一種導航提醒方法、裝置和終端與流程

2024-03-06 21:35:15 1

本發明涉及通信技術領域，具體涉及一種啟動導航提醒的方法、裝置和終端。

背景技術：

隨著現代交通的發展，人們的出行頻率越來越高，安全出行是人們對於出行的最基本要求，電子導航技術應運而生。目前大多數終端都有導航提醒功能，現有的導航提醒一般是預先設置安全提醒距離，當車輛與提醒目標的距離達到安全提醒距離時，開始導航提醒，這種提醒方式存在以下缺陷：

安全提醒距離都是固定的，比如在前面200米(安全提醒距離)處有測速攝像，終端導航會在測速點(提醒目標)前的200米發出提醒，智能化比較低，導航提醒不夠及時準確。

這種導航提醒模式不考慮車速，而車速會對人們的反映結果有重大影響，比如車速每小時120公裡和每小時80公裡相比，駕駛人員的反應時間是不一樣的，如果兩種車速都在200米前進行提醒，顯然車速每小時120公裡要比每小時80公裡的駕駛人員的反應時間少很多。車速越大，駕駛員的反應操作時間越少，顯然，這種方案存在很大的安全隱患，往往會因為導航滯後而錯過轉彎、掉頭的機會，甚至耽誤剎車的時間而釀成交通事故，嚴重影響了人們的出行安全。

因此，如何提升導航提醒的智能性和安全性，成為一個亟待解決的技術問題。

技術實現要素：

有鑑於此，本發明實施例提供了一種啟動導航提醒的方法、裝置和終端，以解決現有技術中導航提醒的智能性較低和安全隱患較大的問題。

本發明第一方面提供了一種導航提醒方法，應用於終端，比如手機、平板電腦、車載電子設備等，所述方法包括：獲取車輛的當前車速和所述車輛距前方提醒目標的當前距離；根據所述當前車速、預留時間和所述車輛的制動係數計算所述車輛的安全提醒距離；根據所述當前距離和所述安全提醒距離確定是否啟動目標提醒。

通過實施第一方面描述的方法，實時獲取車輛的當前車速以及車輛距前方提醒目標的當前距離，然後根據當前車速以及預留時間和該車輛的制動係數計算所述車輛的安全提醒距離，進而確定是否啟動目標提醒，如此，不同的車速會對應不同的安全提醒距離，從而確保在不同的車速下，駕駛員均能夠及時做出操作反應，避免出現安全事故或錯過轉彎、被監控攝像拍下不良行車記錄等情況，提高了導航提醒的智能性和安全性。

結合本發明第一方面，本發明第一方面第一實施方式中所述根據所述當前車速、預留時間和所述車輛的制動係數計算所述車輛的安全提醒距離包括：根據所述當前車速和所述預留時間計算得到預留安全距離，所述預留時間包括：預反應時間和導航提醒時間；根據所述當前車速、操作反應時間和所述制動係數計算得到制動距離；將所述預留安全距離和所述制動距離之和作為所述安全提醒距離。

通過執行上述步驟，為了給駕駛員留有充足的反應操作時間，安全提醒距離至少包含兩部分：其一是根據當前車速和預留時間計算得到預留安全距離，此處預留時間包含但不限於駕駛員的預反應時間和導航提醒時間，預留時間可以根據實際使用情況進行預先設定，預留安全距離同樣與當前車速有關，以保證在不同的車速下均能確保行車的安全性；其二是根據當前車速、操作反應時間和車輛的制動係數計算得到制動距離，駕駛員的操作反應時間可以預先設定，也可以自動選取常用值，在一般的開車應急情況中，降速停車的時間比變道、減速、加速等的用時都要長，為了確保行車安全，本發明可以選取緊急剎車作為計算安全提醒距離的相關參考因素，即計算車輛在不同車速下的制動距離，而不同的車型會對應有不同的制動係數，因此根據當前車速、操作反應時間和制動係數計算出的制動距離不僅能反映當前車速的需要，也能兼顧安全提醒距離在車輛型號上的差異性，與現有技術中統一設定固定的提醒距離相比，參考條件更加全面，安全提醒距離的計算結果更加準確，從而提高了導航提醒的安全性。

結合本發明第一方面，本發明第一方面第二實施方式中，所述根據所述當前距離和所述安全提醒距離確定是否啟動目標提醒包括：判斷所述當前距離是否小於或等於所述安全提醒距離；當所述當前距離小於或等於所述安全提醒距離時，啟動目標提醒。

通過執行上述步驟，在具體應用場景中，一般情況下，車輛距離提醒目標是越來越近的，在車輛距前方提醒目標的當前距離達到安全提醒距離時，則啟動對該目標的導航提醒；通常車輛的當前車速會隨著時間變化，比如駕駛員突然加速，那麼加速後的車速對應的安全提醒距離會隨之變大，有可能在加速前，車輛距前方提醒目標的當前距離還大於此時車速對應的安全提醒距離，而加速後的瞬間，車輛距前方提醒目標的當前距離就小於了加速後的車速對應的安全提醒距離，在此種情況下，要立即開啟對該目標的導航提醒，以防止意外事故的發生，從而提升導航提醒的智能性和行車安全性。

結合本發明第一方面，本發明第一方面第三實施方式中，所述根據所述當前距離和所述安全提醒距離確定是否啟動目標提醒包括：判斷所述當前距離是否處在大於所述安全提醒距離的預設閾值範圍內；當所述當前距離處在大於所述安全提醒距離的預設閾值範圍內時，啟動目標提醒。

通過執行上述步驟，在實際應用場景中，針對駕駛員個人情況的不同，可以選擇設定安全提醒距離的範圍，比如車技不太熟練的駕駛員對於車輛的各種操作都不能達到成熟駕駛員的程度，可以為計算出的安全提醒距離加上一個預設閾值範圍，如此，在當前距離大於此時車速對應的安全提醒距離，並且處在大於安全提醒距離的預設閾值範圍內時，啟動對該目標的導航提醒，以避免駕駛員操作不熟練而導致的意外事故，從而豐富了導航提醒的人性化，提高了行車的安全性。

結合本發明第一方面或第一方面第一實施方式或第一方面第二實施方式或第一方面第三實施方式，本發明第一方面第四實施方式中，所述當前車速保持不變時，根據所述當前車速計算所述安全提醒距離，所述當前車速變化時，根據變化後的車速重新計算所述安全提醒距離。

通過執行上述步驟，在行車過程中，如果車輛的當前車速一直保持不變，則僅計算一次安全提醒距離即可，當車速發生變化時，在計算變化後車速對應的安全提醒距離，如此可以降低數據計算量，提高計算效率。

此外，本發明第二方面提供一種導航提醒裝置，用於終端，比如手機、平板電腦、車載電子設備等，所述導航提醒裝置包括用於執行上述第一方面或第一方面任意一種導航提醒方法的模塊或單元。

例如，所述裝置包括：獲取模塊，用於獲取車輛的當前車速和所述車輛距前方提醒目標的當前距離；計算模塊，用於根據所述當前車速、預留時間和所述車輛的制動係數計算所述車輛的安全提醒距離；確定模塊，用於根據所述當前距離和所述安全提醒距離確定是否啟動目標提醒。

通過實施上述導航提醒裝置，實時獲取車輛的當前車速以及車輛距前方提醒目標的當前距離，然後根據當前車速以及預留時間和該車輛的制動係數計算所述車輛的安全提醒距離，進而確定是否啟動目標提醒，如此，不同的車速會對應不同的安全提醒距離，從而確保在不同的車速下，駕駛員均能夠及時做出操作反應，避免出現安全事故或錯過轉彎、被監控攝像拍下不良行車記錄等情況，提高了導航提醒的智能性和安全性。

結合本發明第二方面，本發明第二方面第一實施方式中，所述計算模塊包括：第一計算單元，用於根據所述當前車速和所述預留時間計算得到預留安全距離，所述預留時間包括：預反應時間和導航提醒時間；第二計算單元，用於根據所述當前車速、操作反應時間和所述制動係數計算得到制動距離；求和單元，用於將所述預留安全距離和所述制動距離之和作為所述安全提醒距離。

通過實施上述導航提醒裝置，為了給駕駛員留有充足的反應操作時間，安全提醒距離至少包含兩部分：其一是根據當前車速和預留時間計算得到預留安全距離，此處預留時間包含但不限於駕駛員的預反應時間和導航提醒時間，預留時間可以根據實際使用情況進行預先設定，預留安全距離同樣與當前車速有關，以保證在不同的車速下均能確保行車的安全性；其二是根據當前車速、操作反應時間和車輛的制動係數計算得到制動距離，駕駛員的操作反應時間可以預先設定，也可以自動選取常用值，在一般的開車應急情況中，降速停車的時間比變道、減速、加速等的用時都要長，為了確保行車安全，本發明可以選取緊急剎車作為計算安全提醒距離的相關參考因素，即計算車輛在不同車速下的制動距離，而不同的車型會對應有不同的制動係數，因此根據當前車速、操作反應時間和制動係數計算出的制動距離不僅能反映當前車速的需要，也能兼顧安全提醒距離在車輛型號上的差異性，與現有技術中統一設定固定的提醒距離相比，參考條件更加全面，安全提醒距離的計算結果更加準確，從而提高了導航提醒的安全性。

結合本發明第二方面，本發明第二方面第二實施方式中，所述確定模塊包括：第一判斷單元，用於判斷所述當前距離是否小於或等於所述安全提醒距離；第一提醒單元，用於當所述當前距離小於或等於所述安全提醒距離時，啟動目標提醒。

通過實施上述導航提醒裝置，在具體應用場景中，一般情況下，車輛距離提醒目標是越來越近的，在車輛距前方提醒目標的當前距離達到安全提醒距離時，則啟動對該目標的導航提醒；通常車輛的當前車速會隨著時間變化，比如駕駛員突然加速，那麼加速後的車速對應的安全提醒距離會隨之變大，有可能在加速前，車輛距前方提醒目標的當前距離還大於此時車速對應的安全提醒距離，而加速後的瞬間，車輛距前方提醒目標的當前距離就小於了加速後的車速對應的安全提醒距離，在此種情況下，要立即開啟對該目標的導航提醒，以防止意外事故的發生，從而提升導航提醒的智能性和行車安全性。

結合本發明第二方面，本發明第二方面第三實施方式中，所述確定模塊包括：第二判斷單元，用於判斷所述當前距離是否處在大於所述安全提醒距離的預設閾值範圍內；第二提醒單元，用於當所述當前距離處在大於所述安全提醒距離的預設閾值範圍內時，啟動目標提醒。

通過實施上述導航提醒裝置，在實際應用場景中，針對駕駛員個人情況的不同，可以選擇設定安全提醒距離的範圍，比如車技不太熟練的駕駛員對於車輛的各種操作都不能達到成熟駕駛員的程度，可以為計算出的安全提醒距離加上一個預設閾值範圍，如此，在當前距離大於此時車速對應的安全提醒距離，並且處在大於安全提醒距離的預設閾值範圍內時，啟動對該目標的導航提醒，以避免駕駛員操作不熟練而導致的意外事故，從而豐富了導航提醒的人性化，提高了行車的安全性。

所述導航提醒裝置所包括的模塊或單元不限於上述命名方式。

本申請的這些方面在以下實施例的描述中會更加簡明易懂。

本發明第三方面提供了一種終端，包括：本發明第二方面或第二方面的任一實施方式所述的導航提醒裝置，因此具有本發明第二方面或第二方面的任一實施方式所述的導航提醒裝置的所有有益效果，在此不再贅述。

附圖說明

通過參考附圖會更加清楚的理解本發明的特徵和優點，附圖是示意性的而不應理解為對本發明進行任何限制，在附圖中：

圖1示出了本發明實施例中手機的結構圖；

圖2示出了根據本發明實施例的導航提醒方法的流程圖；

圖3示出了根據本發明實施例的導航提醒裝置的結構示意圖；

圖4示出了根據本發明實施例的導航提醒裝置的另一個結構示意圖；

圖5示出了根據本發明實施例的終端的結構示意圖。

具體實施方式

為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。

如圖1所示，是本發明的實施例的應用場景示意圖。移動終端為手機或平板電腦等行動裝置，移動終端以手機為例，手機的部分結構框圖如圖1所示，手機包括射頻電路110、存儲器120、輸入單元130、顯示單元140、傳感器150、音頻電路160、無線模塊170、處理器180以及電源190等部分。本領域技術人員可以理解，圖1中示出的手機結構並不構成對手機的限定，可以包括比圖示更多或更少的部件，或者組合某些部件，或者不同的部件布置。

其中rf電路110用於收發信息或通話過程中，信號的接收和發送。存儲器120用於存儲軟體程序以及模塊，處理器180通過運行存儲在存儲器120的軟體程序以及模塊，從而執行手機的各種功能應用以及數據處理。輸入單元130用於接收輸入的數字或字符信息，以及產生與手機的用戶設置以及功能控制有關的鍵信號輸入。輸入單元130可包括觸控面板131以及其他輸入設備132。其他輸入設備132可以包括但不限於物理鍵盤、功能鍵、滑鼠、操作杆中的一種或幾種。顯示單元140用於顯示由用戶輸入的信息或提供給用戶的信息以及手機的各種菜單。顯示單元140可以包括顯示面板141。觸控面板131可覆蓋顯示面板141，當觸控面板131檢測到在其上或附近的觸摸操作後，傳送給處理器180以確定觸摸事件的類型，隨後處理器180根據觸摸事件的類型在顯示面板141上提供相應的視覺輸出。

手機還可包括至少一種傳感器150，如光傳感器、運動傳感器以及其他傳感器。光傳感器可包括環境光傳感器及接近傳感器，環境傳感器可根據環境光線的明暗來調節顯示面板141的亮度，接近傳感器可在手機移動到耳邊時，關閉顯示面板141和/或背光。本實施例中光傳感器可以設置在手機的正面和背面的殼體上，用於檢測用戶持握手機時的遮擋區域。此處還可以包括壓力傳感器，設置在手機的正面或背面殼體上，用於通過檢測壓力的方式獲得用戶持握手機時的遮擋區域。此外，手機還可以配置陀螺儀、氣壓計、溼度計、溫度計、紅外線傳感器等其他傳感器，不再贅述。

音頻電路160、揚聲器161、傳聲器162可提供用戶與手機之間的音頻接口。無線模塊170可以是wifi模塊，為用戶提供無線的網際網路訪問服務。

處理器180是手機的控制中心，利用各種接口和線路連接整個手機的各個部分，通過運行或執行存儲在存儲器120內的軟體程序和/或模塊，以及調用存儲在存儲器120內的數據，執行手機的各種功能和處理數據，從而對手機進行整體監控。可選的，處理器180可以包括一個或多個處理單元。此外，手機還包括各部件供電的電源190，通過電源管理系統與處理器180邏輯相連，從而通過電源管理系統實現管理充電、放電、以及功耗管理等功能。

儘管未示出，手機還可以包括攝像頭、藍牙模塊等，在此不再贅述。

請參閱圖2，本發明實施例提供的一種導航提醒方法，應用於終端，比如手機、平板電腦、車載電子設備等，方法包括：

s21：獲取車輛的當前車速和車輛距前方提醒目標的當前距離。即首先需要檢測汽車當前的實際行駛速度，方法有兩個：方法一，利用終端的加速度傳感器和定位傳感器可以測量出汽車的行駛速度；方法二，終端(比如手機)通過藍牙或者數據線等和車輛中控相連，可以獲得車輛的實時速度；從導航地圖中可以獲取車輛距前方提醒目標的當前距離。需要說明的是，本實施例獲取車速和當前距離的方式並不限於上述的方法，只要是能實現本實施例的技術方案的獲取方式均適用於本實施例。

s22：根據當前車速、預留時間和車輛的制動係數計算車輛的安全提醒距離。此處預留時間的目的是保證行車安全，可以根據具體需要預先設定，在一般的開車應急情況中，降速停車的時間比變道、減速、加速等的用時都要長，為了確保行車安全，本發明可以選取緊急剎車作為計算安全提醒距離的相關參考因素，而不同的車型會對應有不同的制動係數，因此根據當前車速、預留時間和制動係數計算出的安全提醒距離不僅能反映當前車速的需要，也能兼顧安全提醒距離在車輛型號上的差異性，使得計算結果更加準確。

可選地，步驟s22可以包括：根據當前車速和預留時間計算得到預留安全距離，預留時間包括：預反應時間和導航提醒時間；根據當前車速、操作反應時間和制動係數計算得到制動距離；將預留安全距離和制動距離之和作為安全提醒距離。具體地，為了給駕駛員留有充足的反應操作時間，安全提醒距離至少包含兩部分：

其一：是根據當前車速和預留時間計算得到預留安全距離，此處預留時間包含但不限於駕駛員的預反應時間和導航提醒時間，因此預留安全距離可以包含兩部分，一部分為導航提醒時間佔用的行駛距離，在導航提醒時間內必須完成導航信息播報，導航中的語音長度可以固定的，在每次導航前都可以預知導航提醒時間為t1，對應的距離為s1；另一部分是駕駛員的預反應時間t2多佔用的行駛距離，為了確保行車安全，比如可以給駕駛員1秒的預反應時間，對應的距離為s2。預留安全距離同樣與當前車速有關，以保證在不同的車速下均能確保行車的安全性。

其二：是根據當前車速、操作反應時間和車輛的制動係數計算得到制動距離，即駕駛員聽到導航提醒到完成操作車輛所佔用的行駛距離s3。駕駛員的操作反應時間t可以預先設定，也可以自動選取常用值，在一般的開車應急情況中，降速停車的時間比變道、減速、加速等的用時都要長，為了確保行車安全，本發明可以選取緊急剎車作為計算安全提醒距離的相關參考因素，即計算車輛在不同車速下的制動距離，而不同的車型會對應有不同的制動係數，因而制動距離也會不同，為了簡化設置，可以將汽車制動係數設置為國家標準值，用戶可以直接輸入車型，系統會自動查詢該車型對應的制動係數k，設當前車速為v，則s3＝t×v+k×v2。

然後可以採用如下公式計算出不同型號汽車在不同的行駛速度下的安全提醒距離s：

s＝s1+s2+s3

＝t1×v+t2×v+t×v+k×v2

其中t為操作反應時間，人們開車遇到緊急情況時的反應時間一般為0.15-0.4秒，而根據德國adac標準算法，人開車的應急反映時間為1s，因此t可以選1s；k為汽車的制動係數；t2同樣可以選為1s。如此計算得到的安全提醒距離，不僅能反映當前車速的需要，也能兼顧其在車輛型號上的差異性，與現有技術中統一設定固定的提醒距離相比，參考條件更加全面，安全提醒距離的計算結果更加準確，從而提高了導航提醒的安全性。

s23：根據當前距離和安全提醒距離確定是否啟動目標提醒。即根據步驟s21獲取的當前距離和步驟s22計算得到的安全提醒距離確定是否啟動目標提醒，如此，不同的車速會對應不同的安全提醒距離，從而確保在不同的車速下，駕駛員均能夠及時做出操作反應，避免出現安全事故或錯過轉彎、被監控攝像拍下不良行車記錄等情況，提高了導航提醒的智能性和安全性。

可選地，步驟s23可以包括：判斷當前距離是否小於或等於安全提醒距離；噹噹前距離小於或等於安全提醒距離時，啟動目標提醒。在具體應用場景中，一般情況下，車輛距離提醒目標是越來越近的，在車輛距前方提醒目標的當前距離達到安全提醒距離時，則啟動對該目標的導航提醒；通常車輛的當前車速會隨著時間變化，比如駕駛員突然加速，那麼加速後的車速對應的安全提醒距離會隨之變大，有可能在加速前，車輛距前方提醒目標的當前距離還大於此時車速對應的安全提醒距離，而加速後的瞬間，車輛距前方提醒目標的當前距離就小於了加速後的車速對應的安全提醒距離，在此種情況下，要立即開啟對該目標的導航提醒，以防止意外事故的發生，從而提升導航提醒的智能性和行車安全性。

可選地，步驟s23可以包括：判斷當前距離是否處在大於安全提醒距離的預設閾值範圍內；噹噹前距離處在大於安全提醒距離的預設閾值範圍內時，啟動目標提醒。在實際應用場景中，針對駕駛員個人情況的不同，可以選擇設定安全提醒距離的範圍，比如車技不太熟練的駕駛員對於車輛的各種操作都不能達到成熟駕駛員的程度，可以為計算出的安全提醒距離加上一個預設閾值範圍，如此，在當前距離大於此時車速對應的安全提醒距離，並且處在大於安全提醒距離的預設閾值範圍內時，啟動對該目標的導航提醒，以避免駕駛員操作不熟練而導致的意外事故，從而豐富了導航提醒的人性化，提高了行車的安全性。

可選地，還包括：當前車速保持不變時，根據當前車速計算安全提醒距離，當前車速變化時，根據變化後的車速重新計算安全提醒距離。在行車過程中，如果車輛的當前車速一直保持不變，則僅計算一次安全提醒距離即可，當車速發生變化時，在計算變化後車速對應的安全提醒距離，如此可以降低數據計算量，提高計算效率。

本實施例中提供的導航提醒方法，通過實時獲取車輛的當前車速以及車輛距前方提醒目標的當前距離，然後根據當前車速以及預留時間和該車輛的制動係數計算所述車輛的安全提醒距離，進而確定是否啟動目標提醒，如此，不同的車速會對應不同的安全提醒距離，從而確保在不同的車速下，駕駛員均能夠及時做出操作反應，避免出現安全事故或錯過轉彎、被監控攝像拍下不良行車記錄等情況，提高了導航提醒的智能性和安全性。

參見圖3，是本發明實施例提供的一種導航提醒裝置的結構示意圖，用於終端，比如手機、平板電腦、車載電子設備等，其包括：

獲取模塊31，用於獲取車輛的當前車速和車輛距前方提醒目標的當前距離；詳細內容參見上述實施例中的步驟s21。

計算模塊32，用於根據當前車速、預留時間和車輛的制動係數計算車輛的安全提醒距離；詳細內容參見上述實施例中的步驟s22。

確定模塊33，用於根據當前距離和安全提醒距離確定是否啟動目標提醒。詳細內容參見上述實施例中的步驟s23。

可選地，本發明一些實施例中，如圖4所示，計算模塊32包括：第一計算單元321，用於根據當前車速和預留時間計算得到預留安全距離，預留時間包括：預反應時間和導航提醒時間；第二計算單元322，用於根據當前車速、操作反應時間和制動係數計算得到制動距離；求和單元323，用於將預留安全距離和制動距離之和作為安全提醒距離。詳細內容參見上述實施例中的相關詳細描述。

可選地，本發明一些實施例中，如圖4所示，確定模塊33包括：第一判斷單元331，用於判斷當前距離是否小於或等於安全提醒距離；第一提醒單元332，用於噹噹前距離小於或等於安全提醒距離時，啟動目標提醒。詳細內容參見上述實施例中的相關詳細描述。

可選地，本發明一些實施例中，如圖4所示，確定模塊33包括：第二判斷單元333，用於判斷當前距離是否處在大於安全提醒距離的預設閾值範圍內；第二提醒單元334，用於噹噹前距離處在大於安全提醒距離的預設閾值範圍內時，啟動目標提醒。詳細內容參見上述實施例中的相關詳細描述。

上述導航提醒裝置，通過實時獲取車輛的當前車速以及車輛距前方提醒目標的當前距離，然後根據當前車速以及預留時間和該車輛的制動係數計算所述車輛的安全提醒距離，進而確定是否啟動目標提醒，如此，不同的車速會對應不同的安全提醒距離，從而確保在不同的車速下，駕駛員均能夠及時做出操作反應，避免出現安全事故或錯過轉彎、被監控攝像拍下不良行車記錄等情況，提高了導航提醒的智能性和安全性。

本發明實施例還提供了一種終端，包括：上述實施例中任一種導航提醒裝置。

下面以一種智慧型手機為例說明本發明的一種終端。

如圖5所示，相應地，本發明實施例中提供的一種終端，包括：至少一個處理器51和存儲器52，圖5中以一個處理器為例，處理器51和存儲器52通過總線50連接，存儲器52存儲有可被至少一個處理器51執行的指令，指令被至少一個處理器51執行，以使至少一個處理器執行如下方法：

獲取車輛的當前車速和所述車輛距前方提醒目標的當前距離；

根據所述當前車速、預留時間和所述車輛的制動係數計算所述車輛的安全提醒距離；

根據所述當前距離和所述安全提醒距離確定是否啟動目標提醒。

可選的，在本發明的一些實施例中，所述根據所述當前車速、預留時間和所述車輛的制動係數計算所述車輛的安全提醒距離包括：根據所述當前車速和所述預留時間計算得到預留安全距離，所述預留時間包括：預反應時間和導航提醒時間；根據所述當前車速、操作反應時間和所述制動係數計算得到制動距離；將所述預留安全距離和所述制動距離之和作為所述安全提醒距離。

可選的，在本發明的一些實施例中，所述根據所述當前距離和所述安全提醒距離確定是否啟動目標提醒包括：判斷所述當前距離是否小於或等於所述安全提醒距離；當所述當前距離小於或等於所述安全提醒距離時，啟動目標提醒。

可選地，在本發明的一些實施例中，所述根據所述當前距離和所述安全提醒距離確定是否啟動目標提醒包括：判斷所述當前距離是否處在大於所述安全提醒距離的預設閾值範圍內；當所述當前距離處在大於所述安全提醒距離的預設閾值範圍內時，啟動目標提醒。

可選地，在本發明的一些實施例中，所述至少一個處理器還可以執行：所述當前車速保持不變時，根據所述當前車速計算所述安全提醒距離，所述當前車速變化時，根據變化後的車速重新計算所述安全提醒距離。

相關說明可以對應參見圖2的步驟所對應的相關描述和效果進行理解，此處不做過多贅述。

上述實施例提供的終端，通過實時獲取車輛的當前車速以及車輛距前方提醒目標的當前距離，然後根據當前車速以及預留時間和該車輛的制動係數計算所述車輛的安全提醒距離，進而確定是否啟動目標提醒，如此，不同的車速會對應不同的安全提醒距離，從而確保在不同的車速下，駕駛員均能夠及時做出操作反應，避免出現安全事故或錯過轉彎、被監控攝像拍下不良行車記錄等情況，提高了導航提醒的智能性和安全性。

本領域技術人員可以理解，實現上述實施例方法中的全部或部分流程，是可以通過電腦程式來指令相關的硬體來完成，所述的程序可存儲於一計算機可讀取存儲介質中，該程序在執行時，可包括如上述各方法的實施例的流程。其中，所述的存儲介質可為磁碟、光碟、只讀存儲記憶體(rom)或隨機存儲記憶體(ram)等。

雖然結合附圖描述了本發明的實施例，但是本領域技術人員可以在不脫離本發明的精神和範圍的情況下作出各種修改和變型，這樣的修改和變型均落入由所附權利要求所限定的範圍之內。