築名稱；

所述目標揚聲器設備102，用於播放所述電梯故障告警語音。

其中，通過物聯網向所述目標揚聲器設備發送電梯故障告警語音包括：

調用所述目標揚聲器設備設置的通訊埠，並判斷所述目標揚聲器設備設置的通訊埠是否設置有告警語音允許接收時段，如果所述目標揚聲器設備設置的通訊埠設置有告警語音允許接收時段，判斷當前時間是否位於所述告警語音允許接收時段內，如果是，通過物聯網向所述目標揚聲器設備發送電梯故障告警語音。

所述第二智能設備200，用於計算所述第二智能設備監控到的每一機器人的位置信息與所述高層建築的位置信息之間的直線距離；所述機器人為交通運輸機器人或交通指揮機器人或巡邏機器人；

所述第二智能設備200，還用於根據所述每一機器人的位置信息與所述高層建築的位置信息之間的直線距離，判斷是否存在與所述高層建築的位置信息之間的直線距離小於第一指定閾值的目標機器人，如果存在，通過物聯網向所述目標機器人發送所述電梯故障告警語音；

所述第二智能設備200，還用於統計所述目標機器人當日行駛的總路程值；

所述第二智能設備200，還用於判斷所述總路程值大於在預設的允許理財的最低路程值，若是，查詢出所述總路程值對應的目標日利率加權係數；其中，所述總路程值與所述目標日利率加權係數的大小成正比關係；

所述第二智能設備200，還用於將所述目標機器人對應的用戶標識和所述目標日利率加權係數上報至數據中心300；

所述數據中心300，還用於根據所述用戶標識，識別出所述用戶標識對應的理財帳號；

所述數據中心300，還用於根據所述目標日利率加權係數調整當日的日利率，獲得當日的實際日利率，所述當日的實際日利率大於所述當日的日利率；

所述數據中心300，還用於根據所述當日的實際日利率和所述理財帳號中的即時金額，計算所述理財帳號對應的當日增值金額。

作為一種可選的實施方式，在圖1所示的應用於電梯的機器人告警系統中：

所述第一智能設備101，還用於在判斷所述各個揚聲器設備中不存在與所述高層建築的位置信息之間的直線距離小於指定閾值的目標揚聲器設備102時，通過物聯網向所述城市已登記的各個治安流動站103發送自動報警信息；所述自動報警信息包括發生故障的所述高層建築的位置信息和建築名稱；

所述各個治安流動站103，用於輸出所述自動報警信息。

其中，通過物聯網向所述城市已登記的各個治安流動站發送自動報警信息包括：

調用所述城市已登記的各個治安流動站設置的通訊埠，並判斷所述城市已登記的各個治安流動站設置的通訊埠是否設置有報警信息允許接收時段，如果所述城市已登記的各個治安流動站設置的通訊埠設置有報警信息允許接收時段，判斷當前時間是否位於所述報警信息允許接收時段內，如果是，通過物聯網向所述城市已登記的各個治安流動站發送自動報警信息。

作為一種可選的實施方式，所述自動報警信息還包括所述被困在發生故障的所述高層建築的電梯內的人員數量；所述自動報警語音還包括所述被困在發生故障的所述高層建築的電梯內的人員數量。

作為一種可選的實施方式，所述自動報警信息還包括所述發生故障的所述高層建築的電梯故障發生時間；所述自動報警語音還包括所述發生故障的所述高層建築的電梯故障發生時間。

作為一種可選的實施方式，所述數據中心300，還用於根據所述用戶標識，識別出所述用戶標識對應的理財帳號之後，判斷所述理財帳號中的即時金額是否超過預設的允許額外增值的最小金額閾值，如果超過，執行所述的根據所述目標日利率加權係數調整當日的日利率，獲得當日的實際日利率的步驟；如果未超過，根據所述當日的日利率和所述理財帳號中的即時金額，計算所述理財帳號對應的當日增值金額。

在圖1所示的應用於電梯的機器人告警系統中，第一智能設備獲取某一城市已登記的各高層建築通過物聯網上報的各高層建築的電梯運行狀態信息；針對每一高層建築，根據該高層建築的電梯運行狀態信息判斷該高層建築的電梯發生故障時，計算該城市已登記的各個揚聲器設備的位置信息與該高層建築的位置信息之間的直線距離；當判斷各個揚聲器設備中存在與該高層建築的位置信息之間的直線距離小於指定閾值的目標揚聲器設備時，通過物聯網向目標揚聲器設備發送該高層建築的位置信息和建築名稱的電梯故障告警語音，若不存在目標揚聲器設備，通過物聯網向第二智能設備發送所述電梯故障告警語音；目標揚聲器設播放電梯故障告警語音。使外界及時知曉某一個高層建築的電梯發生故障，防止造成造成被困人員的生命危險。此外，還可以對目標機器人對應的用戶標識對應的理財帳號進行理財，激勵目標機器人參與故障告警。

請參閱圖2，圖2是本發明實施例公開的一種應用於電梯的機器人告警方法的流程示意圖。如圖2所示，該應用於電梯的機器人告警方法可以包括：

201、第一智能設備獲取某一城市已登記的各高層建築通過物聯網上報的所述各高層建築的電梯運行狀態信息。

202、所述第一智能設備針對每一所述高層建築，根據所述高層建築的電梯運行狀態信息判斷所述高層建築的電梯是否發生故障，如果是，計算所述城市已登記的各個揚聲器設備的位置信息與所述高層建築的位置信息之間的直線距離；判斷所述各個揚聲器設備中是否存在與所述高層建築的位置信息之間的直線距離小於指定閾值的目標揚聲器設備，如果存在，通過物聯網向所述目標揚聲器設備發送電梯故障告警語音，如果不存在，通過物聯網向第二智能設備發送所述電梯故障告警語音，所述電梯故障告警語音包括發生故障的所述高層建築的位置信息和建築名稱。

203、所述目標揚聲器設備播放所述電梯故障告警語音。

其中，通過物聯網向所述目標揚聲器設備發送電梯故障告警語音包括：

調用所述目標揚聲器設備設置的通訊埠，並判斷所述目標揚聲器設備設置的通訊埠是否設置有告警語音允許接收時段，如果所述目標揚聲器設備設置的通訊埠設置有告警語音允許接收時段，判斷當前時間是否位於所述告警語音允許接收時段內，如果是，通過物聯網向所述目標揚聲器設備發送電梯故障告警語音。

204、所述第二智能設備計算所述第二智能設備監控到的每一機器人的位置信息與所述高層建築的位置信息之間的直線距離；所述機器人為交通運輸機器人或交通指揮機器人或巡邏機器人；所述第二智能設備根據所述每一機器人的位置信息與所述高層建築的位置信息之間的直線距離，判斷是否存在與所述高層建築的位置信息之間的直線距離小於第一指定閾值的目標機器人，如果存在，通過物聯網向所述目標機器人發送所述電梯故障告警語音。

205、所述第二智能設備所述第二智能設備統計所述目標機器人當日行駛的總路程值；所述第二智能設備判斷所述總路程值大於在預設的允許理財的最低路程值，若是，查詢出所述總路程值對應的目標日利率加權係數；其中，所述總路程值與所述目標日利率加權係數的大小成正比關係；所述第二智能設備將所述目標機器人對應的用戶標識和所述目標日利率加權係數上報至數據中心。

206、所述數據中心根據所述用戶標識，識別出所述用戶標識對應的理財帳號；所述數據中心根據所述目標日利率加權係數調整當日的日利率，獲得當日的實際日利率，所述當日的實際日利率大於所述當日的日利率；所述數據中心根據所述當日的實際日利率和所述理財帳號中的即時金額，計算所述理財帳號對應的當日增值金額。

作為一種可選的實施方式，在圖2所示的應用於電梯的機器人告警方法中，所述方法還包括：

所述第一智能設備在判斷所述各個揚聲器設備中不存在與所述高層建築的位置信息之間的直線距離小於指定閾值的目標揚聲器設備時，通過物聯網向所述城市已登記的各個治安流動站發送自動報警信息；所述自動報警信息包括發生故障的所述高層建築的位置信息和建築名稱；

所述各個治安流動站輸出所述自動報警信息。

其中，通過物聯網向所述城市已登記的各個治安流動站發送自動報警信息包括：

調用所述城市已登記的各個治安流動站設置的通訊埠，並判斷所述城市已登記的各個治安流動站設置的通訊埠是否設置有報警信息允許接收時段，如果所述城市已登記的各個治安流動站設置的通訊埠設置有報警信息允許接收時段，判斷當前時間是否位於所述報警信息允許接收時段內，如果是，通過物聯網向所述城市已登記的各個治安流動站發送自動報警信息。

作為一種可選的實施方式，在圖2所示的應用於電梯的機器人告警方法中，所述自動報警信息還包括所述被困在發生故障的所述高層建築的電梯內的人員數量；所述自動報警語音還包括所述被困在發生故障的所述高層建築的電梯內的人員數量。

作為一種可選的實施方式，在圖2所示的應用於電梯的機器人告警方法中，所述自動報警信息還包括所述發生故障的所述高層建築的電梯故障發生時間；所述自動報警語音還包括所述發生故障的所述高層建築的電梯故障發生時間。

作為一種可選的實施方式，在圖2所示的應用於電梯的機器人告警方法中，所述數據中心根據所述用戶標識，識別出所述用戶標識對應的理財帳號之後，以及所述數據中心根據所述目標日利率加權係數調整當日的日利率，獲得當日的實際日利率之前，判斷所述理財帳號中的即時金額是否超過預設的允許額外增值的最小金額閾值，如果超過，執行所述的根據所述目標日利率加權係數調整當日的日利率，獲得當日的實際日利率的步驟；如果未超過，根據所述當日的日利率和所述理財帳號中的即時金額，計算所述理財帳號對應的當日增值金額。

在圖2所示的應用於電梯的機器人告警方法中，第一智能設備獲取某一城市已登記的各高層建築通過物聯網上報的各高層建築的電梯運行狀態信息；針對每一高層建築，根據該高層建築的電梯運行狀態信息判斷該高層建築的電梯發生故障時，計算該城市已登記的各個揚聲器設備的位置信息與該高層建築的位置信息之間的直線距離；當判斷各個揚聲器設備中存在與該高層建築的位置信息之間的直線距離小於指定閾值的目標揚聲器設備時，通過物聯網向目標揚聲器設備發送該高層建築的位置信息和建築名稱的電梯故障告警語音，若不存在目標揚聲器設備，通過物聯網向第二智能設備發送所述電梯故障告警語音；目標揚聲器設播放電梯故障告警語音。使外界及時知曉某一個高層建築的電梯發生故障，防止造成造成被困人員的生命危險。此外，還可以對目標機器人對應的用戶標識對應的理財帳號進行理財，激勵目標機器人參與故障告警。

本領域普通技術人員可以理解上述實施例的各種方法中的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關的硬體來完成，該程序可以存儲於一計算機可讀存儲介質中，存儲介質包括只讀存儲器(Read-Only Memory，ROM)、隨機存儲器(Random Access Memory，RAM)、可編程只讀存儲器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可編程只讀存儲器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可編程只讀存儲器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、電子抹除式可複寫只讀存儲器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只讀光碟(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光碟存儲器、磁碟存儲器、磁帶存儲器、或者能夠用於攜帶或存儲數據的計算機可讀的任何其他介質。

以上對本發明實施例公開的一種應用於電梯的機器人告警方法及系統進行了詳細介紹，本文中應用了具體個例對本發明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用於幫助理解本發明的方法及其核心思想；同時，對於本領域的一般技術人員，依據本發明的思想，在具體實施方式及應用範圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內容不應理解為對本發明的限制。