一種雲臺電機的製作方法

2023-12-02 06:21:41 3

一種雲臺電機的製作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種雲臺電機，包括：鐵芯，該鐵芯上通過漆包線繞制有相應繞組線圈，所述鐵芯的下方設有導電線路板；所述導電線路板的上端面設有若干個呈環形分布的刺破端子，且各繞組線圈對應的漆包線的接線端適於卡入刺破端子內，使導電線路板與相應漆包線接通，以構成導電迴路；本實用新型的雲臺電機通過刺破端子省去流水線對漆包線和線路板之間的焊接，操作簡單對工人技術要求不高，而且節省工時，並且避免燙傷鐵芯上漆包線造成性能不良。
【專利說明】
一種雲臺電機
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及一種用於無塑料骨架電機。【背景技術】
[0002]如圖1所示，在現有技術中，雲臺電機漆包線與線路板焊接及製作方案存在的技術問題如下:
[0003]1、焊點在鐵芯下方，鐵芯下端面與線路板端面距離為3mm，並且還有漆包線，從空間上來看，對焊接技術要求很高，焊接過程中還要燙傷漆膜，很浪費工時，而且在作業過程中容易燙傷鐵芯上漆包線。
[0004]2、焊點不能向外圓靠，因轉子殼內有磁環，磁環下端面和線路板面距離為2mm，很容易造成磁環旋轉時與焊點幹涉，對作業人員技術水平要求較高，並且不容易實現自動化。
[0005]3、軸套兩端連接的分別是轉子殼和磁鋼保持架，轉子殼與軸套為過盈連接加膠水，軸套與磁鋼保持架為間隙配合加膠水，但是因為每個零件的加工精度有一定的差異性， 配合可能不會是那麼的緊密經過長時間的使用及使用環境的影響，單單靠過盈和膠水，會造成軸套會鬆脫，可靠性不能得到保證。
[0006]因此，為了解決上述技術問題，需要設計一種新型的雲臺電機。【實用新型內容】
[0007]本實用新型的目的是提供一種雲臺電機，其克服了漆包線與線路板通過焊接方式造成的上述技術問題。
[0008]為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種雲臺電機，包括:鐵芯，該鐵芯上通過漆包線繞制有相應繞組線圈，所述鐵芯的下方設有導電線路板;所述導電線路板的上端面設有若干個呈環形分布的刺破端子，且各繞組線圈對應的漆包線的接線端適於卡入刺破端子內，使導電線路板與相應漆包線接通，以構成導電迴路。
[0009]進一步，所述刺破端子焊接於線路板的上端面，且內設有漆包線卡入口，且漆包線卡入口的間隙小於漆包線的直徑；當漆包線卡入漆包線卡入口時，所述漆包線卡入口內的金屬薄片適於劃傷漆包線的漆膜，以使漆包線與導電線路板連通。
[0010]進一步，所述電機還包括軸套，且該軸套的兩端分別連接有轉子殼、磁鋼保持架； 其中所述軸套與轉子殼的連接端設有環狀凸沿，且轉子殼設有與該環狀凸沿相配合的環狀臺階；以及在磁鋼保持架與軸承之間設置有至少一個卡簧。
[0011]進一步，所述軸套與轉子殼適於採用過盈配合，以及所述軸套與磁鋼保持架適於採用間隙配合，並通過膠水粘接。
[0012]本實用新型的有益效果是，本實用新型的雲臺電機通過刺破端子省去流水線對漆包線和線路板之間的焊接，操作簡單對工人技術要求不高，而且節省工時，並且避免燙傷鐵芯上漆包線造成性能不良。【附圖說明】

[0013]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0014]圖1是現有技術的雲臺電機的結構示意圖 [〇〇15]圖2是本實用新型的雲臺電機的結構示意圖；
[0016]圖3是圖2中I部分的局部放大圖；
[0017]圖4是本實用新型的刺破端子的結構示意圖；
[0018]圖5是圖2中II部分的局部放大圖。
[0019]圖中:鐵芯1、漆包線2、繞組線圈3、導電線路板4、刺破端子5、金屬薄片501、軸套6、 環狀凸沿601、轉子殼7、環狀臺階701、磁鋼保持架8、軸承9、卡簧10、磁環11、轉子環12、磁鐵 13、定子支架14。【具體實施方式】
[0020]現在結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖， 僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。
[0021]如圖2所示，本實用新型的一種雲臺電機，包括:鐵芯1，該鐵芯1上通過漆包線2繞制有相應繞組線圈3,所述鐵芯1的下方設有導電線路板4;所述導電線路板的上端面設有若干個呈環形分布的刺破端子5,且各繞組線圈3對應的漆包線2的接線端適於卡入刺破端子5 內，使導電線路板4與相應漆包線接通，以構成導電迴路。
[0022]作為刺破端子的一種優選的實施方式，所述刺破端子適於呈環形均勻分布;或者根據繞線方式進行位置調整。
[0023]如圖3所示，所述刺破端子5焊接於線路板4的上端面，且內設有漆包線卡入口，且漆包線卡入口的間隙小於漆包線的直徑；當漆包線卡入漆包線卡入口時，所述漆包線卡入口內的金屬薄片501適於劃傷漆包線的漆膜，以使漆包線與導電線路板4連通。
[0024]如圖3和圖4所示，具體的，漆包線卡入刺破端子時，漆膜會被刺破使漆包線與線路板連接(繞組線圈3共有6個接線端，其中包括3個底線或是3個面線接線端，面線或底線接線端通過導電線路板4連接為公共端，另外三個接線端通過線路板分別引到3根連接線上)。
[0025]如圖5所示，為了克服傳統軸套6與轉子殼7之間採用過盈配合和膠水相結合的連接方式容易造成可靠性差的技術問題;所述電機還包括軸套6,且該軸套6的兩端分別連接有轉子殼7、磁鋼保持架8;其中所述軸套6與轉子殼7的連接端設有環狀凸沿601，且轉子殼7 設有與該環狀凸沿601相配合的環狀臺階701;以及在磁鋼保持架8與軸承9之間設置有至少一個卡簧10。
[0026]進而所述軸套6與轉子殼7適於採用過盈配合，以及所述軸套6與磁鋼保持架8適於採用間隙配合，並通過膠水粘接，其粘接力只用來維持磁鋼保持架8與軸套6的連接，以對磁鐵進行定位，這樣雲臺電機在受軸向力時，不會直接作用在磁鋼保持架8上，而作用在卡簧 10上，從圖1中不難看出磁鋼保持架8與軸套6的配合長度很短，僅依靠膠水的粘接力遠不及卡簧結構。[〇〇27] 並且，如圖2所示，本雲臺電機中還包括磁環11、轉子環12、磁鐵13、定子支架14。 [〇〇28]以上述依據本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術思想的範圍內，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術性範圍並不局限於說明書上的內容，必須要根據權利要求範圍來確定其技術性範圍。
【主權項】
1.一種雲臺電機，其特徵在於，包括:鐵芯(1)，該鐵芯(1)上通過漆包線(2)繞制有相應 繞組線圈(3)，所述鐵芯(1)的下方設有導電線路板(4);所述導電線路板的上端面設有若干個呈環形分布的刺破端子(5)，且各繞組線圈(3)對 應的漆包線(2)的接線端適於卡入刺破端子(5)內，使導電線路板(4)與相應漆包線接通，以 構成導電迴路。2.根據權利要求1所述的雲臺電機，其特徵在於，所述刺破端子(5)焊接於線路板(4)的 上端面，且內設有漆包線卡入口，且漆包線卡入口的間隙小於漆包線的直徑；當漆包線卡入漆包線卡入口時，所述漆包線卡入口內的金屬薄片(501)適於劃傷漆包 線的漆膜，以使漆包線與導電線路板(4)連通。3.根據權利要求2所述的雲臺電機，其特徵在於，所述電機還包括軸套(6)，且該軸套 (6)的兩端分別連接有轉子殼(7)、磁鋼保持架(8);其中所述軸套(6)與轉子殼(7)的連接端設有環狀凸沿(601)，且轉子殼(7)設有與該環狀凸 沿(601)相配合的環狀臺階(701);以及在磁鋼保持架(8)與軸承(9)之間設置有至少一個卡簧(10)。4.根據權利要求3所述的雲臺電機，其特徵在於，所述軸套(6)與轉子殼(7)適於採用過盈配合，以及所述軸套(6)與磁鋼保持架(8)適於採用間隙配合，並通過膠水粘接。
【文檔編號】H02K3/50GK205693470SQ201620644638
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2016年6月24日 公開號201620644638.3, CN 201620644638, CN 205693470 U, CN 205693470U, CN-U-205693470, CN201620644638, CN201620644638.3, CN205693470 U, CN205693470U
【發明人】丁方龍, 孫志平
【申請人】江蘇雷利電機股份有限公司