一種多自由度機械加工打磨裝置的製作方法

2023-07-13 21:22:01

本發明涉及機械加工技術領域，具體是一種多自由度機械加工打磨裝置。

背景技術：

工件在加工完成後需要清除表面的顆粒和雜質，獲得平整表面。現有在處理工件表面時，先將工件夾持住，然後手持打磨機沿工件來回移動對工件表面進行打磨，由於需要手長時間的拿著打磨機，手會酸痛，導致打磨機從手中脫落，對操作人員造成傷害，從而降低了工作效率，大大增加了生產成本。

中國發明專利cn206047914u公開了一種高效打磨裝置，能較好的對工件進行夾持和打磨，但是其整體結構固定，不能進行隨意調整，在打磨尺寸不同的工件時位置不能調整，使用不夠方便。

技術實現要素：

本發明的目的在於提供一種多自由度機械加工打磨裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種多自由度機械加工打磨裝置，包括機架、打磨電機和砂輪，所述機架內設有用於帶動打磨電機升降運動的升降外框，升降外框的兩側固定安裝有滑套，滑套的內部設有與其形成螺旋副的絲槓，兩根所述絲槓的頂部均穿過機架的頂板，其中一根所述絲槓與固定在機架頂板上的升降電機的輸出軸通過聯軸器連接，且該升降電機的輸出軸上還固定安裝有主動帶輪，主動帶輪通過皮帶連接另一根絲槓上固定的從動輪盤，所述升降外框的底部設有與其水平滑動連接的橫移外框，橫移外框的內框上、下表面均設有齒條，齒條與驅動輪盤外圓周上的多個齒牙相互嚙合，驅動輪盤固定在橫移電機的輸出端，橫移電機固定在升降外框上，所述橫移外框的底部固定有電機外框，電機外框內安裝有打磨電機，打磨電機的輸出軸上安裝有用於進行打磨的砂輪；所述機架的底部固定安裝有用於對工件進行固定的零件夾具，所述零件夾具上設有多個夾板，每個所述夾板的底部均固定有滑塊，滑塊與零件夾具滑動連接且與穿入到零件夾具內的螺杆形成螺旋副，螺杆的端部固定有轉輪，所述升降電機、打磨電機和橫移電機均與外部電源和控制箱電性連接。

作為本發明進一步的方案：所述機架的四周設有鋼化玻璃進行封裝。

作為本發明再進一步的方案：所述鋼化玻璃上開設有門。

作為本發明再進一步的方案：多個所述齒牙組成圓心角小於180°的弧形齒條，使得驅動輪盤每次只會與兩個齒條中的其中一個配合。

作為本發明再進一步的方案：所述機架上還固定有用於噴出冷卻液的噴管，所述噴管的噴頭朝向零件夾具上固定的工件。

作為本發明再進一步的方案：所述噴管的角度可調。

作為本發明再進一步的方案：所述升降電機和橫移電機均為正反轉電機。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：升降電機轉動時，兩根絲槓同步且同向轉動，通過螺旋副的作用，使得升降外框實現升降運動，同理，在橫移電機工作時，能帶動橫移外框的左右移動，在調整好打磨電機和砂輪的位置後，將工件放置在零件夾具上，並轉動轉輪將工件固定好之後，啟動打磨電機，對零件夾具進行打磨，由於設置的升降電機、打磨電機和橫移電機使得砂輪具有三個自由度，即左右運動、上下運動和轉動，能方便的調節，以便對工件進行打磨作業。

附圖說明

圖1為一種多自由度機械加工打磨裝置的結構示意圖。

圖2為一種多自由度機械加工打磨裝置中橫移外框的結構示意圖。

圖中：1-機架、2-零件夾具、3-絲槓、4-電機外框、5-齒條、6-滑套、7-主動帶輪、8-升降電機、9-皮帶、10-從動輪盤、11-升降外框、12-驅動輪盤、13-橫移外框、14-打磨電機、15-砂輪、16-控制箱、17-夾板、18-螺杆、19-轉輪、20-滑塊、21-噴管。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。

請參閱圖1～2，本發明實施例中，一種多自由度機械加工打磨裝置，包括機架1、打磨電機14和砂輪15，所述機架1內設有用於帶動打磨電機14升降運動的升降外框11，升降外框11的兩側固定安裝有滑套6，滑套6的內部設有與其形成螺旋副的絲槓3，兩根所述絲槓3的頂部均穿過機架1的頂板，其中一根所述絲槓3與固定在機架1頂板上的升降電機8的輸出軸通過聯軸器連接，且該升降電機8的輸出軸上還固定安裝有主動帶輪7，主動帶輪7通過皮帶9連接另一根絲槓3上固定的從動輪盤8，在升降電機8轉動時，兩根絲槓3同步且同向轉動，通過螺旋副的作用，使得升降外框11實現升降運動，所述升降外框11的底部設有與其水平滑動連接的橫移外框13，橫移外框13的內框上、下表面均設有齒條5，齒條5與驅動輪盤12外圓周上的多個齒牙相互嚙合，驅動輪盤12固定在橫移電機(未示出)的輸出端，橫移電機固定在升降外框11上，在橫移電機工作時，能帶動橫移外框13的左右移動，所述橫移外框13的底部固定有電機外框4，電機外框4內安裝有打磨電機14，打磨電機14的輸出軸上安裝有用於進行打磨的砂輪15；所述機架1的底部固定安裝有用於對工件進行固定的零件夾具2，所述零件夾具2上設有多個夾板17，每個所述夾板17的底部均固定有滑塊20，滑塊20與零件夾具2滑動連接且與穿入到零件夾具2內的螺杆18形成螺旋副，螺杆18的端部固定有轉輪19，轉動轉輪19時，螺杆18轉動，使得滑塊20形成滑動，帶動夾板17運動對工件進行固定，所述升降電機8、打磨電機14和橫移電機均與外部電源和控制箱16電性連接。

所述機架1的四周設有鋼化玻璃進行封裝，防止打磨時產生的廢屑對人體造成損傷。

所述鋼化玻璃上開設有門。

多個所述齒牙組成圓心角小於180°的弧形齒條，使得驅動輪盤12每次只會與兩個齒條5中的其中一個配合。

所述機架1上還固定有用於噴出冷卻液的噴管21，所述噴管21的噴頭朝向零件夾具2上固定的工件。

所述噴管21的角度可調。

所述升降電機8和橫移電機均為正反轉電機。

本發明的工作原理是：升降電機8轉動時，兩根絲槓3同步且同向轉動，通過螺旋副的作用，使得升降外框11實現升降運動，同理，在橫移電機工作時，能帶動橫移外框13的左右移動，在調整好打磨電機14和砂輪15的位置後，將工件放置在零件夾具2上，並轉動轉輪19將工件固定好之後，啟動打磨電機14，對零件夾具2進行打磨，由於設置的升降電機8、打磨電機14和橫移電機使得砂輪15具有三個自由度，即左右運動、上下運動和轉動，能方便的調節，以便對工件進行打磨作業。

對於本領域技術人員而言，顯然本發明不限於上述示範性實施例的細節，而且在不背離本發明的精神或基本特徵的情況下，能夠以其他的具體形式實現本發明。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示範性的，而且是非限制性的，本發明的範圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和範圍內的所有變化囊括在本發明內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。

此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但並非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。