一種智能城市生活垃圾分揀設備的製作方法

2023-07-29 17:31:51

本發明涉及到城市生活垃圾分揀領域，具體涉及一種智能城市生活垃圾分揀設備。

背景技術：

隨著國家對城市生活垃圾處理以及對資源合理利用的重視，現有的生活垃圾壓縮收集箱以及壓縮式垃圾車的分類處理和運送功能的缺失，導致原本分類好的部分垃圾也被集體處理，所以亟待開發一種垃圾分揀設備。

技術實現要素：

為了解決上述問題，本發明設計一種智能城市生活垃圾分揀設備，該設備主要靠機器視覺檢測識別可回收垃圾（如易拉罐、礦泉水瓶），通過機械手將其撿出分類處理。

其技術方案為：

一種智能城市生活垃圾分揀設備，包括入料鬥、電機、傳送帶、攝像機、led燈、機械手；其中城市生活垃圾從入料鬥（1）落到傳送帶（2）上；電機（3）帶動傳送帶（2）將垃圾向前輸送，在攝像機（4）的位置led燈（5）打光進行實時拍照，由圖像處理系統進行濾波去噪、邊緣檢測、目標分割，實現對易拉罐和礦泉水瓶的識別以及定位，通過計算目標到達機械手（6）下方區域的時間，將信號傳送給機械手（6），將易拉罐放入回收桶a（7）中，將礦泉水瓶放入回收桶b（8）中。

附圖說明

圖1為該發明的結構示意簡圖；

其中：1-入料鬥，2-傳送帶，3-電機，4-攝像機，5-led燈，6-機械手，7-回收桶a，8-回收。

具體實現方式

如圖1所示，一種智能城市生活垃圾分揀設備，其特徵在於：城市生活垃圾從入料鬥（1）落到傳送帶（2）上；電機（3）帶動傳送帶（2）將垃圾向前輸送，在攝像機（4）的位置led燈（5）打光進行實時拍照，由圖像處理系統進行濾波去噪、邊緣檢測、目標分割，實現對易拉罐和礦泉水瓶的識別以及定位，通過計算目標到達機械手（6）下方區域的時間，將信號傳送給機械手（6），將易拉罐放入回收桶a（7）中，將礦泉水瓶放入回收桶b（8）中。