用於治療或排出椎間盤的裝置的製作方法

2023-07-29 14:56:16

專利名稱：用於治療或排出椎間盤的裝置的製作方法
技術領域：
本發明和方法涉及椎間盤的治療或排出。
背景技術：
椎間盤包括外纖維環和內髓核。健康的纖維環包括圍繞髓核形成膠原和彈性纖維 的同心環的10-20層薄層，而健康的髓核是卵形的且由髓核界限內的凝膠狀粘蛋白構成。在健康的正常椎間盤中，纖維環很厚並且內壁很堅固且沒有明顯的缺陷。老化和 外傷導致纖維環的多個不同缺陷以及髓核的變化。這些缺陷對許多個體是疼痛源。廣泛接 受的是實際上導致疼痛的缺陷都在後部或後側部。到目前為止，最常見的是症狀缺陷在後 部和/或在單邊的後側部。在後部且在雙邊後側部的症狀缺陷確實存在，但是肯定更少見。 另一方面，在內環壁的各個其它區段中(在前部、某一側或兩側的前側部、以及某一側或兩 側的側部)常常可以發現沿著內環壁具有缺陷的變性變化。這些缺陷被理解為無症狀的， 但仍然是常見的。射頻被用於治療內椎間盤破裂。施加前向壓力以繞開與內環壁相鄰的髓核，利用 前向壓力通過槓桿作用抵靠與所要治療的部分相對的環壁，或者驅動穿過所要治療的環組
么口
/Ν O導管繞著與內環壁相鄰的髓核內側前進。但是，在需要治療的椎間盤系列中，很少 遇到理想的椎間盤。結果就是導管的尖端(即使是彎曲和/或有帽的尖端)會卡在壁的缺 陷中，從而使得前進困難或者不可能。這經常導致導管的紐結(kinking)(該導管通常隨後 必須取出)、進入缺陷中(大概會使缺陷惡化)、穿過環壁(顯然會在環壁中產生完全的缺 陷並甚至可能刺穿或損傷神經或血管結構)，而最終使得所要進行的治療不理想甚至不可 能。另外，在這些情況下導管可能對椎間盤導致了進一步的損傷。導管可能不小心探入的 那些缺陷可以是所要治療的一個或多個缺陷。或者，同樣可能不小心進入在前部、前側部、
23日遞交的美國臨時申請No. 60/564，838的優先
20日遞交的美國臨時申請No. 60/572，930的優先
日遞交的美國臨時申請No. 60/586，627的優先權。 16日遞交的美國臨時申請No. 60/588，582的優先
16日遞交的美國臨時申請No. 60/588，587的優先或側壁中的缺陷，而導致手術的失敗。變性的椎間盤壁通常包含多個這樣的缺陷以及壁的 變薄，所有這些壁都經常被刺穿。

發明內容
本發明提供了一種用於治療或排出哺乳動物椎間盤的內部的裝置，包括穿過所 述哺乳動物椎間盤中的開口的引導器；和具有記憶保持特性的導管，所述記憶保持特性將 所述導管形成為預成形S形，其中所述導管通過所述引導器輸送進入所述哺乳動物椎間盤 的內部，並且所述導管可變形且在輸送通過所述引導器時由所述引導器變形，並且所述導 管在所述哺乳動物椎間盤的內部從所述引導器出來時恢復其預成形S形。本發明是一種通過關節鏡(anthroscopy)將弧形導管定位成抵靠椎間盤的內環 壁，特別是在椎間盤的內環的後部和後側部上的方法。根據本方法使用的裝置不需要對哺 乳動物椎間盤的內環壁施加前向尖端壓力。弧形導管定位成抵靠椎間盤的內環壁，特別是 在椎間盤的內環的後部和後側部上，這些部分是具體需要治療的部分。當未對導管施加壓 力或力時，弧形導管保持其預定弧形。在另一實施例中，使用弧形護套來從哺乳動物椎間盤的內部逐漸除去材料。在又 一實施例中，使用弧形護套和導管來除去整個椎間盤並布置支承件以保持盤空間。


圖1示出人體脊柱一部分的局部側視圖。
圖2是基本沿圖1的線2-2所取的剖視圖。
圖3是示出引導針、非傳導護套、管心針(stylet)和導管的分解圖。
圖4示出管心針在合適位置且刺穿盤的環壁的引導針。
圖5示出取出了管心針的引導針。
圖6示出插入並穿過引導針的非傳導護套，其中S形導管穿過護套前進。
圖7示出按需要延伸穿過護套的S形導管。
圖8示出縮回以定位導管的引導針和護套。
圖9示出縮回的引導針和護套，並且導管定位成抵靠內環壁缺陷。
圖10示出從椎間盤抽出該裝置且密封該醫源性缺陷。
圖11示出引導針相對於椎間盤的插入角度的允許範圍。
圖12示出引導針以與圖4至10所示不同的角度刺穿環！1。
圖13示出引導針進入椎間盤的另一角度。
圖14示出具有多個孔的導管，可以穿過這些孔分配材料。
圖15是插入具有埠的護套中的引導針的剖視圖。
圖16是具有埠的引導針的剖視圖，並且還示出了其中的切割器，材料可以通過
這些埠插入椎間盤中或者可以從這些埠除去。圖17示出刺穿椎間盤的引導針和管心針。圖18示出彎曲而與內環壁接觸的柔性尖端。圖19示出可以用於從椎間盤除去材料的切割器。圖20示出使用切割器和灌洗/抽吸除去椎間盤材料的路徑。
圖21示出從椎間盤除去材料的順序步驟。圖22示出從椎間盤除去材料的另一順序步驟。圖23示出從椎間盤除去材料的又一順序步驟。。圖24是其中具有套管針(trocar)的引導器的剖視圖。圖25是其中具有牽開器(retractor)的引導器的剖視圖。圖26是哺乳動物脊柱的局部斜視圖。圖27是哺乳動物脊柱的局部斜視圖，其中牽開器處於合適位置。圖28是護套的剖視圖。圖29是護套和引導器的剖視圖，其中切割器、光纖源以及灌洗/抽吸處於合適位置。圖30是示出根據本發明的方法排出椎間盤的一部分的哺乳動物椎間盤的平面 圖。圖31示出支承件在椎間盤內的布置。圖32示出根據本發明的方法排出椎間盤的順序步驟。圖33示出位於椎間盤內的另一支承件。圖34示出根據本發明的方法排出椎間盤的另一順序步驟。圖35示出位於椎間盤內的另一支承件。圖36示出根據本發明的方法排出椎間盤的另一順序步驟。圖37示出根據本發明的方法排出椎間盤的另一順序步驟。
具體實施例方式現在參考附圖，圖1示出哺乳動物脊柱，更具體而言是人體脊柱2的局部視圖。圖 2是沿圖1的線2-2所取的剖視圖，並示出了人體脊柱的椎間盤的環壁4。內環壁由於外 傷、老化和/或疾病而是粗糙且呈鋸齒狀的。椎間盤標為6的部分由於其狀況而示出進行 治療。導管進入到椎間盤並圍繞椎間盤的壁而前進到待治療區域是困難的，因為導管的尖 端很可能接合粗糙且呈鋸齒狀的內環壁。導管優選抵靠椎間盤中所要治療的部分放置，以 使導管在椎間盤內的行程最短，但仍然確保導管與椎間盤中所要治療部分的良好接觸。進 入椎間盤的角度應該最大化以允許一定範圍內的操作條件和針的布置。本實施例中預期的 椎間盤中需要治療的部分是後側部(一側或兩側)加上或減去後壁的一部分。圖3示出本發明裝置的主要元件。管心針8插入引導針10中。隨後將形式為護 套12的腔管(lumen)插入引導針中，並且預成形為S形的導管14穿過護套前進。管心針和引導針形成穿過椎間盤的與需要治療一側相對側的後壁進入椎間盤的 通道。管心針用於防止組織聚積在前進的引導針內。引導針在螢光鏡的引導下沿上關節突(superior articular process)的側向前 進。刺穿環並且引導針開始時可以前進椎間盤的約1/3到1/2的距離，這可以由熟練進行 這種手術的操作者判斷。圖4示出管心針在合適位置的引導針。與引導針一起，管心針的尖頭被驅動穿過 椎間盤的壁。然後取出管心針(圖5)。在管心針和引導針刺穿椎間盤的環壁併到達椎間盤的內部之後，取出管心針並用可能是護套的腔管代替。具有記憶保持特性的預成形為S形的導管容納在直的護套內。直 的護套被插入通過引導進入椎間盤的引導針。導管被來自護套壁的壓力壓直，但導管在脫 出護套時會恢復其S形。護套在引導針的外端處鎖定到位。當鎖定到位時，導管護套將從引導針的尖端伸 出。護套保持容納在椎間盤髓核內而不在相對的環壁附近，但是可以按需要前進或縮回以 進行導管定位。護套優選由非傳導材料製成，該材料具有的絕熱特性足以避免對椎間盤外的組織 和結構的不期望的加熱，即使導管的加熱部分非常靠近甚至接觸此護套。護套可以是直的 或稍稍彎曲，並且一旦取出管心針就能夠前進通過引導針。其具有足夠的剛度以在導管的 一部分處於護套中時將該部分保持在直的位置。護套能夠在上部從外部鎖定到引導針的 針座處。非傳導的導管護套確保不會出現對引導針的不小心的加熱。加熱可能導致對皮 膚、皮下組織、脂肪、肌肉甚至神經的損傷。護套被插入引導針的腔管中，同時引導針如圖5所示在椎間盤內保持在合適位 置。在圖6中，導管穿過護套前進。當S形的導管在椎間盤的內部脫出護套時，導管由於記 憶保持特性且沒有施加壓力而呈現其S形，如圖6所示。在圖7中，導管繼續前進並接觸待 治療的後側壁所在側的側向內環壁。導管的前進可以用螢光鏡監視。圖8示出在導管前進時從椎間盤縮回的引導針。此運動組合使得導管向著作為待 治療側的後側壁及後壁移動。如圖所示，引導針和護套被縮回，直到導管處於抵靠待治療處 的合適位置。可以用螢光鏡監視護套和導管的定位。如圖9所示，引導針被縮回，直到導管抵靠在待治療的後側壁上。待治療的後側壁 與引導針已經刺穿的後壁側相對。通過導管可以對椎間盤壁施加熱或射頻。可以使用合適 的導管應用其它治療手術。如圖10所示，然後可以縮回導管，並從椎間盤縮回引導針。或 者可以有差別地加熱此導管的尖端以密封針進入缺陷，或者取出S形導管並用在尖端具有 加熱元件的直導管代替。在針-護套-導管組件被抽出時對尖端加熱就密封了進入缺陷。 或者，可以使用在尖端處具有入口的導管，以注入所述進入缺陷的密封劑。對於在銳角和鈍角的極限之間的針位置，護套對所使用導管的長度將確定導管尖 端與相對的側壁接觸處的位置。認識到使導管接觸待治療側的側壁的中部的目標並在螢光 鏡下監視進展將有助於理想的導管定位。當對導管未施加材料壓力或力時，導管在椎間盤內的部分具有S形。導管可以由 鎳鈦諾(nitinol)形成，該導管足夠柔性以前進穿過直的腔管或護套，但將在位於椎間盤 內時恢復預成形的弧形或S形。導管還應該足夠柔性以在抵靠壁時符合椎間盤壁(例如內 椎間盤的後壁)的形狀(圖9)。S形的導管使得醫生能夠不必首先用導管接觸前壁，就治療有缺陷的椎間盤的後 壁，特別是後側壁。該裝置和方法防止導管的末端或尖端卡在或掛在粗糙的內環壁上，該內 環壁可能具有許多裂縫而難以使導管沿著壁前進。S形的導管使得導管能夠被引入椎間盤 內部，並隨後通過操縱引導針和導管來定位，而不會使導管受到椎間盤中缺陷的阻礙。S形 有助於導管與椎間盤的後側段的良好接觸，即使針進入的角度不太理想。另外，S形阻止導 管橫貫穿過通常充滿碎片的椎間盤內部的任何大的段。這就使碎片向著待治療的內環壁段的「鏟聚(shoveling)」最小化。導管可以包含不同長度的加熱段。包含在這些類型的導管的每一種中的最後的加 熱元件可以直接位於尖端處，並用於退出內環壁時的點密封。另一實施例包括在尖端處具 有加熱元件的直導管。在導管抽出時，導管的末端或尖端在退出環壁時變直。在此位置由尖端16進行點 加熱就密封了由引導器和導管產生的缺陷。圖11示出了在將引導針驅動進入椎間盤中時針插入角度的可接受範圍18。角度 的可接受範圍在約70度內。但不小於45度。由於導管的S形構形，不需要引導針的精確 進入。如圖12所示，可接受的範圍用根據此新方法所使用的S形導管實現，即使針插入 的角度不同於圖9所示。類似地，針插入的角度可以如圖13所示地變化。引導針可以從圖 13所示的位置抽出到內部的後環壁，並且S形的導管能夠通過上述方法定位成抵靠椎間盤 的後側壁。導管可以提供用於治療椎間盤的熱或射頻。通過該裝置和方法可以使用其它治療 應用。另外，導管20可以具有多個孔用於將諸如粘合劑、密封劑或填充劑的材料輸送到椎 間盤中(圖14)。物質22可以通過導管注入到受影響的地點以不同於熱的化學或其它方式 密封環壁中包括裂縫和撕裂在內的缺陷。壓力計或光纖查看器也可能用在此導管系統。圖15示出該裝置的第二實施例，其中護套中形成有埠 32、34。管心針示出為在 本實施例的引導針中處於合適位置。使用管心針和引導針到達椎間盤的內環，並在圖17中 示出。在進入椎間盤之後，抽出管心針。護套的埠可以用於將材料插入椎間盤中或從 椎間盤除去材料。可以對埠施加真空以除去材料。圖18示出了護套的柔性可變形尖端。尖端變形(可以通過螢光鏡可視)限制了 對內環壁的碰撞。在一個實施例中，護套伸出5mm就足以使其在接觸相對的內環壁時可以 被觀察到彎曲。護套尖端的彎曲限定了正好從引導針組件進入椎間盤的入口所橫跨的內環 壁的極限。內環壁與針插入處相對的極限可以在用螢光鏡觀察時限定。如圖16所示，旋轉切割器36包含在護套內。旋轉切割器用於在抽出引導針時切 去材料(圖20)。或者，可以使用另一種切割器。當引導針、護套和切割器組件在髓核中時，柔性護套的尖端通過外部操縱前進而 使得其從引導針伸出。帶螺紋的探頭從護套伸出例如2-3mm。旋轉的帶螺紋探頭被驅動在 內環壁內旋轉。旋轉的帶螺紋探頭的初始「輪次(pass)」通過沿直線將引導針/護套/探 頭抽回到以下位置而實現，所述位置是引導器/護套尖端處於如前所限定的開口到內環壁 中的水平處的位置。然後使組件前進回到如前利用螢光鏡所限定的位於相對的內環壁處的 位置。在引導針被抽出預定距離(在一個實施例中例如5mm)的同時，護套/探頭被保持在 其當前位置。再次在探頭旋轉的情況下抽出組件。類似於割草地除去附加量的材料。如 果第一次和第二次探頭抽出之間有附加量的材料，則插入針抽出的量可以修改成小於例如 5mm。以連續的方式，使組件前進，抽出引導針40，開始帶螺紋的探頭的旋轉，抽出護套/探 頭然後抽出引導器分段，直到完成最後的護套/探頭抽出且引導針尖端位於插入內環壁的 水平處。因為護套是S形的，護套從針伸出的短的長度將是弧形的。逐漸變長的露出護套的分段呈現變化程度的S形。此過程非常徹底地排出了開始所定位的髓核的大約一半。此 時，護套/探頭被抽出到引導針中。護套/探頭在引導器內旋轉大體上180度。然後以相 同的方式在髓核的另一半上重複該過程。可以間隔地經由側埠 32將物質(其可能是生 理鹽水)注入到護套中並交替地在埠 34抽吸，以有助於除去髓核內含物。護套具有預成形的S形，並具有對S形的記憶。所以，當旋轉的切割器從引導針 伸出時，護套將繼續稍稍彎曲，這就使得能夠除去與圖20所進行的切割相鄰的材料42 (圖 21)。當旋轉切割器切去材料時，通過引導針的埠 34進行灌洗/抽吸。一個埠允許將 物質(其可能是生理鹽水)注入到一個埠中。另一個埠用於從椎間盤抽吸或以其它形 式除去包括碎片在內的材料。通過增加S形護套從針40伸出的長度，當切割器從護套進一 步伸出時，每次都有附加輪次從椎間盤取出材料。圖22示出了在切割器進行六個輪次並開 始第七輪次之後的切割器。在每一輪次中，護套伸出的弧形能逐漸從椎間盤內部進行除去。 護套從引導針露出的較短分段具有的弧形允許經過整個椎間盤的無限多個路徑，使得能夠 按需要除去髓核材料。在從椎間盤的一側除去材料之後，切割器縮回到針中。切割器和/或護套旋轉180 度，使得S形切割器位於椎間盤的相對側。包含切割器的護套按需要在每一隨後的輪次上 從引導針伸出，直到如圖23所示按期望地從椎間盤除去了材料。圖24示出位於引導器52內的套管針(trocar) 50。套管針可以是相對較大的管心 針。圖25示出位於引導器內的牽開器54。牽開器操縱神經根56。圖26示出哺乳動物脊柱的脊椎骨58、哺乳動物脊柱的另一脊椎骨60、以及位於兩 個脊椎骨之間的椎間盤62。還示出了椎弓根64、上關節面68和下關節面66。神經根56被 示為橫貫椎間盤。如圖所示，神經根的位置幹涉對椎間盤的操作。圖26是示出通常利用熒 光鏡可視化用於椎間盤內手術(intradiscal procedure)的斜視圖，除了不在螢光鏡下可 視化但其位置是有經驗的操作者所熟知的神經根。使用套管針來刺破並穿透皮膚和其它組織。在到達神經根時，取出套管針並插入 牽開器。使用牽開器將神經根抬起到引導針上方，使得神經根被移開而不會與對椎間盤的 操作幹涉(圖27)。一旦牽開器已經將神經根重新定位在引導器上方，就可以從引導器取出牽開器， 並將套管針重新插入引導器中。在神經根位於引導器上的情況下，在將套管針和引導器插 入椎間盤中時就不會損傷神經根。套管針刺破椎間盤以利用引導器對椎間盤進行操作。圖28示出了用於根據所述方法排空有缺陷的椎間盤的護套70的橫截面。在所示 實施例中，護套具有三個腔管。第一腔管72用作光纜的通道。設有第二腔管74，切割器通 過該第二腔管74傳送到椎間盤內的工作位置。切割器可以是雷射切割器或機械切割器，例 如旋轉切割器。第三腔管76相對較大，並提供用於灌洗和抽吸的通道。鹽水或其它材料可以通過 腔管引入到椎間盤中的工作位置。可以通過腔管76抽吸和排出被除去的組織以及附帶的 血和其它材料。圖29示出光纖源78、切割器80和用於灌洗和抽吸的通道82。引導器如上所述穿透椎間盤的壁。引導器被示為穿透圖30中的椎間盤84的後側 壁。護套穿過引導器位於椎間盤內。護套開始被定位成其前端僅僅延伸稍稍超出引導針的末端。驅動切割器、光纖以及灌洗和抽吸，而將整個組件以及引導針推到椎間盤的相對壁 86 (其在此情況下是椎間盤的前側部)，從而如圖30所示除去椎間盤的髓核和盤壁自身。因 為當未對護套施加壓力時實質上延伸的護套具有S形，所以在護套從引導針伸出很少時護 套將稍稍彎曲。因此，當護套從引導器稍稍前進時，由於護套的弧形圖30所示的切割有點 呈圓錐形，而非直的。排出向外進行。當除去椎間盤時，必須提供支承件用於連接脊椎骨。圖31示出從 護套除去的切割器、以及使用插入或定位工具置於合適位置的支承件或支柱88。在使用例 如鹽水的情況下，支承件或支柱能夠膨脹。所以，支承件或支柱可以是氣球或氣泡。護套逐漸延伸，並使用引導器大體直線橫交進出椎間盤而進行逐次切割。如圖32 所示，進行逐次切割，直到從引導針的一側基本上完全除去椎間盤和相關聯的髓核90。切割 器可以按需要從護套取出，並插入定位工具以將支承件或支柱定位在椎間盤內。在椎間盤的一側被基本上除去後，護套、和/或引導針及護套旋轉180度(圖34)。 切割器處於護套中的合適位置。通過控制並使引導器和護套分別或作為一個單元在椎間盤 內前進，並且切割器在合適位置的情況下，逐漸進行附加的輪次。在每個輪次上使護套逐漸 延伸，從而利用每個輪次逐漸除去椎間盤中更加遠離引導器的部分。護套的S形狀使得能夠除去偏離引導器兩側的椎間盤材料，即使引導器在引導器 所經過的椎間盤中形成的空洞指示的大體直線上前進和縮回。護套的S形狀使得隨著切割 器逐漸從引導器伸出，切割器能夠逐漸到達側部。本實施例的護套、圖3至圖14所示的導 管以及圖22至圖23所示的護套每個在未對導管或護套施加材料壓力時都具有S形。這裡 示出的本發明的每個實施例中的導管或護套具有記憶特性，其在未對導管或護套施加材料 壓力時使導管或護套恢復到S形。但是，當導管或護套位於引導器內，或者在導管的情況下 位於用於導管的護套內時，S形元件重新形成為直的，但是在退出直腔管時恢復其S形。繼續圖中所示優選實施例的過程，圖36示出了通過護套從引導器稍稍伸出而對 椎間盤進行的最後切除。圖37使用切割器來除去椎間盤，其中切割器甚至從針伸出得更 少。但是，實踐中可能必要的是除去整個椎間盤。期望的可以是留下部分椎間盤在合適位 置作為支承，只要通過這裡所述的方法除去了所針對的椎間盤的有缺陷的部分。
權利要求
一種用於治療或排出哺乳動物椎間盤的內部的裝置，包括a)穿過所述哺乳動物椎間盤中的開口的引導器；b)具有記憶保持特性的導管，所述記憶保持特性將所述導管形成為預成形S形，其中所述導管通過所述引導器輸送進入所述哺乳動物椎間盤的內部，並且所述導管可變形且在輸送通過所述引導器時由所述引導器變形，並且所述導管在所述哺乳動物椎間盤的內部從所述引導器出來時恢復其預成形S形。
2.根據權利要求1所述的用於治療或排出哺乳動物椎間盤的內部的裝置，其中所述引 導器包括腔管，並且其中所述導管穿過所述腔管輸送進入所述哺乳動物椎間盤的內部，其 中所述導管由所述腔管變形，並且其中所述導管在從所述腔管出來時逐漸恢復其預成形S 形。
3.根據權利要求1或2所述的用於治療或排出哺乳動物椎間盤的內部的裝置，其中所 述導管包括用於發射射頻的裝置。
4.根據權利要求1或2所述的用於治療或排出哺乳動物椎間盤的內部的裝置，其中所 述導管包括用於發熱的裝置。
5.根據權利要求1或2所述的用於治療或排出哺乳動物椎間盤的內部的裝置，其中所 述引導器基本上是直的，並在所述導管由所述引導器輸送時將所述導管的至少一部分形成 為直的。
6.根據權利要求1或2所述的用於治療或排出哺乳動物椎間盤的內部的裝置，其中所 述弓I導器包括基本是直的腔管，並且在所述導管由所述弓I導器輸送時所述腔管將所述導管 形成為直的。
7.根據權利要求1或2所述的用於治療或排出哺乳動物椎間盤的內部的裝置，其中所 述引導器是經皮膚的引導器。
8.根據權利要求1或2所述的用於治療或排出哺乳動物椎間盤的內部的裝置，其中所 述引導器包括護套，所述導管通過所述護套輸送進入所述哺乳動物椎間盤的內部，並且所 述導管在輸送通過所述護套時由所述護套變形，並且所述導管在所述哺乳動物椎間盤的內 部從所述護套和所述引導器出來時恢復其預成形S形。
9.根據權利要求8所述的用於治療或排出哺乳動物椎間盤的內部的裝置，其中所述護 套在所述引導器內縮回和前進。
10.根據權利要求8所述的用於治療或排出哺乳動物椎間盤的內部的裝置，其中所述 護套是直的。
11.根據權利要求8所述的用於治療或排出哺乳動物椎間盤的內部的裝置，其中所述 護套是彎曲的。
12.根據權利要求8所述的用於治療或排出哺乳動物椎間盤的內部的裝置，其中所述 護套使組織與所述導管發出的熱隔離。
全文摘要
本發明提供了一種用於治療或排出哺乳動物椎間盤的內部的裝置，包括a)穿過所述哺乳動物椎間盤中的開口的引導器；和b)具有記憶保持特性的導管，所述記憶保持特性將所述導管形成為預成形S形，其中所述導管通過所述引導器輸送進入所述哺乳動物椎間盤的內部，並且所述導管可變形且在輸送通過所述引導器時由所述引導器變形，並且所述導管在所述哺乳動物椎間盤的內部從所述引導器出來時恢復其預成形S形。
文檔編號A61B17/88GK101897618SQ20101015779
公開日2010年12月1日 申請日期2005年4月23日 優先權日2004年4月23日
發明者倫納德·愛德華·福裡斯特 申請人:倫納德·愛德華·福裡斯特