基於單片機控制的吸盤機械手教學平臺系統的製作方法

2023-06-12 10:12:46 1

本實用新型涉及一種教學系統，尤其是一種智能化程度高、集成化程度高、成本低、便於進行模擬教學的基於單片機控制的吸盤機械手教學平臺系統。

背景技術：

在現有的高校培訓課程中，關於機械手方向的少之又少，即使有相應的課程，也只使學生一知半解，不能深入的去研究某一方向或某一理論，這種情況非常不利於實踐和知識的掌握。有的學校購買機械手進行實踐教學和操作練習，涉及的學科知識有限，成本也非常高。

技術實現要素：

為解決上述問題，本實用新型提供了一種智能化程度高、集成化程度高、成本低、便於進行模擬教學的基於單片機控制的吸盤機械手教學平臺系統。

實現本實用新型目的的一種智能化程度高、集成化程度高、成本低、便於進行模擬教學的基於單片機控制的吸盤機械手教學平臺系統，包括安裝平臺，所述安裝平臺上安裝有電氣單元、氣路單元和執行單元。

所述電氣單元包括分別安裝在安裝平臺上的並通過導線串聯在一起的單片機、傳感器、電源、外設開關、電機驅動電路和電機。

所述氣路單元包括分別安裝在安裝平臺上並通過輸氣管連接在一起的真空發生器、電磁閥、氣泵、吸盤。

所述執行單元包括分別安裝在安裝平臺上的四自由度串聯關節型機械手。

所述吸盤通過吸盤座安裝固定在四自由度串聯關節型機械手的末端。

所述電機安裝在四自由度串聯關節型機械手上。

本專利所述的基於單片機控制的吸盤機械手教學平臺系統，通過單片機進行編程，通過傳感器感應機械手的動作，通過電機和電機驅動電路驅動機械手完成各種動作，通過真空發生器和氣泵為吸盤提供負壓，使其可以吸起物品， 將上述各部件統一集成安裝在安裝平臺上，使其構成一套完整的吸盤機械手教學平臺系統，本專利依託中國製造2025工業4.0為大的背景，而柔性製造勢必與機械手相輔相成，通過本平臺可以使學生掌握多種技術，因為該平臺涵蓋電氣技術，氣動技術，電機控制，工程力學，嵌入式系統開發，傳感器與自動檢測技術等多種跨學科技術，能夠充分使學生學習多門技術的同時，無論從動手動腦多方面來說都能提高學生的綜合素質能力與技術水準，為新中國建設培養一批傑出的人才。同時，該專利的製作成本非常低，只有千元左右。

本專利智能化和集成化程度高，結構簡單緊湊，整體製造成本不高，有利於大規模推廣使用。

附圖說明

圖1為本實用新型的基於單片機控制的吸盤機械手教學平臺系統的俯視方向結構示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型的基於單片機控制的吸盤機械手教學平臺系統，包括安裝平臺1，所述安裝平臺1上安裝有電氣單元2、氣路單元3和執行單元4。

所述電氣單元2包括分別安裝在安裝平臺1上的並通過導線15串聯在一起的單片機5、傳感器6、電源7、外設開關8、電機驅動電路9和電機13。

所述氣路單元3包括分別安裝在安裝平臺1上並通過輸氣管14連接在一起的真空發生器10、電磁閥11、氣泵12、吸盤17。

所述執行單元4包括安裝在安裝平臺1上的四自由度串聯關節型機械手18。

所述吸盤17通過吸盤座16安裝固定在四自由度串聯關節型機械手18的末端。

所述電機13安裝在四自由度串聯關節型機械手18上。

本專利所述的基於單片機控制的吸盤機械手教學平臺系統，通過單片機5進行編程，通過傳感器6感應機械手的動作，通過電機13和電機驅動電路9驅動機械手完成各種動作，通過真空發生器10和氣泵12為吸盤17提供負壓， 使其可以吸起物品，將上述各部件統一集成安裝在安裝平臺1上，使其構成一套完整的吸盤機械手教學平臺系統。

上面所述的實施例僅僅是對本實用新型的優選實施方式進行描述，並非對本實用新型的範圍進行限定，在不脫離本實用新型設計精神前提下，本領域普通工程技術人員對本實用新型技術方案做出的各種變形和改進，均應落入本實用新型的權利要求書確定的保護範圍內。