傳送帶裂口探測系統的製作方法

2023-07-21 16:15:26

專利名稱：傳送帶裂口探測系統的製作方法
傳送帶裂口探測系統
背景技術：
傳送帶廣泛地用於將礦石、煤和各種製造類產品從一處運送至另一處。用於採礦
操作的重載傳送帶可以延伸超過幾公裡的距離並且是工業材料裝卸作業的高成本部件。不 幸地，這些傳送帶易於被在其上傳輸的材料損壞，裂口、裂縫、切口和撕口可能在帶中展開。 例如，被運輸的原料的尖銳邊緣會鑿切傳送帶的表面，這就會導致裂口的展開。 經過探測，撕口或者裂口的傳送帶能夠被維修。可是，維修重載傳送帶和清理由於 傳送帶的損壞而漏出的材料的費用是巨大的。在未探測到這種損壞並及時維修的情況下， 在繼續使用下，裂口沿傳送帶的長度典型地普及，這使得維修更為困難和昂貴。因此在損壞 發生後，希望儘快地探測傳送帶的損壞並且快速維修傳送帶的損壞區域。通過這樣做傳送 帶損壞的程度能夠被最小化並且被傳輸的原料的漏出能夠被減少。 多年來已經開發出許多系統，用於探測傳送帶損壞和用於在損壞發生後自動地停 止傳送帶的進一步運動。熟知的是在傳送帶中採用傳感器作為裂口探測系統的部件。在典 型的系統中，傳感器以導線迴路的形式粘貼或嵌入到傳送帶中，並且作為整個裂口探測系 統的部件以提供裂口探測功用。裂口探測是在傳送帶中的一個或多個傳感器迴路中通過 "斷路"情況的推導式探測實現。典型地，在傳送帶外的電源電感地或電容地耦合到傳送帶 中的傳感器迴路。傳感器導線迴路的破壞可被遠端的發射器/接收器(勵磁器/探測器) 探測到。多個這種傳感器沿傳送帶間隔的分布可在每個傳感器通過在不同位置上的一個或 多個勵磁器/探測器的讀取範圍的情況下被影響。裂口或撕口將會遇到並損壞最近的傳感 器迴路，並且當最近的傳感器迴路損壞被其下個通道處的閱讀器探測到為斷路時，撕口的 存在將會被探測到。在該方式下，撕口的存在將被迅速地探測並且在對傳送帶的進一步損 壞被最小化的情況下維修。 美國專利3， 742， 477揭示了一種在帶傳感器系統中有用的"figure eight"傳感 器迴路。美國專利3，922，661揭示了一種用於傳送帶的電子控制系統，其探測在傳送帶中 的嵌入傳感器導體的情況，並且當傳送帶或控制電路發生損壞時提供警報指示和/或傳送 帶的關閉。 美國專利4，621，727揭示了一種加強傳送帶，其在其中包括用於在裂口監測 系統中使用的導體，所述傳送帶包括(a)具有上層運輸表面和平行下層滑輪結合表面 (parallel lower pulley engaging surface)的彈性體，各表面在傳送帶運行的方向上無 限延伸；(b)位於所述彈性體中的多個加強層；(c)位於所述彈性體內並且在傳送帶運行方 向上相隔間距的低摩擦係數材料的多個包層(envelopes)，其中，各包層在包層中建立在所 述彈性體內的中空區域(void area);和(d)位於所述包層中的成形導體，使所述加強傳送 帶運行時，所述導體在所述中空區域中自由移動。 美國專利4， 854， 446示出了一種沿傳送帶間隔分布的"figure eight"傳感器 迴路。該文獻更具體地揭示了一種具有運行方向的無盡(endless)的傳送帶，其包括 (a)具有負載運輸表面和平行滑輪結合表面的彈性體；(b)位於所述彈性體內的加強層 (reinforcement ply);和(c)位於所述傳送帶內的導體，其以預設的形式形成閉環電流通路，以及其中所述導體包括第一金屬的多個強度長絲(strength filaments)或線，其包繞第二金屬的導芯，所述強度長絲或線相比導電線芯具有更高的抗疲勞性，用以增強導芯的抗疲勞性。 美國專利6， 352， 149提供了一種系統，在該系統中天線嵌入傳送帶中以耦合由兩個探測器頭以及電子儀器組件組成的電磁電路。耦合僅僅發生在當天線橫穿探測器頭時，並且僅僅發生在當迴路完整性末被破壞時。美國專利6， 352， 149更具體地揭示了一種在其內部結合有裂口探測傳感器的傳送帶，該裂口探測傳感器包括以信號轉換配置設置的以無盡迴路形成的導體，其中，導體在至少一個交叉位置進行自我交叉，其特徵在於，導體形成為微線圈彈性絲(microcoilspringwire);導體通過交叉通過自身自我交叉，從而微線圈彈性絲大致設在包括交叉位置的貫穿傳感器的單個平面中，以及用於阻止在交叉位置導體短路的裝置。 美國專利6， 715， 602揭示在其內部結合有裂口探測傳感器的傳送帶，該裂口探測傳感器包括以無盡迴路形成的導體，，其特徵在於傳送帶包括以與導體耦合關係緊固到傳送帶的至少一個轉發器(transponder),;以及轉發器傳遞辨識沿傳送帶導體的位置的信息。 美國專利6， 988， 610揭示了一種用於探測和報告傳送帶情況的檢查系統，該系統包括控制器，其包括從至少一個照相機接收圖像數據的銜接探測程序(splice detectionprogram)，該至少一個照相機被構成為並被設置為捕獲傳送帶一部分的圖像，用於通過處理接收的圖像數據探測在傳送帶一部分上的圖像中的銜接，並用於基於探測的銜接產生與傳送帶一部分相關聯的狀態信息。 國際專利公開號WO 2007/026135 Al揭示了一種用於監測傳送帶安裝操作的系統，其包括具有鋼或其它相關導磁強化材料的傳送帶，所述系統包括場發生器、傳感器單元、監測裝置和輸出裝置，場發生器設置為靠近傳送帶以產生磁場，傳感器單元設置為作為傳送帶運動的正常方向上在場發生器的下遊的位置處靠近傳送帶，所述傳感器單元感應通過的傳送帶發射的磁場，監測裝置用於接收與磁場屬性相關的數據，其由傳感器單元在傳送帶的每個長度通道通過傳感器單元期間被感應，所述監測裝置結合比較裝置，用以將之後接收的一組數據與更早接收的一組數據比較，輸出裝置用於，當之後接收的數據與更早接收的數據的差異超過設定範圍時，提供代表加強損壞(reinforcement damage)或破壞的輸出信號。現有技術中的裂口探測板產生要麼能夠影響傳送帶的完整性要麼替換破壞的迴路的能力的問題。具有橫向到傳送帶的絲的裂口探測板從製造的角度是被期望的。然而，這種裂口探測板產生了不期望的彎曲特性，這能導致傳送帶的過早損壞。因此存在對一種可靠的裂口探測系統的需要，它能夠經濟地裝入傳送帶中並且能在發生損壞時方便替換。這種傳送帶是較高耐用的也是十分重要。

發明內容
本發明涉及一種帶有具有裂口探測插入件的傳送帶的傳送帶裂口探測系統，該裂口探測插入件在較低花費下更容易地結合到傳送帶上。這些裂口探測插入件不會負面地影響傳送帶的耐用性，並且在傳送帶損壞的情況下能夠容易地被替換。裂口探測系統還提供傳送帶損壞的較高可靠的早期圖像，在傳送帶大幅度損壞前這些圖像能夠有利於快速修復。本發明的裂口探測系統同樣提供能夠忽視發生在修理前的裂口探測系統的損
壞而同時繼續探測傳送帶的進一步損壞的優點。無線射頻辨識標籤(radio frequency
identification tags)也能夠結合到使用在本發明的系統中的傳送帶中，用以通過將其置
於已知的靠近於裂口探測插入件中識別損壞發生處的在傳送帶上的點。 本發明更具體地揭示了一種傳送帶，其包括(1)具有負載運輸表面和平行滑輪結
合表面(parallel pulley engaging surface)的彈性體；(2)設置在彈性體內的加強層
(reinforcement ply);和(3)多個裂口探測插入件，其中，該裂口探測插入件沿傳送帶的
縱向長度被間隔，其中該裂口探測插入件包含由導磁材料構成的多個裂口探測絲，其中該
裂口探測絲從垂直於傳送帶的縱向方向上在15。至75°的偏角被排列在該裂口探測插入
件中，並且其中該裂口探測絲被遞增地間隔通過該傳送帶的寬度。 本主題發明進一步揭示了一種傳送系統，其包括(A)傳送帶，該傳送帶包括(1)具有負載運輸表面和平行滑輪結合表面的彈性體；(2)設置在彈性體內的加強層；和(3)多個裂口探測插入件，其中該裂口探測插入件沿傳送帶的縱向長度被間隔，其中該裂口探測插入件包含由導磁材料構成的多個裂口探測絲，其中該裂口探測絲從垂直於傳送帶的縱向方向上在15°至75°的偏角被排列在該裂口探測插入件中，並且其中該裂口探測絲被遞增地間隔通過該傳送帶的寬度；(B)適於接收該傳送帶的滑輪結合表面的滑輪系統；(C)用於沿滑輪系統驅動傳送帶的裝置；(D)用於在裂口探測絲中產生磁場的裝置；和(E)用於探測由裂口探測絲產生的磁場的裝置。為了確定裂口探測板的長度以及將其與傳送帶接合區別，將測速計、接近傳感器或編碼器結合到系統中將是有利的。 本發明還揭示了一種用於隨著傳送帶向前通過傳送系統時探測傳送帶損壞的方法，所述方法包括隨著傳送帶向前通過傳送系統時監測與多個裂口探測插入件相關聯的磁場圖像，用於細分成多個分板磁像(subdivisions into multiplesubpanel magneticimage)。其中，傳送系統包括(A)傳送帶，該傳送帶包括(1)具有負載運輸表面和平行滑輪結合表面的彈性體；(2)設置在彈性體內的加強層；和(3)多個裂口探測插入件，其中該裂口探測插入件沿傳送帶的縱向長度被間隔，其中該裂口探測插入件包含由導磁材料構成的多個裂口探測絲，其中該裂口探測絲從垂直於傳送帶的縱向方向上在15。至75°的偏角被排列在該裂口探測插入件中，並且其中該裂口探測絲被遞增地間隔通過該傳送帶的寬度；(B)適於接收該傳送帶的滑輪結合表面的滑輪系統；(C)用於沿滑輪系統驅動傳送帶的裝置；(D)用於在裂口探測絲中產生磁場的裝置；和(E)用於探測與裂口探測插入件相關聯的磁場的圖像的裝置；和(F)監測與裂口探測插入件相關聯的磁場，用於細分成多個分板磁像。 本主題發明還揭示了一種傳送帶，該傳送帶包括(1)具有負載運輸表面和平行滑輪結合表面的彈性體；(2)設置在彈性體內的加強層；和(3)多個裂口探測插入件，其中該裂口探測插入件沿傳送帶的縱向長度被間隔，其中該裂口探測插入件包含由導磁材料構成的多個裂口探測絲，其中該裂口探測絲從垂直於傳送帶的縱向方向上在15。至75°的偏角被排列在該裂口探測插入件中，其中，裂口探測絲沿穿過垂直於偏角的裂口探測插入件的線路(line)在長度上改變，並且其中在裂口探測插入件中，最短的裂口探測絲具有小於最長裂口探測絲長度的大約50%的長度。 本主題發明還揭示了一種傳送系統，其包括(A)傳送帶，該傳送帶包括(1)具有負載運輸表面和平行滑輪結合表面的彈性體；(2)設置在彈性體內的加強層；和(3)多個裂口探測插入件，其中該裂口探測插入件沿傳送帶的縱向長度被間隔，其中該裂口探測插入件包含由導磁材料構成的多個裂口探測絲，其中該裂口探測絲從垂直於傳送帶的縱向方向上在30°至60°的偏角被排列在該裂口探測插入件中，其中，裂口探測絲沿穿過垂直於偏角的裂口探測插入件的線路(line)在長度上改變，並且其中在裂口探測插入件中，最短的裂口探測絲具有小於最長裂口探測絲長度的大約50%的長度，(B)適於接收該傳送帶的滑輪結合表面的滑輪系統；(C)用於沿滑輪系統驅動傳送帶的裝置；(D)用於在裂口探測絲中產生磁場的裝置；和(E)用於探測由裂口探測絲產生的磁場的裝置。 本主題發明還揭示了一種用於隨著傳送帶向前通過傳送系統時探測傳送帶損壞的方法，所述方法包括隨著傳送帶向前通過傳送系統時監測與多個裂口探測插入件相關聯的磁場圖像，用於細分成多個分板磁像，其中所述傳動系統包括(A)傳送帶，該傳送帶包括(1)具有負載運輸表面和平行滑輪結合表面的彈性體；(2)設置在彈性體內的加強層；和(3)多個裂口探測插入件，其中該裂口探測插入件沿傳送帶的縱向長度被間隔，其中該裂口探測插入件包含由導磁材料構成的多個裂口探測絲，其中該裂口探測絲從垂直於傳送帶的縱向方向上在30。至60°的偏角被排列在該裂口探測插入件中，其中，裂口探測絲沿穿過垂直於偏角的裂口探測插入件的線路(line)在長度上改變，並且其中在裂口探測插入件中，最短的裂口探測絲具有小於最長裂口探測絲長度的大約50%的長度，(B)適於接收該傳送帶的滑輪結合表面的滑輪系統；(C)用於沿滑輪系統驅動傳送帶的裝置；(D)用於在裂口探測絲中產生磁場的裝置；和(E)用於探測與裂口探測插入件相關聯的磁場圖像的裝置。 本發明還揭示了一種傳送帶，該傳送帶包括(1)具有負載運輸表面和平行滑輪結合表面的彈性體；(2)設置在彈性體內的加強層；和(3)多個裂口探測插入件，其中該裂口探測插入件沿傳送帶的縱向長度被間隔，其中該裂口探測插入件包含由導磁材料構成的多個裂口探測絲，其中該裂口探測絲從垂直於傳送帶的縱向方向上在15。至75°的偏角被排列在該裂口探測插入件中，並且其中，裂口探測絲由至少一根直徑在0. lmm至0. 6mm的鋼絲組成。 本主題發明還揭示了一種傳送系統，其包括(A)傳送帶，該傳送帶包括(1)具有負載運輸表面和平行滑輪結合表面的彈性體；(2)設置在彈性體內的加強層；和(3)多個裂口探測插入件，其中該裂口探測插入件沿傳送帶的縱向長度被間隔，其中該裂口探測插入件包含由導磁材料構成的多個裂口探測絲，其中該裂口探測絲從垂直於傳送帶的縱向方向上在15°至75°的偏角被排列在該裂口探測插入件中，並且其中，裂口探測絲由至少一根直徑在0. lmm至0. 6mm的鋼絲組成；(B)適於接收該傳送帶的滑輪結合表面的滑輪系統；(C)用於沿滑輪系統驅動傳送帶的裝置；(D)用於在裂口探測絲中產生磁場的裝置；和(E)用於探測由裂口探測絲產生的磁場的裝置。


圖1是本發明的裂口探測插入件的截面示意圖，示出了在其中的多個多個裂口探測絲，其中裂口探測插入件未遭受傳送帶損壞。 圖2圖示了圖1所示的裂口探測插入件的磁場圖像(在傳送帶沒有損壞的情況下)。 圖3是本發明的裂口探測插入件的截面示意圖。其中，裂口已經發生，在裂口處破 壞裂口探測絲。 圖4圖示了在傳送帶發生損壞並且在裂口處裂口探測絲斷裂之後圖3所示的裂口 探測插入件的磁場圖像。如圖所示，與裂口探測插入件關聯的磁場已經被細分成兩個不同 的分板磁像。
具體實施方式
本發明的傳送帶具有帶有在其頂側上負載運輸表面和在其底側上滑輪結合表面 的彈性體。這些傳送帶還包括設置在彈性體內的至少一個加強層和大量裂口探測插入件。 該裂口探測插入件沿傳送帶的長度遞增地被間隔。它們能夠位於傳送帶的頂蓋或拉引蓋 (top cover or puller cover)。 彈性體通常包括典型地在傳送帶內縱向延伸的纖維或加強鋼纜層。本發明的 傳送帶可選地也能包括常規感應帶損壞傳感器迴路，其包括嵌入傳感元件(transducer element)。這種類型的常規裂口探測系統在美國專利4， 621， 727，美國專利4， 854， 446， 美國專利6,715,602中被描述。美國專利4,621,727，美國專利4， 854， 446，美國專利 6，715，602的教示按引用被結合到這裡，用於揭示能與本發明結合使用的常規裂口探測和 辨識系統。 圖l示出了裂口探測插入件中的多個裂口探測絲，其中，裂口探測插入件尚未遭 受傳送帶的損壞。這些裂口探測插入件沿傳送帶的縱向長度被間隔。裂口探測插入件包括 由磁導材料構成的多個裂口探測絲，例如鐵磁性材料。例如，裂口探測絲可以為鍍銅的鋼簾 子線(steel tire cords)。裂口探測絲具有在O. 1mm至大約0. 6mm範圍內的直徑的鋼絲並 且鋼絲具有在0. 2mm至大約0. 4mm範圍內的直徑是非常有利的。鋼絲被纏繞成包括2到大 約12根鋼絲甚至大約18的絲束同樣是非常有利的。裂口探測絲可以是具有或不具有螺旋 纏繞的各種廣泛結構的帘子線(tire cord)。可被使用的結構的一些代表示例包括2x， 3x， 4x，5x，6x，7x，8x，llx，12x，1+2，1+3，1+4，1+5，1+6，1+7，1+8，2+1，2+2，2+7，2+8，2+9，2+10， 3+l，3+2，3+3，和3+9。能夠在本發明的實踐中有利地使用為裂口探測絲包括上至12根鋼絲 的鋼帘子線更詳細的描述被提供在美國專利6， 247， 514中。美國專利6， 247， 514的教示按 參考被結合到這裡，用於描述上至12根鋼絲的合適鋼帘子線的目的。 裂口探測絲典型地從與傳送帶的縱向方向垂直在偏角為15°至75°被排列在裂 口探測插入件中。裂口探測絲更典型地以30。至60°的偏角排列在裂口探測插入件中，並 且更優選地以40。至50°的偏角排列在裂口探測插入件中。 裂口探測絲遞增地間隔通過傳送帶的寬度。通常，單個裂口探測絲不會延伸通過 超過傳送帶寬度的大約70%。大多數情況下，單個裂口探測絲不會延伸通過超過傳送帶寬 度的大約50%。更典型地，單個裂口探測絲不會延伸通過超過傳送帶寬度的大約40%甚至 30%。 很多情況下，裂口探測絲沿穿過垂直於偏角的裂口探測插入件的線路在長度上改 變，並且其中在裂口探測插入件中最短的裂口探測絲具有小於最長裂口探測絲長度的大約 50%的長度。典型地，在裂口探測插入件中最短的裂口探測絲具有小於最長裂口探測絲長
7度的大約25%的長度。在某些情況下，在裂口探測插入件中最短的裂口探測絲具有小於最長裂口探測絲長度的大約10%的長度。 與本發明的所述傳送帶結合使用的傳送系統通常包括，適於接收本發明的傳送帶的滑輪結合表面的滑輪系統；用於沿滑輪系統驅動傳送帶的裝置；用於在裂口探測絲中產生磁場的裝置；和用於探測由裂口探測絲產生的磁場的圖像的裝置。磁場圖像通常將被檢測過傳送帶的整個寬度。為了確定裂口探測板的長度，將測速計、接近傳感器或編碼器結合到系統中是有利的。 為了圖示主題發明的目的，特定代表的實施例以及細節已經被示出，對於本領域的技術人員而言，在不背離本主題發明的範圍的情況下顯然可以作出各種改變和修改。
權利要求
一種傳送帶，其包括(1)具有負載運輸表面和平行滑輪結合表面的彈性體；(2)設置在彈性體內的加強層；和(3)多個裂口探測插入件，其特徵在於，該裂口探測插入件沿傳送帶的縱向長度被間隔，其中該裂口探測插入件包含由導磁材料構成的多個裂口探測絲，其中該裂口探測絲從垂直於傳送帶的縱向方向在15°至75°的偏角被排列在該裂口探測插入件中，其中單個裂口探測絲不會延伸通過超過傳送帶寬度的大約70％，並且其中該裂口探測絲遞增地被間隔通過該傳送帶的寬度。
2. 如權利要求1所述的傳送帶，其特徵在於，單個裂口探測絲不會延伸通過超過傳送帶寬度的大約30%。
3. —種傳送帶，其包括(l)具有負載運輸表面和平行滑輪結合表面的彈性體；(2)設置在彈性體內的加強層；和(3)多個裂口探測插入件，其中，該裂口探測插入件沿傳送帶的縱向長度被間隔，其中該裂口探測插入件包含由導磁材料構成的多個裂口探測絲，其特徵在於，該裂口探測絲從垂直於傳送帶的縱向方向在15。至75°的偏角被排列在該裂口探測插入件中，其中裂口探測絲沿穿過垂直於偏角的裂口探測插入件的線路在長度上改變，並且其中在裂口探測插入件中最短的裂口探測絲具有小於最長裂口探測絲長度的大約50%的長度。
4. 如權利要求3所述的傳送帶，其特徵在於，在裂口探測插入件中最短的裂口探測絲具有小於最長裂口探測絲長度的大約25%的長度。
5. 如之前任一項權利要求所述的傳送帶，其特徵在於，偏角在30。至50°的範圍之間。
6. —種傳送系統，其特徵在於，包括(A)權利要求1所述的傳送帶；(B)適於接收該傳送帶的滑輪結合表面的滑輪系統；(C)沿滑輪系統驅動傳送帶的裝置；(D)在裂口探測絲中產生磁場的裝置；和(E)探測由裂口探測絲產生的磁場的裝置。
7. —種用於隨著傳送帶向前通過傳送系統時探測傳送帶損壞的方法，所述方法特徵在於，隨著傳送帶向前通過傳送系統監測與多個裂口探測插入件相關聯的磁場圖像，用於細分成多個分板磁像，其中，傳送系統包括(A)權利要求1所述的傳送帶；(B)適於接收該傳送帶的滑輪結合表面的滑輪系統；(C)沿滑輪系統驅動傳送帶的裝置；(D)在裂口探測絲中產生磁場的裝置；和(E)探測與裂口探測插入件相關聯的磁場圖像的裝置；和(F)監測與裂口探測插入件相關聯的磁場，用於細分成多個分板磁像。
8. 如權利要求7所述的一種探測傳送帶損壞的方法，其特徵在於，磁場圖像延伸過傳送帶的寬度，其中在細分成多個分板磁像被探測到的情況下，觸發報警。
9. 一種傳送帶，其包括(l)具有負載運輸表面和平行滑輪結合表面的彈性體；(2)設置在彈性體內的加強層；和(3)多個裂口探測插入件，其特徵在於，該裂口探測插入件沿傳送帶的縱向長度被間隔，其中該裂口探測插入件包含由導磁材料構成的多個裂口探測絲，其中該裂口探測絲從垂直於傳送帶的縱向方向在15。至75°的偏角被排列在該裂口探測插入件中，並且其中該裂口探測絲由至少一根鋼絲組成，所述至少一根鋼絲具有0. lmm到0. 6mm範圍內的直徑。
10. 如權利要求13所述的傳送帶，其特徵在於，裂口探測絲由至少兩根鋼絲組成，所述至少兩根鋼絲以從下述組群中選出的結構纏繞在一起，2x， 3x， 4x， 5x， 6x， 7x， 8x， llx， 12x，1+2， 1+3， 1+4， 1+5， 1+6， 1+7， 1+8， 2+1， 2+2， 2+7， 2+8， 2+9， 2+10， 3+1， 3+2， 3+3，和3+9。
全文摘要
本發明涉及一種帶有具有裂口探測插入件的傳送帶的傳送帶裂口探測系統，裂口探測插入件在較低花費下更容易地結合到傳送帶上。這些裂口探測插入件不會負面地影響傳送帶的耐用性，並且在傳送帶損壞的情況下能夠容易地被替換。裂口探測系統還提供傳送帶損壞的較高可靠性的早期圖像，在傳送帶大幅度損壞前這些圖像能夠有利於快速修復。本發明更具體地揭示了一種傳送帶，其包括(1)具有負載運輸表面和平行滑輪結合表面的彈性體；(2)設置在彈性體內的加強層；和(3)多個裂口探測插入件。其中，該裂口探測插入件沿傳送帶縱向長度被間隔，其中該裂口探測插入件包含由導磁材料構成的多個裂口探測絲，其中該裂口探測絲從垂直於傳送帶的縱向方向上在15°至75°的偏角被排列在該裂口探測插入件中。並且該裂口探測絲被遞增地間隔通過該傳送帶的寬度。
文檔編號B65G43/02GK101780875SQ20091022219
公開日2010年7月21日 申請日期2009年11月17日 優先權日2008年11月17日
發明者J·B·華萊士 申請人:維揚斯科技公司