稻田管理機專用底盤的製作方法

2023-07-28 09:39:56

專利名稱：稻田管理機專用底盤的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種稻田管理機專用底盤，屬於水稻田間管理作業機械技術領域。 背景資料傳統的水稻田間管理作業(除草、施肥和植保)都是靠人力完成，佔有了大量農業勞動力，且效率低，強度大；據統計，目前水稻田間管理的成本佔總成本的35%，主要原因是水稻田間管理機械化程度低，勞動力成本高。為了克服這些缺點，已經有人提出了一些發明，例如(1)ZL03206^6.6，採用插秧機通用底盤為動力，後配置藥箱和噴杆機構，以實現水稻自走式噴杆噴霧，採用這種機械作業，且插秧機底盤離地間隙為450 500mm，對於中晚期水稻，損傷很大，另外，藥箱和噴杆機構為後置式，機器過埂和轉彎實施困難；(2) ZL200520075508. 4，為高地隙四輪驅動拖拉機，只是在現有中小型四輪驅動拖拉機基礎上對驅動機構進行改進而成，其自身重量將高達1500-2000kg，再加上所配套的施肥或植保機器和所需配重，重量高達2500-3500kg，加之，改進後的最終傳動支撐的兩對齒輪副間的軸連接靠萬向傳動軸連接，傳動易失效；(3) 200810225697. 7，雖為高地隙自走式底盤，最終傳動採用一級或二級鏈條傳動，所配套的噴杆噴霧機(如ZL200820123536.幻，在旱田實施可以，而在稻田因輪陷和水稻窄行栽種等的特殊因素，該項技術也無法實施。另外，上述新技術的四輪支撐都垂直於地面，這種四輪支撐機構不適應高地隙(底盤離地面800-1300mm) 底盤在輪陷十分嚴重的稻田裡進行田間管理作業，穩定性極差，因此，上項技術無法實施。

發明內容
本發明所要解決的技術問題是提出一種可以用於裝設多種稻田管理作業機械並適用於在水稻田間行進的專用底盤。為了實現上述目的，本發明提供了一種稻田管理機專用底盤，其特徵在於，包括發動機、變速器、萬向傳動裝置、主減速器、前驅動橋、後驅動橋、側邊高立軸支撐裝置、行走輪、車架，所述發動機、變速器、主減速器分別安裝在所述車架上，所述發動機連接所述變速器，所述變速器設有二根輸出軸，一根輸出軸將作為連接所配套植保、施肥或中耕作業的動力輸出，另一根輸出軸連接所述主減速器輸入軸，所述主減速器輸出軸兩端分別通過所述萬向節傳動裝置與所述前驅動橋和後驅動橋的輸入軸連接，所述前橋、後橋上端設有直徑d = 30 80mm的通孔，通過銷軸與所述車架連接，所述前橋和後橋具有相同結構，所述側邊高立軸支撐裝置與所述前橋連接向外側偏置其夾角β為90° 105°，向前偏置其夾角α為2° 15°，所述側邊高立軸支撐裝置與所述後橋連接向外側偏置其夾角 β為90° 105°，向後偏置其夾角α為2° 15°，所述前橋和後橋的輸出軸兩端分別與對應的四個側邊高立軸支撐裝置的動力輸入端連接，所述側邊高立軸支撐裝置的動力輸出軸端與所述行走輪連接，所述行走輪包括，前、後四隻相同的窄輪。上述稻田管理機專用底盤，其特徵在於，所述側邊高立軸支撐裝置包括A齒輪軸、上連接臂、B齒輪、下支撐臂、連接裝置、傳動軸、C齒輪、D齒輪、輸出半軸，所述A齒輪軸通過數個軸承固結在所屬上連接臂裡，所述傳動軸一端連接所述B齒輪另一端連接C齒輪，通過數個軸承固結在所述連接臂裡，所述輸出半軸一端連接所述D齒輪， 通過數個軸承固結在所述下支撐臂裡，所述輸出半軸一端連接所述行走輪，所述上連接臂通過數顆軸承和所述連接裝置連接所述下支撐臂，所述A齒輪軸上設定的齒輪與所述B齒輪嚙合，所述C齒輪與D齒輪嚙合。上述稻田管理機專用底盤，其特徵在於，所述行走輪為窄輪，其寬度b為80 150mm,直徑 B 為 800 1500mm。上述稻田管理機專用底盤，其特徵在於，所述前橋、後橋底部離地面距離H為 800 1200mm。本發明的技術效果在於本發明提供的一種稻田管理機專用底盤，向前後和向左右傾斜，形成八字型，穩定性好，離地面高度H為800 1200mm，傳動可靠，整機質量僅為 600 800kg，由此，給水稻田間管理實施各種作業提供了綜合應用平臺，實現了一機多用， 降低了成本，提高了效率；同時，又避免了在水稻田間實施田間管理作業機械所配套的不同底盤結構設計製造帶來的浪費。以下結合附圖和具體實施例對本發明進行詳細描述，但不作為對本發明的限定。


圖1為本發明的結構示意圖；圖2為圖1的右視圖；圖3為本發明的側邊高立軸支撐裝置結構示意圖；圖4為圖3的K向視圖。其中，附圖標記100發動機200變速器300主減速器400萬向傳動裝置500後驅動橋600側邊高立軸支撐裝置60IA 齒輪軸602上連接臂603B 齒輪604下支撐臂0026605連接裝置606傳動軸607C 齒輪608D 齒輪609輸出半軸700行走輪800前驅動橋900 車架
1000 銷軸
具體實施例方式下面結合附圖和實施例對本發明及其優點做進一步說明在圖1、圖2所示的具體實施方案中，本發明揭示了一種稻田管理機專用底盤，其主要由發動機100、變速器200、萬向傳動裝置300、主減速器400、前驅動橋800、後驅動橋 500、側邊高立軸支撐裝置600、行走輪700、車架900組成；其主要技術特點是所述發動機100、變速器200、主減速器400分別安裝在所述車架800上，所述發動機100連接所述變速器200，所述變速器200設有二根輸出軸001、 202)，一根輸出軸201將作為連接所配套植保、施肥或中耕作業的動力輸出，另一根輸出軸 202連接所述主減速器輸入軸，所述主減速器400輸出軸兩端分別通過所述萬向節傳動裝置300與所述前驅動橋800和後驅動橋500的輸入軸連接，所述前橋800、後橋500上端設有直徑d = 30 80mm的通孔，通過銷軸1000與所述車架900連接，所述前橋800和後橋 500具有相同結構，所述側邊高立軸支撐裝置600與所述前橋800連接向外側偏置其夾角 β為90° 105°，向前偏置其夾角α為2° 15°，所述側邊高立軸支撐裝置600與所述後橋500連接向外側偏置其夾角β為90° 105°，向後偏置其夾角α為2° 15°， 所述前橋800和後橋500的輸出軸兩端分別與對應的四個側邊高立軸支撐裝置600的動力輸入端連接，所述側邊高立軸支撐裝置600的動力輸出軸端與所述行走輪700連接，所述行走輪700包括，前、後四隻相同的窄輪。請參閱圖3、圖4，本發明的側邊高立軸支撐裝置600由A齒輪軸601、上連接臂 602,B齒輪603、下支撐臂604、連接裝置605、傳動軸606、C齒輪607、D齒輪608、輸出半軸 609組成，所述A齒輪軸601通過數個軸承固結在所屬上連接臂602裡，所述傳動軸606 — 端連接所述B齒輪603另一端連接C齒輪607，通過數個軸承固結在所述上連接臂602裡， 所述輸出半軸609 —端連接所述D齒輪608，通過數個軸承固結在所述下支撐臂604裡，所述輸出半軸609另一端連接所述行走輪700，所述上連接臂602通過數顆軸承和所述連接裝置605連接所述下支撐臂604，所述A齒輪軸601上齒輪與所述B齒輪603嚙合，所述C齒輪607與D齒輪608嚙合。請參閱圖3，本發明的行走輪700為窄輪，其寬度b為80 150mm，直徑B為800 1500mm。請參閱圖2，本發明的前橋800、後橋500底部離地面距離H為800 1200mm。當然，本發明還可以有其它多種實施例，在不背離本發明精神及其實質的情況下， 熟悉本領域的技術人員當可根據本發明作出各種相應的改變和變形，但這些相應的改變和變形都應屬於本發明所附的權利要求的保護範圍。
權利要求
1.一種稻田管理機專用底盤，其特徵在於包括發動機、變速器、主減速器、萬向傳動裝置、前驅動橋、後驅動橋、側邊高立軸支撐裝置、行走輪、車架，所述發動機、變速器、主減速器分別安裝在所述車架上，所述發動機連接所述變速器，所述變速器設有二根輸出軸，一根輸出軸將作為連接所配套植保、施肥或中耕作業的動力輸出，另一根輸出軸連接所述主減速器輸入軸，所述主減速器輸出軸兩端分別通過所述萬向節傳動裝置與所述前驅動橋和後驅動橋的輸入軸連接，所述前橋、後橋上端設有直徑d = 30 80mm的通孔，通過銷軸與所述車架連接，所述前橋和後橋具有相同結構，所述側邊高立軸支撐裝置與所述前橋連接向外側偏置其夾角β為90° 105°，向前偏置其夾角α為2° 15°，所述側邊高立軸支撐裝置與所述後橋連接向外側偏置其夾角β為90° 105°，向後偏置其夾角α為 2。 15°，所述前橋和後橋的輸出軸兩端分別與對應的四個側邊高立軸支撐裝置的動力輸入端連接，所述側邊高立軸支撐裝置的動力輸出軸端與所述行走輪連接，所述行走輪包括，前、後四隻相同的窄輪。
2.根據權利要求1所述的稻田管理機專用底盤，其特徵在於，所述側邊高立軸支撐裝置包括Α齒輪軸、上連接臂、B齒輪、下支撐臂、連接裝置、傳動軸、C齒輪、D齒輪、輸出半軸， 所述A齒輪軸通過數個軸承固結在所屬上連接臂裡，所述傳動軸一端連接所述B齒輪另一端連接C齒輪，通過數個軸承固結在所述連接臂裡，所述輸出半軸一端連接所述D齒輪，通過數個軸承固結在所述下支撐臂裡，所述輸出半軸一端連接所述行走輪，所述上連接臂通過數顆軸承和所述連接裝置連接所述下支撐臂，所述A齒輪軸上設定的齒輪與所述B齒輪嚙合，所述C齒輪與D齒輪嚙合。
3.根據權利要求1所述的稻田管理機專用底盤，其特徵在於，所述行走輪為窄輪，其寬度b為80 150mm，直徑B為800 1500mm。
4.根據權利要求1所述的稻田管理機專用底盤，其特徵在於，所述前橋、後橋底部離地面距離H為800 1200mm。
全文摘要
本發明公開了一種稻田管理機專用底盤，包括發動機、變速器、萬向傳動裝置、主減速器、前驅動橋、後驅動橋、側邊高立軸支撐裝置、行走輪、車架，所述側邊高立軸支撐裝置與所述前橋、後橋連接分別向外側偏置其夾角β為90°～110°，向前偏置其夾角α為2°～15°，所述前、後橋具有相同結構；本發明提供的稻田管理機專用底盤，向前後和向左右傾斜，形成八字型，穩定性好，離地間隙高，傳動可靠，整機質量輕，給水稻田間管理實施各種作業提供了綜合應用平臺。
文檔編號A01B71/00GK102475005SQ201010560830
公開日2012年5月30日 申請日期2010年11月21日 優先權日2010年11月21日
發明者葉春傑, 孫星釗, 孫驕陽 申請人:孫星釗