一種電冰箱蒸發器自動纏膽機械的製作方法
2023-07-21 04:22:06
本發明涉及一種電冰箱蒸發器自動纏膽機械，尤其涉及在截面為長寬相差不大的物體表面同步纏繞貼附鋁箔膠帶的機械，屬於機電一體化技術領域。
背景技術：
製冷不均勻、易結霜、食物易風乾、空間小等情況一直以來都是令冰箱使用者頭疼的主要問題。傳統冰箱多以直冷和風冷為主，直冷技術因為蒸發器隔板直接與內部水汽接觸，容易導致結霜現象，風冷技術可以免去除霜過程，但成本較高。針對這些問題，勻冷冰箱的誕生就是從技術創新層面，從根本上為消費者解決生活中的各種難題。採用纏繞式隱藏蒸發器，將冰箱內膽的四面包裹起來，冰箱中的製冷是由包覆於冰箱內膽外側的冷凝蒸發器實現的。採用勻冷保溼技術，增大製冷面積、製冷更均勻；保障冷凍室溫度均勻，製冷速度快、冷凍能力強，食品保存更長久；由於冷凝蒸發器不直接與冰箱內腔中水汽接觸，可避免結霜。然而，勻冷冰箱製作的關鍵是冷凝器在內膽外表面的同步纏繞與鋁箔膠帶的貼附，尤其是內膽截面的外壁表面上各點不在一個圓周上，且上述各點的切向速度要恆定的技術是人們難以解決的難題。
技術實現要素：
本發明的目的是提供一種電冰箱蒸發器自動纏膽裝備，解決了現有技術存在的問題。
為了達到上述目的，本發明採取如下措施：一種電冰箱蒸發器自動纏膽機械，它包含有機架、壓臂機構、鋁箔膠帶自動貼附收紙裝置、伺服傳動和同步纏繞機構、繞管模具和人機界面六大部分;壓臂機構是由懸臂、主壓輪、輔壓輪、壓輪座、壓輪支架、懸臂轉軸、懸臂旋轉軸承、氣缸、氣缸連接頭、氣缸尾座、氣缸尾部支架、銷軸組成；鋁箔膠帶自動貼附收紙裝置是由收紙電機、收襯紙盤、襯紙託盤、襯紙盤軸、蓋板、膠帶支撐座輪、膠帶託盤、過渡輪、調速器組成；伺服傳動和同步纏繞機構是由線性滑軌、滑塊、平臺託板、絲杆螺母安裝座、絲杆螺母、滾針絲槓、絲槓方形支撐座、傳動座、絲槓軸承、伺服電機、彈性聯軸器、減速機安裝座、旋轉主軸軸承座、旋轉主軸、旋轉主軸軸承、氣動旋轉接頭、大齒輪、法蘭盤、小齒輪、氣管、伺服電機組成；繞管模具是由連接板、模具支架、固定支撐板、活動支撐板、氣缸構成；人機界面是由顯示屏、機架連接軸、機架旋轉軸、旋轉臂、顯示屏連接軸、顯示屏旋轉軸、顯示屏電器盒、電子元器件、信息傳輸系統構成。
本發明中的上述設置中，鋁箔膠帶自動貼附收紙裝置和壓臂架分別固定於機架的左、右兩側。懸臂通過懸臂轉軸、懸臂旋轉軸承設置在機架上，主壓輪、輔壓輪、壓輪座、壓輪支架安裝在懸臂的一端，懸臂的另一端與氣缸連接頭連接；收紙電機、收襯紙盤、襯紙託盤、襯紙盤軸、膠帶支撐座輪、過渡輪、調速器分別設置在立式安裝板上面。
在伺服傳動和同步纏繞機構中，同步纏繞機構的伺服電機連接減速機帶動小齒輪，小齒輪與大齒輪嚙合，旋轉主軸軸承安裝在旋轉主軸軸承座內，並通過旋轉主軸軸承壓板固定，大齒輪帶動旋轉主軸旋轉，旋轉主軸通過旋轉主軸的支撐，旋轉主軸的一端與氣動旋轉接頭連接，另一端固定設有主軸法蘭。軸承座、伺服電機、減速機固定在機架上，平臺託板下表面設有絲槓螺母安裝座、絲槓軸承座、滑塊，滑塊置於直線運動控制系統中線性導軌上；伺服傳動系統中，電機安裝座、絲槓軸承座、線性滑軌固定在機架上，伺服電機連接與伺服電機安裝座上，聯軸器的一端與伺服電機輸出軸頭固定，另一端與滾珠絲杆固定，絲槓螺母設置在螺母安裝座中，並通過絲槓軸承座壓臂固定，滾珠絲槓穿插在其中。
繞管模具中，連接板與主軸法蘭連接，模具支架安裝在連接板上，固定支撐板、氣缸固定在模具支架上，活動支撐板與氣缸活塞伸出杆相連、通過氣缸帶動活動支架張開和收縮，繞管模具隨法蘭主軸同步轉動。
繞管模具固定在同步纏繞機構中旋轉主軸的法蘭盤上，冰箱的內膽套裝在繞管模具的外側，通過繞管模具中的氣缸將活動支撐板撐開而漲緊冰箱內膽。電子凸輪指令變角速度運動控制系統中的伺服電機進行變角速度運動，從而實現了冰箱內膽外側與壓輪接觸處的速度不變。通過絲槓螺母、絲槓螺母安裝座帶動平臺託板及設置在平臺拖板上的部件，隨支撐平臺託板的滑塊在線性滑軌上左右運動，從而帶動冰箱內膽左右運動。
人機界面中，顯示屏通過信息傳輸系統與電子凸輪電連接、電子凸輪通過信息傳輸系統與轉速控制機械中的伺服電機電連接。人機界面中設有多個控制程序，每個程序分別與各自工作對象通過信息傳輸系統電連接，並可在顯示屏上設定程序滿足各自的工作對象工作。
通過本發明的設計，實現了冰箱內膽外側冷凝管的同步纏繞與鋁箔膠帶的貼附，解決了勻冷冰箱冷凝器製作過程的技術問題。
本發明的優點是：
（1）結構緊湊、易於製作、裝配和調整、傳動平穩、生產效率高，又能集中控制自動生產，自動化程度高；
（2）人機界面採用觸控螢幕控制，操作便捷、安全，易於修改各種型號內膽所需的參數。
附圖說明
圖1是電冰箱蒸發器自動纏膽裝備的主視圖；
圖2是電冰箱蒸發器自動纏膽裝備的俯視圖；
圖3是電冰箱蒸發器自動纏膽裝備的後視圖；
圖4是圖2的半剖視圖；
圖5是圖4的局部剖視圖；
附圖中，01機架、02過渡輪、03襯紙託盤、04收襯紙盤、05機架連接軸、06機架旋轉軸、07旋轉臂、08膠帶支撐座輪、09主壓輪、10顯示屏電器盒、11滾輪支架、12滾輪座、13顯示屏、14懸臂、15懸臂轉軸、16氣缸連接頭、17氣缸、18氣缸尾座、19氣缸尾部支架、20平臺託板、21滑塊、22線性滑軌、23旋轉伺服電機、24減速機、25主軸軸承座、26小齒輪、27法蘭盤、28大齒輪、29調試電機、30進給伺服電機、31彈性聯軸器、32傳動座、33絲槓螺母、34絲槓螺母安裝座、35滾針絲槓、36絲槓方形支撐座、37連接板、38固定支撐板、39模具支架、40活動支撐板、41氣缸。
具體實施方式
下面結合附圖和具體方式對本發明進行詳細說明
第一部分：
一種電冰箱蒸發器自動纏膽裝備機械，它包括機架、壓臂機構、鋁箔膠帶自動貼附收紙裝置、伺服傳動和同步纏繞機構、繞管模具和人機界面六大部分，鋁箔膠帶自動貼附收紙裝置和壓臂機構分別位於機架的左右兩側，伺服傳動和同步纏繞機構固定在機架的正中間，繞管模具與同步纏繞機構的法蘭盤相連接，人機界面固定在機架上方，可旋轉。
第二部分：整機通電後，通過人機界面顯示屏13控制，伺服傳動和同步纏繞機構同時工作，使繞管模具回歸到初始位置，開始安裝冰箱內膽，內膽安裝完成後，氣缸41伸出，活動支撐板40繃緊在繞管模具內膽內側，將冷凝管裝夾在內膽外表面，通過人工把鋁箔膠帶貼附在內膽外表面，同時把冷凝管包住，啟動自動按鈕，氣缸17伸出，懸臂14向下移動，主壓輪09緊貼冷凝管，輔壓輪41也緊貼冷凝管。伺服傳動和同步纏繞機構的伺服電機開始運行，與此同時鋁箔膠帶自動貼附收紙裝置也開始工作，繞管結束後，所有驅動停止，人工將鋁箔膠帶撕斷，然後所有氣缸回位。取下已完成纏繞的內膽，並安裝下一個內膽，如此往復作業。