一種電動車預約導航充電系統的製作方法
2024-03-11 07:56:15 1
一種電動車預約導航充電系統的製作方法
【專利摘要】本實用新型實施例公開了一種電動車預約導航充電系統，所述系統包括車載客戶端、伺服器、區域管理器和智能充電樁；所述車載客戶端設置在電動車上，能夠與所述伺服器進行通信；所述充電站內具有多個所述智能充電樁；所述區域管理器設置在充電站內，保存有所在充電站的編號信息，能夠與所述伺服器和該充電站內的每個智能充電樁進行通信。本實用新型的目的在於提供一種電動車預約導航充電系統及方法，使得電動車在行駛時，能夠實時對附近的充電站進行預約、導航和充電。
【專利說明】
一種電動車預約導航充電系統
技術領域
[0001] 本實用新型涉及電動車充電領域，具體的涉及一種電動車預約導航充電系統。
【背景技術】
[0002] 電動汽車是指以車載電源為動力，用電機驅動車輪行駛、符合道路交通安全法規各項要求的車輛，由於電動汽車對環境影響相對於傳統汽車較小，其前景被廣泛看好。
[0003] 加快推進我國電動汽車的發展和普及，是落實國家新興戰略性產業、節能減排以及能源結構調整的重大舉措。電動汽車智能充換電服務設施是推動電動汽車發展的基礎和前提，國家正在加大對充換電基礎設施的研發和投入，建設電動汽車充換電站點並實現其智能化、信息化的運營管理是電動汽車充換電服務網絡商業運營的必備條件。
[0004] 但是，與燃油汽車到加油站加油相比，現階段電動車的充電時間一般較長，實際中很難實現電動車抵達充電站隨到隨充，而當電動車在路上行駛時，一旦發現剩餘電量較低， 需要充電時，則需要快速抵達就近的充電站進行充電，否則就會出現電動車在公路上拋錨的危險。
【發明內容】
[0005] 本實用新型的一個目的在於提供一種電動車預約導航充電系統，使得電動車能夠根據需要預約並導航至可接入的充電站，且無需等待就能跟進行充電。
[0006] 具體地，本實用新型是通過如下技術方案實現的:
[0007] —種電動車預約導航充電系統，所述系統包括車載客戶端、伺服器、區域管理器和智能充電粧；
[0008] 所述車載客戶端設置在電動車上，能夠與所述伺服器進行通信；
[0009] 所述充電站內具有多個所述智能充電粧;所述區域管理器設置在充電站內，保存有所在充電站的編號信息，能夠與所述伺服器和該充電站內的每個智能充電粧進行通信。
[0010] 所述車載客戶端包括:
[0011] 請求發送模塊，用於當電動車電量小於電量閾值時向伺服器發送查詢請求，所述查詢請求包括電動車當前電量信息、車輛當前位置信息和車輛型號信息；
[0012] 匹配充電站信息接收模塊，用於接收伺服器發送的匹配充電站信息，所述匹配充電站信息包括充電站編號信息、充電站位置信息、車輛與該充電站距離信息和可接入時間段fg息；
[0013] 預約模塊，用於確定一個匹配充電站為預約充電站，並向伺服器發送預約信息，所述預約信息包括預約的充電站編號信息和客戶身份信息；
[0014] 導航接收模塊，用於接收伺服器發送的預約充電站導航信息。
[0015] 所述伺服器包括:
[0016] 查詢請求接收模塊，用於接收客戶端發送的查詢請求；
[0017] 詢問請求發送模塊，用於接收到所述查詢請求之後，向每個區域管理器發送詢問請求；
[0018] 應答接收模塊，用於接收每個區域管理器發送的應答信息，所述應答信息包括充電站器編號信息、充電站可接入時間段信息；
[0019] 充電站位置確定模塊，用於根據所述充電站編號信息，按照預存的對應關係表，確定對應充電站位置信息；
[0020] 匹配充電站確定模塊，用於根據預存的地圖信息，和接收到的所述車輛當前位置信息、當前電量信息和車輛型號信息，按照預設的方法，確定車輛在電池耗盡之前所能到達的每個充電站為匹配充電站，並計算車輛到達每個所述匹配充電站的耗時；
[0021] 匹配充電站信息發送模塊，用於將匹配充電站的充電站可接入時間段信息、充電站編號信息、充電站位置信息、車輛與該充電站距離信息作為匹配充電站信息發送給車載客戶端；
[0022] 預約信息接收模塊，用於接收車載客戶端發送的所述預約信息；
[0023] 預約信息發送模塊，用於根據接收到的所述預約信息，將客戶身份信息發送給對應區域管理器。
[〇〇24]所述區域管理器預存有每個充電粧本次充電完成時間，所述區域管理器包括:
[0025] 詢問請求接收模塊，用於接收伺服器發送的詢問請求；
[0026] 可接入時間確定模塊，用於在非預約狀態的充電粧中，查找是否存在空閒充電粧， 若存在，則將可接入時間段設置為隨時可接入，若不存在，則根據每個充電粧當前充電完成時間，確定可接入時間段；
[0027] 信息匯報模塊，用於向伺服器發送所在充電站的可接入時間段和所在充電站編號信息；
[0028] 預約信息接收模塊，用於接收伺服器發送的客戶身份信息，並按照預設的規則，將與所述可接入時間段對應的充電粧設置為預約狀態；
[〇〇29]客戶驗證模塊，用於在所述可接入時間段內，驗證客戶身份信息，將驗證通過信息與客戶身份信息發送給對應的充電粧，確定充電結束時間，並設置該充電粧為非預約狀態。
[0030] 所述區域管理器還保存有每個充電粧連續工作的時間信息，所述可接入時間確定豐吳塊，包括:
[0031] 篩選子模塊，用於在非預約狀態的充電粧中，查找是否存在空閒充電粧，若不存在，則根據每個充電粧連續工作的時間信息和每個充電粧本次充電完成時間，確定每個充電粧當前充電完成後連續工作的時間，判斷該時間是否大於預設的時間閾值，若否，則將該充電粧確定為可用充電粧；
[〇〇32]可接入時間確定子模塊，用於確定每個所述可用充電粧本次充電完成時間，根據充電完成最早的時間和預設的時間長度，確定可接入時間段。
[〇〇33]所述智能充電粧包括:
[〇〇34]狀態發送模塊，用於判斷處於非充電狀態的時長是否大於預設的時間閾值，若是， 則確定當前處於空閒狀態，若否，則確定當前處於工作狀態，並將當前所處狀態信息發送給所述區域管理器；
[〇〇35]工作時長發送模塊，用於實時向所在充電站的區域管理器發送自身的連續工作時長信息；
[0036] 驗證通過接收模塊，用於接收區域管理端發送的驗證通過信息和客戶身份信息。
[0037] 本實用新型的有益效果是:(1)當電動車電池電量低於預設的電量閾值時，即刻進行附近匹配充電站的預約。(2)電動車在可接入時間段到達充電站後無需等待，能夠立即充電。
【附圖說明】
[0038] 為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0039] 圖1為本實用新型實施例提供的一種應用於車載客戶端的電動車預約導航充電方法流程示意圖；
[0040] 圖2為車載客戶端顯示屏顯示匹配充電站信息示意圖；
[0041] 圖3為本實用新型實施例提供的一種應用於伺服器的電動車預約導航充電方法流程不意圖；
[〇〇42]圖4為本實用新型實施例提供的一種應用於區域管理器的電動車預約導航充電方法流程示意圖；
[〇〇43]圖5為區域管理器驗證客戶身份信息方法的流程示意圖；
[0044] 圖6為車載客戶端驗證客戶身份信息方法的流程示意圖；
[0045] 圖7(a)為本實用新型實施例提供的一種電動車預約導航充電系統的結構示意圖；
[0046] 圖7(b)為本實用新型實施例提供的一種車載客戶端的結構示意圖；
[0047] 圖7(c)為本實用新型實施例提供的一種伺服器的結構示意圖；
[〇〇48]圖7(d)為本實用新型實施例提供的一種區域管理器的結構示意圖；
[0049] 圖7(e)為本實用新型實施例提供的一種智能充電粧的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0050] 這裡將詳細地對示例性實施例進行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數字表示相同或相似的要素。以下示例性實施例中所描述的實施方式並不代表與本實用新型相一致的所有實施方式。相反，它們僅是與如所附權利要求書中所詳述的、本實用新型的一些方面相一致的裝置和方法的例子。
[0051] 在本實用新型使用的術語是僅僅出於描述特定實施例的目的，而非旨在限制本實用新型。在本實用新型和所附權利要求書中所使用的單數形式的「一種」、「所述」和「該」也旨在包括多數形式，除非上下文清楚地表示其他含義。還應當理解，本文中使用的術語「和/ 或」是指並包含一個或多個相關聯的列出項目的任何或所有可能組合。
[0052] 應當理解，儘管在本實用新型可能採用術語第一、第二、第三等來描述各種信息， 但這些信息不應限於這些術語。這些術語僅用來將同一類型的信息彼此區分開。例如，在不脫離本實用新型範圍的情況下，第一信息也可以被稱為第二信息，類似地，第二信息也可以被稱為第一信息。取決於語境，如在此所使用的詞語「如果」可以被解釋成為「在……時」或 「當……時」或「響應於確定」。
[0053] 以下將通過實施例對本實用新型進行詳細描述。
[0054] 圖1為本實用新型實施例提供的一種電動車預約導航充電方法流程示意圖，該方法應用於車載客戶端，所述車載客戶端設置在電動車上，能夠與伺服器進行通信，所述方法包括步驟:
[0055] S101:判斷當電動車電量是否小於電量閾值，若是，則向伺服器發送查詢請求，所述查詢請求包括電動車當前電量信息、車輛當前位置信息和車輛型號信息。
[〇〇56]所述車載客戶端設置在電動車上，能夠實時檢測電動車的剩餘電量，並且所述車載客戶端具有位置確定系統如GPS系統，能夠實時確定車輛當前所處位置，所述車載客戶端還保存有電動車的車輛型號信息。
[0057] 當檢測到電動車電量小於電量閾值時，將電動車當前電量信息、車輛當前位置信息和車輛型號信息發送到伺服器，以觸發伺服器的相應操作，確定匹配充電站信息。
[0058] S102:接收伺服器發送的匹配充電站信息，所述匹配充電站信息包括充電站編號信息、充電站位置信息、車輛與該充電站距離信息和可接入時間段信息。
[0059] S103:確定一個匹配充電站為預約充電站，並向伺服器發送預約信息，所述預約信息包括預約的充電站編號信息和客戶身份信息。
[0060] 所述車載客戶端可以包括一觸摸顯示屏，用以顯示匹配充電站信息，司機可以根據自身的實際情況，通過點擊顯示屏上相應的選項來確定所要預約的充電站，當司機選擇完畢後，所述車載伺服器將預約的充電站編號信息和客戶身份信息發送給伺服器。
[0061] 如圖2所示，為所示觸摸顯示屏顯示匹配充電站信息示意圖，具體的，該顯示屏顯示有車輛當前的位置，即「我的位置」所在處，還顯示有周圍匹配的充電站與車輛當前位置的距離信息，該充電站可接入時間段信息，和車輛預計到達該充電站的時間信息。
[0062] 所述客戶身份信息可以為該車輛、司機或者車載客戶端在所述伺服器中註冊的唯一身份標識信息，可以預先保存在所述車載客戶端中，以使車載客戶端使用該信息。
[0063] S104:接收伺服器發送的預約充電站導航信息。
[0064] 所述伺服器在接收到所述預約信息後，會根據預設的方法，得到車輛當前位置到預約充電站之間的導航信息，並發送給所述車載客戶端，所述導航信息可以是語音信息、圖像信息等。
[0065] 圖3為本實用新型實施例提供的一種電動車預約導航充電方法，應用於伺服器，所述伺服器與每個充電站處的區域管理器具有通信聯繫，所述方法包括步驟:
[〇〇66] S301:接收客戶端發送的所述查詢請求。
[〇〇67] S302:向每個區域管理器發送詢問請求。
[〇〇68] S303:接收每個區域管理器發送的應答信息，所述應答信息包括充電站器編號信
息、充電站可接入時間段信息。
[0069] 所述充電站編號信息為預先存儲在所述區域管理器的信息，所述充電站可接入時間段信息為所述區域管理器根據預設的方法得到。
[0070] S304:根據所述充電站編號信息，按照預存的對應關係表，確定對應充電站位置信息。
[0071] 所述伺服器中預先存儲有每個充電站編號信息與該充電站地址信息的對應表，所述伺服器能夠根據該表，只根據充電站編號信息確定該充電站地址信息。
[0072] S305:根據預存的地圖信息，和接收到的所述車輛當前位置信息、當前電量信息和車輛型號信息，按照預設的方法，確定車輛在電池耗盡之前所能到達的每個充電站為匹配充電站，並計算車輛到達每個所述匹配充電站的耗時。
[0073] 例如，某型號電動車的當前電量為lOkwh，根據該車輛型號，伺服器確定出將電池電量耗盡之前，該車最多能夠再行駛30km，則根據該車輛當前位置信息，和預存的充電站位置信息，根據預存的地圖信息進行最優化行駛路徑的計算，並將最優化行駛路徑長度小於預設距離的充電站確定出來，作為匹配充電站，為了進一步保證該車在將電池電量耗盡之前能夠抵達充電站，所述預設距離應當小於該車最多能夠再行駛的距離數。
[0074] 同時，伺服器還計算出在常規路況下，該車行駛到每個所述匹配充電站的耗時，作為給用戶的參考，發送給車載客戶端。
[0075] 進一步的，所述伺服器可以預先保存或實時獲取每個所述最優路徑的路況信息， 根據所述路況信息更加精確地計算電動車駛到每個所述匹配充電站的耗時。所述伺服器根據預存的地圖信息進行最優化行駛路徑的計算、根據所述路況信息更加精確地計算電動車駛到每個所述匹配充電站的耗時為現有技術，本實用新型不再贅述。
[〇〇76] S306:將匹配充電站的充電站可接入時間段信息、充電站編號信息、充電站位置信
息、車輛與該充電站距離信息作為匹配充電站信息發送給車載客戶端。
[〇〇77] S307:接收車載客戶端發送的所述預約信息。
[〇〇78] S308:根據接收到的所述預約信息，將客戶身份信息發送給對應區域管理器。
[0079] 圖4為本實用新型實施例提供的一種電動車預約導航充電方法，應用於區域管理器，所述區域管理器與其所處充電站的智能充電粧和所述伺服器具有通信聯繫，所述區域管理器預先保存有其所處充電站的每個智能充電粧的工作狀態信息，即智能充電粧處於工作狀態還是空閒狀態，所述區域管理器還保存有所在充電站的編號信息，所述方法包括步驟:
[0080] S401:接收伺服器發送的詢問請求。
[0081] S402:根於自身預存的信息，在非預約狀態的充電粧中，查找是否存在空閒充電粧，若存在，執行步驟S4021，若不存在，則執行步驟S4022。
[0082] 充電站中的充電粧分為處於預約狀態的充電粧和處於非預約狀態的充電粧，處於預約狀態說明該充電粧已經被預約，在完成本次預約充電之前，不應該再被其它用戶預約， 處於非預約狀態說明當前可預約該充電粧。
[0083] 處於非預約狀態的充電粧分為工作狀態充電粧和空閒狀態充電粧，可根據充電粧的實際情況定義充電粧的工作狀態和空閒狀態，如，可定義某充電粧對車輛進行充電的期間和充電之後的30分鐘內均處於工作狀態，結束充電結束後的30分鐘內如不再發生充電行為，則定義該充電粧為空閒充電粧。這是因為在實際情況中，充電粧充電完成第一輛車之後，中間要經歷斷電、第一輛車駛出充電區、第二輛車駛入充電區、為第二輛車進行適配操作等，這些行為是耗時的，所以在充電粧對車輛進行充電和充電之後的一定時間內均定義處於工作狀態，只有在充電完成一段時間之後，確定不再進行下次充電，才定義為空閒充電粧。
[〇〇84] S4021:將可接入時間段設置為隨時可接入，之後執行S403。
[0085]為了不使用戶對空閒充電站進行惡意預約，可設置當前時刻之後的一端預設時間段為可接入時間段。
[0086]若充電站存在空閒充電粧，則說明該充電站可以隨時對車輛進行充電。
[〇〇87] S4022:根據每個充電粧本次充電完成時間，確定可接入時間段，之後執行S403。
[0088]在非空閒狀態的充電粧中，確定每個充電粧完成當前充電的時間，將當前充電完成時間最早的時間和該時間加上預設時間形成的時間段，確定為該充電站的可接入時間段，如某充電站具有5個充電粧，均為處於非預約狀態的非空閒狀態的充電粧，每個充電粧完成當前充電的時刻分為是充電粧1:13:00、充電粧2:13:30、充電粧3:12:30、充電粧4:14:
00、充電粧5:14:30，若預設時間為30分鐘，則可確定該充電站的可接入時間段為12:30?13: 00 〇
[〇〇89]進一步的，所述區域管理器還保存有每個充電粧連續工作的時間信息，例如，充電粧1至13:00充電結束時，已經連續工作10小時，充電粧2至13:30充電結束時，已經連續工作 8小時，充電粧3至12:30充電結束時，已經連續工作15小時，充電粧4至14:00充電結束時，已經連續工作11小時，充電粧5至14:30充電結束時，已經連續工作9小時，在實際中，為了充電粧的性能考慮，不同的充電粧連續工作時間不宜過長，若以12小時為充電粧的正常工作時間，則應該在充電粧3之外選擇充電粧進行可接入時間段的確定，則可選擇充電粧1、充電粧 2、充電粧4和充電粧5為可用充電粧，在可用充電粧中，充電粧1的結束充電時間最早，為13: 00，則將13:00?13:30確定為該充電站的可接入時間段。
[0090] S403:向伺服器發送所在充電站的可接入時間段和所在充電站編號信息，其中所述充電站編號信息預先存儲在所述區域管理器中。
[0091] S404:接收伺服器發送的客戶身份信息，並按照預設的規則，將與所述可接入時間段對應的充電粧設置為預約狀態。
[0092] 如某充電站具有5個充電粧，均為處於非預約狀態且為非空閒狀態的充電粧，每個充電粧完成當前充電的時刻分為是:充電粧1:13:00、充電粧2:13:30、充電粧3:12:30、充電粧4:14:00、充電粧5:14: 30，若預設時間為30分鐘，則可確定該充電站的可接入時間段為 12:30?13:00，並將充電粧3設置為預約狀態。
[0093] 若所述可接入時間段為隨時可接入，則說明充電站當前存在空閒充電粧，則可以隨機將一個空閒充電粧設置為預約狀態。
[〇〇94] S405:在所述可接入時間段內，驗證客戶身份信息，將驗證通過信息與客戶身份信
息發送給對應的充電粧，確定充電結束時間，並設置該充電粧為非預約狀態。
[〇〇95]具體的，圖5為所述區域管理器驗證客戶身份信息方法的流程示意圖，該方法包括步驟:
[〇〇96] S501:將預存的第一公鑰信息發送給車載客戶端。
[〇〇97] S502:接收車載客戶端發送第二公鑰信息。
[〇〇98] S503:判斷所述第二公鑰是否正確，若不正確，則結束操作，若正確，則執行S5031。
[〇〇99] S5031:接收車載客戶端發送的第一隨機數rl，根據所述第一隨機數rl和自身保存
的第一私鑰數據中描述的私鑰，生成相應的第一籤名sig(rl)，並生成第二隨機數r2,將所述第一籤名sig(rl)和第二隨機數r2發送給車載客戶端，之後執行S504。
[0100] S504:判斷是否接收到車載客戶端發送的出錯信息，若是，則結束操作，若否，則執
行S5041。
[0101]S5041:接收車載客戶端發送的第二籤名Sig(r2)，之後執行S505。
[0102]所述第二籤名sig(r2)為車載客戶端根據接收到的第二隨機數r2和自身保存的第二私鑰數據生成的。
[0103]S505:根據自身保存的公鑰信息，對所述第二籤名sig(r2)進行驗證，若驗證通過，則完成客戶身份驗證，若驗證未通過，則確定驗證失敗。
[0104]相應的，圖6為所述車載客戶端驗證客戶身份信息方法的流程示意圖，該方法包括步驟:
[0105]S601:向所述區域管理器發送第二公鑰信息。
[0106]S602:接收所述區域管理器發送的第一公鑰信息，判斷所述第一公鑰是否正確，若不正確，結束操作，若正確，則執行S6021。
[0107]S6021:生成第一隨機數rl並發送給所述區域管理器，之後執行S603。
[0108]S603:接收所述區域管理器發送的第一籤名sig(rl)和第二隨機數r2，並根據所述所述第一公鑰信息，驗證所述第一籤名是否正確，若正確，則執行S604;若不正確，則執行S605o
[0109]S604:根據自身保存的第二私鑰數據中描述的私鑰，針對所述第二隨機數，生成第二籤名sig(r2)，並發送給所述區域管理器。
[0110]S605:向所述區域管理器發送出錯信息，並斷開與所述區域管理器的連接。
[0111]圖7(a)為本實用新型實施例提供的一種電動車預約導航充電系統的結構示意圖，所述系統包括車載客戶端1、伺服器2、區域管理器3和智能充電粧4;
[0112]所述車載客戶端I設置在電動車上，能夠與所述伺服器進行通信；
[0113]所述充電站內具有多個所述智能充電粧4;所述區域管理器3設置在充電站內，保存有所在充電站的編號信息，能夠與所述伺服器2和該充電站內的每個智能充電粧4進行通?目;
[0114]由於採用區域管理器分別與伺服器和所轄區域的每個智能充電粧進行通信連接，而不採用所有充電粧都與伺服器無線通信的結構，使得伺服器不必為了獲取每個充電粧的實時信息，而需要實時接收每個充電粧的信息的情況，進而減少了由於多個充電粧同時發送信息，使每個充電粧與伺服器之間的信道變得擁堵、使信號相互幹擾的情況發生，而這些情況的發生是不利於充電粧信息的實時準確更新的，而預約充電粧服務對充電粧信息的時效性和準確性的要求是十分嚴格的。採用區域管理器管理所轄區域智能充電粧的結構，管理器只在充電站內部進行充電粧信息的實時更新，而當管理器接收到伺服器的詢問請求時，才向伺服器發送本站充電粧信息，一般情況下一個區域管理器可管理20到30個充電粧，相當於將信道擁堵等情況降低了 20到30倍。
[0115]其次，智能充電粧大都集中布置在充電站內，用戶只需獲取充電站的位置信息即可，而無需知道每個充電粧的具體位置，用戶可直接以充電站為單位預約、導航、結算，省去了大量重複導航信息的計算，即在用戶的角度來看，只需獲知能夠在哪個充電站進行充電即可，而無需知道具體是在哪個智能充電粧上進行充電。
[0116]進一步的，如圖7(b)所示，所述車載客戶端I包括:
[0117]請求發送模塊11，用於當電動車電量小於電量閾值時向伺服器發送查詢請求，所述查詢請求包括電動車當前電量信息、車輛當前位置信息和車輛型號信息；
[0118] 匹配充電站信息接收模塊12,用於接收伺服器發送的匹配充電站信息，所述匹配充電站信息包括充電站編號信息、充電站位置信息、車輛與該充電站距尚信息和可接入時間段信息；
[0119] 預約模塊13,用於確定一個匹配充電站為預約充電站，並向伺服器發送預約信息， 所述預約信息包括預約的充電站編號信息和客戶身份信息；
[〇12〇]導航接收模塊14,用於接收伺服器發送的預約充電站導航信息。
[0121] 進一步的，如圖7(c)所示，所述伺服器2包括:
[0122] 查詢請求接收模塊21，用於接收客戶端發送的查詢請求；
[0123] 詢問請求發送模塊22,用於接收到所述查詢請求之後，向每個區域管理器發送詢問請求；
[0124] 應答接收模塊23,用於接收每個區域管理器發送的應答信息，所述應答信息包括充電站器編號信息、充電站可接入時間段信息；
[0125] 充電站位置確定模塊24,用於根據所述充電站編號信息，按照預存的對應關係表， 確定對應充電站位置信息；
[0126] 匹配充電站確定模塊25,用於根據預存的地圖信息，和接收到的所述車輛當前位置信息、當前電量信息和車輛型號信息，按照預設的方法，確定車輛在電池耗盡之前所能到達的每個充電站為匹配充電站，並計算車輛到達每個所述匹配充電站的耗時；
[0127] 匹配充電站信息發送模塊26,用於將匹配充電站的充電站可接入時間段信息、充電站編號信息、充電站位置信息、車輛與該充電站距離信息作為匹配充電站信息發送給車載客戶端；
[0128] 第一預約信息接收模塊27，用於接收車載客戶端發送的所述預約信息；
[0129] 預約信息發送模塊28,用於根據接收到的所述預約信息，將客戶身份信息發送給對應區域管理器。
[〇13〇]第二客戶驗證模塊29,用於與區域管理器的第一客戶驗證模塊進行相互的身份驗證，所述第二客戶驗證模塊29可以包括:
[〇131]第二公鑰發送子模塊(圖中未示出)，用於向所述區域管理器發送第二公鑰信息；
[0132] 第二判斷子模塊(圖中未示出)，用於接收所述區域管理器發送的第一公鑰信息， 判斷所述第一公鑰是否正確，若不正確，結束操作，若正確，則轉向第一隨機數模塊；
[0133] 第一隨機數模塊，用於生成第一隨機數rl並發送給所述區域管理器；
[0134] 第一籤名接收子模塊(圖中未示出)，用於接收所述區域管理器發送的第一籤名 sig(rl)和第二隨機數r2,並根據所述所述第一公鑰信息，驗證所述第一籤名是否正確，若正確，則轉到第二籤名生成子模塊;若不正確，則轉到出錯信息發送子模塊；
[0135] 第二籤名生成子模塊(圖中未示出)，用於根據自身保存的第二私鑰數據中描述的私鑰，針對所述第二隨機數，生成第二籤名sig(r2)，並發送給所述區域管理器；
[0136] 出錯信息發送子模塊(圖中未示出)，用於向所述區域管理器發送出錯信息，並斷開與所述區域管理器的連接。
[0137] 進一步的，所述區域管理器預存有每個充電粧本次充電完成時間，如圖7(d)所示， 所述區域管理器3包括:
[〇138]詢問請求接收模塊31，用於接收伺服器發送的詢問請求；
[0139]可接入時間確定模塊32，用於在非預約狀態的充電粧中，查找是否存在空閒充電粧，若存在，則將可接入時間段設置為隨時可接入，若不存在，則根據每個充電粧當前充電完成時間，確定可接入時間段；
[0140]信息匯報模塊33，用於向伺服器發送所在充電站的可接入時間段和所在充電站編號?目息;
[0141]第二預約信息接收模塊34，用於接收伺服器發送的客戶身份信息，並按照預設的規則，將與所述可接入時間段對應的充電粧設置為預約狀態；
[0142]第一客戶驗證模塊35，用於在所述可接入時間段內，驗證客戶身份信息，將驗證通過信息與客戶身份信息發送給對應的充電粧，確定充電結束時間，並設置該充電粧為非預約狀態。
[0143]所述第一客戶驗證模塊35可以包括:
[0144]第一公鑰發送子模塊(圖中未示出)，用於將預存的第一公鑰信息發送給車載客戶端；
[0145]第二公鑰接收子模塊(圖中未示出)，用於接收車載客戶端發送第二公鑰信息；
[0146]第一判斷子模塊(圖中未示出)，用於判斷所述第二公鑰是否正確，若不正確，結束操作，若正確，則轉向第一籤名生成模塊；
[0147]第一籤名生成模塊(圖中未示出)，用於接收車載客戶端發送的第一隨機數rl，根據所述第一隨機數rl和自身保存的第一私鑰數據中描述的私鑰，生成相應的第一籤名sig(rl)，並生成第二隨機數r2，將所述第一籤名sig(rl)和第二隨機數r2發送給車載客戶端；
[0148]第二籤名接收子模塊(圖中未示出)，用於接收車載客戶端發送的第二籤名sig(r2)，所述第二籤名sig(r2)為車載客戶端根據接收到的第二隨機數r2和自身保存的第二私鑰數據生成的。
[0149]出錯判斷子模塊(圖中未示出)，用於判斷是否接收到車載客戶端發送的出錯信息，若是，則結束操作，若否，則轉向驗證子模塊。
[0150]驗證子模塊(圖中未示出)，用於根據自身保存的公鑰信息，對所述第二籤名sig(r2)進行驗證，若驗證通過，則完成客戶身份驗證，若驗證未通過，則確定驗證失敗。
[0151]進一步的，所述區域管理器3還保存有每個充電粧連續工作的時間信息，所述可接入時間確定模塊32，包括:
[0152]篩選子模塊(圖中未示出)，用於在非預約狀態的充電粧中，查找是否存在空閒充電粧，若不存在，則根據每個充電粧連續工作的時間信息和每個充電粧本次充電完成時間，確定每個充電粧當前充電完成後連續工作的時間，判斷該時間是否大於預設的時間閾值，若否，則將該充電粧確定為可用充電粧；
[0153]可接入時間確定子模塊(圖中未示出)，用於確定每個所述可用充電粧本次充電完成時間，根據充電完成最早的時間和預設的時間長度，確定可接入時間段。
[0154]進一步的，如圖7(e)所示，所述智能充電粧4包括:
[0155]狀態發送模塊41，用於判斷處於非充電狀態的時長是否大於預設的時間閾值，若是，則確定當前處於空閒狀態，若否，則確定當前處於工作狀態，並將當前所處狀態信息發送給所述區域管理器；
[0156]工作時長發送模塊42，用於實時向所在充電站的區域管理器發送自身的連續工作時長信息；
[0157] 驗證通過接收模塊43,用於接收區域管理端發送的驗證通過信息和客戶身份信息。
[0158] 對於系統實施例而言，由於其基本相似於方法實施例，所以描述的比較簡單，相關之處參見方法實施例的部分說明即可。
[0159] 以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，並不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型保護的範圍之內。
【主權項】
1.一種電動車預約導航充電系統，其特徵在於，所述系統包括車載客戶端、伺服器、區 域管理器和智能充電粧； 所述車載客戶端設置在電動車上，能夠與所述伺服器進行通信； 所述充電站內具有多個所述智能充電粧;所述區域管理器設置在充電站內，保存有所 在充電站的編號信息，能夠與所述伺服器和該充電站內的每個智能充電粧進行通信。2.根據權利要求1所述的電動車預約導航充電系統，其特徵在於，所述車載客戶端包 括: 請求發送模塊，用於當電動車電量小於電量閾值時向伺服器發送查詢請求，所述查詢 請求包括電動車當前電量信息、車輛當前位置信息和車輛型號信息； 匹配充電站信息接收模塊，用於接收伺服器發送的匹配充電站信息，所述匹配充電站 信息包括充電站編號信息、充電站位置信息、車輛與該充電站距尚信息和可接入時間段信 息； 預約模塊，用於確定一個匹配充電站為預約充電站，並向伺服器發送預約信息，所述預 約信息包括預約的充電站編號信息和客戶身份信息； 導航接收模塊，用於接收伺服器發送的預約充電站導航信息。3.根據權利要求1所述的電動車預約導航充電系統，其特徵在於，所述伺服器包括: 查詢請求接收模塊，用於接收客戶端發送的查詢請求； 詢問請求發送模塊，用於接收到所述查詢請求之後，向每個區域管理器發送詢問請求； 應答接收模塊，用於接收每個區域管理器發送的應答信息，所述應答信息包括充電站 器編號信息、充電站可接入時間段信息； 充電站位置確定模塊，用於根據所述充電站編號信息，按照預存的對應關係表，確定對 應充電站位置信息； 匹配充電站確定模塊，用於根據預存的地圖信息，和接收到的車輛當前位置信息、當前 電量信息和車輛型號信息，按照預設的方法，確定車輛在電池耗盡之前所能到達的每個充 電站為匹配充電站，並計算車輛到達每個所述匹配充電站的耗時； 匹配充電站信息發送模塊，用於將匹配充電站的充電站可接入時間段信息、充電站編 號信息、充電站位置信息、車輛與該充電站距離信息作為匹配充電站信息發送給車載客戶 端； 預約信息接收模塊，用於接收車載客戶端發送的所述預約信息； 預約信息發送模塊，用於根據接收到的所述預約信息，將客戶身份信息發送給對應區 域管理器。4.根據權利要求1所述的電動車預約導航充電系統，其特徵在於，所述區域管理器預存 有每個充電粧本次充電完成時間，所述區域管理器包括: 詢問請求接收模塊，用於接收伺服器發送的詢問請求； 可接入時間確定模塊，用於在非預約狀態的充電粧中，查找是否存在空閒充電粧，若存 在，則將可接入時間段設置為隨時可接入，若不存在，則根據每個充電粧當前充電完成時 間，確定可接入時間段； 信息匯報模塊，用於向伺服器發送所在充電站的可接入時間段和所在充電站編號信 息； 預約信息接收模塊，用於接收伺服器發送的客戶身份信息，並按照預設的規則，將與所 述可接入時間段對應的充電粧設置為預約狀態； 客戶驗證模塊，用於在所述可接入時間段內，驗證客戶身份信息，將驗證通過信息與客 戶身份信息發送給對應的充電粧，確定充電結束時間，並設置該充電粧為非預約狀態。5.根據權利要求4所述的電動車預約導航充電系統，其特徵在於，所述區域管理器還保 存有每個充電粧連續工作的時間信息，所述可接入時間確定模塊，包括: 篩選子模塊，用於在非預約狀態的充電粧中，查找是否存在空閒充電粧，若不存在，則 根據每個充電粧連續工作的時間信息和每個充電粧本次充電完成時間，確定每個充電粧當 前充電完成後連續工作的時間，判斷該時間是否大於預設的時間閾值，若否，則將該充電粧 確定為可用充電粧； 可接入時間確定子模塊，用於確定每個所述可用充電粧本次充電完成時間，根據充電 完成最早的時間和預設的時間長度，確定可接入時間段。6.根據權利要求1所述的電動車預約導航充電系統，其特徵在於，所述智能充電粧包 括: 狀態發送模塊，用於判斷處於非充電狀態的時長是否大於預設的時間閾值，若是，則確 定當前處於空閒狀態，若否，則確定當前處於工作狀態，並將當前所處狀態信息發送給所述 區域管理器； 工作時長發送模塊，用於實時向所在充電站的區域管理器發送自身的連續工作時長信 息； 驗證通過接收模塊，用於接收區域管理端發送的驗證通過信息和客戶身份信息。
【文檔編號】H02J7/00GK205725088SQ201620665951
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月24日
【發明人】鄭堅江, 邵柳東, 黃曉玲
【申請人】寧波三星智能電氣有限公司