迴轉馬達的鎖定迴轉控制液路和控制迴路,工程機械的製作方法

2023-07-14 06:38:11

專利名稱:迴轉馬達的鎖定迴轉控制液路和控制迴路,工程機械的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種迴轉馬達的鎖定迴轉控制液路和控制迴路，工程機械。鎖定迴轉控制液路包括第一控制閥、通斷閥、第二控制閥，通斷閥的通斷通過上裝信號油路來控制，通斷閥的進油口用於與供油裝置連通，出油口與第一控制閥的進油口連通，第一控制閥的出油口用於與控制迴轉馬達鎖定的馬達鎖連通；第二控制閥的進油口用於與供油裝置連通，出油口用於與控制迴轉馬達迴轉的先導油路連通；在第一控制閥和第二控制閥的接通狀態，通斷閥能夠在上裝信號油作用下接通，迴轉馬達解鎖並迴轉；在第一控制閥和第二控制閥的斷開狀態，迴轉馬達鎖定並無法迴轉，該鎖定迴轉控制液路在迴轉馬達處於鎖定狀態下，能夠保護迴轉馬達的機械制動系統免受損壞。
【專利說明】迴轉馬達的鎖定迴轉控制液路和控制迴路，工程機械

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及工程機械的迴轉馬達控制【技術領域】，具體地，涉及一種迴轉馬達的鎖定迴轉控制液路，一種具有該鎖定迴轉控制液路的迴轉馬達的控制迴路，以及一種具有該迴轉馬達的控制迴路的工程機械。

【背景技術】
[0002]工程機械例如挖掘機在作業時，根據實際作業需求，上裝裝置需要經常相對於底盤迴轉動作，上裝裝置的迴轉動力則由迴轉馬達來提供，此時，迴轉馬達的控制油路處於打開狀態，以滿足上裝裝置的迴轉需求。但是，在某些特定的施工場所，當上裝裝置作業時並不需要迴轉，此時，需要將迴轉馬達鎖定，以防止帶動上裝裝置意外迴轉。
[0003]為此，現有技術中，通常給迴轉馬達布置有鎖定控制裝置，在上裝裝置需要迴轉動作時，該鎖定控制裝置能夠解鎖迴轉馬達，當上裝裝置並不需要迴轉動作時，該鎖定控制裝置能夠鎖定迴轉馬達。
[0004]然而，這樣的鎖定控制裝置在實踐中存在一定的缺陷，也就是，在鎖定控制裝置使迴轉馬達處於鎖定狀態時，由於迴轉馬達的控制油路處於打開狀態，若作業人員疏忽或意外地操作迴轉馬達的控制手柄使迴轉馬達進行迴轉動作，此時，迴轉馬達已被鎖定控制裝置鎖定，將導致迴轉馬達的機械制動系統發生損壞。
實用新型內容
[0005]本實用新型的目的是提供一種迴轉馬達的鎖定迴轉控制液路，該鎖定迴轉控制液路在迴轉馬達處於鎖定狀態下，能夠保護迴轉馬達的機械制動系統免受損壞。
[0006]為了實現上述目的，本實用新型提供一種迴轉馬達的鎖定迴轉控制液路，該鎖定迴轉控制液路包括第一控制閥、通斷閥、第二控制閥，其中，所述通斷閥的控制端用於連通控制該通斷閥通斷的上裝信號油路，所述通斷閥的進油口用於與供油裝置連通，所述通斷閥的出油口與所述第一控制閥的進油口連通，所述第一控制閥的出油口用於與控制迴轉馬達鎖定的馬達鎖連通；所述第二控制閥的進油口用於與所述供油裝置連通，所述第二控制閥的出油口用於與控制迴轉馬達迴轉的先導油路連通；在所述第一控制閥和第二控制閥的接通狀態，所述通斷閥能夠在所述上裝信號油路的上裝信號油作用下接通，以使得迴轉馬達解鎖並迴轉；在所述第一控制閥和第二控制閥的斷開狀態，所述迴轉馬達鎖定並無法迴轉。
[0007]通過上述技術方案，由於通斷閥能夠在上裝信號油路的控制下進行通斷，且在第一控制閥和第二控制閥的接通狀態，通斷閥在上裝信號油的作用下接通，此時，供油裝置分別向馬達鎖和先導油路供油，以使迴轉馬達解鎖並進行迴轉動作；當需要迴轉馬達鎖定時，使第一控制閥和第二控制閥處於斷開狀態即可，此時，儘管通斷閥能夠在上裝信號油的作用下接通，但供油裝置無法向馬達鎖和先導油路供油，從而確保迴轉馬達在特定作業工況下能夠鎖定，並在該鎖定狀態，即使疏忽或意外地操作迴轉馬達的控制手柄，也不能使迴轉馬達進行迴轉動作，從而保護迴轉馬達的機械制動系統免受損壞。
[0008]優選地，所述第一控制閥和第二控制閥都配置為電磁閥，且兩個所述電磁閥的控制端連接有同一控制開關，所述控制開關控制兩個所述電磁閥接通或斷開。
[0009]進一步，兩個所述電磁閥配置為在不得電時處於接通狀態。
[0010]優選地，所述供油裝置包括油箱和先導泵，所述先導泵的進油口連通於所述油箱，所述先導泵的出油口與所述通斷閥和所述第二控制閥的進油口連通。
[0011]進一步，所述先導泵同軸連接有動力裝置和變量泵，所述變量泵的進油口連通於所述油箱，所述變量泵的出油口用於與系統油路連通。
[0012]另外，本實用新型提供一種迴轉馬達的控制迴路，該控制迴路包括馬達鎖和先導油路，以及以上所述的鎖定迴轉控制液路，其中，所述馬達鎖的進油口與所述第一控制閥的出油口連通，所述先導油路與所述第二控制閥的出油口連通。
[0013]此外，本實用新型還提供一種工程機械，該工程機械設置有以上所述的迴轉馬達的控制迴路。
[0014]進一步，該工程機械為挖掘機。
[0015]本實用新型的其它特徵和優點將在隨後的【具體實施方式】部分予以詳細說明。

【附圖說明】

[0016]附圖是用來提供對本實用新型的進一步理解，並且構成說明書的一部分，與下面的【具體實施方式】一起用於解釋本實用新型，但並不構成對本實用新型的限制。在附圖中:
[0017]圖1是本實用新型【具體實施方式】提供的迴轉馬達的控制迴路，其中，該控制迴路設置有本實用新型提供的迴轉馬達的鎖定迴轉控制液路。
[0018]附圖標記說明
[0019]1-第一控制閥，2-第二控制閥，3-通斷閥，4-控制開關，5-供油裝置，6_上裝信號油路，7-馬達鎖，8-先導油路，9-油箱，10-先導泵，11-動力裝置，12-變量泵，13-系統油路。

【具體實施方式】
[0020]以下結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的【具體實施方式】僅用於說明和解釋本實用新型，並不用於限制本實用新型。
[0021]如圖1所示，本實用新型【具體實施方式】提供的迴轉馬達的鎖定迴轉控制液路包括第一控制閥1、通斷閥3、以及第二控制閥2，其中，
[0022]通斷閥3的控制端用於連通控制該通斷閥3通斷的上裝信號油路6，同時，通斷閥3的進油口用於與供油裝置5連通，通斷閥3的出油口與第一控制閥I的進油口連通，第一控制閥I的出油口則用於與控制迴轉馬達鎖定的馬達鎖7連通；
[0023]同時，第二控制閥2的進油口用於與供油裝置5連通，第二控制閥2的出油口用於與控制迴轉馬達迴轉的先導油路8連通；
[0024]在第一控制閥I和第二控制閥2的接通狀態下，通斷閥3能夠在上裝信號油路6的上裝信號油作用下接通，以使得迴轉馬達解鎖並迴轉；而在第一控制閥I和第二控制閥2的斷開狀態下，所述迴轉馬達鎖定並無法迴轉。
[0025]這樣，由於通斷閥能夠在上裝信號油路的控制下進行通斷，當動力裝置例如發動機啟動後，第一控制閥和第二控制閥將處於接通狀態，在此狀態下操作上裝裝置，上裝信號油路的上裝信號油將使通斷閥接通，此時，供油裝置分別向馬達鎖和先導油路供油，以使迴轉馬達解鎖並進行迴轉動作；當需要迴轉馬達鎖定時，使第一控制閥和第二控制閥處於斷開狀態即可，在該斷開狀態下操作上裝裝置，儘管通斷閥能夠在上裝信號油的作用下接通，但供油裝置無法向馬達鎖和先導油路供油，從而確保迴轉馬達在特定作業工況下能夠鎖定，並在該鎖定狀態，即使疏忽或意外地操作迴轉馬達的控制手柄，也不能使迴轉馬達進行迴轉動作，從而保護迴轉馬達的機械制動系統免受損壞。
[0026]本實用新型的第一控制閥I和第二控制閥2的接通狀態和斷開狀態的切換可通過多種方式來實現，例如，當第一控制閥I和第二控制閥2為液控閥時，可通過相應的液控裝置來實現兩個液控閥的通斷。
[0027]然而，在本實用新型的迴轉馬達的鎖定迴轉控制液路的優選實施方式中，為了使該液路的結構合理簡化，如圖1所示，第一控制閥I和第二控制閥2都配置為電磁閥，且兩個電磁閥的控制端連接有同一控制開關4，控制開關4控制兩個電磁閥同時接通或斷開。
[0028]當然，在其他實施方式中，兩個電磁閥可分別配置有各自的控制開關以進行通斷控制。
[0029]進一步地，兩個電磁閥配置為在不得電時處於接通狀態。這樣，當動力裝置啟動後，不操作控制開關4，兩個電磁閥的油路處於接通狀態，上裝信號油路的上裝信號油將使通斷閥接通，供油裝置分別向馬達鎖和先導油路供油，以使迴轉馬達解鎖並進行迴轉動作；操作控制開關4，兩個電磁閥得電後處於斷開狀態，在該斷開狀態下操作上裝裝置，儘管通斷閥能夠在上裝信號油的作用下接通，但供油裝置無法向馬達鎖和先導油路供油，從而確保迴轉馬達在特定作業工況下能夠鎖定，並在該鎖定狀態，即使疏忽或意外地操作迴轉馬達的控制手柄，也不能使迴轉馬達進行迴轉動作，從而保護迴轉馬達的機械制動系統免受損壞。
[0030]另外，如圖1所示，為了提高供油裝置5能夠快速地將油供給於馬達鎖和先導油路，優選地，本實用新型的迴轉馬達的鎖定迴轉控制液路使用的供油裝置5包括油箱9和先導泵10，先導泵10的進油口連通於油箱9，先導泵10的出油口與通斷閥3和第二控制閥2的進油口連通。
[0031]這樣，在第一控制閥和第二控制閥將處於接通狀態且通斷閥接通後，先導泵10將從油箱9吸油的油形成為壓力油，並使該壓力油快速導入到馬達鎖和先導油路供油。
[0032]進一步地，為了提高該鎖定迴轉控制液路適用的工程機械的系統控制迴路，優選地，先導泵10同軸連接有動力裝置11和變量泵12，變量泵12的進油口連通於油箱9，變量泵12的出油口用於與系統油路13連通，也就是，工程機械的系統油路13和迴轉馬達的鎖定迴轉控制液路共用一個油箱9。優選地，動力裝置11為電機。
[0033]另外，本實用新型提供一種迴轉馬達的控制迴路，其中，該控制迴路包括馬達鎖7和先導油路8以及以上所述的鎖定迴轉控制液路，馬達鎖7用於控制迴轉馬達的鎖定，先導油路8用於控制迴轉馬達的迴轉動作，馬達鎖7的進油口與第一控制閥I (優選地為電磁閥)的出油口連通，先導油路8與第二控制閥2 (優選地為電磁閥)的出油口連通。
[0034]這樣，如上所述，該控制迴路能夠確保迴轉馬達在特定作業工況下鎖定，並在該鎖定狀態，即使疏忽或意外地操作迴轉馬達的控制手柄，也不能使迴轉馬達進行迴轉動作，從而保護迴轉馬達的機械制動系統免受損壞。
[0035]此外，本實用新型還提供一種工程機械，所述工程機械設置有以上所述的迴轉馬達的控制迴路。
[0036]進一步地，該工程機械為挖掘機。
[0037]以上結合附圖詳細描述了本實用新型的優選實施方式，但是，本實用新型並不限於上述實施方式中的具體細節，在本實用新型的技術構思範圍內，可以對本實用新型的技術方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬於本實用新型的保護範圍。
[0038]另外需要說明的是，在上述【具體實施方式】中所描述的各個具體技術特徵，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合。為了避免不必要的重複，本實用新型對各種可能的組合方式不再另行說明。
[0039]此外，本實用新型的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本實用新型的思想，其同樣應當視為本實用新型所公開的內容。
【權利要求】
1.一種迴轉馬達的鎖定迴轉控制液路，其特徵在於，包括第一控制閥(1)、通斷閥(3)以及第二控制閥(2)，其中， 所述通斷閥(3)的控制端用於連通控制該通斷閥(3)通斷的上裝信號油路(6)，所述通斷閥(3)的進油口用於與供油裝置(5)連通，所述通斷閥的出油口與所述第一控制閥(I)的進油口連通，所述第一控制閥(I)的出油口用於與控制迴轉馬達鎖定的馬達鎖(7)連通； 所述第二控制閥⑵的進油口用於與所述供油裝置(5)連通，所述第二控制閥(2)的出油口用於與控制迴轉馬達迴轉的先導油路⑶連通； 在所述第一控制閥(I)和第二控制閥(2)的接通狀態，所述通斷閥(3)能夠在所述上裝信號油路(6)的上裝信號油作用下接通，以使得迴轉馬達解鎖並迴轉； 在所述第一控制閥(I)和第二控制閥(2)的斷開狀態，所述迴轉馬達鎖定並無法迴轉。2.根據權利要求1所述的鎖定迴轉控制液路，其特徵在於，所述第一控制閥(I)和第二控制閥(2)都配置為電磁閥，且兩個所述電磁閥的控制端連接有同一控制開關(4)，所述控制開關(4)控制兩個所述電磁閥接通或斷開。3.根據權利要求2所述的鎖定迴轉控制液路，其特徵在於，兩個所述電磁閥配置為在不得電時處於接通狀態。4.根據權利要求1-3中任意一項所述的鎖定迴轉控制液路，其特徵在於，所述供油裝置(5)包括油箱(9)和先導泵(10)，所述先導泵(10)的進油口連通於所述油箱(9)，所述先導泵(10)的出油口與所述通斷閥(3)和所述第二控制閥⑵的進油口連通。5.根據權利要求4所述的鎖定迴轉控制液路，其特徵在於，所述先導泵(10)同軸連接有動力裝置(11)和變量泵(12)，所述變量泵(12)的進油口連通於所述油箱(9)，所述變量泵(12)的出油口用於與系統油路(13)連通。6.—種迴轉馬達的控制迴路，其特徵在於，包括馬達鎖(7)和先導油路(8)，以及根據權利要求1-5中任意一項所述的鎖定迴轉控制液路，其中，所述馬達鎖(7)的進油口與所述第一控制閥⑴的出油口連通，所述先導油路⑶與所述第二控制閥⑵的出油口連通。7.—種工程機械，其特徵在於，所述工程機械設置有根據權利要求6所述的迴轉馬達的控制迴路。8.根據權利要求7所述的工程機械，其特徵在於，該工程機械為挖掘機。
【文檔編號】E02F9-22GK204266288SQ201420734235
【發明者】趙增耀, 金開, 白晶, 張欣, 楊斌 [申請人]中聯重科股份有限公司渭南分公司, 中聯重科股份有限公司