一種獲取視頻圖像中人群密度圖的方法及裝置的製作方法
2023-07-13 16:45:36 1
專利名稱：一種獲取視頻圖像中人群密度圖的方法及裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及圖像處理、視頻監控，特別涉及一種獲取視頻圖像中人群密度圖的方 法及裝置。
背景技術：
為了保障社會治安的穩定和人民生活的安定，我國各大中型城市中陸續安裝了視 頻監控裝置。這些視頻監控裝置根據應用的場所，需要具備不同的檢測功能。其中，在諸如 車站、機場、超市、商業街區、運動場等的重要公共場所中，對人群密度的檢測十分重要。
公開號為CN101431664A的中國專利申請介紹了一種基於視頻圖像的密度客流自 動檢測方法及系統，採用計算機視覺算法對採集到的視頻圖像進行處理，在人群密度較低 時，採用像素數計算，並應用時間軸的信息進行背景生成；在人群密度較高時應用小波包分 解來對人群圖像進行多角度分析，提取小波包分解係數矩陣的計盒維數作為特徵並使用分 類器分類，得到人群密度等級。公開號為US 2007/0031005 Al的美國專利介紹了一種基於 視頻的實時人群密度估計，首先使用MRF (Markov Random Field)法檢測變化圖像，然後再 利用幾何規則估計場景的人群密度。然而上述方法對於高密度人群的場景，密度估計的準 確率較差。
綜上所述，目前迫切需要提出一種獲取視頻圖像中人群密度圖的方法及裝置。 發明內容
有鑑於此，本發明的主要目的在於實現視頻圖像中人群密度圖的獲取。
為達到上述目的，按照本發明的第一個方面，提供了一種獲取視頻圖像中人群密 度圖的方法，該方法包括利用Harris算法獲取檢測區域中的角點；對每個角點進行密度 擴散，獲取檢測區域內相應於該角點的每個像素點的密度擴散值；將每個像素點的對應於 不同角點的密度擴散值進行累加，以獲得該像素點的密度值；和根據像素點的密度值，畫出 檢測區域的人群密度圖。
所述利用Harris算法獲取檢測區域中的角點包括計算檢測區域內每個像素點^ ( Σ Γ, ΣιΧ)的矩陣C= Jtχ ^ γ ,其中Ii、Ι,分別表示像素點在χ方向、y方向上的梯度差；計算每個像素點對應的矩陣值 R = dctC-k*(traccC)2 ,其中Det表示矩陣的模運算，trace表示矩陣的跡運算，k為經驗值，ke
；如果像素點的矩陣值R彡第一閾值Tl，則將該像素點設為角點，其中 第一閾值 Tl e [100，200]。
所述對每個角點進行密度擴散是利用如下進行的其中，4表示檢測區域內的像素點，~表示所獲取的角點，σ表示彌散度，σε3，5〗且 為整數，/(Xi^cj)表示像素點Xi相應於角點Cj的密度擴散值。
所述將每個像素點的對應於不同角點的密度擴散值進行累加，以獲得該像素點的 密度值的步驟包括將每個像素點A的對應於不同角點 的密度擴散值進行累加，以獲得該像素點A的密度值炒(Xi)，其計算公式如下
權利要求
1.一種獲取視頻圖像中人群密度圖的方法，其特徵在於，該方法包括 利用Harris算法獲取檢測區域中的角點；對每個角點進行密度擴散，獲取檢測區域內相應於該角點的每個像素點的密度擴散值；將每個像素點的對應於不同角點的密度擴散值進行累加，以獲得該像素點的密度值；和根據像素點的密度值，畫出檢測區域的人群密度圖。
2.如權利要求1所述的方法，其特徵在於，所述利用Harris算法獲取檢測區域中的角 點包括計算檢測區域內每個像素點 的矩陣Γ
3.如權利要求1所述的方法，其特徵在於，所述對每個角點進行密度擴散是利用如下 進行的
4.如權利要求1所述的方法，其特徵在於，所述將每個像素點的對應於不同角點的密 度擴散值進行累加，以獲得該像素點的密度值的步驟包括將每個像素點A的對應於不同角點O的密度擴散值進行累加，以獲得該像素點A的密度值 炒(xs》，其計算公式如 下
5.一種獲取視頻圖像中人群密度圖的裝置，其特徵在於，該裝置包括 角點獲取單元，用於利用Harris算法獲取檢測區域中的角點；角點密度擴散單元，用於對每個角點進行密度擴散，獲取檢測區域內相應於該角點的 每個像素點的密度擴散值；密度值計算單元，用於將每個像素點的對應於不同角點的密度擴散值進行累加，以獲 得該像素點的密度值；和人群密度圖輸出單元，用於根據像素點的密度值，畫出檢測區域的人群密度圖。
全文摘要
本發明提供了一種獲取視頻圖像中人群密度圖的方法及裝置。首先，利用Harris算法獲取檢測區域中的角點；接著，對每個角點進行密度擴散，獲取檢測區域內相應於該角點的每個像素點的密度擴散值；然後，將每個像素點的對應於不同角點的密度擴散值進行累加，以獲得該像素點的密度值；最後，根據像素點的密度值，畫出檢測區域的人群密度圖。本發明可以準確地獲取人群的密度圖，且對於高密度人群的密度計算準確性較高。
文檔編號G06K9/62GK102034243SQ20101060978
公開日2011年4月27日 申請日期2010年12月29日 優先權日2010年12月29日
發明者袁雪庚 申請人:北京智安邦科技有限公司