一種汽車零部件生產線五自由度機械手的搖臂結構的製作方法

2023-07-21 13:03:11

本發明屬於汽車零部件自動化設備領域，具體涉及一種汽車零部件生產線五自由度機械手的搖臂結構。

背景技術：

伴隨著製造業的不斷發展，企業引進自動化生產線所帶來的優勢表現的越來越明顯，自動化生產線生產不僅提高了產品生產率，縮短生產周期，提高產品質量，更直接提高企業的經濟效益，在人員成本越來越高的今天，企業實現無人自動化生產更是刻不容緩，直接影響著企業的發展，企業的未來。

特別是汽車企業的自動化生產線，由於汽車的噴漆、焊接都存在高溫高危的情況，採用人工介入不現實；汽車零部件的製作安裝都採用標準化程序安裝，人為的操作製作安裝存在不夠精細，誤差等技術問題，故需要採用標準化生產線，在標準化生產線上應運而生各種製作安裝汽車零件的機械設備，本案由此產生。

技術實現要素：

本發明的目的在於提供一種汽車零部件生產線五自由度機械手的搖臂結構，以提高產品生產率，縮短生產周期，提高產品質量，更直接提高企業的經濟效益。

為實現上述目的，本發明具體公開的技術方案為：一種汽車零部件生產線五自由度機械手的搖臂結構，包括下底板，下底板下端面連接有第一轉軸，下底板上端面固定有上支體，上支體固定安裝有第二步進電機，第二步進電機連接有第二轉軸，第二轉軸通過深溝球軸承活動安裝於套筒上，同樣該套筒固定安裝於上支體上；所述第二轉軸上固定有第二支架，第二支架能與第二轉軸同步轉動。

進一步，所述下底板和上支體之間形成一空腔，第一轉軸的一端位於空腔內，並通過位於空腔內的螺母固定於下底板上。

本發明的有益效果：本發明通過自動化機械設備提高了產品生產率，縮短生產周期，提高產品質量，更直接提高企業的經濟效益。

附圖說明

圖1為本發明主視圖；圖2為本發明左視圖；圖3為本發明俯視圖。

具體實施方式

如圖1-3所示，本發明揭示的是一種汽車零部件生產線五自由度機械手的搖臂結構，包括下底板21，下底板21下端面連接有第一轉軸15，下底板21上端面固定有上支體22，上支體22固定安裝有第二步進電機23，第二步進電機23連接有第二轉軸24，第二轉軸24通過深溝球軸承10活動安裝於套筒25上，同樣該套筒25固定安裝於上支體22上；所述第二轉軸24上固定有第二支架26，第二支架26能與第二轉軸24同步轉動。

所述下底板21和上支體22之間形成一空腔28，第一轉軸15的一端位於空腔28內，並通過位於空腔28內的螺母固定於下底板21上。

上述實施例僅用於解釋說明本發明的發明構思，而非對本發明權利保護的限定，凡利用此構思對本發明進行非實質性的改動，均應落入本發明的保護範圍。