控制音箱的方法和裝置、音箱、電子設備和存儲介質與流程
2024-04-12 19:33:05
1.本公開涉及聲學技術，具體涉及控制音箱的方法和裝置、音箱、電子設備和存儲介質。
背景技術：
2.目前，音箱已經成為人類日常生活的常用物品，用戶也越來越重視聽覺享受。通常情況下，為了達到更好的聲學效果，需要根據房屋空間以及預設收聽位置具體安裝一個或多個音箱，在這種情況下，如果用戶離開預設收聽位置，則無法保證收聽效果。
技術實現要素：
3.本公開實施例提供控制音箱的方法和裝置、音箱、電子設備和存儲介質，使得用戶在同一空間的不同位置處均可以得到良好的收聽效果。
4.第一方面，本技術實施例提供了一種控制音箱的方法，其特徵在於，包括：獲取音箱的目標位置，其中，所述音箱的目標位置為以預設對象為參照物的相對位置，所述音箱的目標位置是根據所述音箱所屬的音箱系統的聲學模式確定的；控制所述音箱進行移動以到達所述音箱的目標位置。
5.可選的，所述根據所述音箱所屬的音箱系統的聲學模式確定所述音箱的目標位置，包括：根據所述音箱系統的聲學模式，確定所述音箱系統的目標分布狀態，其中，所述音箱系統的目標分布狀態表徵所述音箱系統中的全部音箱以預設對象為參照物形成的整體分布狀態；根據所述音箱系統的目標分布狀態確定所述音箱系統中的每個音箱的目標位置。
6.可選的，所述根據所述音箱系統的目標分布狀態確定所述音箱系統中的每個音箱的目標位置，包括：獲取所述音箱系統中的每個音箱的實際位置，其中，音箱的實際位置為以用戶為參照物的相對位置；根據所述音箱系統的目標分布狀態和所述音箱系統中的每個音箱的實際位置，以全部音箱的總位移最小為原則，確定所述音箱系統中的每個音箱的目標位置。
7.可選的，所述控制所述音箱進行移動以到達所述音箱的目標位置，包括：獲取所述音箱的實際位置，其中，所述音箱的實際位置是以預設對象為參照物的相對位置；規劃從所述音箱的實際位置到所述音箱的目標位置的移動路線；控制所述音箱按照所述移動路線進行移動。
8.可選的，所述音箱中設有uwb定位模塊，所述音箱系統還包括uwb設備，所述獲取所述音箱的實際位置，包括：通過所述uwb定位模塊接收所述uwb設備發出的uwb信號，根據接收到的所述uwb信號確定所述音箱的實際位置。
9.可選的，在控制所述音箱到達所述音箱的目標位置後，所述方法還包括：獲取預設對象的移動方向和移動速度；根據預設對象的移動方向和移動速度控制所述音箱進行同步移動。
10.可選的，所述音箱上設有至少一個傳感器，所述傳感器用於檢測障礙物；所述音箱在移動過程中根據所述傳感器輸出的傳感數據進行避障。
11.可選的，在所述獲取音箱的目標位置之前，所述方法還包括：獲取目標信息，其中，所述目標信息至少包括環境信息、用戶信息、時間信息之一；根據所述目標信息在多種預設聲學模式中選取一種聲學模式；控制目標數量的音箱組成所述音箱系統，其中，所述目標數量是與被選取的聲學模式對應的音箱數量；按照被選取的聲學模式設置所述音箱系統的聲學模式；根據所述音箱系統的聲學模式，確定所述音箱的目標位置。
12.可選的，所述音箱上設有至少一個傳感器；所述傳感器用於檢測周圍環境；所述獲取目標信息包括：通過所述傳感器輸出的傳感數據確定所述環境信息。
13.第二方面，本技術實施例提供了一種音箱的控制裝置，其特徵在於，包括處理器和存儲器，所述存儲器中存儲有計算機指令，所述計算機指令被所述處理器執行時實現權利要求1-9任一項所述的方法的步驟。
14.可選的，所述裝置搭載在所述音箱中。
15.第三方面，本技術實施例提供了一種音箱，其特徵在於，具有處理器和存儲器，所述存儲器中存儲有計算機指令，所述計算機指令被處理器執行時實現權利要求1-9任一項所述的方法的步驟。
16.可選的，所述音箱為多面體球型結構，所述音箱的每一面上分別設有指向性揚聲器；所述音箱內部設有電機，所述音箱在所述電機的驅動下滾動。
17.第四方面，本技術實施例提供了一種電子設備，其特徵在於，具有處理器和存儲器，所述存儲器中存儲有計算機指令，所述計算機指令被處理器執行時實現以下步驟：向音箱發送第一信息，所述第一信息用於控制所述音箱執行權利要求1-9任一項所述的方法的步驟。
18.第五方面，本技術實施例提供了一種存儲介質，其特徵在於，其上存儲有計算機指令，所述計算機指令被處理器執行時實現權利要求1-9任一項所述的方法的步驟。
19.本公開實施例的一個有益效果在於，根據音箱系統的聲學模式確定音箱的目標位置，控制音箱進行移動以到達該目標位置，該目標位置為以預設對象為參照物的相對位置，因此，當預設對象處於同一空間中的不同位置時，音箱系統中的音箱都能夠按照該聲學模式適配預設對象的位置進行重新分布，使得用戶依然可以享受到良好的聲學體驗。
20.通過以下參照附圖對本公開的示例性實施例的詳細描述，本公開實施例的其它特徵及其優點將會變得清楚。
附圖說明
21.被結合在說明書中並構成說明書的一部分的附圖示出了本公開的實施例，並且連同其說明一起用於解釋本公開實施例的原理。
22.圖1示出本公開一實施例的控制音箱方法的流程圖。
23.圖2-8示出根據本公開實施例的控制音箱的例子的示意圖。
24.圖9示出本公開一實施例的控制音箱的裝置的框圖。
25.圖10示出本公開一實施例的音箱的框圖。
26.圖11示出本公開一實施例的電子設備的框圖。
具體實施方式
27.現在將參照附圖來詳細描述本公開的各種示例性實施例。應注意到：除非另外具體說明，否則在這些實施例中闡述的部件和步驟的相對布置、數字表達式和數值不限制本發明的範圍。
28.以下對至少一個示例性實施例的描述實際上僅僅是說明性的，決不作為對本發明及其應用或使用的任何限制。
29.對於相關領域普通技術人員已知的技術、方法和設備可能不作詳細討論，但在適當情況下，所述技術、方法和設備應當被視為說明書的一部分。
30.在這裡示出和討論的所有例子中，任何具體值應被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實施例的其它例子可以具有不同的值。
31.應注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨後的附圖中不需要對其進行進一步討論。
32.《方法》
33.首先，說明本公開一實施例的控制音箱方法的適用場景。
34.本公開實施例中，音箱具有移動功能。例如，音箱內設有電機，音箱可以在電機的驅動下移動。例如，音箱為球形，音箱內設有電機，音箱可以在電機的驅動下以滾動方式進行移動。
35.在一個例子中，音箱可以為多面體球形結構，在音箱的每一面上分別設有指向性揚聲器，音箱內設有電機，音箱可以在電機的驅動下滾動。
36.音箱上可以設有無線定位模塊，例如設置有uwb定位模塊或藍牙定位或者其他無線定位模塊。
37.預設對象可以為用戶，用戶可以攜帶有與音箱的無線定位模塊相對應的設備。在一個例子中，音箱上設有uwb((ultra wide band，超寬帶)定位模塊，用戶攜帶有uwb設備。具體的，uwb設備可以為具有uwb通信模塊的電子設備，例如手機。uwb設備可以發射uwb信號。
38.利用音箱上設置的無線定位模塊和預設對象身上攜帶的對應設備，兩者可以進行通信，基於無線定位技術可以確定音箱和預設對象之間的位置關係，該位置關係可以包括兩者之間的夾角、距離等。
39.本公開實施例的音箱控制方法的執行主體是控制裝置。該控制裝置可以是終端(例如手機)。該控制裝置可搭載在音箱中，例如是音箱中的主控晶片。在音箱系統組網後，一臺音箱會成為主音箱，其他的音箱會成為從音箱，該控制裝置可以是音箱系統網絡中的主音箱。獲取音箱的實際位置，控制音箱從實際位置移動到目標位置等步驟，可以由每個音箱自己執行。
40.圖1示出了本公開實施例的控制音箱方法的流程圖，如圖1所示，該方法包括步驟s11至步驟s12。
41.步驟s11，獲取音箱的目標位置，其中，音箱的目標位置為以預設對象為參照物的相對位置，音箱的目標位置是根據音箱所屬的音箱系統的聲學模式確定的。
42.音箱系統可以包括至少一個音箱，音箱系統的聲學模式可以是音箱出廠時預先設置的，也可以是用戶在使用過程中自定義設置或者自行選取的聲學模式。
43.音箱系統的聲學模式可以包括環繞聲學模式、指向式聲學模式、立體聲學模式等。音箱的目標位置，可以是音箱在其所屬的音箱系統的聲學模式下，向預設對象提供最佳聲學效果的位置，並且目標位置是以預設對象為參照物的相對位置。
44.在本實施例的一個示例中，根據音箱所屬的音箱系統的聲學模式確定音箱的目標位置，還包括：根據音箱系統的聲學模式，確定音箱系統的目標分布狀態，其中，音箱系統的目標分布狀態表徵音箱系統中的全部音箱以預設對象為參照物形成的整體分布狀態；以及，根據音箱系統的目標分布狀態確定音箱系統中的每個音箱的目標位置。
45.作為本實施例的另一個示例，音箱系統的聲學模式可以包括環繞式聲學模式。在本例中，環繞式聲學模式需要6個音箱來實現。如圖2所示，音箱系統包括6個音箱，音箱的最佳聲學聆聽間距可以是2.5m至3m，圖中虛線圓圈表示與預設對象間距2.5m的區域。音箱系統的目標分布狀態可以是6個音箱分別對應目標位置1-6，具體的，目標位置4位於用戶的正前方2.5m的位置，目標位置3位於用戶正前方左側30度方向的2.5m的位置，目標位置5位於用戶正前方右側30度方向的2.5m的位置，目標位置1位於用戶的正後方3m的位置，目標位置2位於用戶的正後方左側45度方向的2.5m的位置，目標位置6位於用戶的正後方右側45度方向的2.5m的位置。
46.作為本實施例的另一個示例，音箱系統的聲學模式還可以包括指向性聲學模式。在本例中，指向性聲學模式需要至少一個帶有指向性揚聲器的音箱來實現。如圖3所示，音箱系統包括1個音箱，音箱可以為多面體球形結構，多面體球形的每個面都設置有指向性揚聲器。音箱系統的最佳聲學聆聽間距可以是2.5m至3m，音箱系統的目標分布狀態可以是1個音箱位於用戶的正前方2.5m的位置，且該音箱應只有朝向用戶方向的指向性揚聲器的發出聲音，以使得用戶可以很好的收聽到該音箱發出的聲音，而該用戶以外的位置聽到的聲音較為輕微。
47.作為本實施例的一個示例，音箱系統的聲學模式還可以包括立體聲學模式。在本例中，立體聲學模式需要2個音箱來實現。如圖4所示，音箱系統包括2個音箱，音箱系統的最佳聲學聆聽間距可以是2.5m至3m，音箱系統的目標分布狀態可以是2個音箱分別對應目標位置1和目標位置2，具體的，目標位置1位於用戶的左側2.5m的位置，目標位置2位於用戶的右側2.5m的位置。
48.從以上示例可以看出，不同的聲學模式需要的音箱數量可能有所區別，可以根據實際情況和需求靈活進行設置不同聲學模式需要音箱的具體數量。
49.在本實施例的一個示例中，根據音箱系統的目標分布狀態確定音箱系統中每個音箱的目標位置，還包括，獲取音箱系統中的每個音箱的實際位置，其中，音箱的實際位置為以用戶為參照物的相對位置。根據音箱系統的目標分布狀態和音箱系統中的每個音箱的實際位置，以全部音箱的總位移最小為原則，確定音箱系統中的每個音箱的目標位置。
50.具體的，獲取音箱系統中每個音箱的實際位置，可以通過音箱中設置的uwb定位模塊和用戶身上攜帶的uwb設備確定，音箱中的uwb定位模塊通過接收用戶身上的uwb設備發射的uwb信號，來確定音箱與用戶相對的實際位置。
51.在本實施例的一個示例中，音箱系統的聲學模式為立體聲學模式，音箱系統包括2個多面體球形音箱，且音箱內設有電機，音箱可以在電機的驅動下滾動。音箱系統中的音箱1和音箱2的實際位置如圖5所示，根據全部音箱的總位移最小原則，確定音箱1的目標位置
為距離音箱1較近的目標位置1。確定音箱2的目標位置為距離音箱2較勁的目標位置2。
52.步驟s12，控制音箱進行移動以到達音箱的目標位置。
53.在本實施例的一個示例中，控制音箱進行移動以到達音箱的目標位置，包括獲取音箱的實際位置，其中，音箱的實際位置是以預設對象為參照物的相對位置，規劃從音箱的實際位置到音箱的目標位置的移動路線，控制音箱按照移動路線進行移動。
54.具體的，作為本實施例的一個示例，音箱系統的聲學模式為立體聲學模式，音箱系統包括2個多面體球形音箱，且音箱內設有電機，音箱可以在電機的驅動下滾動。音箱1和音箱2的實際位置如圖5所示，根據全部音箱的總位移最小原則，確定音箱1的目標位置為圖中的目標位置1，音箱2的目標位置為圖中的目標位置2。規劃各音箱從實際位置到目標位置的路線，如圖中箭頭所示，並控制音箱1移動至目標位置1，音箱2移動至目標位置2.
55.在本例中，可以在音箱啟動時，根據音箱系統的聲學模式確定音箱的目標位置，控制音箱進行移動以到達該目標位置，該目標位置為以預設對象為參照物的相對位置。通過這種方法，當預設對象處於同一空間中的不同位置時，音箱系統中的音箱都能夠按照該聲學模式適配預設對象的位置進行重新分布，使得用戶依然可以享受到良好的聲學體驗。
56.在本實施例的一個示例中，在控制音箱到達音箱的目標位置後，方法還包括，獲取預設對象的移動方向和移動速度，根據預設對象的移動方向和移動速度控制音箱進行同步移動。
57.具體的，例如，音箱系統的聲學模式可以是環繞聲學模式，音箱系統的目標分布狀態可以如圖2所示，控制音箱系統中的音箱達到圖2中的目標位置後，可以通過預設對象身上的uwb設備發送的uwb信號，可以確定音箱與預設對象的位置關係，如夾角、距離等。如圖6所示，預設對象從位置a移動至位置b同時預設對象的朝向也有變化。獲取預設對象的移動方向和移動速度，在預設對象從位置a移動至位置b時，根據預設對象的移動方向和移動速度控制音箱進行同步移動。由於預設對象的朝向發生了變化，也就是預設對象向某個方向旋轉了某個角度，音箱系統跟隨預設對象進行整體旋轉，並且音箱系統的整體旋轉的方向和角度和預設對象的旋轉方向和旋轉角度相同。例如，參見圖6的右圖所示，預設對象逆時針旋轉了30度，則整個音箱系統也逆時針旋轉了30度，以用戶為參照對象，音箱系統的整體分布狀態沒有發生改變。
58.在本例中，可以在控制音箱達到音箱的目標位置後，獲取預設對象的移動方向和速度，進行同步移動。通過這種方法，可以使用戶在移動或者轉身的過程中，控制音箱始終處於最佳聲學效果的位置，為用戶的提供更好的聲學體驗。
59.在本實施例的另一個示例中，音箱上設有至少一個傳感器，該傳感器可以是攝像頭、雷射傳感器、紅外傳感器或者其他傳感器等。
60.利用音箱上的傳感器，可以檢測音箱周圍的障礙物，音箱在移動過程中根據傳感器輸出的傳感數據進行避障。例如，雷射傳感器可以通過向多個方向發射雷射，並根據各方向反射回來的雷射測距，識別出音箱周圍的障礙物。例如，基於攝像頭拍攝的圖像，識別出音箱周圍的障礙物。
61.作為本實施例的一個示例，音箱系統的聲學模式為立體聲學模式，音箱系統包括2個多面體球形音箱，且音箱內設有電機和雷射傳感器。音箱1和音箱2的實際位置如圖7所示，音箱1的目標位置為圖中的目標位置1，音箱2的目標位置為圖中的目標位置2。根據雷射
傳感器檢測到的傳感器數據，確定障礙物的位置，並在規劃各音箱從實際位置到目標位置的路線時，繞過障礙物，具體如圖中箭頭所示，控制音箱1按照路線移動至目標位置1，音箱2移動至目標位置2。
62.在本例中，可以通過傳感器檢測音箱周圍的障礙物，並根據傳感數據規劃音箱的移動路線。通過這種方法，可以在用戶實際體驗的過程中，使音箱能夠繞過障礙物，為用戶提供更好的聽覺效果，提高用戶的使用體驗。
63.在本實施例的另一個示例中，在獲取音箱的目標位置之前，方法還包括：獲取目標信息，其中，目標信息至少包括環境信息、用戶信息、時間信息之一，根據目標信息在多種預設聲學模式中選取一種聲學模式，控制目標數量的音箱組成音箱系統，其中，目標數量是與被選取的聲學模式對應的音箱數量，按照被選取的聲學模式設置音箱系統的聲學模式，根據音箱系統的聲學模式，確定音箱的目標位置。
64.在本實施例的一個示例中，利用音箱的傳感器還可以獲取環境信息。例如，雷射傳感器可以通過向多個方向發射雷射，並根據各方向反射回來的雷射測距，可以獲取環境信息。例如，基於攝像頭拍攝的圖像，可以獲取環境信息。
65.如圖8所示，用戶處於在一個較小的環境中，例如廚房。音箱通過雷射傳感器，獲取到的環境信息為在一個狹長的房間內。根據環境信息從預設的多種聲學模式中，選取適合的聲學模式，在本例中由於房間狹長，聲學模式可以是指向式聲學模式，對應的音箱數量為1個。控制1個音箱組成聲學系統，設置音箱系統的聲學模式為指向式聲學模式，並確定音箱的目標位置。
66.在本實施例的另一個示例中，目標信息還可以包括用戶信息，用戶信息可以包括，用戶的身份以及該用戶的偏好等。
67.作為本實施例的一個示例，識別出用戶身份為用戶a，獲取用戶a的偏好作為用戶信息。例如，根據用戶攜帶的uwb設備的標識確定用戶的身份。例如，用戶a偏好環繞聲學模式。根據用戶信息，從多種預設聲學模式中選取環繞聲學模式，環繞聲學模式對應的音箱數量為6個。控制6個音箱組成音箱系統，根據選取的聲學模式，確定音箱系統的聲學模式為環繞聲學，並根據音箱系統的聲學模式，確定音箱系統中各個音箱的位置。
68.在本實施例的另一個示例中，用戶信息還可以包括時間信息。具體的，音箱獲取的時間信息，可以是當前時間，例如夜裡10點，根據時間信息在多種預設聲學模式中選取指向式聲學模式，指向式聲學模式對應的音箱數量為1個。控制1個音箱作為音箱系統，根據選取的聲學模式，確定音箱系統的聲學模式為指定聲學模式，並根據音箱系統的聲學模式，確定音箱系統中音箱的位置。
69.在本例中，在獲取音箱的目標位置之前，可以獲取至少包括環境信息、用戶信息、時間信息之一的目標信息，根據確定音箱系統的音箱數量與聲學模式，並根據音箱系統的聲學模式確定音箱的目標位置。通過這種方法，可以使用戶在使用過程中，不需要自己選擇，就能匹配最適應的聲學模式給用戶，提高用戶的體驗。
70.《裝置》
71.如圖9所示，本技術實施例還提供一種音箱的控制裝置20，包括處理器21和存儲器22，存儲器22上存儲有可在所述處理器21上運行的程序或指令，該程序或指令被處理器21執行時實現上述一種音箱控制方法實施例的各個步驟，且能達到相同的技術效果，為避免
重複，這裡不再贅述。
72.在本實施例的一個示例中，上述音箱控制裝置可以搭載在音箱中。上述音箱控制裝置可以是終端設備，例如手機。
73.如圖10所示，申請實施例還提供一種音箱30，包括處理器31和存儲器32，存儲器32上存儲有可在所述處理器31上運行的程序或指令，該程序或指令被處理器31執行時實現上述一種音箱的控制方法實施例的各個步驟，且能達到相同的技術效果，為避免重複，這裡不再贅述。
74.在本實施例的一個示例中，上述音箱為多面體球型結構，音箱的每一面上分別設有指向性揚聲器；音箱內部設有電機，音箱在所述電機的驅動下滾動。
75.如圖11所示，本技術實施例還提供一種電子設備40，包括處理器41和存儲器42，存儲器42上存儲有可在所述處理器41上運行的程序或指令，該程序或指令被處理器41執行時實現上述一種音箱的控制方法實施例的各個步驟，且能達到相同的技術效果，為避免重複，這裡不再贅述。
76.例如，向音箱發送第一信息，該第一信息用於指示音箱進入到跟隨模式，音箱在跟隨模式下執行方法實施例中的步驟。
77.本技術實施例還提供一種可讀存儲介質，所述可讀存儲介質上存儲有程序或指令，該程序或指令被處理器執行時實現上述一種音箱的控制方法實施例的各個過程，且能達到相同的技術效果，為避免重複，這裡不再贅述。
78.其中，所述處理器為上述實施例中所述的電子設備中的處理器。所述可讀存儲介質，包括計算機可讀存儲介質，如計算機只讀存儲器rom、隨機存取存儲器ram、磁碟或者光碟等。
79.本公開中的各個實施例均採用遞進的方式描述，各個實施例之間相同相似的部分互相參見即可，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處。尤其，對於裝置、設備實施例而言，由於其基本相似於方法實施例，所以描述的比較簡單，相關之處參見方法實施例的部分說明即可。
80.上述對本公開特定實施例進行了描述。其它實施例在所附權利要求書的範圍內。在一些情況下，在權利要求書中記載的動作或步驟可以按照不同於實施例中的順序來執行並且仍然可以實現期望的結果。另外，在附圖中描繪的過程不一定要求示出的特定順序或者連續順序才能實現期望的結果。在某些實施方式中，多任務處理和並行處理也是可以的或者可能是有利的。
81.本公開的實施例可以是系統、方法和/或電腦程式產品。電腦程式產品可以包括計算機可讀存儲介質，其上載有用於使處理器實現本公開的實施例的各個方面的計算機可讀程序指令。
82.計算機可讀存儲介質可以是可以保持和存儲由指令執行設備使用的指令的有形設備。計算機可讀存儲介質例如可以是――但不限於――電存儲設備、磁存儲設備、光存儲設備、電磁存儲設備、半導體存儲設備或者上述的任意合適的組合。計算機可讀存儲介質的更具體的例子(非窮舉的列表)包括：可攜式計算機盤、硬碟、隨機存取存儲器(ram)、只讀存儲器(rom)、可擦式可編程只讀存儲器(eprom或快閃記憶體)、靜態隨機存取存儲器(sram)、可攜式壓縮盤只讀存儲器(cd-rom)、數字多功能盤(dvd)、記憶棒、軟盤、機械編碼設備、例如其上
存儲有指令的打孔卡或凹槽內凸起結構、以及上述的任意合適的組合。這裡所使用的計算機可讀存儲介質不被解釋為瞬時信號本身，諸如無線電波或者其他自由傳播的電磁波、通過波導或其他傳輸媒介傳播的電磁波(例如，通過光纖電纜的光脈衝)、或者通過電線傳輸的電信號。
83.這裡所描述的計算機可讀程序指令可以從計算機可讀存儲介質下載到各個計算/處理設備，或者通過網絡、例如網際網路、區域網、廣域網和/或無線網下載到外部計算機或外部存儲設備。網絡可以包括銅傳輸電纜、光纖傳輸、無線傳輸、路由器、防火牆、交換機、網關計算機和/或邊緣伺服器。每個計算/處理設備中的網絡適配卡或者網絡接口從網絡接收計算機可讀程序指令，並轉發該計算機可讀程序指令，以供存儲在各個計算/處理設備中的計算機可讀存儲介質中。
84.用於執行本公開的實施例操作的電腦程式指令可以是彙編指令、指令集架構(isa)指令、機器指令、機器相關指令、微代碼、固件指令、狀態設置數據、或者以一種或多種程式語言的任意組合編寫的原始碼或目標代碼，程式語言包括面向對象的程式語言—諸如smalltalk、c++等，以及常規的過程式程式語言—諸如「c」語言或類似的程式語言。計算機可讀程序指令可以完全地在用戶計算機上執行、部分地在用戶計算機上執行、作為一個獨立的軟體包執行、部分在用戶計算機上部分在遠程計算機上執行、或者完全在遠程計算機或伺服器上執行。在涉及遠程計算機的情形中，遠程計算機可以通過任意種類的網絡—包括區域網(lan)或廣域網(wan)—連接到用戶計算機，或者，可以連接到外部計算機(例如利用網際網路服務提供商來通過網際網路連接)。在一些實施例中，通過利用計算機可讀程序指令的狀態信息來個性化定製電子電路，例如可編程邏輯電路、現場可編程門陣列(fpga)或可編程邏輯陣列(pla)，該電子電路可以執行計算機可讀程序指令，從而實現本公開的實施例的各個方面。
85.這裡參照根據本公開的實施例的方法、裝置(系統)和電腦程式產品的流程圖和/或框圖描述了本公開的實施例的各個方面。應當理解，流程圖和/或框圖的每個方框以及流程圖和/或框圖中各方框的組合，都可以由計算機可讀程序指令實現。
86.這些計算機可讀程序指令可以提供給通用計算機、專用計算機或其它可編程數據處理裝置的處理器，從而生產出一種機器，使得這些指令在通過計算機或其它可編程數據處理裝置的處理器執行時，產生了實現流程圖和/或框圖中的一個或多個方框中規定的功能/動作的裝置。也可以把這些計算機可讀程序指令存儲在計算機可讀存儲介質中，這些指令使得計算機、可編程數據處理裝置和/或其他設備以特定方式工作，從而，存儲有指令的計算機可讀介質則包括一個製造品，其包括實現流程圖和/或框圖中的一個或多個方框中規定的功能/動作的各個方面的指令。
87.也可以把計算機可讀程序指令加載到計算機、其它可編程數據處理裝置、或其它設備上，使得在計算機、其它可編程數據處理裝置或其它設備上執行一系列操作步驟，以產生計算機實現的過程，從而使得在計算機、其它可編程數據處理裝置、或其它設備上執行的指令實現流程圖和/或框圖中的一個或多個方框中規定的功能/動作。
88.附圖中的流程圖和框圖顯示了根據本公開的多個實施例的系統、方法和電腦程式產品的可能實現的體系架構、功能和操作。在這點上，流程圖或框圖中的每個方框可以代表一個模塊、程序段或指令的一部分，模塊、程序段或指令的一部分包含一個或多個用於實
現規定的邏輯功能的可執行指令。在有些作為替換的實現中，方框中所標註的功能也可以以不同於附圖中所標註的順序發生。例如，兩個連續的方框實際上可以基本並行地執行，它們有時也可以按相反的順序執行，這依所涉及的功能而定。也要注意的是，框圖和/或流程圖中的每個方框、以及框圖和/或流程圖中的方框的組合，可以用執行規定的功能或動作的專用的基於硬體的系統來實現，或者可以用專用硬體與計算機指令的組合來實現。對於本領域技術人員來說公知的是，通過硬體方式實現、通過軟體方式實現以及通過軟體和硬體結合的方式實現都是等價的。
89.以上已經描述了本公開的各實施例，上述說明是示例性的，並非窮盡性的，並且也不限於所披露的各實施例。在不偏離所說明的各實施例的範圍的情況下，對於本技術領域的普通技術人員來說許多修改和變更都是顯而易見的。本文中所用術語的選擇，旨在最好地解釋各實施例的原理、實際應用或對市場中的技術的改進，或者使本技術領域的其它普通技術人員能理解本文披露的各實施例。