導線線束的自動化生產系統和接線端子衝制器械的製作方法
2023-07-29 19:55:11
專利名稱：導線線束的自動化生產系統和接線端子衝制器械的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種導線線束的自動化生產系統和接線端子衝制器械。
背景技術：
一般情況下，在生產導線線束時，絕緣導線按照測量長度切割，接線端子被連接到每個已切割導線的至少一端，而該已連接的接線端子被插入到一個連接器殼體，在那裡把導線連接到該連接器。一個把這些操作步驟自動化的方法是這樣的讓已切割導線被一對線夾夾住靠近其相對兩端的地方而懸掛在那裡，各自的線夾沿著一個筆直的導線傳送路徑被相繼驅動著把導線的兩端提供給沿著導線傳送路徑設置的各個單元去進行絕緣層剝皮，接線端子連接和其他加工過程。
在上述加工過程中，在把已切割導線的線端和接線端子連接的時候，廣泛使用了一種接線端子衝制器械。接線端子衝制器械是一個包括一個衝制接線端子的施力器和一個驅動施力器的施壓機的單元。接線端子在其中相繼被連接的接線端子帶被饋送到施力器。施力器切割接線端子帶以得到一個接著要被和導線的線端連接的單個接線端子。現在已經開發了一種接線端子衝制器械的類型，該類型中多個的施力器被一個施壓機驅動(見日本未審查的專利公報號2001-52834)。一般來講，接線端子帶被設置在接線端子衝制器械中的施壓機後面(在從導線傳送路徑的對面一側)，在被饋送到施力器的同時也被以和導線傳送路徑相交的方向扭轉，而且它的尾端和導線傳送路徑對齊。現在也已經開發了一種接線端子衝制器械的類型，該類型中兩個扭矩傳輸單元被聯結到一個伺服電機，而配備給各個扭矩傳輸單元的施力器被加以選擇性地驅動(見日本未審查的專利公報號2002-158076)。
因為近年來要生產的電路數目和導線線束的電路種類的數目增加了，因此產生一要求，即在一根生產線上安裝較多數量的接線端子衝制器械(例如8個)。另一方面，也要求有效率地更換已安裝的接線端子衝制器械以便應付小批量或零星的生產活動。然而，傳統的接線端子衝制器械存在一個問題，即為了把接線端子提供到施力器要佔用很大空間，從而徒勞地延長了操作人員的走動路徑。尤其是，在採用日本未審查的專利公報號2001-52834的接線端子衝制器械的情況下，多個施力器必須沿著導線傳送路徑設置。這樣，接線端子以平行於導線傳送的方向在下遊側被饋送，這必然要在導線傳送方向佔用較大空間。如果該空間過度地減少，接線端子帶從接線端子捲筒到施力器的傳送路徑就要被大大地扭曲，從而妨礙了接線端子的平穩的提供。因此，近年來的自動化線束生產面臨著，接線端子衝制器械需要較大空間的問題，以及容易操作和方便維護的性能下降的問題。
發明內容
鑑於現有技術中存在的問題，本發明的一個目的是提供一種通過最大限度減少接線端子衝制器械所需空間而具有高可操作性和維護容易度的自動化線束生產系統和接線端子衝制器械。
本發明的一個實施例涉及一種線束的自動化生產系統，其中接線端子捲筒和施力器被設置成傾斜狀態，使得接線端子能以傾斜於導線傳送路徑的方向被饋送。本發明的另一實施例涉及一種包括一個切換單元的線束自動化生產系統，該切換單元用於在導線的線端被饋送向施力器去和接線端子連接的壓力位置和導線的線端被轉移到其餘器械或從其餘器械轉移的正常位置之間分別切換線夾的位置。
本發明的另一實施例涉及一種接線端子衝制器械，其中接線端子捲筒和施力器被設置成傾斜狀態，使得接線端子以斜於導線傳送路徑的方向被饋送。根據該實施例，沿著導線傳送路徑的施力器之間的間隔可以最大程度地縮短。這樣，操作人員在各個施力器之間的走動路徑也可以縮短。
而且，本發明所提供的接線端子衝制器械的接線端子捲筒和施力器還可以被設置成錯位狀態(in a zigzag manner)。根據此結構，沿著導線傳送路徑的施力器之間的間隔可以更進一步得到縮短，從而操作人員在各個施力器之間的走動路徑也可以得到縮短。
本發明的這些和其他的目的，特點和優點在閱讀下面的詳細說明和附圖的過程中會更加明顯起來。
圖1是顯示根據本發明的一個線束自動化生產系統的示意平面圖。
圖2是示意性顯示一個導線傳送器的基本部分的透視圖。
圖3是一個夾線單元的側視圖。
圖4和5是該夾線單元的示意平面圖。
圖6是顯示安裝在導線測量/切割工位的一個設施的簡化結構的示意圖。
圖7是根據本發明的一個實施例的接線端子衝制器械的正視圖。
圖8是該接線端子衝制器械的側視圖。
圖9和10是顯示根據該實施例的導線測量/切割工位上的操作的示意平面圖。
圖11是顯示根據該實施例的導線測量/切割工位上的操作的示意平面圖。
圖12是顯示根據該實施例的導線測量/切割工位和線端加工工位上的操作的示意平面圖。
圖13是顯示根據該實施例的線端加工工位上的操作的示意平面圖。
圖14到16是顯示根據該實施例的接線端子連接工位上的操作的示意平面圖。
圖17是顯示根據該實施例的檢查工位上的操作的示意平面圖。
圖18是顯示根據該實施例的轉移工位上的操作的示意平面圖。
具體實施例方式
參考圖1，在該實施例中，提供了一個導線測量/切割工位ST1，其中絕緣導線W從一個沒有被示出的捲筒分配並被切割成規定的測量長度；一個線端加工工位ST2，其中已切割的導線W的線端得到加工；一個接線端子連接工位ST3，其中接線端子T被和導線W的加工過的線端連接(見圖13到16)；一個檢查工位ST4，其中被連接的接線端子T受到檢查(見圖17)；一個轉移工位ST5，其中通過檢查的導線W的接線端子T被轉移(見圖18)；一個接線端子插入工位ST6，在此接收來自轉移工位ST5的已被衝制上接線端子的導線，然後接線端子被插入到一個連接器殼體(未圖示)；和一個產品卸載工位ST7，其中作為接線端子T已經插入到連接器中的線束的導線組合件被卸下。
導線測量/切割工位ST1配備一個將導線W測量到預定長度的測量單元和一個以直角角度切割已測的導線部分的切割單元。為了把在該導線測量/切割工位ST1中切割成規定長度的導線W傳送到下遊側的工位，在導線測量/切割工位ST1到轉移工位ST5之間安裝了一個導線傳送器100。
參考圖2，本實施例的導線傳送器100構築了一個沿著其上被一個沒有被示出的控制機構並排設置了各個工位ST1到ST5的方向延伸的導線傳送路徑PH。該導線傳送器100包括，一個用來構築藉此導線W從導線測量/切割工位ST1被傳送到轉移工位ST5的導線傳送路徑PH的線性單元110，和一對由線性單元110按順序地傳送的夾線單元120。
線性單元110包括，一個用來構築導線傳送路徑PH的線性傳送器111，一對受線性傳送器111的作用沿著導線傳送路徑PH往復移動的線性臺板112，和配備在各個線性臺板112中的線性電機(未圖示)。線性臺板112受沒有被示出的線性電機的驅動各自往復地移動。在以下的說明中，線性臺板112往復移動的方向被稱為X方向，而垂直於X方向的方向則被稱為Y方向。
參考圖1到5，每個夾線單元120配備，一個固定到相應的線性臺板112上的LM導軌121，一個設置在LM導軌121上並可沿著Y方向往復移動的滑塊121a，一個固定在滑塊121a上的臺板122，一個設置在臺板122的沿著Y方向在設置著各個工位ST1到ST5的一側(以後這一側稱為前側)的一端上的樞轉單元140，一個安裝在樞轉單元140的前端的線性致動器124，和一個被線性致動器124可升高地承載著的線夾125。
一個裝有伺服電機126a的單軸自動機械126被設置在LM導軌121的一側用來驅動臺板122向前和向後移動。
一個氣缸128經過撐條127被聯結到臺板122。氣缸128沿著Y方向設置，它的連杆128a朝向前面。連杆128a的一端被聯結到設置在樞轉單元140中的樞轉部件141的撐條141a上。
如圖3所示，樞轉單元140包括，樞轉部件141、和一個被固定在臺板122上用來支撐該樞轉部件141的擋塊142。樞轉部件141是一個通過連接端壁部分141c的相對端，使得一對上板和下板部分141b與其成直角角度而具有一個基本上為U形側面形狀的結構元件，並且被配置成，它的凹口朝向後面而它的自由端垂直地互相相對。聯結到氣缸128的撐條141a是這樣焊接的，使得它從下板部分141b側向突出。
擋塊142是一個將，用螺栓143平行地固定在臺板122上的呈矩形形狀的基底部分142a、從該基底部分142a向前突出的一個支撐塊部分142b，從支撐塊部分142b的上部後端突出的一個壁部142c，一體成形的金屬部件。支撐塊部分142b具有這樣的參數使其被設置成可以插入在樞轉部件141的上下板部分141b之間，並且通過一個沿著垂直軸伸展的螺栓，一個旋到螺栓144上的螺母145和一個可轉動地支承螺栓144的沒有被示出的內裝軸承繞一個垂直軸支撐樞轉部件141。一對螺栓146是這樣安裝到壁部142c的，使其在朝前和朝後方向伸展，並且經固定後使得它的突出距離可以被螺母147調節。各個螺栓146對立於聯結到支撐塊部分142b的樞轉部件141的上板部分141b的後端。另一方面，如圖4和5所示，樞轉部件141的上板部分141b有一個角被切去。由於上板部分141b的切去角的形狀和各個螺栓146的突出距離的調節，樞轉部件141具有一個在如圖4所示的線夾125的面向垂直於導線傳送路徑PH的水平方向的正常位置和如圖5所示的線夾125相對於導線傳送路徑PH順時針方向轉動了45°的壓力位置之間的規定的樞轉範圍。
每個線夾125包括，已知的一個外殼125a和一對設置在外殼125a頂部的夾柄125b，並且各個夾柄125b可以被一個沒有被示出的結構在外殼125a內的致動器對稱地轉動，由此能夠採取一個如圖2所示的兩個夾柄125b基本上處於水平方向的導線釋放位置，也能夠採取一個如圖2所示兩個夾柄125b垂直地處於夾緊導線W的導線夾緊位置。
參考圖3，為了聯結線夾125和樞轉單元140的樞轉部件141，線性致動器124固定到樞轉部件141的端壁部分141c，而LM導軌124a經過一個安裝板120C固定到線夾125的外殼125a的後表面。該線性致動器124可升高地支承線夾125。此外，在所示的實施例中，一個螺栓141f突出在端壁部分141c的每一側，而在安裝板120c的底部設置了設置在各個螺栓141f下面和平行面向該螺栓的聯結螺栓120f。一個張力線圈彈簧148設置在一對相應的螺栓141f，120f之間來向線夾125施加偏置力。結果，線夾125除了受線性致動器124的作用能夠上下移動之外還可以在以下要說明的施壓操作過程中彈性地上下移動。
一個蓋子160設置在夾線單元120沿著X方向往復移動的範圍上，由此，夾線單元120是被蓋住的，只有線夾125露在外面。
由於採用了上述結構，導線傳送器100能夠把在導線測量/切割工位ST1切割成規定長度的導線W從工位ST1傳送到在沿著導線傳送路徑PH的下遊側的工位ST2，ST3，...ST5，同時夾持著它。
圖6是顯示一個安裝在導線測量/切割工位ST1的一個設施的簡化結構示意圖。
參考圖6，導線測量/切割工位ST1配備一個已知的導線測量/切割器械200和一個已知的導線分配器械210。導線測量/切割器械200包括一個用於分配所選導線W的輥子單元201，一個包括在輥子單元201內的旋轉編碼器202，一個用於把導線W切割到由旋轉編碼器202測出的規定長度的切割單元203。導線分配單元210適合於把由測量/切割器械200分配來的導線W轉移到導線傳送器100的線夾125，並且包括一個使輸出軸211a繞垂直軸旋轉的伺服電機211，一個由伺服電機211的輸出軸211a驅動而繞垂直軸轉動的轉動臂212，和一個設置在轉動臂212的自由端的線夾214。線夾214在圖6中虛線所示的分配位置夾持導線W，轉動臂212轉動180°來把線夾214移動到圖6中實線所示的分配位置，由此導線W可以在蓋子160上以環路方式被分配。這樣，並列在導線傳送器100上的一對夾線單元120能夠接收切割到規定長度的環形導線W的接近端點部分。
參考圖1，一個用來剝除導線W的對齊線端處的絕緣外皮的去皮單元250和一個用來檢測導線W的除皮端的傳感單元(未圖示)被設置在線端加工工位ST2上。該傳感單元檢測導線W的線端部分從而來檢查導線W的剝皮狀態(暴露的芯子長度和導線線股的鬆散)是否令人滿意。
下面，參考圖7和8來詳細說明接線端子連接工位ST3。
圖7是一個示意本實施例的接線端子衝制器械400的正視圖，而圖8是該接線端子衝制器械400的側視圖。
參考圖7和8，沿著由導線傳送器100規定的導線傳送路徑PH，與要被加工的導線W的規格相對應的多個各種類型的接線端子衝制器械400，被設置在衝制器械接線端子連接工位ST3上。
每個接線端子衝制器械400，配備一個面嚮導線傳送路徑PH的中間部分的主體410和一對成對安裝在主體410上的施力器單元420。
主體410包括一個施壓機411和一對用來發送該施壓機411的扭矩的動力發送機構412。
施壓機411由一個伺服電機來實現並由一個沒有被示出的微機來控制，在一個預先定好的時序與導線W的傳送同步地輸出一個扭矩。
每個動力發送機構412有選擇性地將從施壓機411輸出的扭矩發送到各個施力器單元420，同時並將它變換成垂直運動。有關動力發送機構是如何把扭矩變換成垂直運動並有選擇地將垂直運動發送到兩個施力器單元420的內容，已經在日本未審查的專利公報號2002-158076中披露，這裡不再贅述。
每個施力器單元420是一個由，用來衝制接線端子的施力器421、用來提供接線端子帶TB給施力器421的接線端子捲筒422(在圖1中只是示意顯示)以及整體地承載接線端子捲筒422和施力器421的框架423(在圖1中只是示意顯示)組成的組合單元。安裝在框架423上的施力器421能夠通過將該框架423安裝到主體410而可拆卸地聯結到動力發送機構412上。因為在日本未審查的專利公報號2000-140960中已經披露了一個施力器和接線端子捲筒通過框架組合成為一個整體單元並可拆卸地附接到施壓機上的結構，這裡不再贅述。
在本實施例中，如圖1所示，框架423附接到主體410和從主體410拆卸的方向被設置成傾斜於導線傳送路徑PH；施力器421被設置成偏離於導線傳送路徑PH順時針方向45°；而接線端子捲筒422被配置成使其以平面上看來呈直線狀態向施力器421提供接線端子帶TB(見圖8和13到16)。這樣，在導線傳送路徑PH的方向上各個施力器421之間的間隔可以顯著縮短。
一個用來檢查由施力器421衝製成使其與導線線端相連接的接線端子的檢查器械450被設置在檢查工位ST4。該檢查器械450，能夠藉助於圖像來檢查各個接線端子的連接狀態。一個高度測量器械也被設置在該檢查工位ST4用來檢查經衝制的接線端子T的導線筒(沒有圖示)的高度是否令人滿意。
一個轉移單元500和一個反向單元(沒有圖示)被一起設置在轉移工位ST5。傳送到導線傳送器100下遊端的導線W被轉移單元500接納，而接線端子T相對於導線W的預設相位被反向單元沿軸向改變了180°。
一個已知的連接器殼體提供器械和一個導線連接器械(沒有圖示)被並排設置在接線端子插入工位ST6上。帶有被衝製成與其線端相連接的接線端子的導線W通過這些器械被插入到連接器殼體，由此構成一個導線-連接器件。
接著，結合圖1到18來說明本實施例的操作。
圖9到18是顯示本實施例的操作的示意平面圖。
首先參考圖1，6和9，在導線W的測量和切割過程中，導線W從導線測量/切割工位ST1的導線測量/切割器械200分配過來，同時具有其經測量的分配長度，分配的線端被導線分配器械210的線夾214夾持，而該線夾214轉動180°形成導線W的一個環路。另一方面，如圖2，10和11所示，在被移動到其導線釋放位置中經分配的環路導線W的對立側後，當導線W被測量到規定長度時，導線傳送器100的各個夾線單元120被移位到它們的夾線位置，由此已測導線W的對應部分被線夾125夾持。
在導線W被兩個夾線單元120夾持後，導線分配器械210打開線夾214並將線夾214從導線測量/切割器械200返回到接收導線W的位置，而導線測量/切割器械200則驅動切割單元203去切割導線W。
參考圖4，5和12，當塗覆有絕緣層的導線W被切割時，夾線單元120被移動到線端加工工位ST2。當各個夾線單元120到達它們面向線端加工工位ST2的去皮單元250的位置時，其致動器126被促動來送進線夾125。這樣，被線夾125夾持的導線W的線端部分被饋送到去皮單元150從而把絕緣層剝除。
參考圖2到5和13，在去皮工序完成並且去皮後的線端被檢查後，位於相對於X方向更下遊側的那個夾線單元120使氣缸128的連杆128a伸展，由此樞軸轉動樞轉單元140的樞轉部件141去順時針方向轉動線夾125 45°，如圖13所示。
參考圖14，在線夾125樞軸轉動的同時，兩個夾線單元120被移動到位於下遊側的接線端子連接工位ST3，在那裡使轉動過的線夾125面向對應於被該線夾125夾持的導線W的線端的施力器421而使上遊側的夾線單元120處在備用等待狀態。
參考圖2到5和15，當下遊線夾125相對於X方向而定位時，單軸自動機械126的伺服電機126a則驅動線夾125向前移動。由此，被該線夾125夾持的導線W的線端部分被饋送到施力器421，使得接線端子T能被衝製得與該導線W的線端部分相連接。接著，以一種相似於已知的結構方式，施力器421被驅動去使得接線端子T和導線W的線端相連接。如上所述，因為本實施例的線夾125被做成通過線圈彈簧148可以上下彈性地移動，導線W的線端可以在得到由施力器421進行的衝制過程中經過夾柄125b傳來的施力器的驅動力時跟隨接線端子連接過程彈性地上下移動。
參考圖16，當接線端子T與被下遊的線夾125夾持的導線的線端相連接後，該下遊線夾125則向後移動，反向轉動返回初始位置，並且停在那裡直到另一個接線端子被衝製成與被上遊線夾125夾持的導線W的線端相連接上為止。而這時，上遊線夾125以和下遊線夾125同樣的方式將導線W的線端饋送到相應的施力器421。這樣，接線端子T與導線W的兩端就都分別連接上了。
參考圖17，接線端子T已經與其連接好的導線W的線端部分受到安裝在檢查工位ST4的檢查器械450的檢查。
參考圖18，經過檢查的導線W被傳送到轉移工位ST5，在那裡轉移單元500能夠接納來自線夾125的導線W的線端部分並把它們轉移到一個沒有被示出的接線端子插入器械。一旦上述操作過程發生故障，有故障的產品通過生產線的臨時停車或在轉移工位ST5被剔出，以免次品傳送到在下遊側的進一步加工的工序。
通過上述操作過程已經轉移了導線W的夾線單元120，保持著處於導線釋放位置，而沿著導線傳送路徑PH返回到圖10的狀態，然後夾持下一個導線W重複上述操作。
如上所述，根據本實施例，被切割成規定測量長度的已測導線W的線端，在正常狀態下，可以被一對線夾125夾持並通過相似於已知的結構方式沿著導線傳送路徑PH相繼驅動各個線夾125而接受所需要的加工。而在衝制接線端子T使其與導線W的線端相連接後，線夾125的位置被作為切換裝置的氣缸128和樞轉單元140分別地切換，由此把導線W的線端饋送到接線端子衝制器械400的施力器421去進行和接線端子T的連接。在與接線端子T連接以後，各個線夾125返回它們的正常位置，由此使導線W的線端能在其餘器械(那些安裝在工位ST1到ST5外的除了接線端子衝制器械之外的器械)之間進行加工(例如饋送到檢查器械450去檢查經衝制的接線端子T或轉移到其他器械)。在本實施例中，因為接線端子衝制器械400的施力器421被設置成，使其能夠以傾斜於導線傳送路徑PH的方向提供接線端子帶TB，這樣，沿著導線傳送路徑PH的各個施力器420之間的間隔可以最大程度地縮短。因此，本實施例具有縮短操作人員在各個施力器之間的走動路徑的顯著效果，從而提高了操作效率。而且，因為接線端子帶TB可以直線狀態饋送，這樣可以更為可靠地饋送，使得施力器421更不容易出故障。
上述實施例僅僅是本發明的一個優選的具體例子，本發明並不僅限於此。
舉例來說，作為被使用在接線端子衝制器械中的施力器，除了是如上述實施例所述的接線端子T是由並行連接的接線端子帶TB饋送的側面饋送型以外，還可以是接線端子T為串聯連接饋送的線端饋送型。
而且，根據本發明，在平面圖中線夾125是順時針還是反時針方向斜向放置都無關重要。然而，在任何一種情況下，角度最好設置在45°。
根據本發明，被切割成規定測量長度的經測量導線的線端，在正常狀態下可以被一對線夾夾持並通過相似於已知的結構方式沿著導線傳送路徑相繼驅動各個線夾而進行所需要的加工。而在衝制接線端子T使其與導線W相連接後，線夾的位置被切換裝置分別地切換，導線的線端被饋送到接線端子衝制器械的施力器去進行與接線端子的連接。在與接線端子的連接以後，各個線夾返回到它們的正常位置，從而使導線的線端能在其餘器械之間被加工(例如饋送到檢查器械去檢查經衝制的接線端子或轉移到其他器械)。在本實施例中，因為接線端子衝制器械的施力器被設置成，使其能夠以傾斜於導線傳送路徑的方向饋送接線端子，這樣，沿著導線傳送路徑的各個施力器之間的間隔可以得到最大程度地縮短。因此，這就體現了能縮短操作人員在各個施力器之間的走動路徑的顯著效果從而來提高操作效率。而且，因為接線端子可以直線狀態饋送，這樣，可以更為可靠地饋送，使得施力器更不容易出故障。
本申請基於在日本申請的專利申請2003-106938，該專利申請的內容通過引用而結合在本文內。因為該發明可以以多種形式實施而不背離其基本特徵的精神，因此本實施例是演示性的，而不是限制性的，因為本發明的範圍是權利要求而不是由上述的說明來界定的，所有落在權利要求的範圍或這些範圍的等同物之內的變化都應該被包括在權利要求之內。
權利要求
1.一種導線線束的自動化生產系統，包括一個導線測量/切割器械，將導線切割成規定的測量長度；一對線夾，夾住被切割成測量長度的導線線端的附近；一個傳送器械，保持被夾住的導線讓它懸掛著，相繼分別沿著一條直的導線傳送路徑驅動所述線夾，和一個接線端子衝制器械，該接線端子衝制器械包括一個沿著導線傳送路徑設置的施壓機，一個被施壓機驅動的施力器，和一個將接線端子帶饋送到施力器的接線端子捲筒，適合於將一個接線端子衝製成使其與由線夾傳送來的導線的至少一個線端相連接，其特徵在於所述接線端子捲筒和所述施力器被傾斜地設置，使得接線端子以傾斜於導線傳送路徑的方向被饋送；還包括，一個切換單元，在導線的線端可以被饋送到施力器去與接線端子相連接的施壓位置和導線的線端被轉移到其餘器械或從其餘器械轉移過來的正常位置之間，分別切換各個線夾的位置。
2.如權利要求1所述的導線線束自動化生產系統，其特徵在於，所述接線端子捲筒和施力器的組件被錯位設置。
3.如權利要求1所述的導線線束自動化生產系統，其特徵在於，所述傳送器械包括一個沿著導線傳送路徑，分別驅動各個線夾的臺板。
4.如權利要求1所述的導線線束自動化生產系統，其特徵在於，所述接線端子捲筒和一對施力器的組件被偏心設置，以及所述傳送器械包括一個沿著導線傳送路徑分別驅動各個線夾的臺板，以便使得導線線端被分別饋送到各個施力器。
5.如權利要求1所述的導線線束自動化生產系統，其特徵在於，所述切換單元包括一個被傳送器械傳送的臺板，一個被固定在臺板上的擋塊，一個被安裝在擋塊上並繞一個垂直軸樞軸轉動的樞轉部件，一個界定樞轉部件的樞轉範圍的界定部件，和一個通過在界定部件允許的樞轉範圍內樞軸轉動樞轉部件來驅動被固定在樞轉部件上的線夾的致動器。
6.如權利要求5所述的導線線束自動化生產系統，其特徵在於，所述界定部件包括一個調節樞軸轉動範圍的調節部件。
7.如權利要求5所述的導線線束自動化生產系統，其特徵在於還包括一個設置在樞轉部件和線夾之間的致動器，它驅動所述線夾相對於樞轉部件作上下移動。
8.如權利要求1至7其中之一所述的導線線束自動化生產系統，其特徵在於還包括一個導線測量/切割工位，在此，導線從輥子分配並被切割成規定的測量長度，一個線端加工工位，在此，被切割成規定的測量長度的導線線端得到加工，一個接線端子連接工位，在此，通過接線端子衝制器械，接線端子與經加工過的導線的至少一個線端連接，一個檢查工位，在此，對經連接的接線端子進行檢查，和一個轉移工位，在此，已經通過檢查的導線的接線端子被轉移。
9.如權利要求8所述的導線線束自動化生產系統，其特徵在於，所述傳送器械往復地驅動一對線夾，把來自導線測量/切割工位的導線傳送到轉移工位並在轉移工位的轉移完成後返回相同的路徑。
10.一種接線端子衝制器械，可以使用在導線線束自動化生產系統中，具有一個把導線切割成規定測量長度的導線測量/切割器械，一對夾住被切割成測量長度的導線的線端附近的線夾，和一個保持被夾住的導線讓它懸掛著，相繼分別沿著一條直的導線傳送路徑驅動所述線夾的傳送器械，其特徵在於包括一個面嚮導線傳送路徑的中間部分的主體，一個設置在主體上，把接線端子衝製成和被傳送的導線的至少一個線端連接的施力器，一個設置在主體上，驅動施力器的施壓機，和一個把接線端子帶饋送到施力器的接線端子捲筒，其中所述接線端子捲筒和施力器被設置成，使得接線端子以一傾斜於導線傳送路徑的方向被饋送。
11.如權利要求10所述的接線端子衝制器械，其特徵在於，所述接線端子捲筒和施力器被裝配成一個單元。
全文摘要
為了最大程度減少接線端子衝制器械所需的空間從而改善可操作性和維護容易度，接線端子捲筒422和施力器421被設置成傾斜狀態，使得接線端子可以以傾斜於導線傳送路徑的方向被饋送。導線被夾線單元饋送到施力器421。每個夾線單元，其結構是使其位置在導線的線端可以和一個接線端子連接的壓力位置和導線的線端被轉移到其餘單元和從其餘單元轉移的正常位置之間切換。
文檔編號H01R43/048GK1536720SQ20041003249
公開日2004年10月13日 申請日期2004年4月9日 優先權日2003年4月10日
發明者江間英幸 申請人:住友電裝株式會社