多功能一體化仿生智慧機器人的製作方法
2023-05-27 01:59:26
多功能一體化仿生智慧機器人的製作方法
【專利摘要】本發明公開了一種多功能一體化仿生智慧機器人，包括主料鬥、配料鬥、輸送機、進料倉、拌料倉、出料倉和接料鬥，內筒為帶孔的圓臺形狀，內筒的內壁上均布數根首尾呈180度帶孔的旋條，內筒與進料倉連接相通；外筒的外壁上設有拌料倉轉動齒圈，拌料倉旋轉調速電機與拌料倉轉動齒圈咬合帶動拌料倉旋轉，外筒與出料倉連接相通；進料倉內設與進料攪拌調速電機相連的柳葉形攪拌齒條，進料倉上設與外界相通的排汽孔，進料倉的上方連接有帶電磁閥門的液容器；出料倉內置風力分布器。該一體化仿生智慧機器人的結構簡單，設備投資小，利用率高，佔地面積小，具有配料、拌料及溫度調節的功能，可連續和同時執行加料、降溫、打量水、接種混合的多種操作。
【專利說明】多功能一體化仿生智慧機器人
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種多功能一體化仿生智慧機器人，具體涉及一種具有固態物料，以及固態物料為主、液態物料為輔的配料、拌料及溫度調節功能為一體化的智能裝置，屬於仿生智慧機器人【技術領域】。
【背景技術】
[0002]固態發酵是指一類使用不溶性固體基質來培養微生物的工藝過程，既包括將固態懸浮在液體中的深層發酵，也包括在沒有或幾乎沒有游離水的溼固體材料上培養微生物的工藝過程。多數情況下是指在沒有或幾乎沒有自由水存在下，在有一定溼度的水不溶性固態基質中，用一種或多種微生物發酵的一個生物反應過程，如固態發酵白酒、固態發酵食醋、固態發酵生物有機肥等等。
[0003]一般情況下，傳統的固態發酵過程中，基本都存在加水、攤晾降溫、加發酵劑、拌料的共同工序或步驟。以固態發酵白酒為例，傳統的純糧固態白酒發酵工序中，糧糟出甑後，先打量水進行糧糟水分調節，然後降溫，當糟醅溫度降低到合適溫度後，再加入白酒釀造發酵劑曲藥，最後將糧糟、曲藥發酵劑拌合均勻入窖。這些步驟是純糧固態白酒釀造過程中，甚至所有固態發酵製品中人工成本最高的環節，其勞動強度大、耗工耗時，高耗能。目前，科學技術進步正處在前所未有的發展階段，隨著社會人們生活水平的提高，同時伴隨著勞動力成本的不斷攀升，以及環境更加嚴格的要求等等，改變傳統勞動方式迫在眉睫，固態發酵製品生產機械化水平的提升必將成為行業的研究重點。
[0004]而現有的拌料或拌合、打量水、降溫、加發酵劑等裝置，都具有一個共同特點，就是功能單一。以固態白酒釀 造為例，如要實現打量水、攤晾降溫、加發酵劑、拌料等工序的全部機械化、自動化，就分別需要對應打量水、攤晾降溫、加發酵劑、拌料四個工序相應的專用裝置，具有投資成本高，設備利用率低，拌合不均勻等缺點。
【發明內容】
[0005]本發明的目的在於:提供一種多功能一體化仿生智慧機器人，該裝置具有對固態物料或以固態物料為主、液態物料為輔的物料進行配料、拌料、溫度調節、加發酵劑的功能，其裝置造價低，設備利用率高，操作維修簡單，物料拌合均勻一致，且不破壞物料表面及物料的生物活性；從而能有效的解決上述現有技術中存在的問題。
[0006]本發明目的通過下述技術方案來實現:
一種多功能一體化仿生智慧機器人，包括主料鬥、配料鬥、輸送機、進料倉、拌料倉、出料倉和接料鬥；其中:
主料鬥和配料鬥下方出口各設有攪拌調速電機和電腦計量震動裝置；
輸送機連接主料鬥、配料鬥和進料倉；
進料倉前端裝有進料攪拌調速電機，倉內設置柳葉形齒條進料攪拌器，倉上設有與外界相通的排汽孔，倉的上方設置帶電磁閥門的液容器；拌料倉由內筒和外筒構成，通過內外筒間的連接塊而連成一體；其內筒為壁上勻布有通風孔的圓臺形筒體，內筒的內壁上均布有數根固定在內壁上、首尾呈180度帶孔的旋條，內筒與進料倉連接相通；拌料倉的外筒與出料倉相連通，在外筒的外壁上裝有拌料倉轉動齒圈，通過拌料倉旋轉調速電機與該齒圈的咬合帶動拌料倉旋轉，對物料進行拌合和輸送；
出料倉內置風力分布器，風力分布器置於出料倉端，呈「傘」狀，風力分布器依次外接節能軸流風機、風力加熱裝置和介質過濾裝置，出料倉的物料出口處安裝有溫度傳感裝置。
[0007]作為一種優選方式，內筒為斜面呈70-85度角的圓臺形狀，內筒的筒壁上均布有直徑為2-4_的圓孔或者長寬尺寸為10X4_的條形孔。
[0008]進一步地，所述旋條為三根，高120-150mm，旋條上均布直徑為2_4mm的圓孔或10X4mm的條形孔。
[0009]進一步地，所述外筒的下方設有拌料倉轉動承重輪，所述外筒的外壁與拌料倉轉動承重輪的結合處設有拌料倉轉動承重輪加強筋。
[0010]作為一種優選方式，所述出料倉的下方裝有接料鬥。
[0011]進一步地，進料倉、液容器、拌料倉和出料倉的下方設有支撐架，支撐架底部設有移動滾輪。
[0012]進一步地，主料鬥和配料鬥的下方設有料鬥支撐架。
[0013]進一步地，輸送機為履帶式輸送機或者鬥式提升機。
[0014]與現有技術相比，本發明的有益效果:該多功能一體化仿生智慧機器人的結構簡單，能夠有效模仿人工的良好操作狀態，設備投資小，利用率高，佔地面積小，具有配料、拌料及溫度調節的功能，由於旋條作用，拌合的物料均勻一致，並不會損壞物料的生物活性；另外，還可連續和同時執行加料、降溫、打量水、接種混合的多種操作，一機多用，設備利用率高，投資及生產成本低，具有顯著的應用推廣價值。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1為本發明實施例1的結構示意圖；
圖2為本發明實施例2的結構示意圖；
圖3為本發明裝置拌料倉整體結構剖視圖；
圖4為本發明裝置拌料倉外筒平面圖；
圖5為圖4的側面示意圖；
圖6是圖4中的A處放大示意圖；
圖7是本發明裝置拌料倉內筒平面圖；
圖8是圖7的左側面示意圖。
[0016]圖中標記:入料口 -1， 主料鬥-2， 主攪拌調速電機_3， 主電腦計量振動裝置-4， 支撐架_5， 配料鬥-6，攪拌調速電機_7，電腦計量振動裝置_8， 輸送機-9， 進料攪拌調速 電機-10， 進料倉-11， 電磁閥門-12，排汽孔-13， 液容器-14， 拌料倉-15， 拌料倉齒圈-16， 拌料倉轉動承重輪加強筋-17， 出料倉-18，節能軸流風機-19，風力加熱裝置-20， 介質過濾裝置-21， 接料鬥-22，支撐架-23， 拌料倉轉動調速電機-24， 拌料倉轉動承重輪-25， 溫度傳感裝置-26， 移動滾輪-27，內外筒連接塊-28， 風力分布器-29， 齒條-30，旋條上的孔_31， 內筒-32, 旋條-33, 內筒上的圓孔_34， 外筒-35,鬥式提升機-36。
【具體實施方式】
[0017]為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，並不用於限定本發明。
[0018]本說明書中公開的所有特徵，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了相互排斥的特質和/或步驟以外，均可以以任何方式組合，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特徵加以替換，即，除非特別敘述，每個特徵之一系列等效或類似特徵中的一個實施例而已。
[0019]如圖1-8所示:
多功能一體化仿生智慧機器人，包括主料鬥2、配料鬥6、輸送機9、進料倉11、拌料倉15、液容器、出料倉18和接料鬥22，其中:
主料鬥2和配料鬥6的下方設置有料鬥支撐架5 ；
進料倉11、液容器14、拌料倉15和出料倉18的下方設有支撐架23，支撐架23底部設有移動滾輪27 ；
輸送機連接主料鬥2、配料鬥6和進料倉11，將從料鬥中進入的物料送入進料倉11 ;主料鬥2的下方設有主攪拌調速電機3和主電腦計量振動裝置4，配料鬥6的下方設有攪拌調速電機7和電腦計量振動裝置8 ；` 進料倉11前端裝有進料攪拌調速電機10，倉內設置柳葉形齒條進料攪拌器30，倉上設有與外界相通的排汽孔13，倉的上方設置帶電磁閥12的液容器14 ；
拌料倉15由內筒32和外筒35構成，通過內外筒間的連接塊28而連成一體；
內筒32為壁上勻布有通風孔34的圓臺形筒體，內筒32的內壁上均布有數根固定在內壁上、首尾呈180度的旋條33，旋條33上設有孔31，內筒32與進料倉11連接相通；
拌料倉15的外筒35與出料倉18相連通，在外筒35的外壁上裝有拌料倉轉動齒圈16，通過拌料倉旋轉調速電機24與轉動齒圈16的咬合帶動拌料倉15旋轉，對物料進行拌合和輸送；在外筒35的下方設有拌料倉轉動承重輪25，並在外筒外壁與拌料倉轉動承重輪的結合處設有拌料倉轉動承重輪加強筋17 ；
出料倉18內置風力分布器29，風力分布器置於出料倉端，呈「傘」狀，風力分布器依次外接節能軸流風機19、風力加熱裝置20和介質過濾裝置21，出料倉18的物料出口處安裝有溫度傳感裝置26，在出料倉18的下方設置接料鬥22。
[0020]經過拌合均勻的物料通過出料倉18輸出到接料鬥，物料需要調節溫度時，啟動節能軸流風機19，根據需要向拌料倉15內輸送熱風、冷風或自然風，並通過風力分布器29下布到拌料倉內筒32和外筒35間隙對物料進行溫度調節，經溫度傳感裝置26確認後，物料完成升溫、降溫等溫度處理後，經排汽孔13排出。
[0021]實施例1
如圖1、3-8所示，一種多功能一體化仿生智慧機器人，在所述主料鬥2的下方設有主攪拌調速電機3和主電腦計量振動裝置4，在配料鬥6的下方設有攪拌調速電機7和電腦計量振動裝置8 ；
所述輸送機為履帶式輸送機9 ；
進料倉11前端裝有進料攪拌調速電機10，倉內設置柳葉形齒條進料攪拌器30，通過攪拌調速電機10帶動柳葉形攪拌齒條30轉動，使物料進入拌料倉15 ；
進料倉11上設有與外界相通的排汽孔13，倉的上方設置帶電磁閥12的液容器14，當物料需要補充液態物料時，打開電磁閥門12，液體通過進料倉11與物料混合；
拌料倉15由外筒35和內筒32構成，通過內、外筒間的連接塊28而連成一體；
內筒32與進料倉11相連通，外筒35與出料倉18相連通；
內筒32為呈85°角的圓臺，其筒體勻布有直徑為4mm的圓孔34，內筒的內壁均布有三根首尾呈180°、高為130mm的旋條33，旋條33上均布直徑4mm的圓孔；
在外筒35的外壁上裝有拌料倉轉動齒圈16，通過拌料倉旋轉調速電機24與該轉動齒圈16的咬合帶動拌料倉15旋轉，對物料進行拌合和輸送；並在外筒35外壁與拌料倉轉動承重輪25結合處設置有拌料倉轉動承重輪加強筋17 ；
出料倉18內置風力分布器29，風力分布器置於出料倉端，呈「傘」狀，風力分布器29依次外接節能軸流風機19、風力加熱裝置20和介質過濾裝置21，出料倉18的物料出口處安裝有溫度傳感裝置26，經過拌合均勻的物料通過出料倉18輸出到接料鬥22 ；
物料需要溫度調節時，啟動節能軸流風機19，向拌料倉15內輸送熱風、冷風或自然風，並通過風力分布器29下布到拌料倉內筒32和外筒35間隙，經溫度傳感裝置26確認後，對物料完成溫度調節處理後，由排汽孔排出。
[0022]本實施例所述仿生智慧機器人，在進行傳統固態白酒發酵加糧、加糠、加曲、拌料和降溫工序操作時，用行車將出窖糟醅運進入料口 I中，同時將糧食裝入配料鬥6中，然後分別啟動主攪拌調速電機3、攪拌調速電機7、主電腦計量振動裝置4和電腦計量振動裝置8，單位時間內通過準確計量，按糟醅在下、糧食在糟醅上的仿生形式進行設計，按比例輸送，通過履帶輸送機9將兩種物料輸送至進料倉11中；啟動進料攪拌調速電機10將物料送入拌料倉15中，啟動拌料倉轉動調速電機24，帶動拌料倉15的外筒35和拌料倉內筒32轉動物料，轉動同時通過拌料倉內筒32的旋條33形成仿生翻轉並將物料輸送出接料鬥22中，完成糟醅和糧食的拌合，實現智能化。
[0023]將糟醅和糧食的拌合料轉入主料鬥2中，同時將糠殼轉入配料鬥6中，分別啟動主攪拌調速電機3、攪拌調速電機7、主電腦計量振動裝置4和電腦計量振動裝置8 ;按比例計量後由履帶式輸送機9輸送到進料倉11中，然後啟動進料攪拌調速電機10將物料送入拌料倉15中，通過拌料倉15的運轉，完成物料的拌合，將拌合料轉入活動甑中進行蒸餾取酒。
[0024]蒸餾取酒後，將出甑糟轉入入料口 I中，啟動主攪拌調速電機3、電腦計量震動裝置4，適量出甑糟通過履帶式輸送機9進入進料倉11中，然後打開電磁閥門12，液容器14中的水按比例進入進料倉11中，啟動進料攪拌調速電機10將物料送入拌料倉15中，然後啟動拌料倉轉動調速電機24，帶動拌料倉外筒35和拌料倉內筒32轉動物料，轉動同時通過拌料倉內筒32的旋條33，形成仿生翻轉並將物料輸送出接料鬥22中，完成糟醅打量水。
[0025]將打量水後的糟醅運至入料口 I中，啟動主攪拌調速電機3和電腦計量震動裝置4，通過履帶式輸送機9將物料勻速輸送至進料倉11中，通過拌料倉轉動調速電機24帶動拌料倉外筒35和拌料倉內筒32的轉動，同時啟動節能軸流風機19，自然風通過風力分布器29進入拌料倉外筒35和拌料倉內筒32之間，經溫度傳感裝置26確認後，對物料完成降溫處理後由排汽孔13排出，物料降溫後進入接料鬥22中。
[0026]將降溫後的物料放入入料口 1，曲粉放入配料鬥6，分別啟動主攪拌調速電機3、攪拌調速電機7、主電腦計量振動裝置4和電腦計量振動裝置8 ;按比例計量後由履帶式輸送機9輸送入進料倉11中，啟動進料攪拌調速電機10將物料送入拌料倉15中，啟動拌料倉轉動調速電機24，帶動拌料倉外筒35和拌料倉內筒32轉動物料，轉動同時通過拌料倉內筒32的旋條33，形成仿生翻轉並將物料輸送出接料鬥22中，完成糟醅和曲藥的拌合，然後將拌合料轉入窖池發酵。
[0027]實施例2 一種多功能一體化仿生智慧機器人，與實施例1相比，不同之處在於:所述輸送機為如圖2所示的鬥式提升機36 ;內筒32為呈70°角的圓臺，並與進料倉11相連通，內筒體均勻布有直徑為2mm的圓孔34，內筒32的內壁均布3根首尾呈180°，高150mm的旋條33，旋條33上均布直徑為2mm的圓孔。
[0028]本實施例在進行生物活性有機肥的配料、加發酵劑工序操作時，將經粉碎後的幹雞糞轉入入料口 I中，同時將經粉碎後的幹樹葉等植物粉裝入配料鬥6中，分別啟動主攪拌調速電機3和攪拌調速電機7，主電腦計量振動裝置4和電腦計量振動裝置8 ;單位時間內通過準確計量配料，由鬥式提升機36將兩種物料輸送至進料倉11中，然後打開電磁閥門12，液容器14中的發酵菌液按比例進入進料倉11中，啟動進料攪拌調速電機10將物料送入拌料倉中，然後啟動拌料倉轉動調速電機24，帶動拌料倉外筒35和拌料倉內筒32轉動物料，轉動同時通過拌料倉內筒32中的旋條33，形成仿生翻轉並將物料輸送出接料鬥22中，完成有機肥原料配料、加發酵劑和攪拌拌合的過程。
[0029]實施例3
一種多功能一體化仿生智慧機器人與實施例1相比，不同之處在於:內筒內壁均布3根首尾呈180° ,高140mm的旋條,旋條上均布4X IOmm的條形孔。
[0030]在進行固態發酵蛋白飼料的接種混合工序操作時，將經粉碎後的秸杆轉入入料口I中，啟動主攪拌調速電機3、電腦計量震動裝置4，適量秸杆通過履帶式輸送機9進入進料倉11中，然後打開電磁閥門12，液容器14中的液體菌種液按比例進入進料倉11中，啟動進料攪拌調速電機10將物料送入拌料倉15中，然後啟動拌料倉轉動調速電機24，帶動拌料倉外筒35和拌料倉內筒32轉動物料，轉動同時通過拌料倉內筒中的旋條33，形成仿生翻轉並將物料輸送出接料鬥22中，完成物料的混合和接種後，進入固態發酵罐進行發酵。
[0031]上述實施例所述的發明裝置，可連續和同時執行加料、降溫、打量水、接種混合等多種操作，一機多用，由於拌料倉中旋條的作用，拌合的物料均勻一致，並不會損壞物料的生物活性，設備利用率高，投資及生產成本低，具有顯著的應用推廣價值。
[0032]以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，並不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種多功能一體化仿生智慧機器人，包括主料鬥(2)、配料鬥(6)、輸送機(9)、進料倉(11)、拌料倉(15)、出料倉(18)和接料鬥(22)，其中輸送機，連接主料鬥(2)、配料鬥(6)和進料倉(11)，特徵在於: 主料鬥(2)下方設有主攪拌調速電機(3)和主電腦計量振動裝置(4)，配料鬥(6)的下方設有攪拌調速電機(7)和電腦計量振動裝置(8)； 在進料倉(11)前端裝有進料攪拌調速電機(10)，進料倉內設置柳葉形齒條進料攪拌器(30)，進料倉上設有與外界相通的排汽孔(13)，進料倉的上方設置帶電磁閥門(12)的液容器(14); 拌料倉(15)由內筒(32)和外筒(35)構成，通過內、外筒間的連接塊(28)而連成一體；其內筒(32)為壁上勻布有通風孔(34)的圓臺形筒體，內筒(32)的內壁上均布有數根固定在內壁上、首尾呈180度帶孔(31)的旋條(33)，內筒(32)與進料倉(11)連接相通；拌料倉的外筒(35)與出料倉(18)相連通，在外筒(35)的外壁上裝有拌料倉轉動齒圈(16)，通過設置在拌料倉下面的旋轉調速電機(24)與外筒上轉動齒圈(16)的咬合帶動拌料倉(15)旋轉，對物料進行拌合和輸送； 出料倉(18)內置風力分布器(29)，風力分布器(29)置於出料倉端，呈「傘」狀，風力分布器(29)依次外接節能軸流風機(19)、風力加熱裝置(20)和介質過濾裝置(21)，出料倉(18)的物料出口處安裝有溫度傳感裝置(26)。
2.如權利要求1所述的多功能一體化仿生智慧機器人，其特徵在於:內筒(32)為斜面呈70-85度角的圓臺形狀，內筒(32 )的筒壁上均布有直徑為2-4mm的圓孔或者長寬尺寸為10X4mm的條形孔。
3.如權利要求1或者2中任一所述的多功能一體化仿生智慧機器人，其特徵在於:所述旋條(33)為三根，高120-150mm，旋條上均布直徑為2_4mm的圓孔或10X4mm的條形孔。
4.如權利要求3所述的多功能一體化仿生智慧機器人，其特徵在於:所述外筒(35)的下方設有拌料倉轉動承重輪(25)，在外筒(35)的外壁與拌料倉轉動承重輪(25)的結合處，設有拌料倉轉動承重輪加強筋(17 )。
5.如權利要求4所述的多功能一體化仿生智慧機器人，其特徵在於:所述出料倉(18)的下方設接料鬥(22)。
6.如權利要求5所述的多功能一體化仿生智慧機器人，其特徵在於:進料倉(11)、液容器(14)、拌料倉(15 )和出料倉(18 )的下方設有支撐架(23 )，支撐架(23 )底部設有移動滾輪(27)。
7.如權利要求6所述的多功能一體化仿生智慧機器人，其特徵在於:主料鬥(2)和配料鬥(6)的下方設有料鬥支撐架(5)。
8.如權利要求1所述的多功能一體化仿生智慧機器人，其特徵在於:所述輸送機(9)為履帶式輸送機或者鬥式提升機。
【文檔編號】C12M1/16GK103602584SQ201310592384
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2013年11月22日 優先權日:2013年11月22日
【發明者】李家民 申請人:李家民