一種貨包綑紮器的製造方法
2023-07-16 10:00:11 2
一種貨包綑紮器的製造方法
【專利摘要】一種貨包綑紮器，涉及機械綑紮領域，它包括對接裝置、上掛裝置和緊固裝置。對接裝置一端繞過貨包的頂面，另一端繞過貨包的底面，對接裝置通過鎖緊頭與可調鎖緊扣在貨包的側面實現對接；上掛裝置包括上掛鈎、滑銷、束縛帶、推桿；上掛鈎的一端勾住對接裝置的一端，另一端通過滑銷鎖緊束縛帶的一端，推桿一端固定在束縛帶上，另一端頂住對接裝置的上端；緊固裝置勾住對接裝置的下端。當貨包需要綑紮時，將束縛帶捲入緊固裝置中，使束縛帶帶動推桿運動，推桿推動可調鎖緊扣和鎖緊頭對接直至鎖緊。本發明實現了較大的捆綁力，而且在捆綁後實現自動鎖緊，可快速拆卸，重量輕、體積小。
【專利說明】一種貨包綑紮器
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種貨包綑紮器，特別是涉及用於適合於載人太空飛行器上的大型貨包的綑紮器。
【背景技術】
[0002]載人太空飛行器，如載人飛船、貨運飛船、空間站等，是人類開發宇宙、探索新世界的重要載體，為支持人類在外太空生活並完成各種科學試驗，載人太空飛行器發射時必須攜帶大量必要的生活物品和儀器設備，有些生活用品和設備通過組合後，裝入一個貨包內一起安裝到載人太空飛行器上，太空飛行器入軌後可能還需要把貨包拆下整體轉移到另一個太空飛行器上。為了提高安裝和拆卸效率，貨包會做得較重、較大，另外為了克服發射時嚴酷的力學環境，如力口速度、震動等，貨包發射時需要施加較大的捆綁力，靠人工徒手完成綑紮非常困難。
【發明內容】
[0003]本發明的技術解決問題是:克服現有技術的不足，提供了一種貨包綑紮器，可對較大、較重的貨包進行綑紮，而且結構簡單、可快速拆卸。
[0004]本發明的技術解決方案是:一種貨包綑紮器，包括對接裝置、上掛裝置和緊固裝置；
[0005]所述對接裝置包括上束縛帶、可調鎖緊扣、鎖緊頭、下束縛帶、上鉤環、下鉤環；所述可調鎖緊扣、鎖緊頭、上鉤環、下鉤環位於貨包的同一個外側面；所述上束縛帶一端與貨包的安裝面固定連接，另一端繞過貨包的頂面後與可調鎖緊扣連接；所述下束縛帶的一端與貨包安裝面固定連接，另一端繞過貨包的底面後與鎖緊頭連接；所述上鉤環固定於上束縛帶上；所述下鉤環固定於下束縛帶上；貨包綑紮前，可調鎖緊扣與鎖緊頭之間有初始相對距離且相向放置；可調鎖緊扣用於調節可調鎖緊扣與鎖緊頭的初始相對距離；
[0006]所述上掛裝置包括上掛鈎、滑銷、束縛帶、推桿；所述上掛鈎的一端勾住上鉤環，上掛鈎的另一端與束縛帶的一端通過滑銷實現鎖緊，束縛帶的另一端為自由端；所述推桿一端固定在束縛帶上，另一端頂住可調鎖緊扣上遠離鎖緊頭的一端；
[0007]所述緊固裝置包括下掛鈎、緊繩器；所述下掛鈎的一端勾住下鉤環，另一端頂住鎖緊頭；所述緊繩器固定於下掛鈎上。
[0008]當貨包需要綑紮時，將上掛裝置中的束縛帶的自由端捲入緊繩器，轉動緊繩器，將更多的束縛帶捲入緊繩器，使束縛帶帶動推桿運動，推桿推動可調鎖緊扣朝鎖緊頭所在的方向運動；最終使可調鎖緊扣與鎖緊頭鎖緊在一起；
[0009]當貨包完成綑紮時，通過解開纏繞在緊繩器上的束縛帶實現上掛裝置與緊固裝置的分離，再依次取下上掛鈎和下掛鈎，使上掛裝置和緊固裝置依次與貨包分離。
[0010]所述上掛裝置還包括拉環，所述拉環為環狀軟結構，拉環位於上掛鈎上；當貨包完成綑紮時，通過拉動拉環實現上掛裝置與緊固裝置的分離。
[0011]本發明與現有技術相比有益效果為:本發明通過設計貨包綑紮器的結構，突破了徒手完成大貨包綑紮的局限，實現了較大的捆綁力，而且在捆綁後實現自動鎖緊。同時，本發明針對載人太空飛行器的特殊要求，設計了方便操作、可快速拆卸的結構，重量輕、體積小；同時本發明對拆卸結構進行了冗餘設計，提高了裝置的可靠性。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]圖1本發明中對接裝置的正視圖；
[0013]圖2本發明中對接裝置的側視圖；
[0014]圖3本發明中對接裝置和上掛裝置配合的正視圖；
[0015]圖4本發明中對接裝置和上掛裝置配合的側視圖；
[0016]圖5本發明的正視圖；
[0017]圖6本發明的側視圖；
[0018]圖7本發明中緊繩器與其他部分配合的正視圖；
[0019]圖8本發明中緊繩器與其他部分配合的側視圖；
[0020]圖9本發明中上掛鈎與滑銷的局部放大正視圖；
[0021]圖10本發明中上掛鈎與滑銷的局部放大側視圖；
[0022]圖11本發明中緊繩器正視示意圖；
[0023]圖12本發明中緊繩器側視示意圖；
【具體實施方式】
[0024]貨包在安裝時，一般會以某個面為安裝面，貨包的一個外側面貼於安裝面，通過綑紮，使貨包體積壓縮，並緊固於安裝面上。例如，在貨箱內安裝時貨箱的內壁為安裝面；在載人太空飛行器中安裝時，安裝面為太空飛行器的內壁。本發明可以適合各類基於安裝面對貨包進行綑紮的情形。貨包綑紮時，對貨包的體積可以在各個方向進行壓縮，均可以實現相同的效果。下面以在太空飛行器中對貨包進行綑紮為例，進行具體說明。
[0025]本發明包括對接裝置、上掛裝置和緊固裝置。貨包的一部分貼於安裝面。
[0026]如圖1和圖2所示，對接裝置包括上束縛帶1、可調鎖緊扣2、鎖緊頭3、下束縛帶
4、上鉤環5、下鉤環6。其中，可調鎖緊扣2、鎖緊頭3、上鉤環5、下鉤環6位於貨包的同一個外側面。上束縛帶I的一端與貨包的安裝面固定連接，另一端繞過貨包的頂面後與可調鎖緊扣2連接。下束縛帶4的一端與貨包安裝面固定連接，另一端繞過貨包的底面後與鎖緊頭3連接。上鉤環5固定於上束縛帶I上，下鉤環6固定於下束縛帶4上。
[0027]為了控制整個發明的重量並提高空間利用率，本發明採用可調鎖緊扣2和鎖緊頭
3。鎖緊扣與鎖緊頭3為現有技術中常見的鎖緊配合機構，如在航空客機中安全帶的鎖緊裝置等。本發明中，貨包綑紮前，可調鎖緊扣2與鎖緊頭3之間有初始相對距離且相向放置。上束縛帶I穿入可調鎖緊扣2中，在可調鎖緊扣2打開的狀態下，調節可調鎖緊扣2在束縛帶9上的位置，可以調整可調鎖緊扣2的初始位置。鎖緊頭3 —端連接下束縛帶4。通過調整可調鎖緊的初始位置，保證可調鎖緊扣2與鎖緊頭3的具有合適的初始相對距離L。L越大，最終鎖緊後的綑紮力越大，貨包壓縮得越緊，越能節省太空飛行器內的空間。但是，如果綑紮力過大，可能會導致束縛帶9崩斷或損壞包內物品。
[0028]如圖3和圖4所示，上掛裝置包括上掛鈎7、滑銷8、束縛帶9、推桿10。上掛鈎7的一端勾住上鉤環5，上掛鈎7的另一端與束縛帶9的一端通過滑銷8實現鎖緊，束縛帶9的另一端為自由端；推桿10 —端固定在束縛帶9上，另一端頂住可調鎖緊扣2上遠離鎖緊頭3的一端。上掛裝置還包括拉環13，拉環13為環狀軟結構，拉環13位於上鉤環5上。
[0029]如圖9所示，上掛鈎7、滑銷8和束縛帶9的位置關係和連接關係:滑銷8從上掛鈎7上方套入，兩者形成間隙配合關係，滑銷8可上下自由滑動，調節上間隙14和下間隙15的大小，束縛帶9穿過上間隙並繞過滑銷8後再從下間隙穿出，與上掛鈎7和滑銷8構成圖9和圖10所不的連接關係。
[0030]如圖5和圖6所示，緊固裝置包括下掛鈎11、緊繩器12 ;下掛鈎11的一端勾住下鉤環6，另一端頂住鎖緊頭3。所述緊繩器12—端固定於下掛鈎11上。緊繩器12是一種常見裝置，其結構如圖11-12所示，緊繩器12內部有棘輪，外部有手柄，通過轉動手柄，可以將束縛帶9不斷纏繞在棘輪上。
[0031]當貨包需要綑紮時，用本發明完成貨包綑紮工作的動態過程如下:
[0032](I)通過外力將上掛裝置中的束縛帶9的自由端捲入緊繩器12。
[0033](2)徒手或用馬達操作緊繩器12，緊繩器12逐步將束縛帶9捲入，束縛帶9逐步繃緊。
[0034](3)繃緊的束縛帶9上的上掛鈎7對上鉤環5產生向下的拉力，從而使上束縛帶I向下運動，使貨包的頂面受到擠壓。
[0035](4)如圖10所示，繃緊的束縛帶9產生拉力F1，該力對滑銷8產生向下的壓力，進一步使滑銷8與上掛鈎7產生擠壓力。該擠壓力鎖緊從上掛鈎7和滑銷8之間的束縛帶9，產生的摩擦力使三者鎖緊為一體，束縛帶9繃得越緊，對滑銷8產生的向下施加的力越大，鎖緊力越大。
[0036](5)繃緊的束縛帶9通過推桿10將一部分力傳給可調鎖緊扣2，推動可調鎖緊扣2同步向下運動，即鎖緊頭3所在的方向；在向下運動的過程中，鎖緊扣與鎖緊頭3的間距逐步縮小，最終將鎖緊頭3自動插入鎖緊扣內完成鎖緊。
[0037]當貨包完成綑紮時，可通過兩種方式將上掛裝置和緊固裝置從貨包上分離。
[0038]方式一:解除束縛帶9與緊繩器12的連接，再依次取下上掛鈎7和下掛鈎11，使上掛裝置和緊固裝置依次與貨包分離。
[0039]方式二:一旦緊繩器12出現故障不能拆下束縛帶4，對拉環13施加力F2即可消除上鉤環5和滑銷8之間的擠壓力，快速斷開束縛帶9與上掛鈎7的連接，從而拆下束縛帶4或者調節束縛帶9一端的長度。實現上掛裝置與緊固裝置的分離。此即為本發明在拆卸上的冗餘設計，提高了裝置的可靠性。
[0040]本【具體實施方式】中說明的是在對貨包的縱向綑紮的過程，相同的方法可以完成其他方向的綑紮，一個貨包的綑紮可在一個或多個方向進行。
[0041]本發明說明書中未作詳細描述的內容屬本領域技術人員的公知技術。
【權利要求】
1.一種貨包綑紮器，其特徵在於:包括對接裝置、上掛裝置和緊固裝置； 所述對接裝置包括上束縛帶(I)、可調鎖緊扣(2)、鎖緊頭(3)、下束縛帶(4)、上鉤環(5)、下鉤環(6);所述可調鎖緊扣(2)、鎖緊頭(3)、上鉤環(5)、下鉤環(6)位於貨包的同一個外側面；所述上束縛帶(I) 一端與貨包的安裝面固定連接，另一端繞過貨包的頂面後與可調鎖緊扣(2)連接；所述下束縛帶(4)的一端與貨包安裝面固定連接，另一端繞過貨包的底面後與鎖緊頭(3)連接；所述上鉤環(5)固定於上束縛帶(I)上；所述下鉤環(6)固定於下束縛帶(4)上；貨包綑紮前，可調鎖緊扣(2)與鎖緊頭(3)之間有初始相對距離且相向放置；可調鎖緊扣(2)用於調節可調鎖緊扣(2)與鎖緊頭(3)的初始相對距離； 所述上掛裝置包括上掛鈎(7)、滑銷(8)、束縛帶(9)、推桿(10);所述上掛鈎(7)的一端勾住上鉤環(5)，上掛鈎(7)的另一端與束縛帶(9)的一端通過滑銷(8)實現鎖緊，束縛帶(9)的另一端為自由端；所述推桿(10) —端固定在束縛帶(9)上,另一端頂住可調鎖緊扣(2)上遠離鎖緊頭(3)的一端； 所述緊固裝置包括下掛鈎(11)、緊繩器(12);所述下掛鈎(11)的一端勾住下鉤環(6)，另一端頂住鎖緊頭(3);所述緊繩器(12)固定於下掛鈎(11)上。 當貨包需要綑紮時，將上掛裝置中的束縛帶(9)的自由端捲入緊繩器(12)，轉動緊繩器(12)，將更多的束縛帶(9)捲入緊繩器(12)，使束縛帶(9)帶動推桿(10)運動，推桿(10)推動可調鎖緊扣(2)朝鎖緊頭(3)所在的方向運動；最終使可調鎖緊扣(2)與鎖緊頭(3)鎖緊在一起； 當貨包完成綑紮時，通過解開纏繞在緊繩器(12)上的束縛帶(9)實現上掛裝置與緊固裝置的分離，再依次取下上掛鈎(7)和下掛鈎(11)，使上掛裝置和緊固裝置依次與貨包分離。
2.根據權利要求1所述的一種貨包綑紮器，其特徵在於:所述上掛裝置還包括拉環(13)，所述拉環(13)為環狀軟結構，拉環(13)位於上掛鈎(7)上；當貨包完成綑紮時，通過拉動拉環(13)實現上掛裝置與緊固裝置的分離。
【文檔編號】B64G1/66GK103640715SQ201310589494
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2013年11月20日 優先權日:2013年11月20日
【發明者】嶽榮剛, 劉剛, 郝平, 蘇南, 王羽白 申請人:中國空間技術研究院