硬膏貼自動裁切包裝機的製作方法

2023-10-11 07:38:49

專利名稱：硬膏貼自動裁切包裝機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及醫藥硬膏貼(傷溼膏、關節炎膏)的定量裁切和自動包裝的設備。
在本實用新型提出之前，製藥廠用於各類硬膏的定量裁切和包裝設備都比較簡陋。只能進行單一的定量裁切，膏片的包裝全靠手工操作，不僅工人勞動強度大，生產效率低，而且容易使硬膏的藥物有效成份揮發，同時也容易造成硬膏片的汙染。
本實用新型的目的是用機械傳動的方式，提供一種自動同步地進行硬膏貼定量裁切和密封包裝的設備，以解決現有技術中靠手工操作裁切和包裝的問題。
為了實現本實用新型的目的，其具體設計方案在於這種硬膏貼自動裁切包裝機由膏帶和包裝帶定位裝置，傳動裝置組成，膏帶和包裝帶定位裝置設在機體上端，它由各一對上、下布置的膏帶定位輥筒和包裝帶定位輥筒構成，並通過芯軸安裝在機架上；傳動裝置由減速機構、非勻速旋轉導杆機構，摩擦式行星無級變速機構組成，在減速機芯軸上的一對鏈輪通過傳動帶分別帶動上、下主動軸右側上的鏈輪。本實用新型的特徵是上述膏帶定位輥筒和包裝帶定位輥筒的下方分別設有可調節的定位導杆，它將膏帶和包裝帶輸送到送帶輥和橫封輥；在所述的上主動軸左側的芯軸上的傳動輪內外面上設有偏心撥銷，外側面上的偏心撥銷在擺杆的滑槽中作運動，內側面上的偏心撥銷與等分槽輪的槽輪凹口嚙合轉動，並通過配換輪付帶動送帶輥作間歇運動，在擺杆的下端通過連杆與動剪刀一端連接，動剪刀的另一端與靜刀連接，設有上主動軸中間的傳動輪與非勻速旋轉機構右側的傳動輪組成的配換輪付帶動橫封輥作橫封熱壓制帶，在所述的下主動軸通過一組配換輪付帶動摩擦式行星無級變速機構，伺服變速箱的傳動軸一端配換輪付帶動縱封輥作熱壓縱封制袋，在下主動軸的左側芯軸上設有旋轉切袋刀，它與安裝在機架下端的切袋靜刀配合切袋，旋轉切袋刀，可通過調節該軸上的摩擦軸套與鏈輪的連接間隙，確定切袋位置。
本實用新型在伺服變速箱中設有包裝袋商標定位色標的識別電頭，當定位色格錯位時，檢測信號發出指令，伺服電機通過蝸輪付帶動錐套對縱封輥轉速進行修正。直至定位準確為止。
本實用新型的優越性在於，對硬膏貼的輸送、切膏、包裝、封袋，由於整臺機器的運轉都是由減速機的鏈輪帶動上、下主動軸，並驅動非勻速旋轉導杆機構和摩擦式行星變速機構動作，因此整個運轉動作準確同步，自動化切膏，包裝，封袋協調，可靠。
下面進一步用
本實用新型的結構，附圖1是本實用新型主體結構示意圖，附圖2是本實用新型硬膏帶送帶，剪切，制袋，封袋過程示意圖，附圖3是摩擦式行星變速機構示意圖，附圖4是旋轉導杆結構示意圖。
在附圖1中(1)為膏帶(22)和包裝帶(21)的安裝及定位輸出裝置，膏帶捲筒(22)和包裝帶捲筒(21)分別安裝在芯軸上，並分別通過可調節的定位導杆(見圖2中)(27)、(26)輸送到送帶輥(2)和橫封輥(7)，膏帶(21)通過送帶輥(2)定量輸送到膏帶動剪刀(5)裁切，它們的配合關係如下上主動軸(4)通過等分槽輪機構(3)和配換齒輪付(20)帶動送帶輥(2)，同時上主動軸(4)通過撥銷、滑槽帶動擺杆(24)，再通過連杆(25)帶動動剪刀(5)，等分槽輪機構(3)使送帶輥(2)產生間歇運動，以保證送帶瞬間動剪刀(5)張開，而在剪切瞬間送帶輥(2)靜止、剪切定量尺寸，則由槽輪機構(3)帶動配換齒輪付(20)實現，可按用戶要求規格尺寸隨配換。包裝帶(21)通過橫封輥(7)後即被橫向封合，它和剪切時間應作如下配合，當動剪刀(5)定剪(23)合攏時，橫封輥(7)應已封合，以保證膏帶被剪切成膏片時正好落在橫封帶上，這樣當包裝帶通過縱封輥(8)時，制袋及裝袋工序即可順利完成。制袋尺寸的調節，由橫向袋長由縱封輥(8)的間距來保證、縱向袋寬由縱封輥(8)的轉速來調節，不同袋寬對應相應的轉速，除可變換下主動軸(10)和變速箱(9)的齒輪付(16)來粗調外，還可藉助變速箱(9)(見附圖3)來精調。為了使橫封輥(7)封合瞬間的線速度和縱封輥(8)同步、橫封輥(7)應作非勻速轉動，它是上主動軸(4)通過一套旋轉導杆機構(6)(見附圖4)帶動橫封輥(7)實現，橫封輥(7)上還安裝有可更換的鋼號碼字，以便在封合時熱壓批號。包裝帶制袋、裝袋、封合完成後，即進入旋轉切刀(11)，將裝封好的袋子定位切斷，切斷位置由調節摩擦軸套(12)的間隙來保證。上、下主動軸(4)、(10)同由減速機(13)的鏈輪(15)帶動。保證了整個機器動作準確同步進行。
為了更準確了解膏帶剪切、制袋、裝袋、封袋、切袋全過程，可參照附圖2示意圖。膏帶卷(22)上的膏帶經定位導杆(27)進入送帶輥(2)，定量送入剪刀(5)剪切後，落在橫封輥(7)上，包裝帶卷(21)上的包裝帶經定位導杆(26)進入橫封輥(7)，縱封輥(8)制袋、裝袋完畢後進入旋轉切袋刀(11)與切袋靜刀(14)配合切裝。
附圖3是摩擦式行星變速器示意圖，為圖(1)中的(9)。下主動軸(10)通過配換齒輪付(16)帶動中心摩擦錐軸(30)，錐軸套(33)由伺服電機帶動的蝸輪付(34)、(35)，定位中心錐軸的運動帶動鋼球(32)作行星轉動，通過鋼球架(31)，連接軸(36)及齒輪(17)將運動傳給縱封輥，通過調節鋼球架，變動鋼球和中心錐軸的摩擦傳動的位置，就可無級改變鋼球架的轉速，從而達到精調縱封輥轉速的目的，精調縱封輥轉速是為了保證制袋尺寸的準確，尤其是有商標空位要求的包裝袋，其制袋尺寸必須等於識別色標的距離，然而誤差是不可避免的，為了保證商標定位的準確，機器設置了商標定位色標的識別光電頭(見圖2中28)當定位色標錯位時，檢測信號發出指令，伺服電機通過蝸輪付(34)、(35)，帶動錐套(33)對縱封輥轉速進行隨動修正，直至定位精確為止。
附圖4為旋轉導杆機構(見圖1中(6))，橫封輥(7)每轉一周，即對包裝袋進行兩次橫向封合，而在橫向封合的瞬間又必須保證和縱封輥(8)線速度同步，縱封輥(8)轉速隨制袋尺寸變化，而橫封輥(7)的轉速是不變的，為保證橫封瞬間線速度與縱封輥同步，就必須實現非勻速轉動(即平均轉速不變但每一轉內不同方位的角速度是變化的)，上主動軸(4)帶動齒輪(19)，齒輪(19)上的撥銷(39)帶動撥盤(40)，撥盤(40)通過齒輪(18)帶動橫封輥(7)，同齒輪(19)和撥盤(40)不同心，當撥銷(39)作等速旋轉時，撥盤(40)帶動橫封輥(7)作非勻速旋轉，調節偏心量，即可達到橫封輥(7)在封合瞬間和縱封線速度同步的目的。
本實用新型在實施時，其減速機配套功率0.75千瓦，伺服電機10瓦。
權利要求1.一種適用於醫藥硬膏貼的自動裁切包裝機，由膏帶和包裝帶定位裝置，傳動裝置組成，膏帶和包裝帶定位裝置設有機體上端，它由各一對上、下布置的膏帶定位輥筒和包裝帶定位輥筒構成，並通過芯軸安裝在機架上，傳動裝置由減速機芯軸上的一對鏈輪通過傳動帶分別帶動上、下主動軸右側上的鏈輪，其特徵在於所述的膏帶定位輥筒和包裝帶定位輥筒的下方分別設有可調節的定位導杆，將膏帶和包裝帶輸送到送帶輥和橫封輥，所述的上主動軸左側芯軸上的傳動輪內外面上設有偏心撥銷，外側面上的偏心撥銷在擺杆的滑槽中作運動，內側面的偏心撥銷與等分槽輪的槽輪凹口嚙合轉動，並通過配換輪付帶動送帶輥作間歇運動，在擺杆的下端通過連杆與動剪刀一端連接，動剪刀的另一端與靜刀連接，在上主動軸中間的傳動輪與非勻速旋轉導杆機構右側的傳動輪組成的配換輪付，帶動橫封輥作橫封熱壓制袋，所述的下主動軸通過一組配換輪付帶動摩擦式行星無級變速機構，伺服變速箱傳動軸一端配換輪付帶動縱封輥作熱壓縱封制袋，在下主動軸的左側芯軸上設有旋轉切袋刀，它與安裝在機架下端的切袋靜刀配合切袋。
2.根據權利要求1所述的硬膏貼的自動裁切包裝機，其特徵在於設在下主動軸芯軸上的旋轉切袋刀，可通過調節該軸上的摩擦軸套與鏈輪的連接間隙，確定切袋位置。
3.根據權利要求1所述的硬膏貼的自動裁切包裝機，其特徵在於摩擦式行星變速機構由下主動軸通過配換齒輪付帶動中心摩擦錐軸，錐軸套由伺服電機帶動蝸輪付定位，中心錐軸的轉動帶動鋼球作行星轉動，並通過鋼球架和連接軸及齒輪將運動傳給縱封輥。
專利摘要硬膏貼自動裁切包裝機，本實用涉及醫藥硬膏貼的定量裁切和自動包裝的設備。其主要解決現有技術中對硬膏貼不能自動裁切和包裝的問題。本技術方案所提供的自動裁切包裝機由硬膏帶，包裝帶定位裝置，傳動裝置組成，膏帶和包裝由定位導杆輸送到送帶輥和橫封輥定位，傳動裝置通過減速機分別帶動上、下主動軸，並驅動非勻速旋轉導杆機構和摩擦行星變速機構，進行裁切、包裝和封袋，整個工序動作協調統一，自動可靠。
文檔編號A61K9/06GK2142822SQ9222609
公開日1993年9月29日 申請日期1992年6月25日 優先權日1992年6月25日
發明者吳濤, 徐慶 申請人:武漢市東西湖生光機電設備廠