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一種具有雙攝像頭的終端及拍照方法與流程

2024-04-01 14:41:05


本發明實施例涉及終端技術領域,尤其涉及一種具有雙攝像頭的終端及拍照方法。



背景技術:

在現有技術中,由於攝像頭的最大視場角的範圍為[63°,75°]之間,所以終端使用單個攝像頭難以獲得廣角照片;如果用戶想要使用單個攝像頭拍攝廣角照片,需要通過不斷地手動旋轉攝像頭來採集圖片,將採集到的所有圖片在終端上合成一張廣角照片,但是由於用戶在旋轉終端的過程中容易發生晃動,從而造成採集的圖片不在同一水平面上,進而導致合成的廣角照片產生畸變。

目前具有雙攝像頭的終端,其中雙攝像頭在終端的一個屏上,造成雙攝像頭的可旋轉範圍有限,不能實現[0°,360°]的旋轉;在進行廣角拍攝時,需要旋轉雙攝像頭到合適的角度位置進行拍攝,而且雙攝像頭能被旋轉到的最大角度所拍攝的兩張圖片合成的圖片對應的圖片即為最大範圍的廣角圖片,由於雙攝像頭不能實現[0°,360°]範圍的旋轉,因此,獲得的廣角圖片的範圍仍然較小。

綜上,亟需一種具有雙攝像頭的終端及拍照方案,用於實現獲得大範圍的廣角拍攝。



技術實現要素:

本發明實施例提供了一種具有雙攝像頭的終端及拍照方法,用於實現獲得大範圍的廣角拍攝圖片。

本發明實施例提供一種具有雙攝像頭的終端,包括第一主體;第二主體,可旋轉連接所述第一主體;第一攝像頭和第二攝像頭,分別設於所述第一主體和所述第二主體,所述第一攝像頭和所述第二攝像頭之間的夾角隨所述第一主體和所述第二主體的旋轉變化,變化範圍為[0°,360°],所述第一攝像頭用於拍攝第一圖片,所述第二攝像頭用於拍攝第二圖片;預設單元,用於預設所述終端的拍照模式,及相應拍照模式中所述第一攝像頭和所述第二攝像頭的拍照參數;其中,所述拍照模式包括效果增強模式和廣角拍照模式,所述拍照模式為效果增強模式時,所述第一攝像頭和所述第二攝像頭的拍照參數設置為不同值;所述拍照模式為廣角拍照模式時,所述第一攝像頭和所述第二攝像頭的拍照參數設置為相同值;合成單元,用於對所述第一圖片和所述第二圖片進行合成,所述合成包括將所述第一圖片和所述第二圖片合成具有效果增強的第三圖片或具有廣角效果的第四圖片。

可選地,所述終端還包括判斷單元和選擇單元;所述判斷單元用於判斷所述第一圖片與所述第二圖片的重疊區域的面積是否大於或等於預設重疊區域閾值,是則所述選擇單元選擇拍照模式為效果增強模式,其中,所述重疊區域的場景角度滿足所述需拍攝範圍的場景角度;當所述判斷單元判斷所述第一圖片與所述第二圖片重疊區域的面積小於預設重疊區域閾值時,所述選擇單元選擇拍照模式為廣角拍照模式。

可選地,所述預設單元還用於預設相應拍照模式中,所述場景角度、與所述第一攝像頭和所述第二攝像頭之間的夾角的映射列表;所述終端還包括指令接收單元及旋轉單元,所述指令接收單元用於接收用戶輸入的拍照模式,以及需拍攝範圍的場景角度;所述旋轉單元用於根據用戶輸入的拍照模式和所述映射列表,旋轉所述第一主體和所述第二主體,使所述第一攝像頭和所述第二攝像頭之間的夾角等於需拍攝範圍的場景角度在所述拍照模式下對應的所述第一攝像頭和所述第二攝像頭之間的夾角。

可選地,當所述拍照模式為所述效果增強模式時,所述第一攝像頭和所述第二攝像頭之間的夾角等於所述需拍攝範圍的場景角度在所述效果增強模式下對應的所述第一攝像頭和第二攝像頭之間的夾角,所述第一攝像頭拍攝第一圖片,所述第二攝像頭拍攝第二圖片;其中,所述第一圖片和所述第二圖片的重疊區域的面積大於或等於重疊區域閾值。

可選地,當所述拍照模式為所述廣角拍照模式時,所述第一攝像頭和所述第二攝像頭之間的夾角等於所述需拍攝範圍的場景角度在所述廣角拍照模式下對應的所述第一攝像頭和第二攝像頭之間的夾角,所述第一攝像頭拍攝第一圖片,所述第二攝像頭拍攝第二圖片;其中,所述第一圖片和所述第二圖片的重疊區域的面積小於重疊區域閾值。

可選地,所述旋轉單元,用於:從所述終端的所述第一主體和所述第二主體的初始位置開始,旋轉張開所述第一主體和所述第二主體,並在旋轉過程中通過所述第一攝像頭拍攝M張第一圖片,通過所述第二攝像頭拍攝M張第二圖片;其中,所述終端的所述第一主體和所述第二主體的初始位置為所述第一主體和所述第二主體閉合的位置;所述M為大於等於1的整數;所述M張第一圖片與所述M張第二圖片一一對應;所述M張第一圖片中的第一張第一圖片與所述M張第二圖片中的第一張第二圖片的場景角度滿足所述需拍攝範圍的場景角度;所述M張第一圖片中的最後一張第一圖片與所述M張第二圖片中的最後一張第二圖片之間有重疊、且重疊區域小於所述重疊區域閾值;所述合成單元對所述M張第一圖片和所述M張第二圖片進行合成,得到合成後圖片。

可選地,所述旋轉單元,用於:從所述第一主體和所述第二主體的初始位置開始旋轉張開所述第一主體和所述第二主體;在旋轉所述第一主體和所述第二主體的過程中每隔預設時長通過所述第一攝像頭拍攝一張第一圖片,並通過所述第二攝像頭拍攝一張第二圖片,得到所述M張第一圖片和所述M張第二圖片;

或者;

從所述第一主體和所述第二主體的初始位置開始旋轉開啟所述第一主體和所述第二主體;在旋轉所述第一主體和所述第二主體的過程中通過所述第一攝像頭拍攝第一張第一圖片,並通過所述第二攝像頭拍攝第一張第二圖片,並在確認採集到的第i張第一圖片與第i-1張第一圖片之間的關係滿足第一預設條件時拍攝所述第i張第一圖片,得到在旋轉過程中拍攝所述M張第一圖片;並在確認採集到的第i張第二圖片與第i-1張第二圖片之間的關係滿足第二預設條件時拍攝所述第i張第二圖片,得到在旋轉過程中拍攝所述M張第二圖片;其中,i的取值範圍為[2,M];所述第一預設條件為,所述第一攝像頭所採集到的所述第i張第一圖片與所述第i-1張第一圖片之間重疊區域的面積小於所述重疊區域閾值;所述第二預設條件為,所述第二攝像頭所採集到的所述第i張第二圖片與所述第i-1張第二圖片之間重疊區域的面積小於所述重疊區域閾值。

可選地,所述終端還包括至少一顯示單元,用於顯示所述第一圖片、第二圖片、第三圖片或第四圖片中的至少一張圖片,所述顯示單元與所述第一攝像頭分別設於所述第一主體的兩個相對表面,或所述顯示單元與所述第二攝像頭分別設於所述第二主體的兩個相對表面。

本發明實施例提供一種具有雙攝像頭的終端的拍照方法,適用於包括具有第一主體和可旋轉連接所述第一主體的第二主體的終端,所述終端的所述第一主體和所述第二主體上分別設有第一攝像頭和第二攝像頭,所述第一攝像頭和所述第二攝像頭之間的夾角隨所述第一主體和所述第二主體的旋轉變化,變化範圍為[0°,360°],該方法包括:

預設拍照模式步驟,包括預設所述終端的拍照模式,及相應拍照模式中所述第一攝像頭和所述第二攝像頭的拍照參數;其中,所述拍照模式包括效果增強模式和廣角拍照模式;若確定所述拍照模式為效果增強模式時,所述第一攝像頭和所述第二攝像頭的拍照參數設置為不同值;若確定所述拍照模式為廣角拍照模式時,所述第一攝像頭和所述第二攝像頭的拍照參數設置為相同值;拍攝圖片步驟,包括通過所述第一攝像頭拍攝第一圖片,並通過所述第二攝像頭拍攝第二圖片;合成圖片步驟,包括對所述第一圖片和所述第二圖片進行合成,所述合成包括將所述第一圖片和所述第二圖片合成具有效果增強的第三圖片或具有廣角效果的第四圖片。

可選地,所述方法還包括在所述預設拍照模式和所述拍攝圖片步驟之間的選擇拍照模式步驟,具體包括:判斷所述第一圖片與所述第二圖片的重疊區域的面積是否大於或等於預設重疊區域閾值,是則選擇拍照模式為效果增強模式,其中,所述重疊區域的場景角度滿足所述需拍攝的範圍場景角度;當判斷所述第一圖片與所述第二圖片重疊區域的面積是否小於預設重疊區域閾值時,是則選擇拍照模式為廣角拍照模式。

可選地,所述方法還包括指令接收步驟和拍照模式確定步驟;所述指令接收步驟,包括接收用戶輸入的拍照模式,以及需拍攝範圍的場景角度;所述預設拍照模式步驟,還包括:預設相應拍照模式中,所述場景角度、與所述第一攝像頭和所述第二攝像頭之間的夾角的映射列表;所述拍照模式確定步驟,包括根據用戶輸入的拍照模式和所述映射列表,旋轉所述第一主體和所述第二主體,使所述第一攝像頭和所述第二攝像頭之間的夾角等於需拍攝的所述場景角度在所述拍照模式下對應的所述第一攝像頭和所述第二攝像頭之間的夾角。

可選地,當所述拍照模式為所述效果增強模式時,所述第一攝像頭和所述第二攝像頭之間的夾角等於所述需拍攝範圍的場景角度在所述效果增強模式下對應的所述第一攝像頭和第二攝像頭之間的夾角,所述第一攝像頭拍攝第一圖片,所述第二攝像頭拍攝第二圖片;其中,所述第一圖片和所述第二圖片的重疊區域的面積大於或等於重疊區域閾值。

可選地,當所述拍照模式為所述廣角拍照模式時,所述第一攝像頭和所述第二攝像頭之間的夾角等於所述需拍攝範圍的場景角度在所述廣角拍照模式下對應的所述第一攝像頭和第二攝像頭之間的夾角,所述第一攝像頭拍攝第一圖片,所述第二攝像頭拍攝第二圖片;其中,所述第一圖片和所述第二圖片的重疊區域的面積小於重疊區域閾值。

可選地,所述拍攝圖片步驟還包括:從所述第一主體和所述第二主體的初始位置開始,旋轉張開所述第一主體和所述第二主體,並在旋轉過程中通過所述第一攝像頭拍攝M張第一圖片,通過所述第二攝像頭拍攝M張第二圖片;其中,所述第一主體和所述第二主體的初始位置為所述第一主體和所述第二主體閉合的位置;所述M為大於等於1的整數;所述M張第一圖片與所述M張第二圖片一一對應;所述M張第一圖片中的第一張第一圖片與所述M張第二圖片中的第一張第二圖片的場景角度滿足所述需拍攝範圍的場景角度;所述M張第一圖片中的最後一張第一圖片與所述M張第二圖片中的最後一張第二圖片的重疊區域小於所述重疊區域閾值;所述合成圖片步驟,還包括:對所述M張第一圖片和所述M張第二圖片進行合成,得到合成後圖片。

可選地,從所述第一主體和所述第二主體的初始位置開始,旋轉張開所述第一主體和所述第二主體,並在旋轉過程中通過所述第一攝像頭拍攝M張第一圖片,通過所述第二攝像頭拍攝M張第二圖片,包括:從所述第一主體和所述第二主體的初始位置開始旋轉張開所述第一主體和所述第二主體;在旋轉所述第一主體和所述第二主體的過程中每隔預設時長通過所述第一攝像頭拍攝一張第一圖片,並通過所述第二攝像頭拍攝一張第二圖片,得到所述M張第一圖片和所述M張第二圖片;

或者;

從所述第一主體和所述第二主體的初始位置開始旋轉張開所述第一主體和所述第二主體;在旋轉所述第一主體和所述第二主體的過程中通過所述第一攝像頭拍攝第一張第一圖片,並通過所述第二攝像頭拍攝第一張第二圖片,並在確認採集到的第i張第一圖片與第i-1張第一圖片之間的關係滿足第一預設條件時拍攝所述第i張第一圖片,得到在旋轉過程中拍攝所述M張第一圖片;並在確認採集到的第i張第二圖片與第i-1張第二圖片之間的關係滿足第二預設條件時拍攝所述第i張第二圖片,得到在旋轉過程中拍攝所述M張第二圖片;其中,i的取值範圍為[2,M];所述第一預設條件為:所述第一攝像頭所採集到的所述第i張第一圖片與所述第i-1張第一圖片之間重疊區域的面積小於所述重疊區域閾值;所述第二預設條件為:所述第二攝像頭所採集到的所述第i張第二圖片與所述第i-1張第二圖片之間重疊區域的面積小於所述重疊區域閾值。

可選地,所述方法還包括圖片顯示步驟;所述終端包括至少一個顯示單元,所述圖片顯示步驟包括在所述顯示單元上顯示所述第一圖片、第二圖片、第三圖片或第四圖片中的至少一張圖片,所述顯示單元與所述第一攝像頭分別設於所述第一主體的兩個相對表面,或所述顯示顯示單元與所述第二攝像頭分別設於所述第二主體的兩個相對表面。

本發明實施例提供一種具有雙攝像頭的終端的拍照方法,適用於包括具有第一主體和可旋轉連接所述第一主體的第二主體的終端,所述終端的所述第一主體和所述第二主體上分別設有第一攝像頭和第二攝像頭,所述第一攝像頭和所述第二攝像頭之間的夾角隨所述第一主體和所述第二主體的旋轉變化,變化範圍為[0°,360°],該方法包括:預設拍照模式步驟,包括預設所述終端的拍照模式,及相應拍照模式中所述第一攝像頭和所述第二攝像頭的拍照參數;其中,所述拍照模式包括效果增強模式和廣角拍照模式;若確定所述拍照模式為效果增強模式時,所述第一攝像頭和所述第二攝像頭的拍照參數設置為不同值;若確定所述拍照模式為廣角拍照模式時,所述第一攝像頭和所述第二攝像頭的拍照參數設置為相同值;拍攝圖片步驟,包括通過所述第一攝像頭拍攝第一圖片,並通過所述第二攝像頭拍攝第二圖片;合成圖片步驟,包括對所述第一圖片和所述第二圖片進行合成,所述合成包括將所述第一圖片和所述第二圖片合成具有效果增強的第三圖片或具有廣角效果的第四圖片。

由於本發明實施例中的第一攝像頭和第二攝像頭分別在終端的第一主體和第二主體上,第一主體和第二主體之間夾角變化範圍為[0°,360°],所以在進行廣角拍攝時,第一攝像頭和第二攝像頭的旋轉範圍為[0°,360°],第一攝像頭和第二攝像頭能被旋轉到的最大角度所拍攝的圖片合成的圖片對應的即為最大範圍的廣角圖片,所以第一攝像頭和第二攝像頭能拍攝的最大範圍的廣角圖片,而且廣角拍攝模式時,第一攝像頭和第二攝像頭設置為相同的拍攝參數,因此可以獲得最大範圍且過度自然的廣角照片。進一步,在效果增強模式下,第一攝像頭和第二攝像頭的設置為不同的拍照參數,可獲得高清晰的效果增強圖片,而且第一攝像頭和第二攝像頭均可實現[0°,360°]範圍旋轉;因此第一攝像頭採集到的第一圖片可以具有360度場景內容,第二攝像頭採集到的第二圖片也可以具有360度相同場景內容的圖片,將第一圖片和第二圖片合成,獲得一張360度範圍的高清晰效果增強圖片。

附圖說明

圖1為本發明實施例提供的一種具有雙攝像頭的終端的結構示意圖;

圖1a為本發明實施例提供的一種具有雙攝像頭的終端的背面結構示意圖;

圖1b為本發明實施例提供的一種具有雙攝像頭的終端的正面結構示意圖;

圖1c為本發明實施例提供的另一種具有雙攝像頭的終端的正面結構示意圖;

圖2為本發明實施例提供的一種具有雙攝像頭的終端的拍照方法流程示意圖。

具體實施方式

為了使本發明的目的、技術方案及有益效果更加清楚明白,以下結合附圖及實施例,對本發明進行進一步詳細說明。應當理解,此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明,並不用於限定本發明。

本發明實施例終端可以包括行動電話、手機、智慧型電話、照相機、平板電腦、筆記本電腦以及諸如數字TV、計算機等的固定終端。

圖1示出了應用本發明實施例的一種具有雙攝像頭的終端結構示意圖。該終端101包括第一主體102和第二主體103;其中,第一主體包括背面結構和正結構面,第二主體也包括背面結構和正面結構。

圖1a示出了應用本發明實施例的一種具有雙攝像頭的終端的背面結構示意圖。如圖1a所示,該具有雙攝像頭的終端101的背面結構包括:第一攝像頭104、第二攝像頭105、第一主體和第二主體連接軸106、第一主體和第二主體連接軸107;其中,第一主體和第二主體連接軸用於連接第一主體和第二主體,實現第一主體和第二主體旋轉;第一攝像頭和第二攝像頭分別位於第一主體和第二主體的背面,用於在第一主體和第二主體旋轉的過程中拍照。

圖1b示出了應用本發明實施例的一種具有雙攝像頭的終端的正面結構示意圖。如圖1b所示,該具有雙攝像頭的終端的正面結構包括第一顯示屏幕108、第二顯示屏幕109,第一顯示屏幕和第二顯示屏幕通過第一主體和第二主體連接軸形成一個合併的顯示屏幕,即第一主體和第二主體可以實現分屏、合屏,能較好地解決在單屏顯示不夠用的情況,而且;在拍攝的場景較大的時候,第一顯示屏幕和第二顯示屏幕形成的合屏顯示可以有較好的圖片預覽效果。

圖1c示出了應用本發明實施例的另一種具有雙攝像頭的終端的正面結構示意圖。如圖1c所示,該具有雙攝像頭的終端的正面結構包括拍攝用的可伸縮杆110,拍攝用的可伸縮杆用於在具有雙攝像頭的終端拍照時固定該終端。

使用上述具有第一攝像頭和第二攝像頭的終端拍照可以實現拍攝廣角圖片和拍攝效果增強圖片;其中,廣角拍攝是使用第一攝像頭拍攝的第一圖片與第二攝像頭拍攝的第二圖像經過圖像合成,最終獲得一張具有較大景物範圍的廣角圖片。效果增強圖片是使用第一攝像頭拍攝的第一圖片與第二攝像頭拍攝的第二圖片具有相同的場景內容,利用這兩張具有相同場景內容的照片進行合成,以獲得更高的解析度、更好的色彩、動態範圍更好的圖片。

圖2示例性示出了本發明實施例提供的一種具有雙攝像頭的終端的拍照方法流程示意圖。

基於圖1、圖1a、圖1b、圖1c所示的系統架構,本發明實施例提供的一種具有雙攝像頭的終端的拍照方法,該方法適用於包括具有第一主體和可旋轉連接所述第一主體的第二主體的終端,所述終端的所述第一主體和所述第二主體上分別設有第一攝像頭和第二攝像頭,所述第一攝像頭和所述第二攝像頭之間的夾角隨所述第一主體和所述第二主體的旋轉變化,變化範圍為[0°,360°]。如圖2所示,該方法包括以下步驟:

步驟201,預設拍照模式,包括預設所述終端的拍照模式,及相應拍照模式中所述第一攝像頭和所述第二攝像頭的拍照參數;其中,所述拍照模式包括效果增強模式和廣角拍照模式;若確定所述拍照模式為效果增強模式時,所述第一攝像頭和所述第二攝像頭的拍照參數設置為不同值;若確定所述拍照模式為廣角拍照模式時,所述第一攝像頭和所述第二攝像頭的拍照參數設置為相同值;

步驟202,拍攝圖片,包括通過所述第一攝像頭拍攝第一圖片,並通過所述第二攝像頭拍攝第二圖片;

步驟203,合成圖片,包括對所述第一圖片和所述第二圖片進行合成,所述合成包括將所述第一圖片和所述第二圖片合成具有效果增強的第三圖片或具有廣角效果的第四圖片。

由於本發明實施例中的第一攝像頭和第二攝像頭分別在終端的第一主體和第二主體上,第一主體和第二主體之間夾角變化範圍為[0°,360°],所以在進行廣角拍攝時,第一攝像頭和第二攝像頭的旋轉範圍為[0°,360°],第一攝像頭和第二攝像頭能被旋轉到的最大角度所拍攝的圖片合成的圖片對應的即為最大範圍的廣角圖片,所以第一攝像頭和第二攝像頭能拍攝的最大範圍的廣角圖片,而且廣角拍攝模式時,第一攝像頭和第二攝像頭設置為相同的拍攝參數,因此可以獲得最大範圍且過度自然的廣角照片。進一步,在效果增強模式下,第一攝像頭和第二攝像頭的設置為不同的拍照參數,可獲得高清晰的效果增強圖片,而且第一攝像頭和第二攝像頭均可實現[0°,360°]範圍旋轉;因此第一攝像頭採集到的第一圖片可以具有360度場景內容,第二攝像頭採集到的第二圖片也可以具有360度相同場景內容的圖片,將第一圖片和第二圖片合成,獲得一張360度範圍的高清晰效果增強圖片。

可選地,第一攝像頭和第二攝像頭的視場角可以相同也可以不相同。若第一攝像頭和第二攝像頭視場角相同,則第一攝像頭和第二攝像頭可以為兩個標準紅綠藍(Red Green Blue Green,簡稱RGB)攝像頭。若第一攝像頭和第二攝像頭視場角不相同,則可能有多種情況,比如第一攝像頭使用標準的攝像頭,第二攝像頭使用可變焦攝像頭,又或者第一攝像頭採用等效焦距為35毫米、視場角為63度的攝像頭,第二攝像頭採用等效焦距為28毫米、視場角為75度的攝像頭;或者第一攝像頭使用紅綠藍綠(Red Green Blue Green,簡稱RGBG)的標準攝像頭,第二攝像頭使用去掉RGBG濾波片的黑白攝像頭。本發明實施例提供一種可選的實施方案,比如拍照模式為廣角拍照模式,則可使用視場角相等的第一攝像頭和第二攝像頭拍攝來獲得的廣角圖片效果更好;若拍照模式為效果增強模式時,則使視場角不同的用第一攝像頭和第二攝像頭進行拍攝,獲得的效果增強模式的圖片效果更好。

可選地,第一攝像頭和第二攝像頭的拍照參數可以包括:焦距、曝光值、曝光時間、感光度、光圈大小中的任一個或任幾個,還可包括其它對拍攝照片有影響的參數。本發明實施例中,若拍照模式為效果增強模式時,將第一攝像頭和第二攝像頭的拍照參數設置為不同值;通過第一攝像頭拍攝第一圖片,並通過第二攝像頭拍攝第二圖片,如此,可以獲得包括兩張不同曝光信息的圖片,之後對兩張圖片合成一張,合成後的第三圖片可達到效果增強。若拍照模式為廣角拍照模式時,將第一攝像頭和第二攝像頭的拍照參數調整為相同值,通過第一攝像頭拍攝第一圖片,並通過第二攝像頭拍攝第二圖片,如此,可將第一圖片和第二圖片合成第四圖片,得到的第四圖片為一張過度自然的廣角圖片。

可選地,設置第一攝像頭和第二攝像頭的拍照參數相同有多種實現方式:若第一攝像頭的拍照參數為固定參數,第二攝像頭的拍照參數為可變參數,則可將第二攝像頭的拍照參數調整為與第一攝像頭拍照參數一致;若第一攝像頭和第二攝像頭的拍照參數均為可變參數,則將第一攝像頭和第二攝像頭的拍照參數調整為相同的拍照參數。

可選地,預設終端的拍照模式和拍攝圖片步驟之間的選擇拍照模式步驟,包括:判斷所述第一圖片與所述第二圖片的重疊區域的面積是否大於或等於預設重疊區域閾值,是則選擇拍照模式為效果增強模式,其中,所述重疊區域的場景角度滿足所述需拍攝的範圍場景角度;當判斷所述第一圖片與所述第二圖片重疊區域的面積是否小於預設重疊區域閾值時,是則選擇拍照模式為廣角拍照模式。

可選地,計算兩張圖片的重疊區域,可以用到多種算法,使用像素匹配法確定重疊區域,之後處理器將重疊區域的圖片處理為視覺上更靠近屏幕或放大重疊區域以便用戶能夠清楚的確定重疊區域;當確定圖片的重疊區域的面積大於或等於預設重疊區域閾值,確定拍照模式為效果增強模式,調節第一攝像頭和第二攝像頭的拍照參數不同採集第一圖片和第二圖片;當確定圖片重疊區域的面積不大於預設重疊區域的閾值時,確定拍照模式為廣角拍照模式,調節第一攝像頭和第二攝像頭的拍照參數一致進行拍攝第一圖片和第二圖片。將採集到的第一圖片和第二圖片中重疊區域大於重疊區域閾值的圖片進行效果增強合成;將採集到的第一圖片和第二圖片中重疊區域不大於重疊區域值得圖片進行廣角合成,從而可以獲得一張既有效果增強又有廣角的圖片。

本發明實施例中確定終端的拍照模式有多種情況,本發明實施例中通過以下舉例說明,本領域技術人員可知,預設終端的拍照模式不限於此,比如還可使人為通過聲控方式確定,或者由終端根據歷史操作記錄來確定此次終端的拍照模式等等。

可選地,指令接收步驟,包括接收用戶輸入的拍照模式,以及需拍攝範圍的場景角度;預設拍照模式步驟,還包括:預設相應拍照模式中,所述場景角度、與所述第一攝像頭和所述第二攝像頭之間的夾角的映射列表;拍照模式確定步驟,包括根據用戶輸入的拍照模式和所述映射列表,旋轉所述第一主體和所述第二主體,使所述第一攝像頭和所述第二攝像頭之間的夾角等於需拍攝的所述場景角度在所述拍照模式下對應的所述第一攝像頭和所述第二攝像頭之間的夾角。

可選地,用戶輸入的拍照模式包括廣角拍照模式和效果增強拍照模式。當用戶輸入拍照模式和所需拍攝範圍的場景角度之後,根據用戶輸入的拍照模式和所述映射列表,確定第一主體和第二主體之間的夾角,預設相應拍照模式中,所述場景角度、與所述第一攝像頭和所述第二攝像頭之間的夾角的映射列表有多種實現方式:如根據拍照模式和用戶輸入的所需拍攝範圍的場景角度計算出第一主體和第二主體之間的夾角或調用存儲器中保存的之前輸入該拍攝場景角度時對應的第一主體和第二主體之間的夾角。可選地,計算第一主體和第二主體之間夾角的方法包括但不限於使用公式(1)

其中,為場景角,γ為第一攝像頭和第二攝像頭的視場角,假設第一攝像頭和第二攝像頭的視場角相等,θ為第一主體和第二主體之間的夾角。

在預設拍照模式之後,可選地,當拍照模式為效果增強模式時;當所述拍照模式為所述效果增強模式時,所述第一攝像頭和所述第二攝像頭之間的夾角等於所述需拍攝範圍的場景角度在所述效果增強模式下對應的所述第一攝像頭和第二攝像頭之間的夾角,所述第一攝像頭拍攝第一圖片,所述第二攝像頭拍攝第二圖片;其中,所述第一圖片和所述第二圖片的重疊區域的面積大於或等於重疊區域閾值。

可選地,效果增強模式是對兩張具有相同場景內容的照片進行合成,從而獲得更高解析度、更清晰、更好色彩的高質量圖片;第一圖片和第二圖片重合區域的面積越大,效果增強的範圍越大,在本發明實施例中,第一主體和第二主體從初始位置向兩側旋轉張開的過程中,第一主體和第二主體的夾角為根據用戶輸入的拍照模式和所述映射列表,旋轉所述第一主體和所述第二主體,使所述第一攝像頭和所述第二攝像頭之間的夾角等於需拍攝的所述場景角度在所述拍照模式下對應的所述第一攝像頭和所述第二攝像頭之間的夾角,此時,通過第一攝像頭拍攝第一圖片,並通過第二攝像頭拍攝第二圖片,效果增強的範圍最大。可選地,使用第一攝像頭和第二攝像頭不同的兩個攝像頭進行拍照,如:第一攝像頭使用RGBG的標準攝像頭,第二攝像頭使用去掉RGBG濾波片的黑白攝像頭,第一攝像頭用來獲得景物的色彩,而第二攝像頭用來獲得更好的進光量,來判斷被拍景物的光強強度。然後將採集到第一攝像頭的拍攝的第一圖片和第二攝像頭拍攝的第二圖片合成一張圖片,即可獲得更好的暗光增強圖片。可選地,以黑白圖片為主體,將彩色圖片上獲取的每個像素的顏色貼至黑白圖片上,將兩種圖片合成。以彩色圖片為主體,將黑白圖片上獲取的每個圖片的光亮強度補償到彩色照片上,將兩種圖片合成。

可選地,拍照模式為所述廣角拍照模式時,所述第一攝像頭和所述第二攝像頭之間的夾角等於所述需拍攝範圍的場景角度在所述廣角拍照模式下對應的所述第一攝像頭和第二攝像頭之間的夾角,所述第一攝像頭拍攝第一圖片,所述第二攝像頭拍攝第二圖片;其中,所述第一圖片和所述第二圖片的重疊區域的面積小於重疊區域閾值。

可選地,拍攝圖片步驟還包括:從所述第一主體和所述第二主體的初始位置開始,旋轉張開所述第一主體和所述第二主體,並在旋轉過程中通過所述第一攝像頭拍攝M張第一圖片,通過所述第二攝像頭拍攝M張第二圖片;其中,所述第一主體和所述第二主體的初始位置為所述第一主體和所述第二主體閉合的位置;所述M為大於等於1的整數;所述M張第一圖片與所述M張第二圖片一一對應;所述M張第一圖片中的第一張第一圖片與所述M張第二圖片中的第一張第二圖片的場景角度滿足所述需拍攝範圍的場景角度;所述M張第一圖片中的最後一張第一圖片與所述M張第二圖片中的最後一張第二圖片的重疊區域小於所述重疊區域閾值;所述合成圖片步驟,還包括:對所述M張第一圖片和所述M張第二圖片進行合成,得到合成後圖片。

可選的,終端的第一主體和第二主體從初始位置開始,向兩側分別旋轉張開時,終端的第一主體和第二主體可以以相同的速度向兩側分別旋轉張開,並在旋轉過程中通過第一攝像頭拍攝M張第一圖片,通過第二攝像頭拍攝M張第二圖片,對第一圖片和第二圖片進行合成,得到合成後廣角圖片。可選地,合成圖片,可以用不同的實現方法,包括但不局限於以下方法:比值匹配法,塊匹配法和網格匹配法。合成圖片由圖片獲取、圖片配準、圖片合成三步驟組成;可以有不同的實現方法,包括但不限於以下的方法:直接法和搜索法。

可選地,直接法主要包括變換優化法,首先建立兩幅待合成圖片間的變換模型,然後採用非線性迭代最小化算法直接計算出模型的變換參數,從而確定圖片的配準位置;該算法效果較好,收斂速度較快,但是它要達到過程的收斂要求有較好的初始估計,如果初始估計不好,則會造成圖片合成的失敗。搜索法主要是以一幅圖片中的某些特徵為依據,在另一幅圖片中搜索最佳配準位置,常用的有比值匹配法,塊匹配法和網格匹配法。比值匹配法是從一幅圖片的重疊區域中部分相鄰的兩列上取出部分像素,然後以它們的比值作模板,在另一幅圖片中搜索最佳匹配;這種算法計算量較小;塊匹配法則是以一幅圖片重疊區域中的一塊作為模板,在另一幅圖片中搜索與此模板最相似的匹配塊,這種算法精度較高;網格匹配法減小了塊匹配法的計算量,它首先要進行粗匹配,每次水平或垂直移動一個步長,記錄最佳匹配位置,然後在此位置附近進行精確匹配,每次步長減半,然後循環此過程直至步長減為零。這種算法較前兩種運算量都有所減小,但匹配的精確度有所降低。合成圖片的實現有多種方法,而且各有優勢,根據需求選擇,在此,不做具體的限定。

拍攝M張第一圖片和M張第二圖片有多種情況,其中一種可選地的方案,為從所述第一主體和所述第二主體的初始位置開始旋轉張開所述第一主體和所述第二主體;在旋轉所述第一主體和所述第二主體的過程中每隔預設時長通過所述第一攝像頭拍攝一張第一圖片,並通過所述第二攝像頭拍攝一張第二圖片,得到所述M張第一圖片和所述M張第二圖片。

另一種可選地的方案,為從所述第一主體和所述第二主體的初始位置開始旋轉張開所述第一主體和所述第二主體;在旋轉所述第一主體和所述第二主體的過程中通過所述第一攝像頭拍攝第一張第一圖片,並通過所述第二攝像頭拍攝第一張第二圖片,並在確認採集到的第i張第一圖片與第i-1張第一圖片之間的關係滿足第一預設條件時拍攝所述第i張第一圖片,得到在旋轉過程中拍攝所述M張第一圖片;並在確認採集到的第i張第二圖片與第i-1張第二圖片之間的關係滿足第二預設條件時拍攝所述第i張第二圖片,得到在旋轉過程中拍攝所述M張第二圖片;其中,i的取值範圍為[2,M];所述第一預設條件為:所述第一攝像頭所採集到的所述第i張第一圖片與所述第i-1張第一圖片之間重疊區域的面積小於所述重疊區域閾值;所述第二預設條件為:所述第二攝像頭所採集到的所述第i張第二圖片與所述第i-1張第二圖片之間重疊區域的面積小於所述重疊區域閾值。

可選地,終端的第一主體和第二主體從初始位置開始以相同的速度向兩側分別旋轉張開,可以設置為自動旋轉,也可以是手動旋轉。終端的第一主體和第二主體若設置為自動旋轉時,根據預先確定出的預設相應拍照模式中,所述場景角度、與所述第一攝像頭和所述第二攝像頭之間的夾角的映射列表,確定出對應的第一主體和第二主體之間的夾角,第一主體和第二主體自動從初始位置向確定出的該第一主體和第二主體之間夾角旋轉;自動控制第一主體和第二主體旋轉在拍照時,根據用戶輸入的拍照模式和所述映射列表,旋轉所述第一主體和所述第二主體,使所述第一攝像頭和所述第二攝像頭之間的夾角等於需拍攝的所述場景角度在所述拍照模式下對應的所述第一攝像頭和所述第二攝像頭之間的夾角,進而能夠方便且精確地調節拍攝的廣角照片的第一主體和第二主體角度。可選地,獲得M張第一圖片和M張第二圖片的實施方式,包括:第一主體和第二主體的夾角為確定出的夾角時,通過第一攝像頭拍攝第一張第一圖片,並通過第二攝像頭拍攝第一張第二圖片,之後每隔預設時長拍攝下一張圖片;可選地,在第一主體和第二主體的夾角為確定出的夾角時,確認採集到的第i張第一圖片與第i-1張第一圖片之間的關係滿足第一預設條件時拍攝第i張第一圖片,確認採集到的第i張第二圖片與第i-1張第二圖片之間的關係滿足第二預設條件時拍攝第i張第二圖片。

可選地,終端的第一主體和第二主體若是手動旋轉時,用戶可以根據採集的拍攝畫面旋轉終端的第一主體和第二主體;可選地,計算第一攝像頭拍攝的第一圖片與第二攝像頭拍攝的第二圖片的重疊區域的面積大於或等於重疊區域閾值,確定拍照模式為效果增強模式,調節第一攝像頭和第二攝像頭的拍照參數不同採集第一圖片和第二圖片;當確定圖片重疊區域的面積不大於重疊區域的閾值時,確定拍照模式為廣角拍照模式,調節第一攝像頭和第二攝像頭的拍照參數一致進行拍攝第一圖片和第二圖片。將採集到的第一圖片和第二圖片中重疊區域大於重疊區域閾值的圖片進行效果增強合成;將採集到的第一圖片和第二圖片中重疊區域不大於重疊區域值得圖片進行廣角合成,從而可以獲得一張既有效果增強又有廣角的照片。

可選地,手動旋轉終端的第一主體和第二主體可以沿同一個方向,旋轉360度,第一攝像頭採集到的第一圖片可以具有360度場景內容,第二攝像頭採集到的第二圖片也可以具有360度相同場景內容的圖片,之後對得到的第一圖片和第二圖片合成,獲得一張360度的效果增強圖片。可選地,手動旋轉終端的第一主體和第二主體時,若進行一般的的拍攝,無需對第一主體和第二主體進行旋轉,可以選擇第一攝像頭或第二攝像頭進行拍攝。

可選地,對合成後的圖片進行顯示;所述終端包括至少一個顯示單元,所述圖片顯示包括在所述顯示單元上顯示所述第一圖片、第二圖片、第三圖片或第四圖片中的至少一張圖片,所述顯示單元與所述第一攝像頭分別設於所述第一主體的兩個相對表面,或所述顯示顯示單元與所述第二攝像頭分別設於所述第二主體的兩個相對表面。

可選地,顯示單元包括第一顯示單元和第二顯示單元,所述第一顯示單元與所述第一攝像頭分別設於所述第一主體的兩個相對的表面,所述第二顯示單元與所述第二攝像頭分別設於所述第二主體的兩個相對的表面,可選地,第一攝像頭設於第一主體的背面,相應的第一顯示單元設於第一主體的正面;第二攝像頭設於第二主體的背面,相應的第二顯示單元設於第二主體的正面;所述第一顯示單元和第二顯示單元可形成一個合併顯示單元。可選地,第一顯示單元和第一攝像頭也可設於第一主體的同一面上,第二顯示單元和第二攝像頭可以設於第二主體的同一面上。在此,不做具體的限定。

可選地,在廣角拍照模式和/或效果增強模式下拍攝第一圖片、第二圖片以及使用第一圖片和第二圖片合成的圖片均可以分屏顯示在第一顯示單元或者第二顯示單元上,也可以在第一顯示單元和第二顯示單元形成的合併顯示單元上顯;比如,第一圖片顯示在第一顯示單元,第二圖片顯示在第二顯示單元,使用第一圖片和第二圖片合成的圖片顯示在合併顯示單元;又或者第一圖片顯示在合併顯示單元,第二圖片顯示在合併顯示單元,使用第一圖片和第二圖片合成的圖片頁顯示在合併顯示單元;在拍攝的場景較大的時候,第一顯示單元和第二顯示單元形成的合併顯示可以有較好的圖片預覽效果。

基於相同構思,本發明實施例提供的一種具有雙攝像頭的終端,用於執行上述方法流程,本發明實施例所提供的終端的可能的結構示意圖如上述圖1至圖1c中任一個或任多個圖所示。如上述圖所示,該具有雙攝像頭的終端,包括:

第一主體;第二主體,可旋轉連接所述第一主體;第一攝像頭和第二攝像頭,分別設於所述第一主體和所述第二主體,所述第一攝像頭和所述第二攝像頭之間的夾角隨所述第一主體和所述第二主體的旋轉變化,變化範圍為[0°,360°],所述第一攝像頭用於拍攝第一圖片,所述第二攝像頭用於拍攝第二圖片;預設單元,用於預設所述終端的拍照模式,及相應拍照模式中所述第一攝像頭和所述第二攝像頭的拍照參數;其中,所述拍照模式包括效果增強模式和廣角拍照模式,所述拍照模式為效果增強模式時,所述第一攝像頭和所述第二攝像頭的拍照參數設置為不同值;所述拍照模式為廣角拍照模式時,所述第一攝像頭和所述第二攝像頭的拍照參數設置為相同值;合成單元,用於對所述第一圖片和所述第二圖片進行合成,所述合成包括將所述第一圖片和所述第二圖片合成具有效果增強的第三圖片或具有廣角效果的第四圖片。

可選地,所述終端還包括判斷單元和選擇單元;所述判斷單元用於判斷所述第一圖片與所述第二圖片的重疊區域的面積是否大於或等於預設重疊區域閾值,是則所述選擇單元選擇拍照模式為效果增強模式,其中,所述重疊區域的場景角度滿足所述需拍攝範圍的場景角度;當所述判斷單元判斷所述第一圖片與所述第二圖片重疊區域的面積小於預設重疊區域閾值時,所述選擇單元選擇拍照模式為廣角拍照模式。

可選地,所述預設單元還用於預設相應拍照模式中,所述場景角度、與所述第一攝像頭和所述第二攝像頭之間的夾角的映射列表;所述終端還包括指令接收單元及旋轉單元,所述指令接收單元用於接收用戶輸入的拍照模式,以及需拍攝範圍的場景角度;所述旋轉單元用於根據用戶輸入的拍照模式和所述映射列表,旋轉所述第一主體和所述第二主體,使所述第一攝像頭和所述第二攝像頭之間的夾角等於需拍攝範圍的場景角度在所述拍照模式下對應的所述第一攝像頭和所述第二攝像頭之間的夾角。

可選地,當所述拍照模式為所述效果增強模式時,所述第一攝像頭和所述第二攝像頭之間的夾角等於所述需拍攝範圍的場景角度在所述效果增強模式下對應的所述第一攝像頭和第二攝像頭之間的夾角,所述第一攝像頭拍攝第一圖片,所述第二攝像頭拍攝第二圖片;其中,所述第一圖片和所述第二圖片的重疊區域的面積大於或等於重疊區域閾值。

可選地,當所述拍照模式為所述廣角拍照模式時,所述第一攝像頭和所述第二攝像頭之間的夾角等於所述需拍攝範圍的場景角度在所述廣角拍照模式下對應的所述第一攝像頭和第二攝像頭之間的夾角,所述第一攝像頭拍攝第一圖片,所述第二攝像頭拍攝第二圖片;其中,所述第一圖片和所述第二圖片的重疊區域的面積小於重疊區域閾值。

可選地,所述旋轉單元,用於:從所述終端的所述第一主體和所述第二主體的初始位置開始,旋轉張開所述第一主體和所述第二主體,並在旋轉過程中通過所述第一攝像頭拍攝M張第一圖片,通過所述第二攝像頭拍攝M張第二圖片;其中,所述終端的所述第一主體和所述第二主體的初始位置為所述第一主體和所述第二主體閉合的位置;所述M為大於等於1的整數;所述M張第一圖片與所述M張第二圖片一一對應;所述M張第一圖片中的第一張第一圖片與所述M張第二圖片中的第一張第二圖片的場景角度滿足所述需拍攝範圍的場景角度;所述M張第一圖片中的最後一張第一圖片與所述M張第二圖片中的最後一張第二圖片之間有重疊、且重疊區域小於所述重疊區域閾值;所述合成單元對所述M張第一圖片和所述M張第二圖片進行合成,得到合成後圖片。

可選地,所述旋轉單元,用於:從所述第一主體和所述第二主體的初始位置開始旋轉張開所述第一主體和所述第二主體;在旋轉所述第一主體和所述第二主體的過程中每隔預設時長通過所述第一攝像頭拍攝一張第一圖片,並通過所述第二攝像頭拍攝一張第二圖片,得到所述M張第一圖片和所述M張第二圖片;

或者;

從所述第一主體和所述第二主體的初始位置開始旋轉開啟所述第一主體和所述第二主體;在旋轉所述第一主體和所述第二主體的過程中通過所述第一攝像頭拍攝第一張第一圖片,並通過所述第二攝像頭拍攝第一張第二圖片,並在確認採集到的第i張第一圖片與第i-1張第一圖片之間的關係滿足第一預設條件時拍攝所述第i張第一圖片,得到在旋轉過程中拍攝所述M張第一圖片;並在確認採集到的第i張第二圖片與第i-1張第二圖片之間的關係滿足第二預設條件時拍攝所述第i張第二圖片,得到在旋轉過程中拍攝所述M張第二圖片;其中,i的取值範圍為[2,M];所述第一預設條件為,所述第一攝像頭所採集到的所述第i張第一圖片與所述第i-1張第一圖片之間重疊區域的面積小於所述重疊區域閾值;所述第二預設條件為,所述第二攝像頭所採集到的所述第i張第二圖片與所述第i-1張第二圖片之間重疊區域的面積小於所述重疊區域閾值。

可選地,所述終端還包括至少一顯示單元,用於顯示所述第一圖片、第二圖片、第三圖片或第四圖片中的至少一張圖片,所述顯示單元與所述第一攝像頭分別設於所述第一主體的兩個相對表面,或所述顯示單元與所述第二攝像頭分別設於所述第二主體的兩個相對表面。

由於本發明實施例中的第一攝像頭和第二攝像頭分別在終端的第一主體和第二主體上,第一主體和第二主體之間夾角變化範圍為[0°,360°],所以在進行廣角拍攝時,第一攝像頭和第二攝像頭的旋轉範圍為[0°,360°],第一攝像頭和第二攝像頭能被旋轉到的最大角度所拍攝的圖片合成的圖片對應的即為最大範圍的廣角圖片,所以第一攝像頭和第二攝像頭能拍攝的最大範圍的廣角圖片,而且廣角拍攝模式時,第一攝像頭和第二攝像頭設置為相同的拍攝參數,因此可以獲得最大範圍且過度自然的廣角照片。進一步,在效果增強模式下,第一攝像頭和第二攝像頭的設置為不同的拍照參數,可獲得高清晰的效果增強圖片,而且第一攝像頭和第二攝像頭均可實現[0°,360°]範圍旋轉;因此第一攝像頭採集到的第一圖片可以具有360度場景內容,第二攝像頭採集到的第二圖片也可以具有360度相同場景內容的圖片,將第一圖片和第二圖片合成,獲得一張360度範圍的高清晰效果增強圖片。

本領域內的技術人員應明白,本發明的實施例可提供為方法、或電腦程式產品。因此,本發明可採用完全硬體實施例、完全軟體實施例、或結合軟體和硬體方面的實施例的形式。而且,本發明可採用在一個或多個其中包含有計算機可用程序代碼的計算機可用存儲介質(包括但不限於磁碟存儲器、CD-ROM、光學存儲器等)上實施的電腦程式產品的形式。

本發明是參照根據本發明實施例的方法、設備(系統)、和電腦程式產品的流程圖和/或方框圖來描述的。應理解可由電腦程式指令實現流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結合。可提供這些電腦程式指令到通用計算機、專用計算機、嵌入式處理機或其他可編程數據處理設備的處理器以產生一個機器,使得通過計算機或其他可編程數據處理設備的處理器執行的指令產生用於實現在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的終端。

這些電腦程式指令也可存儲在能引導計算機或其他可編程數據處理設備以特定方式工作的計算機可讀存儲器中,使得存儲在該計算機可讀存儲器中的指令產生包括指令終端的製造品,該指令終端實現在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能。

這些電腦程式指令也可裝載到計算機或其他可編程數據處理設備上,使得在計算機或其他可編程設備上執行一系列操作步驟以產生計算機實現的處理,從而在計算機或其他可編程設備上執行的指令提供用於實現在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的步驟。

儘管已描述了本發明的優選實施例,但本領域內的技術人員一旦得知了基本創造性概念,則可對這些實施例作出另外的變更和修改。所以,所附權利要求意欲解釋為包括優選實施例以及落入本發明範圍的所有變更和修改。

顯然,本領域的技術人員可以對本發明進行各種改動和變型而不脫離本發明的精神和範圍。這樣,倘若本發明的這些修改和變型屬於本發明權利要求及其等同技術的範圍之內,則本發明也意圖包含這些改動和變型在內。

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