一種間歇旋轉式抓取裝置的製作方法

2023-05-26 21:44:27

本實用新型涉及工業機械領域，具體的說是一種間歇旋轉式抓取裝置。

背景技術：

目前，現有的工業機械臂抓取裝置結構複雜，控制困難，實現抓取任務時需要消耗大量的能量。微小型企業難以負擔現有的工業機械臂，且現有的工業機械臂具有維修難、護理繁等缺點，微小型企業難以採購，導致微小型企業抓取整理機械設備相對欠缺的局面。

然而，中國目前鼓勵微小型企業的發展，價格昂貴、維護複雜的工業機械臂難以被微小型企業所接受，這嚴重製約了中國微小型企業的發展。因此，根據現有抓取裝置的不足之處，迫切需要一種價格便宜、結構簡單的工業化抓取整理機械，即一種間歇旋轉式抓取裝置，能實現對物體的快速精確抓取與整理，降低了生產成本。

技術實現要素：

為彌補現有技術的不足，本實用新型提供了一種間歇旋轉式抓取裝置，實現了機械整理技術在水果包裝行業的推廣及運用。

本實用新型解決其技術問題所採用的技術方案是：一種間歇旋轉式抓取裝置包括底座、旋轉裝置和抓取裝置，其特徵在於：所述的底座包括支撐裝置和間歇軌道兩部分；所述的旋轉裝置包括機械骨骼部分和動力傳動部分，與底座上表面進行固連；所述的抓取裝置與旋轉裝置進行銷釘連接，與底座上表面進行高副連接。

所述的底座包括支撐杆、支撐盤和間歇軌道，所述的支撐杆與支撐盤固連，所述的間歇軌道位於支撐盤上方，與支撐盤相固連，間隙軌道的兩根半圓形凹陷成90度對稱分布，半圓形凹陷與間歇軌道上平面進行圓角過度的加工處理。

所述的旋轉裝置包括旋轉底盤、四個螺栓架、八個螺栓孔、八根螺栓、頂蓋、電機、一號齒輪、二號齒輪、一號錐齒輪、二號錐齒輪和電機架，所述的旋轉底盤位於旋轉裝置底端，與支撐盤上方進行螺栓連接，四個螺栓架位於頂蓋上方進行對稱分布，並與頂蓋上方進行固連，頂蓋下方與一號齒輪固連；所述的八根螺栓分別與八個螺栓孔相固連；所述的電機通過電機架與旋轉底盤固連，電機與二號錐齒輪固連，一號錐齒輪與二號錐齒輪進行齒輪副連接；所述的一號齒輪與二號齒輪進行齒輪副連接。

所述的抓取裝置包括機械手、液壓缸、縱向杆、雙孔連接柄、凸輪、兩根橫向杆和四個單孔連接柄，所述的機械手與液壓缸進行銷釘連接，機械手內側材料採用橡膠材質；所述的縱向杆與液壓缸固連，雙孔連接柄位於縱向杆頂端；所述的單孔連接柄位於橫向杆兩端，兩根橫向杆的同端單孔連接柄分別與雙孔連接柄進行銷釘連接；凸輪與下端橫向杆相固連，凸輪下端與間隙軌道進行凸輪連接；所述的兩根橫向杆通過兩個單孔連接柄與旋轉裝置的螺栓架相連；所述的抓取裝置的機械臂採用四連杆機構。

本實用新型的有益效果是：

(1).一種間歇旋轉式抓取裝置，通過旋轉裝置能夠使抓取裝置的位置精確快速地定位，提升了抓取的效率。

(2).一種間歇旋轉式抓取裝置，間歇軌道設定了預定的軌跡，能夠使機械手有效避免碰撞。

(3).一種間歇旋轉式抓取裝置，抓取裝置機械臂的四連杆機構能夠有效維護系統的穩定性。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的立體結構示意圖；

圖2是底座立體結構示意圖；

圖3是旋轉裝置立體結構示意圖；

圖4是抓取裝置立體結構示意圖；

圖中：1.底座，2.旋轉裝置，3.抓取裝置，101.支撐杆，102.支撐盤，103.間歇軌道，201.旋轉底盤，202.螺栓架，2021.螺栓孔，2022.螺栓，203.頂蓋，204.電機，205.一號齒輪，206.二號齒輪，207.一號錐齒輪，208.二號錐齒輪，209.電機架，301.機械手，302.液壓缸，303縱向杆，304.雙孔連接柄，305.凸輪，306.橫向杆，307.單孔連接柄。

具體實施方式

為了使本實用新型實現的技術手段、創作特徵、達成目的與功效易於明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本實用新型。

如圖1所示，本實用新型所述的一種間歇旋轉式抓取裝置，包括底座1、旋轉裝置2和抓取裝置3，其特徵在於：所述的底座1包括支撐裝置和間歇軌道103兩部分；所述的旋轉裝置2包括機械骨骼部分和動力傳動部分，與底座1上表面進行固連；所述的抓取裝置3與旋轉裝置2進行銷釘連接，與底座1上表面進行高副連接。

如圖2所示，所述的底座1包括支撐杆101、支撐盤102和間歇軌道103，所述的支撐杆101與支撐盤102固連，所述的間歇軌道103位於支撐盤102上方，與支撐盤102相固連。

如圖3所示，所述的旋轉裝置2包括旋轉底盤201、四個螺栓架202、八個螺栓孔2021、八根螺栓2022、頂蓋203、電機204、一號齒輪205、二號齒輪206、一號錐齒輪207、二號錐齒輪208和電機架209，所述的旋轉底盤201位於旋轉裝置2底端，與支撐盤102上方進行螺栓連接，四個螺栓架202位於頂蓋203上方進行對稱分布，並與頂蓋203上方進行固連；所述的八根螺栓2022分別與八個螺栓孔2021相固連；所述的電機204通過電機架209與旋轉底盤201固連，電機204與二號錐齒輪208固連，一號錐齒輪207與二號錐齒輪208進行齒輪副連接；所述的一號齒輪205與二號齒輪206進行齒輪副連接。

如圖4所示，所述的抓取裝置3包括機械手301、液壓缸302、縱向杆303、雙孔連接柄304、凸輪305、兩根橫向杆306和四個單孔連接柄307，所述的機械手301與液壓缸302進行銷釘連接；所述的縱向杆303與液壓缸302固連，雙孔連接柄304位於縱向杆303頂端；所述的單孔連接柄307位於橫向杆306兩端，兩根橫向杆306的同端單孔連接柄307分別與雙孔連接柄304進行銷釘連接；凸輪305與下端橫向杆306相固連，凸輪305下端與間隙軌道103進行凸輪連接；所述的兩根橫向杆306通過兩個單孔連接柄307與旋轉裝置2的螺栓架202相連。

工作時，啟動電源，電機帶動二號錐齒輪轉動，二號錐齒輪通過齒輪副帶動一號錐齒輪轉動，一號錐齒輪通過軸帶動二號齒輪轉動，二號齒輪帶動一號齒輪轉動，從而通過帶動頂蓋帶動抓取裝置轉動，當抓取裝置凸輪移動至間歇軌道凹槽處時，電機暫停轉動，液壓缸工作，控制機械手抓取物體，當機械手完成抓取任務後，電機轉動，重複上述運動。當抓取物體的機械手到達相應位置時，液壓缸控制機械手投放物體，物體被整理至預定位置，從而完成所述一種間歇旋轉式抓取裝置的工作流程。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特徵和優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施方式的限制，上述實施方式和說明書中的描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和範圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型範圍內。本實用新型要求保護範圍由所附的權利要求書及其等效物界定。